JPS60142033A - 電子制御エンジンのフエイルセイフ装置 - Google Patents
電子制御エンジンのフエイルセイフ装置Info
- Publication number
- JPS60142033A JPS60142033A JP58249940A JP24994083A JPS60142033A JP S60142033 A JPS60142033 A JP S60142033A JP 58249940 A JP58249940 A JP 58249940A JP 24994083 A JP24994083 A JP 24994083A JP S60142033 A JPS60142033 A JP S60142033A
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- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野］
本発明（よ、°電子制御エンジンのフェイルセイフ装置
に係り、待に、アイドル回転数制御や１．ディーゼルエ
ンジンの燃料噴射量制御が採用された自動車用電子制御
エンジンに用いるのに好適な、エンジン回転数の異常な
上昇を防止することができる電子制御エンジンのフェル
セイフ装置に関する。 ［従来技術］ 近年、電子制御技術、特にデジタル制御技術の発達とと
もに、自動車用のエンジンにも、各種電子制御装置が採
用されるようになってきており、例えは、アイドル回転
数制御、ガソリンエンジンの燃料噴射時間制御や点火時
期制御、ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御や噴＠待
期制御等にも、電子制御が広く採用されている。 このような電子制（社）、特に、マイクロコンピュータ
を用いたデジタル制ｉ卸によれは、木目細かな最適制御
か可能となるものであるが、コンピュータが故障すると
、エンジン回転数が異常に上昇してしまうことがあった
。即ち、例えば、アイドル回転数制御において、コンピ
ュータが故障して、バイパス空気量を異常に増大させた
場合や、デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御において
、コンピュータか故障して、燃料噴射量を異常に増加さ
せた場合である。 しかし、なから、従来は、この種のエンジン回転の異常
な上昇に対しては、効果的な対策がとられていなかった
。 なお、エンジン制御用のコンピュータが故障した場合に
、総ての制御を停止してしまうことも考えられるが、こ
のような場合には、エンジン制御用のコンピュータが故
障すると、即、自動車が走行不能となってしまい、例え
ば、高速道路や山間僻地を走行中にコンピュータが故障
したような場合に問題があった。 【発明の目的】 本発明は、前記従来の問題点を解消づるべくなされたも
ので、エンジン制御用のコンピュータが故障した場合に
、エンジン回転数の異常な上昇を防止することができる
とともに、エンジンを、安全なガード回転数以下で運転
することができ、従って、エンジンが搭載された車両を
安全な退避走行に導くことができる電子制御エンジンの
７エイルセイフ装置を提供することを目的とする。
に係り、待に、アイドル回転数制御や１．ディーゼルエ
ンジンの燃料噴射量制御が採用された自動車用電子制御
エンジンに用いるのに好適な、エンジン回転数の異常な
上昇を防止することができる電子制御エンジンのフェル
セイフ装置に関する。 ［従来技術］ 近年、電子制御技術、特にデジタル制御技術の発達とと
もに、自動車用のエンジンにも、各種電子制御装置が採
用されるようになってきており、例えは、アイドル回転
数制御、ガソリンエンジンの燃料噴射時間制御や点火時
期制御、ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御や噴＠待
期制御等にも、電子制御が広く採用されている。 このような電子制（社）、特に、マイクロコンピュータ
を用いたデジタル制ｉ卸によれは、木目細かな最適制御
か可能となるものであるが、コンピュータが故障すると
、エンジン回転数が異常に上昇してしまうことがあった
。即ち、例えば、アイドル回転数制御において、コンピ
ュータが故障して、バイパス空気量を異常に増大させた
場合や、デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御において
、コンピュータか故障して、燃料噴射量を異常に増加さ
せた場合である。 しかし、なから、従来は、この種のエンジン回転の異常
な上昇に対しては、効果的な対策がとられていなかった
。 なお、エンジン制御用のコンピュータが故障した場合に
、総ての制御を停止してしまうことも考えられるが、こ
のような場合には、エンジン制御用のコンピュータが故
障すると、即、自動車が走行不能となってしまい、例え
ば、高速道路や山間僻地を走行中にコンピュータが故障
したような場合に問題があった。 【発明の目的】 本発明は、前記従来の問題点を解消づるべくなされたも
ので、エンジン制御用のコンピュータが故障した場合に
、エンジン回転数の異常な上昇を防止することができる
とともに、エンジンを、安全なガード回転数以下で運転
することができ、従って、エンジンが搭載された車両を
安全な退避走行に導くことができる電子制御エンジンの
７エイルセイフ装置を提供することを目的とする。
本発明は１．電子制御エンジンのフェイルセイフ装置に
おいて、第１図に、その要旨構成を示す如く、エンジン
制御用のコンピュータから正常時に繰返して出力される
信号が、故障判定時間以上入力されていないことを検出
するウォッチドッグタイマと、エンジン回転数がガード
回転数より高くなったことを検出する比較手段と、前記
ウォッチドッグタイマによりコンピュータの故障が検出
され、且つ、前記比較手段によりエンジン回転数がガー
ド回転数より高くなったことが検出された時は、燃料供
給を停止１゛る燃料供給制御手段とを備え、コンピュー
タの故障時には、エンジン回転数がガード回転数より高
くならないようにして、前記目的を達成したものである
。 【発明の作用１ 本発明においては、エンジン制御用のコンピュータから
正常時に繰返して出力される信号が、故障判定時間以上
入力されていないことを検出するウォッチドッグタイマ
により、コンピュータの故障が判定され、且つ、比較手
段により、エンジン回転数がカード回転数より高くなっ
たことが検出されたときは、燃料供給を停止するように
したので、」ンビュータが故障した場合に、エンジン回
転数の異常な上昇を防止することかできる。又、エンジ
ンを安全なガード回転数以下で運転することができ、従
って、エンジンが搭載された車両を安全な退避走行に導
くことが可能となる。 ［実施例１ 以下図面を参照して、本発明に係る電子制ｔｊｌｌエン
ドのフェイルセイフ装置が採用された、電子制御テイー
ゼルエンジンの実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第２図に示す如く、ディーゼルエンジン（
図示省略）の各部に配設されたセンサから入力される入
力信号に応じて、必要な演算処理を行ない、燃料Ｉｌｌ
剣鋤指令信号Ｑを出ツノするためのマイクロコンピュー
タ（以下ＣＰＵと称する）１０と、該ｃｐｕｉｏのＰｘ
端子から定期的に、例えば、ＣＰＵ１ｏ内でアナログ−
デジタル変換が行なわれる毎に繰返して出力されるパル
ス信号を常詩監祝して、該パルス信号が、予め設定され
た故障判定時間以上入力されていないことを検出し、正
常時には低レベル（例えば零Ｖ）である出力信号を高レ
ベル（例えば５ｖ＞に反転するウォッチドッグタイマ（
以下ＷＤＴと称する）１２と、エンジン回転センサ（図
示省略）からエンジンの股定回転角毎に入力されるエン
ジン回転信号を、エンジン回転数ＮＥに応じた電圧信号
に変換するための周波数−電圧変換器（以下ＦＶＣと称
する）１４と、該ＦｖＣ１４出力のエンジン回転数ＮＥ
に応じた出力電圧とガード回転ＤＮＥ＋・ｅｆに対応す
る設定電圧とを比較し、出力電圧が設定電圧より高くな
ったとぎ、即ち、エンジン回転数ＮＥがガード回転数Ｎ
Ｅ ｒｅｆより高くなったときに、正常時には低レベ
ルである出力信号を高レベルに反転する比較器１６と、
該比較器１６出力と前記ＷＤＴ１２出力の論理積を出力
するＡＮＤゲート１８と、位置センサ２０で検出される
、例えばり二アソレノイドからなる燃料噴射垣制（ｉ１
アクチュエータ２２の制ｔｉ１１部材の位置か、前記Ｃ
ＰＵ１０から入力される燃料噴射ＩＱに対応する位置と
なるよう、前記燃料噴射量制御アクチュエータ２２にア
クチュエータ駆動信号を出力覆るとともに、前記Ａ Ｎ
Ｄグー１〜１８から高レベル信号が入力されたとぎに
は、前記燃料噴ｑ４量制御アクチュエータ２２／＼出力
されるアクチュエータ駆動信号をオフとして、燃料噴剣
量Ｑが零となるように制御する燃料供給制御装置２４と
から構成されている。 前記ウォッチ１〜ツグタイマ１２は、第３図に詳細に示
す如く、抵抗１２Ａ、１２Ｂと、コンデンサ１２Ｃ１１
２Ｄと、ダイオード１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇと、ＮＡＮ
Ｄゲート１２Ｈと、から構成されている。 また、前記比較器１６は、同じく第３図に詳細に示す如
り、°電源電圧を分圧してガード回転数Ｎ５ｒｅｆに対
応ツる設定電圧をつくり出すための分圧抵抗１６Ａ、１
６Ｂと、入力抵抗１６Ｇを介して入力される前記ＦＶＣ
１４の出力電圧と入力抵抗１６Ｄを介して入力される前
記設定電圧を比較して、出力電圧が設定電圧よりも大と
なったときに、出力を高レベルに反転するコンパレータ
の機能を有する演算増幅器１６Ｅおよびその帰還抵抗１
６Ｆと、から構成されている。 さらに、前記燃料供給制御装置２４は、同じく第３閣に
詳細に示づ如く、前記１１２置センサ２０の出力及びＩ
ｉ１′ｉ記ＣＰＵｌ０から入力される燃料噴射量Ｑに応
じてデユーティ制御信号を出力するサーボ回路２４Ａと
、抵抗２４Ｂを介して入力される前記サーボ回路２４Ａ
出力のデユーティ制御信号によってオンオフされる、前
記燃料噴射量制御アクチュエータ２２をオンオフデユー
ティ駆動するための駆動用トランジスタ２４Ｃと、抵抗
２４Ｄを介して入力される、前記ＡＮＤゲート１８の出
力が高レベルであるときに、前記サーボ回路２４Ａ出力
のデユーティ制御信号を接地して、燃料噴射が行なわれ
ないようにするためのガード用トランジスタ２４Ｅと、
から構成されている。 以下実施例の作用を説明する。 前記ＣＰＩＪ１０のｐｘ端子からは、該ＣＰＵ１０のプ
ログラムか回っているとき、即ち、正常時には、一定時
間こと、例えばアナログ−デジタル変換か行なわれるご
とに、高レベルとなるパルス信号が出力されている。、
従って、ＷＤＴ１２は、このＰｘ線端子出力を常時監視
しており、このパルス信号が故障判定時間以上入力され
ていないときに、プログラムの暴走、即ち、ＣＰＵ１０
の故障と判断して、その出力を高レベルに反転する。 一方、比較器１６からは、エンジン回転１２ Ｎ Ｅが
カード回転数ＮＦｒｅｆより高くなったときに高レベル
の信号が出力されており、従って、ＡＮＤグー ＋−１
８は、前記ＷＤＴ１２によりＣＰＵ１０の故障か検出さ
れ、且つ、前記比較器１６によりエンジン回転１ａＮヒ
がカード回転数Ｎ Ｅ ｒｅｆより高くなったことが検
出されたときに、高レベル信号を出力する。づると、正
常時には、抵抗２４Ｂおよび駆動用トランシタ２４Ｃを
介して燃料噴射量ｆｉＩＩ＋ ６１１アクチユエータ２
２に出力されていたサーボ回路２４八出力のデユーティ
制ｍ＋ ＋ｍ号が、ガード用トランジスタ２４Ｅを介し
て接地され℃しまうこととなり、従って、ＣＰＵ １０
の故障詩には、エンジン回転ＩＮＥがカード回転数ＮＥ
ｒｅｒより高くなることがない。 本実施例においてｔよ、正常時に燃料噴射量制御アクチ
ュエータ２２に入力されているデユーティ制御信号を異
常時に接地するようにしているので、構成が簡略であり
、別体の燃料供給制御手段が不要である。なお、燃料供
給を停止するだめの燃料供給制御手段の構成はこれに限
定されず、例えば、燃料供給通路中に燃料カット弁を設
け、該燃料カット弁をオンとすることによって、煽；料
供給を停止するように構成することも可能である。 なお前記実施例は、本発明を°電子制御ディーゼルエン
ジンに適用したものであるが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、電子制御燃料噴射装置や電子制御気化器
を備えたカッリンエンジンにも同様に適用できることは
明らかである。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、エンシン制御用の
コンピュータが故障した場合に、エンジン回転数の異常
な上昇を防止することができる。 又、エンジンを安全なガード回転数以下で運転すること
ができ、従って、エンジンが搭載された車両を安全な退
゛避走行に導くことが可能となる等の優れノー効果を有
する。
おいて、第１図に、その要旨構成を示す如く、エンジン
制御用のコンピュータから正常時に繰返して出力される
信号が、故障判定時間以上入力されていないことを検出
するウォッチドッグタイマと、エンジン回転数がガード
回転数より高くなったことを検出する比較手段と、前記
ウォッチドッグタイマによりコンピュータの故障が検出
され、且つ、前記比較手段によりエンジン回転数がガー
ド回転数より高くなったことが検出された時は、燃料供
給を停止１゛る燃料供給制御手段とを備え、コンピュー
タの故障時には、エンジン回転数がガード回転数より高
くならないようにして、前記目的を達成したものである
。 【発明の作用１ 本発明においては、エンジン制御用のコンピュータから
正常時に繰返して出力される信号が、故障判定時間以上
入力されていないことを検出するウォッチドッグタイマ
により、コンピュータの故障が判定され、且つ、比較手
段により、エンジン回転数がカード回転数より高くなっ
たことが検出されたときは、燃料供給を停止するように
したので、」ンビュータが故障した場合に、エンジン回
転数の異常な上昇を防止することかできる。又、エンジ
ンを安全なガード回転数以下で運転することができ、従
って、エンジンが搭載された車両を安全な退避走行に導
くことが可能となる。 ［実施例１ 以下図面を参照して、本発明に係る電子制ｔｊｌｌエン
ドのフェイルセイフ装置が採用された、電子制御テイー
ゼルエンジンの実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第２図に示す如く、ディーゼルエンジン（
図示省略）の各部に配設されたセンサから入力される入
力信号に応じて、必要な演算処理を行ない、燃料Ｉｌｌ
剣鋤指令信号Ｑを出ツノするためのマイクロコンピュー
タ（以下ＣＰＵと称する）１０と、該ｃｐｕｉｏのＰｘ
端子から定期的に、例えば、ＣＰＵ１ｏ内でアナログ−
デジタル変換が行なわれる毎に繰返して出力されるパル
ス信号を常詩監祝して、該パルス信号が、予め設定され
た故障判定時間以上入力されていないことを検出し、正
常時には低レベル（例えば零Ｖ）である出力信号を高レ
ベル（例えば５ｖ＞に反転するウォッチドッグタイマ（
以下ＷＤＴと称する）１２と、エンジン回転センサ（図
示省略）からエンジンの股定回転角毎に入力されるエン
ジン回転信号を、エンジン回転数ＮＥに応じた電圧信号
に変換するための周波数−電圧変換器（以下ＦＶＣと称
する）１４と、該ＦｖＣ１４出力のエンジン回転数ＮＥ
に応じた出力電圧とガード回転ＤＮＥ＋・ｅｆに対応す
る設定電圧とを比較し、出力電圧が設定電圧より高くな
ったとぎ、即ち、エンジン回転数ＮＥがガード回転数Ｎ
Ｅ ｒｅｆより高くなったときに、正常時には低レベ
ルである出力信号を高レベルに反転する比較器１６と、
該比較器１６出力と前記ＷＤＴ１２出力の論理積を出力
するＡＮＤゲート１８と、位置センサ２０で検出される
、例えばり二アソレノイドからなる燃料噴射垣制（ｉ１
アクチュエータ２２の制ｔｉ１１部材の位置か、前記Ｃ
ＰＵ１０から入力される燃料噴射ＩＱに対応する位置と
なるよう、前記燃料噴射量制御アクチュエータ２２にア
クチュエータ駆動信号を出力覆るとともに、前記Ａ Ｎ
Ｄグー１〜１８から高レベル信号が入力されたとぎに
は、前記燃料噴ｑ４量制御アクチュエータ２２／＼出力
されるアクチュエータ駆動信号をオフとして、燃料噴剣
量Ｑが零となるように制御する燃料供給制御装置２４と
から構成されている。 前記ウォッチ１〜ツグタイマ１２は、第３図に詳細に示
す如く、抵抗１２Ａ、１２Ｂと、コンデンサ１２Ｃ１１
２Ｄと、ダイオード１２Ｅ、１２Ｆ、１２Ｇと、ＮＡＮ
Ｄゲート１２Ｈと、から構成されている。 また、前記比較器１６は、同じく第３図に詳細に示す如
り、°電源電圧を分圧してガード回転数Ｎ５ｒｅｆに対
応ツる設定電圧をつくり出すための分圧抵抗１６Ａ、１
６Ｂと、入力抵抗１６Ｇを介して入力される前記ＦＶＣ
１４の出力電圧と入力抵抗１６Ｄを介して入力される前
記設定電圧を比較して、出力電圧が設定電圧よりも大と
なったときに、出力を高レベルに反転するコンパレータ
の機能を有する演算増幅器１６Ｅおよびその帰還抵抗１
６Ｆと、から構成されている。 さらに、前記燃料供給制御装置２４は、同じく第３閣に
詳細に示づ如く、前記１１２置センサ２０の出力及びＩ
ｉ１′ｉ記ＣＰＵｌ０から入力される燃料噴射量Ｑに応
じてデユーティ制御信号を出力するサーボ回路２４Ａと
、抵抗２４Ｂを介して入力される前記サーボ回路２４Ａ
出力のデユーティ制御信号によってオンオフされる、前
記燃料噴射量制御アクチュエータ２２をオンオフデユー
ティ駆動するための駆動用トランジスタ２４Ｃと、抵抗
２４Ｄを介して入力される、前記ＡＮＤゲート１８の出
力が高レベルであるときに、前記サーボ回路２４Ａ出力
のデユーティ制御信号を接地して、燃料噴射が行なわれ
ないようにするためのガード用トランジスタ２４Ｅと、
から構成されている。 以下実施例の作用を説明する。 前記ＣＰＩＪ１０のｐｘ端子からは、該ＣＰＵ１０のプ
ログラムか回っているとき、即ち、正常時には、一定時
間こと、例えばアナログ−デジタル変換か行なわれるご
とに、高レベルとなるパルス信号が出力されている。、
従って、ＷＤＴ１２は、このＰｘ線端子出力を常時監視
しており、このパルス信号が故障判定時間以上入力され
ていないときに、プログラムの暴走、即ち、ＣＰＵ１０
の故障と判断して、その出力を高レベルに反転する。 一方、比較器１６からは、エンジン回転１２ Ｎ Ｅが
カード回転数ＮＦｒｅｆより高くなったときに高レベル
の信号が出力されており、従って、ＡＮＤグー ＋−１
８は、前記ＷＤＴ１２によりＣＰＵ１０の故障か検出さ
れ、且つ、前記比較器１６によりエンジン回転１ａＮヒ
がカード回転数Ｎ Ｅ ｒｅｆより高くなったことが検
出されたときに、高レベル信号を出力する。づると、正
常時には、抵抗２４Ｂおよび駆動用トランシタ２４Ｃを
介して燃料噴射量ｆｉＩＩ＋ ６１１アクチユエータ２
２に出力されていたサーボ回路２４八出力のデユーティ
制ｍ＋ ＋ｍ号が、ガード用トランジスタ２４Ｅを介し
て接地され℃しまうこととなり、従って、ＣＰＵ １０
の故障詩には、エンジン回転ＩＮＥがカード回転数ＮＥ
ｒｅｒより高くなることがない。 本実施例においてｔよ、正常時に燃料噴射量制御アクチ
ュエータ２２に入力されているデユーティ制御信号を異
常時に接地するようにしているので、構成が簡略であり
、別体の燃料供給制御手段が不要である。なお、燃料供
給を停止するだめの燃料供給制御手段の構成はこれに限
定されず、例えば、燃料供給通路中に燃料カット弁を設
け、該燃料カット弁をオンとすることによって、煽；料
供給を停止するように構成することも可能である。 なお前記実施例は、本発明を°電子制御ディーゼルエン
ジンに適用したものであるが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、電子制御燃料噴射装置や電子制御気化器
を備えたカッリンエンジンにも同様に適用できることは
明らかである。 【発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、エンシン制御用の
コンピュータが故障した場合に、エンジン回転数の異常
な上昇を防止することができる。 又、エンジンを安全なガード回転数以下で運転すること
ができ、従って、エンジンが搭載された車両を安全な退
゛避走行に導くことが可能となる等の優れノー効果を有
する。
第１図は、本発明に係る電子制御エンジンのフェイルセ
イフ装置の要旨構成を示すブロック線図、第２図は、本
光明が採用された、電子制御ディーゼルエンジンの要部
構成を示覆ブロック線図、第３図は、前記実施例の要部
を詳細に示すブロック線図である。 １０・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＩＪ）、１２・
・・ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）、ＮＥ・・・エン
ジン回転数、 Ｎ Ｅ ｒｅｆ・・・カード回転数、 １Ｇ・・・比較器、 １８・・・ＡＮＤゲート、２２・
・・燃料噴剣鯖制都アクチュエータ、代理人 高 矢
論 （ほか１名）
イフ装置の要旨構成を示すブロック線図、第２図は、本
光明が採用された、電子制御ディーゼルエンジンの要部
構成を示覆ブロック線図、第３図は、前記実施例の要部
を詳細に示すブロック線図である。 １０・・・マイクロコンピュータ（ＣＰＩＪ）、１２・
・・ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）、ＮＥ・・・エン
ジン回転数、 Ｎ Ｅ ｒｅｆ・・・カード回転数、 １Ｇ・・・比較器、 １８・・・ＡＮＤゲート、２２・
・・燃料噴剣鯖制都アクチュエータ、代理人 高 矢
論 （ほか１名）
Claims (1)
- （１〉エンジン制御用のコンピュータから正常時に繰返
して出力される信号が、故障判定時間以上入力されてい
ないことを検出するウォッチドッグタイマと、エンジン
回転数がカート回転数より高くなったことを検出する比
較手段と、前記ウォッチドッグタイマによりコンピュー
タの故障が検出され、且つ、前記比較手段によりエンジ
ン回転数がカー１一回転数より高くなったことか検出さ
れた時は、燃料供給を停止する燃料供給制御手段とを備
え、コンピュータの故障時には、エンジン回転数がガー
ド回転数より高くならないようにしたことを特数とする
電子制御エンジンのフェイルセイフ装置。。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249940A JPS60142033A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 電子制御エンジンのフエイルセイフ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249940A JPS60142033A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 電子制御エンジンのフエイルセイフ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60142033A true JPS60142033A (ja) | 1985-07-27 |
Family
ID=17200430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58249940A Pending JPS60142033A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 電子制御エンジンのフエイルセイフ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60142033A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787352A (en) * | 1987-08-06 | 1988-11-29 | Barber-Coleman Company | Engine control circuit including speed monitor and governor |
| JP2016190625A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運転支援装置 |
| CN107003915A (zh) * | 2015-04-24 | 2017-08-01 | 富士电机株式会社 | 驱动控制装置 |
| JP2017196929A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58249940A patent/JPS60142033A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787352A (en) * | 1987-08-06 | 1988-11-29 | Barber-Coleman Company | Engine control circuit including speed monitor and governor |
| JP2016190625A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運転支援装置 |
| US10611351B2 (en) | 2015-03-31 | 2020-04-07 | Advics Co., Ltd. | Vehicular driving assistance device |
| CN107003915A (zh) * | 2015-04-24 | 2017-08-01 | 富士电机株式会社 | 驱动控制装置 |
| CN107003915B (zh) * | 2015-04-24 | 2020-10-09 | 富士电机株式会社 | 驱动控制装置 |
| JP2017196929A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
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