JP2006280051A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステッピングモータは、マグネットリング1、第1及び第2のコイル2、3、マグネットリング1の軸方向一方の端面から外周面に沿って配設された櫛歯形状の第1の外側磁極部8A〜8Dを有する第1のステータ8、マグネットリング1の軸方向他方の端面から外周面に沿って配設された櫛歯形状の第2の外側磁極部9A〜9Dを有する第2のステータ9、第1の外側磁極部8A〜8Dと第2の外側磁極部9A〜9Dに対向し、第1及び第2のコイル2、3により励磁される内側磁極部10Aが形成された回転軸10を備える。第1の外側磁極部8A〜8D及び第2の外側磁極部9A〜9Dをスパイラル形状に形成し、第1の外側磁極部8A〜8Dの先端部と第2の外側磁極部9A〜9Dの先端部とが、マグネットリング1の軸方向において重複するように構成する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図、図2は、図1に示すステッピングモータの組み立て完成状態の構成を示す断面図、図3は、図2に示すステッピングモータの矢視A−A線に沿う構成を示す断面図である。また、図4は、ステータの外側磁極部とマグネットリングの関係を示す展開平面図、図5乃至図8は、マグネットリングの回転動作を説明する展開平面図である。
((ML+L)/(ML−T1))×COSθ
倍の出力になる。
((3+0.5)/(3−0.5))×COS10°
となり、その値は1.379となる。従って、本実施の形態のステッピングモータの出力トルクは、従来例に比較すると1.379倍の上昇が見込まれる。
図9は、本発明の第2の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図、図10は、図9に示すステッピングモータの組み立て完成状態の構成を示す断面図である。また、図11は、図10に示すステッピングモータの矢視A−A線に沿う構成を示す断面図、図12は、ステータの外側磁極部とマグネットリングの関係を示す展開平面図である。
((ML+L)/(ML−T1))×COSθ
倍の出力になる。
((3+0.5)/(3−0.5))×COS10°
となり、その値は1.379となる。従って、本実施の形態のステッピングモータの出力トルクは、従来例に比較すると1.379倍の上昇が見込まれる。
上記第1及び第2の実施の形態では、第1のステータの第1の外側磁極部及び第2のステータの第2の外側磁極部と、回転軸とを、軸方向の範囲において対向させる構成とした場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。第1のステータの第1の外側磁極部或いは第2のステータの第2の外側磁極部(少なくとも何れか一方の外側磁極部)と、回転軸とを、軸方向の範囲において対向させる構成してもよい。
1A〜1H、51A〜51H 着磁部
2 第1のコイル
3 第2のコイル
8、58 第1のステータ
8A〜8D、58A〜58D 第1の外側磁極部
9、59 第2のステータ
9A〜9D、59A〜59D 第2の外側磁極部
10 回転軸
10A 内側磁極部
14、54 連結リング
Claims (5)
- 円筒形状を有し円周方向に異なる極が交互に着磁されたマグネットと、
前記マグネットと同心で且つ前記マグネットの軸方向両側に各々配設された第1及び第2のコイルと、
前記第1のコイルにより励磁され、前記マグネットの軸方向一方の端面から前記マグネットの外周面に沿って対向状態に配設された櫛歯形状の第1の外側磁極部と、
前記第2のコイルにより励磁され、前記マグネットの軸方向他方の端面から前記マグネットの外周面に沿って対向状態に配設された櫛歯形状の第2の外側磁極部と、
前記マグネットの内径部に固定され、前記第1の外側磁極部と前記第2の外側磁極部の少なくとも何れか一方に対向し、前記第1のコイルと前記第2のコイルの少なくとも何れか一方により励磁される内側磁極部が形成された回転軸とを備え、
前記第1の外側磁極部及び前記第2の外側磁極部をスパイラル形状に形成したことを特徴とする駆動装置。 - 円周方向に異なる極が交互に着磁された円筒形状のマグネットと、
前記マグネットと同心で且つ前記マグネットの軸方向両側に各々配設された第1及び第2のコイルと、
前記第1のコイルにより励磁され、前記マグネットの軸方向一方の端面から前記マグネットの外周面に沿って対向状態に配設された櫛歯形状の第1の外側磁極部と、
前記第2のコイルにより励磁され、前記マグネットの軸方向他方の端面から前記マグネットの外周面に沿って対向状態に配設された櫛歯形状の第2の外側磁極部と、
前記マグネットの内径部に固定され、前記第1の外側磁極部と前記第2の外側磁極部の少なくとも何れか一方に対向し、前記第1のコイルと前記第2のコイルの少なくとも何れか一方により励磁される内側磁極部が形成された回転軸とを備え、
前記マグネットはスパイラル形状に着磁されていることを特徴とする駆動装置。 - 前記第1の外側磁極部の先端部と、前記第2の外側磁極部の先端部とが、前記マグネットの軸方向において重複するように構成したことを特徴とする請求項1又は2記載の駆動装置。
- 前記マグネットの着磁部の着磁位相に対する前記第1の外側磁極部の位相位置と、前記マグネットの着磁部の着磁位相に対する前記第2の外側磁極部の位相位置とが、所定角度ずれるように構成したことを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記第1の外側磁極部の前記マグネットの各極に対向する角度θ3と、前記第2の外側磁極部の前記マグネットの各極に対向する角度θ4と、前記第1の外側磁極部と前記第2の外側磁極部の位相差θ5との関係が、θ5>(θ3+θ4)/2となるように構成したことを特徴とする請求項2記載の駆動装置。
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