JP2006262234A

JP2006262234A - 書画台及び書画システム

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Publication number: JP2006262234A
Application number: JP2005078698A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Yoshii; 雅一吉井
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2006-09-28
Anticipated expiration: 2025-03-18
Also published as: JP4569333B2

Abstract

【課題】コストアップを招くことなくホワイトバランスの設定精度を向上でき、または、原稿のみの画像の検出を確実に行うことができる書画台及び書画システムを提供する。
【解決手段】原稿載置面（１０２）に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムに用いられる書画台（１０１）において、前記原稿載置面を下面から各々異なる色で照明する直管状の多数の発光素子（１１６ａ）からなる発光素子群（１１６）と、前記発光素子群の発光素子を一つの発光色又は二つの発光色若しくはすべての発光色ごとに点灯する制御手段（１１８、１２０）とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、書籍などの印刷物や手書き原稿等（以下「原稿」という。）を載置する書画台及びその書画台上の原稿を撮影して、その画像信号を直接又はパソコン等の画像処理機器を経由してプロジェクタに出力し、スクリーンに拡大投映することが可能な書画システムに関する。

一般に、会議やプレゼンテーション等の場で、プロジェクタを用いて原稿の映像をスクリーンに投影しながら説明を加えることが行われている。プロジェクタとは、パソコン等の画像処理機器から出力された画像信号を、液晶やＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）などの光変調素子によって光変調し、その変調光を投影レンズを介してスクリーン上に拡大投射するものである。

プロジェクタに与える画像信号は、たとえば、パソコンに搭載されたワープロや表計算等の各種アプリケーションソフトで作られたものを使用することも多いが、スキャナで読み取った原稿の画像をパソコン等の画像処理機器を経由してプロジェクタに与えることもしばしば行われる。しかしながら、この手法は、原稿の読み取り（パソコン等への取り込み）を事前に行っておかなければならず、即応性に欠ける。

書画システムは、デジタルカメラなどの電子カメラを利用して原稿をその場で撮影し、その画像信号をパソコン等の画像処理機器に出力してプロジェクタで投映するというものであり、スキャナ利用の欠点、すなわち、原稿投影の即応性を克服できる。

書画システムの従来技術として、たとえば、特許文献１に記載された「資料提示装置」が知られている。この従来技術では、原稿を載置するための書画台（特許文献１ではステージと称している。）と、この書画台の原稿載置面を俯瞰する位置に設けられたカラーのＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで撮影した画像信号に対する各種補正（その代表はホワイトバランス）を実行するとともに、補正後の画像信号を外部機器（パソコン等の画像処理機器）に出力するＣＰＵとを備える。

ここで、ホワイトバランスとは、「その場の光源の色温度に合わせて白色を定義する」ことをいう。色温度とは、ある色の光が黒体をどの温度に熱したときに発する色かを判定したときの、そのときの絶対温度のことをいう。単位はＫ（ケルビン）である。色温度が高い光ほど短波長光を多く含んで青っぽくなり、また、色温度が低い光ほど長波長光を多く含んで赤っぽくなる。たとえば、白熱電球の色温度は約３０００Ｋ、蛍光灯は約６０００Ｋ、太陽光は約１００００Ｋである。このため、白熱電球で適正化されたホワイトバランスは、蛍光灯や太陽光の下では青味がかった白色になってしまい、自然さを失う。なお、ホワイトバランスは、厳密には、上記のとおり、光の三原色（赤、緑、青）の配分割合を調整して“白色”を定義することをいうが、本明細書では、必ずしも“白色”に限定しない。光の三原色の配分割合を調整するための補正処理全般を指し、たとえば、カラーバランスと読み替えてもよい。

ホワイトバランスの方法として、上記の従来技術においては、書画台の原稿載置面の“所定位置”に配置された白レベルチャートをＣＣＤカメラで撮影し、その白レベルチャートが“白色”に見えるようにホワイトバランスをとっている。

ここで、“所定位置”について説明する。
図１８は、従来技術における白レベルチャートの位置を示す図である。今、ＣＣＤカメラで撮影可能な最大の原稿載置面の読み取りサイズ（ＣＣＤカメラの撮影レンズの最大画角）をＸとするとき、読み取り可能な最大の原稿サイズＹは、このＸ以下（Ｘ＞Ｙ）でなければならないが、Ｘ＞Ｙの差が充分であるとき、すなわち、ＣＣＤカメラで撮影可能な最大の原稿載置面の大きさＸよりも、原稿サイズＹが充分に小さいとき、原稿の周囲には、そのＸとＹの差に相当する幅を有する“ロ”の字状領域１が生じる。従来技術における白レベルチャート２の位置は、この“ロ”の字状領域１の内部の、たとえば、原稿載置面の読み取りサイズＸの四隅付近とされている。
特開２００４−２３２０９号公報

しかしながら、上記の従来技術においては、以下の問題点があった。
（１）ホワイトバランス用の白レベルチャートが、原稿載置面の読み取りサイズＸの四隅付近に位置しているため、ホワイトバランスの設定を充分な精度で行うことができない。これは、ＣＣＤカメラの撮影レンズに径方向の収差（軸上色収差等）があるからであり、レンズの周辺に行くにつれて被写体（白レベルチャート）の色認識に誤差を生じるからである。

（２）ＣＣＤカメラの画角が原稿載置面の読み取りサイズＸに対応しているため、ＣＣＤカメラは、読み取りサイズＸ内の画像（白レベルチャートと原稿）を区別せずに読み取ってしまう。それゆえ、ＣＰＵの画像処理で上記の区別（白レベルチャートと原稿との区別）を行わなければならないが、このような画像処理による区別は信頼性に欠ける。白レベルチャートは単純且つ小さな横長矩形状であり、場合によっては、原稿の内部（特に周縁部）に類似図形の存在があり得るからである。したがって、原稿内の類似図形に基づくホワイトバランスの誤調整を否めない。

（３）なお、原稿載置面の中央部付近に光センサ等の原稿検出手段を設けておけば、原稿の非載置状態（光センサの入射光が原稿で遮られない状態）を判断することができる。このため、原稿の非載置が判断されたときにだけ、上記の白レベルチャートに基づくホワイトバランス調整を行うようにして、上記（２）の欠点、すなわち、原稿内の類似図形に基づくホワイトバランスの誤調整を回避することも考えられるが、このようにすると、別途に光センサ等の原稿検出手段を必要とするので、当然ながらコストアップを招く。

（４）上記の（２）とも関連するが、白レベルチャートと原稿との区別は、原稿用紙それ自体、つまり、原稿の輪郭を検出することによって可能である。たとえば、まず、原稿そのものを認識し、次いで、原稿よりも外側に位置する横長矩図形を白レベルチャートとして認識することによっても可能である。しかしながら、かかる「原稿用紙の輪郭」の検出は、たとえば、背景画像（原稿載置面の画像）と原稿画像との画素情報（輝度情報や色情報）の比較によって行うことができるものの、両者（原稿載置面と原稿）の画素情報に類似性があった場合（原稿載置面と原稿の色が似ている場合）には、正しい「原稿用紙の輪郭」の検出を期待できない。

そこで、本発明の目的は、コストアップを招くことなくホワイトバランスの設定精度を向上でき、または、原稿のみの画像の検出を確実に行うことができる書画台及び書画システムを提供することにある。

請求項１の発明は、原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムに用いられる書画台において、前記原稿載置面を下面から照明する光源部と、前記光源部を選択的に二以上の発光色で点灯させる制御手段とを備えたことを特徴とする書画台である。
請求項２の発明は、前記光源部は、各々異なる色で照明する直管状の多数の発光素子から構成されていることを特徴とする請求項１記載の書画台である。
請求項３の発明は、前記光源部は、前記原稿載置面を側面から各々異なる発光色で照明するループ状の複数の発光素子から構成されていることを特徴とする請求項１記載の書画台である。
請求項４の発明は、前記光源部は、前記原稿載置面を側面から各々異なる発光色で照明する多数の発光素子から構成されていることを特徴とする請求項１記載の書画台である。
請求項５の発明は、原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムに用いられる書画台において、前記原稿載置面の下面に所定色のバックパネルを配置すると共に、前記原稿載置面と該バックパネルとの間に液晶シャッタを挟み込み、且つ、前記液晶シャッタのオンオフを制御する制御手段を備えたことを特徴とする書画台である。
請求項６の発明は、原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムに用いられる書画台において、前記原稿載置面の下面に所定色のバックパネルを配置すると共に、前記原稿載置面と該バックパネルとの間に、多数の小穴が等間隔に穿設された同色の２枚のプレートを挟み込み、且つ、該２枚のプレートの一方を当該プレートの面方向に移動可能に構成したことを特徴とする書画台である。
請求項７の発明は、前記異なる発光色は、それぞれ光の三原色であることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれかに記載の書画台である。
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項５いずれかに記載の書画台を用い、その書画台の原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムであって、前記撮影画像から前記書画台の原稿載置面に載置された原稿の輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって原稿の輪郭が抽出されたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果が否定の時に前記制御手段に対して点灯色の変更を指示する信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする書画システムである。
請求項９の発明は、請求項１乃至請求項６いずれかに記載の書画台を用い、その書画台の原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムであって、前記書画台の原稿載置面の略中央部分にホワイトバランス設定用の記号を設けるとともに、前記撮影デバイスで撮影した撮影画像中に前記記号の画像が含まれているか否かを判定する判定工程を実行して、その判定結果が肯定の場合に、前記撮影デバイスのホワイトバランス設定を行う設定工程を実行することを特徴とする書画システムである。
請求項１０の発明は、請求項１乃至請求項６いずれかに記載の書画台を用い、その書画台の原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムであって、前記書画台の原稿載置面を所定色にするように制御する制御工程と、原稿載置面の略中央部分にホワイトバランス設定用の記号を設けるとともに、前記撮影デバイスで撮影した撮影画像中に前記記号の画像が含まれているか否かを判定する判定工程を実行して、その判定結果が肯定の場合に、前記撮影デバイスのホワイトバランス設定を行う設定工程を実行する一方、その判定結果が否定の場合に、前記撮影デバイスで撮影した撮影画像から前記原稿載置面の色の部分を取り除いて前記原稿のみの画像を生成する生成工程と、該原稿のみの画像をスクリーンに投映するために出力する出力工程とを実行することを特徴とする書画システムである。

請求項１記載の発明によれば、原稿載置面の色を、各々の発光色と、それらの発光色を組み合わせた混色のいずれかにすることができる。したがって、あらゆる色調の原稿を載置した場合であっても、それらの原稿の輪郭抽出を支障無く行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、原稿載置面の色を、各々の発光色と、それらの発光色を組み合わせた混色のいずれかにすることができる。したがって、あらゆる色調の原稿を載置した場合であっても、それらの原稿の輪郭抽出を支障無く行うことができる。
請求項３記載の発明によれば、原稿載置面の色を、各々の発光色と、それらの発光色を組み合わせた混色のいずれかにすることができる。したがって、あらゆる色調の原稿を載置した場合であっても、それらの原稿の輪郭抽出を支障無く行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、原稿載置面の色を、各々の発光色と、それらの発光色を組み合わせた混色のいずれかにすることができる。したがって、あらゆる色調の原稿を載置した場合であっても、それらの原稿の輪郭抽出を支障無く行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、原稿載置面の色を、液晶シャッタをオンにしたときの色（つまりバックパネルの色）と、液晶シャッタをオフにしたときの色（つまり液晶シャッタそれ自体の色）とのいずれかにすることができる。したがって、一般的な色調の原稿を載置した場合であっても、その原稿の輪郭抽出を支障無く行うことができる。
請求項６記載の発明によれば、原稿載置面を介して一方のプレートの色が見えると共に、２枚のプレートの位置をずらしたときには、上側のプレートの小穴を介して下側に位置するプレートの色も見える。２枚のプレートの色は同じであるから、この場合、原稿載置面の色は上記プレートの色になる。一方、２枚のプレートの位置を合わせると、上側のプレートと下側のプレートの小穴が重なり、その小穴を通してバックパネルの色が見えるようになり、この場合、原稿載置面の色は、上記プレートの色に細かなドット模様（小穴を通して見えるバックパネルの色）を散りばめたものになる。したがって、原稿によって隠されるドットの遮蔽部分を検出することにより、その原稿の輪郭抽出を支障無く行うことができる。
請求項７記載の発明によれば、原稿載置面の色を、光の三原色の各構成色である赤、緑、青と、それらの単色の混合色である黄、マゼンタ、薄青、白のいずれかにすることができる。
請求項８記載の発明によれば、原稿の輪郭が抽出されない場合に、原稿載置台の色を自動的に変更できるので、手間を軽減して使い勝手の向上を図ることができる。
請求項９記載の発明によれば、原稿載置時にはホワイトバランス設定が行われないから、仮に、ホワイトバランス設定用の記号に類似した紛らわしい記号が原稿上に存在していたとしても、その類似記号に基づく誤ったホワイトバランスの設定を確実に回避することができる。しかも、この発明では、ホワイトバランス設定用の記号を原稿載置面の略中央部分に設けており、この部分は、撮像デバイスの前面に位置する撮影レンズの光軸中心に対応するから、撮影レンズの径方向の収差（軸上色収差等）の影響を受けることもなく、ホワイトバランスの設定を充分な精度で行うことができる。加えて、この発明では、光センサ等の原稿検出手段を必要としないため、コストアップを招くこともない。
請求項１０記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加え、さらに、撮影デバイスで撮影した撮影画像から原稿載置面の色の部分を取り除いた原稿のみの画像を生成し、その原稿のみの画像をスクリーンに投映することができる。つまり、原稿載置面の色は所定色であるため、それらの色を原稿と一緒にスクリーンに投映すると見栄えが悪くなるが、本発明のように、原稿載置面の色の部分を取り除いた原稿のみの画像を生成してそれをスクリーンに投映すれば、かかる見栄えの悪さを解消することができる。

以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」という。）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。

図１は、本実施形態における書画システムの全体利用概念図である。詳細は後述するが、書画カメラ１００は、書画台１０１の原稿載置面１０２の上に載置された原稿１０３（たとえば、書籍１０３ａや印刷物又は手書き原稿１０３ｂ等）を撮影して、その画像信号を出力するものであり、パソコン２００は、書画カメラ１００から出力された画像信号を取り込み、その画像信号をＲＧＢやＮＴＳＣテレビジョン信号等の汎用形式の画像信号に変換し、ケーブル２０２を介してプロジェクタ３００に出力するものである。さらに、プロジェクタ３００は、パソコン２００からの画像信号を光変調して、その変調光を投影レンズ３０１からスクリーン４００に向けて投射することにより、スクリーン４００の上に上記の原稿の画像を拡大投映するものである。

次に、各部について詳しく説明する。
＜書画カメラ１００の外観構成＞
書画カメラ１００は、机の上等に平置きされる書画台１０１と、その書画台１０１の中央部一端側（図面に向かって奥側）に立設された本体基部１０４と、本体基部１０４に対して少なくとも矢印Ａの方向に揺動可能に下端側が取り付けられた本体部１０５と、この本体部１０５の上端側に少なくとも矢印Ｂの方向に揺動可能に取り付けられたアーム部１０６と、アーム部１０６の先端に少なくとも矢印Ｃの方向に揺動可能に取り付けられたカメラ基台１０７と、カメラ基台１０７に着脱可能に取り付けられた電子カメラ１０８（ここでは、汎用のデジタルカメラを使用することにする。）とを備えている。

書画台１０１の原稿載置面１０２の略中央部分には、特異形状で且つ白色のホワイトバランス設定用の記号１０２ａが描かれている（又はシール状のものを貼り付けてもよい）。“特異形状”とは、一般的に、原稿内で用いられることが少ないと思われる図形のことをいう。図示の例では、この特異形状として、十文字形状（の記号１０２ａ）を示しているが、これはあくまでも便宜上の一例であり、これ以外の図形であっても構わない。

なお、図示の書画カメラ１００は、原稿読み取りを行う際の状態（使用状態）を示しているが、未使用状態では、カメラ基台１０７から電子カメラ１０８を取り外し、カメラ基台部１０８とアーム部１０６とを矢印Ｃ、Ｂに沿って揺動させて本体部１０５の窪み１０９の方向に折り畳み、カメラ基台部１０８とアーム部１０６を本体部１０５の窪み１０９に収納するとともに、本体部１０５を、本体基部１０４の揺動軸周りに矢印Ａに沿って揺動させることにより、書画台１０１で本体部１０５の窪み１０９を閉鎖して、持ち運びに適した形にすることができるようになっている。

また、本体部１０５の側面には、パソコン２００との接続用のケーブル２０１の汎用端子（特に限定しないが、たとえば、ＵＳＢ端子）１１０や電源スイッチ１１１及び所要の機能スイッチ（ここでは、ホワイトバランス設定スイッチ１１２のみとするが、他の機能スイッチが存在していても構わない）が設けられている。

図２は、書画台１０１の要部拡大図である。この図に示すように、書画台１０１の操作しやすい位置、たとえば、右上隅には、この書画台１０１の原稿載置面１０２の色を変更するための３個のスイッチ（以下、赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４及び青色スイッチ１１５という。）が設けられている。これらのスイッチは単独押しと同時押しが可能であり、スイッチの押し下げ操作以降、原稿載置面１０２の色がそのスイッチに対応した色になる。

すなわち、赤色スイッチ１１３を押すと、それ以降、原稿載置面１０２の全体の色が赤色になり、緑色スイッチ１１４を押すと、それ以降、原稿載置面１０２の全体の色が緑色になり、青色スイッチ１１５を押すと、それ以降、原稿載置面１０２の全体が色が青色になる。また、赤色スイッチ１１３と緑色スイッチ１１４を同時に押すと、それ以降、原稿載置面１０２の全体の色が赤色と緑色の光の混合色（黄色）になり、赤色スイッチ１１３と青色スイッチ１１５を同時に押すと、それ以降、原稿載置面１０２の全体の色が赤色と青色の光の混合色（マゼンタ）になり、緑色スイッチ１１４と青色スイッチ１１５を同時に押すと、それ以降、原稿載置面１０２の全体の色が緑色と青色の光の混合色（薄青色）になり、それら三つのスイッチを同時に押すと、それ以降、原稿載置面１０２の全体の色が赤色と緑色と青色の光の混合色（白色）になる。

図３は、書画台１０１の構造図である。この図において、書画台１０１は、所要耐荷重の強度を持ち且つ内部で光を拡散させる任意材質の半透明素材からなる原稿載置面１０２と、その原稿載置面１０２の下面を照明する多数の直管状の赤、緑、青の発光素子１１６ａの配列体からなる発光素子群１１６と、それらの発光素子１１６ａの両端に配置された端子基板１１７及びインバータ基板１１８（制御手段）と、発光素子群１１６の下側に位置するバックパネル１１９と、上記の３個のスイッチ（赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４、青色スイッチ１１５）を有するスイッチ基板１２０（制御手段）とを備えている。

ここで、スイッチ基板１２０からインバータ基板１１８へ三つの信号Ｓ_R 、Ｓ_G 、Ｓ_B が出力されている。これらの信号は、スイッチ基板１２０の３個のスイッチ（赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４、青色スイッチ１１５）の押し下げ操作に応答してアクティブとなり、インバータ基板１１８は、アクティブになった信号に対応した発光色グループの発光素子１１６ａを選択して点灯する。図（ｃ）に示すように、発光素子１１６ａの好ましい配色順は、たとえば、赤、緑、青の繰り返しである。

発光素子群１１６を赤色に点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R だけがアクティブとなり、これにより、赤発光色グループの発光素子１１６ａのみが点灯する。又は、発光素子群１１６を緑色に点灯させる場合は、緑色スイッチ１１４を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_G だけがアクティブとなり、これにより、緑発光色グループの発光素子１１６ａのみが点灯する。又は、発光素子群１１６を青色に点灯させる場合は、青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_B だけがアクティブとなり、これにより、青発光色グループの発光素子１１６ａのみが点灯する。

あるいは、発光素子群１１６を黄色に点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３と緑色スイッチ１１４を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R と信号Ｓ_Gがアクティブとなり、これにより、赤発光色グループと緑発光色グループの発光素子１１６ａが点灯する。又は、発光素子群１１６をマゼンタに点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３と青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R と信号Ｓ_Bがアクティブとなり、これにより、赤発光色グループと青発光色グループの発光素子１１６ａが点灯する。又は、発光素子群１１６を薄青に点灯させる場合は、緑色スイッチ１１４と青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_G と信号Ｓ_Bがアクティブとなり、これにより、緑発光色グループと青発光色グループの発光素子１１６ａが点灯する。又は、発光素子群１１６を白色に点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３と緑色スイッチ１１４と青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R と信号Ｓ_Gと信号Ｓ_Bがアクティブとなり、これにより、赤発光色グループと緑発光色グループと青発光色グループの発光素子１１６ａ（つまり、すべての発光素子１１６ａ）が点灯する。

＜電子カメラ１０８の内部構成＞
図４は、電子カメラ１０８の電気的構成を示すブロック図である。電子カメラ１０８は、光学レンズやフォーカス機構及びズーム機構を含む光学系１２１と、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのカラーの撮像デバイス（以下、ＣＣＤ１２２）と、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ１２３と、ＴＧ（タイミングジェネレータ）１２４と、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５（抽出手段、判定手段、信号出力手段）と、キー入力部１２６と、液晶モニタ１２７と、アドレス／データバス１２８と、ＤＲＡＭ１２９と、内蔵フラッシュメモリ１３０と、カードインターフェース１３１と、このカードインターフェース１３１に接続されたメモリカード１３２と、レンズ駆動部１３３と、ＵＳＢインターフェース１３４と、カメラ基台１０７に接続したり他の外部機器に接続したりするための外部機器接続コネクタ１３５とを有している。

ＣＣＤ１２２は、光学系１２１を介して結像された被写体の光学像を光電変換し、被写体の光学像に応じたアナログのカラー撮像信号を出力するものであり、たとえば、「１ＣＣＤ方式」、あるいは、光の三原色ごとのＣＣＤを有する「３ＣＣＤ方式」のいずれかで構成することができる。ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５は、所定の形式（たとえば、ＪＰＥＧ又はＪＰＥＧ準拠の形式）による画像データの圧縮・伸張を含むデジタル信号処理を行うとともに、電子カメラ１０８の各部の動作を統括制御するものであり、たとえば、ワンチップマイコンで構成することができる。

ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５には、ＣＣＤ１２２を駆動するＴＧ１２４が接続されており、ＴＧ１２４には、ＣＣＤ１２２から出力される撮像信号が入力するＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ１２３が接続されている。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ１２３は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）を行ってＣＣＤ１２２の出力信号に含まれるノイズを除去するＣＤＳ回路、ノイズが除去された撮像信号を増幅するゲイン調整用アンプ（ＡＧＣ）、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器（ＡＤ）から構成されており、ＣＣＤ１２２の出力信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ１２３にてデジタル信号に変換された後、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５に出力される。

また、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５には、レンズ駆動部１３３、ＵＳＢインターフェース１３４、キー入力部１２６、液晶モニタ１２７が接続されるとともに、アドレス／データバス１２８を介してＤＲＡＭ１２９、内蔵フラッシュメモリ１３０、カードインターフェース１３１が接続されている。また、ＵＳＢインターフェース１３４には外部機器接続コネクタ１３５が接続されており、カードインターフェース１３１には、カメラ本体に設けられている図示しないカードスロットに着脱自在に装着されたメモリカード１３２が接続されている。

レンズ駆動部１３３は、光学系１２１の各種光学レンズ（フォーカスレンズやズームレンズ）のそれぞれを光軸方向に駆動するためのアクチュエータ（一般にステッピングモータ）と、そのアクチュエータを、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５からの制御信号に応じて駆動するモータドライバとを含む。キー入力部１２６は、電子カメラ１０８の動作モードを切り換えるためのモード設定キーや、ズームキー、メニューキー、シヤツターキー等の各種キーを含み、ユーザによるキー操作に応じた操作信号をＤＳＰ／ＣＰＵ１２５に出力する。

液晶モニタ１２７は、カラーの液晶パネルとその駆動回路とを含み、撮影待機モードではＣＣＤ１２２によって撮像された被写体画像をスルー画像として表示し、また、再生モードでは、内蔵フラッシュメモリ１３０やメモリカード１３２から読み出され、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５によって伸張された記録画像を表示する。また、操作補助用として、機能選択時の処理ニュー表示や設定用の図形若しくはアイコン等の表示を行う。

ＤＲＡＭ１２９は、ＣＣＤ１２２により撮像され、デジタル化された被写体の画像データを一時記憶するための画像バッファとして用いられるとともに、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５で実行される制御プログラムのワーキングメモリとしても用いられる。そして、撮影待機モードにおいて、シャッターキーが押された撮影時には、ＤＲＡＭ１２９に一時記憶された画像データが、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５により圧縮され、最終的には所定の形式（ＪＰＥＧ又はＪＰＥＧ準拠の形式）の画像ファイルとして内蔵フラッシュメモリ１３０又はメモリカード１３２に記録される。

内蔵フラッシュメモリ１３０には、撮影済の画像ファイル、ＤＳＰ／ＣＰＵ１２５で実行される制御プログラム、並びに、その制御プログラムで必要とされる各種データが記憶されている。

図５は、書画カメラ１００、パソコン２００及びプロジェクタ３００の電気的構成の概略を示すブロック図である。
＜パソコン２００の構成＞
パソコン２００は、ＣＰＵ１３６と、ＲＡＭ１３８と、記憶装置１３９と、入力装置１４０と、ビデオアダプタ１４１と、ＶＲＡＭ１４８と、表示装置１４３とを備えている。

ビデオアダプタ１４１は、表示用のビデオ信号（ＲＧＢ信号又はＮＴＳＣ信号）を生成し、液晶パネル及びその駆動回路等からなる前記表示装置１４３に出力し、ＶＲＡＭ１４８は、ビデオアダプタ１４１が生成した表示用の画像データを随時記憶する。また、ビデオアダプタ１４１には、ケーブル２０２が接続されたビデオ出力端子１４４が設けられており、ビデオアダプタ１４１は、ＣＰＵ１３６の命令に応じて表示用の画像データをケーブル２０２を介してプロジェクタ３００へ出力する。

また、ＣＰＵ１３６には、図示しないＵＳＢインターフェース回路が接続されており、そのＵＳＢインターフェース回路のＵＳＢ接続端子１４５に、ケーブル２０１が接続されている。そして、書画カメラ１００により撮影された撮影画像のデータが、書画カメラ１００のＵＳＢ端子１１０及びケーブル２０１を介してパソコン２００に取り込まれるようになっている。

入力装置１４０は、パソコン２００の本体（又はキーボード）に設けられた複数のキーや、本体に接続されたマウス等のポインティングデバイスであり、記憶装置１３９は、記憶容量の大きなハードデイスク等である。この記憶装置１３９には、基本プログラムであるオペレーティングシステムが格納されているほか、プレゼンテーション用のドキュメントの作成・編集を行うためのプレゼンテーションプログラムや、画像表示プログラム、その他の応用ソフトが格納されている。

＜プロジェクタ３００の構成＞
プロジェクタ３００は、ＣＰＵ１４６と、ＲＯＭ１４７と、ＲＡＭ１４８と、画像入力部１４９と、光学系を含む表示部１５０と、キー入力部１５１と、赤外信号受信部１５２とを備えている。画像入力部１４９には、ビデオ入力端子１５３が接続されており、画像入力部１４９は、このビデオ入力端子１５３とケーブル２０２を介してパソコン２００から入力された入力画像信号（ＲＧＢ信号又はＮＴＳＣ）に基づき、画像を投影するための表示信号を生成し、表示部１５０へ送る。表示部１５０は、クリプトンランプ等の高輝度光源及びこの光源の光を入力表示信号に応じた投影光に変換するための電気−光変換デバイス（液晶やＭＤＭなど）や、その電気−光変換デバイスを画像入力部１４９から送られた表示信号に基づき駆動する駆動回路、及び、表示部１５０に設けられている投影レンズ等の光学系を含み、パソコン２００から送られた画像データに基づく表示画像をスクリーン（図１のスクリーン４００参照）に投影する。

ＣＰＵ１４６は、ＲＯＭ１４７に格納されているプログラムに従いＲＡＭ１４８を作業用メモリとして動作し、プロジェクタ３００の全体動作を統括制御する。キー入力部１５１は、ユーザーがプロジェクタ３００の操作を行うために用意された複数の操作キーにより構成されており、赤外信号受信部１５２は、不図示の赤外リモコンから送られた赤外線を受光し、その受光信号を復調して得られる操作信号をデコードしてＣＰＵ１４６へ送る。

次に、本実施形態の作用を説明する。
図６は、書画カメラ１００の制御プログラムの概略的なフローチャートを示す図である。このフローチャートは、書画カメラ１００の電源スイッチ１１１をオンにすることによって開始される。フローチャートを開始すると、まず、電子カメラ１０８の装着の有無を判定する（ステップＳ１１）。具体的には、電子カメラ１０８の外部機器接続コネクタ１３５と書画カメラ１００のカメラ基台部１０８との間が接続されている場合に電子カメラ１０８の“装着”を判定し、そうでない場合に“非装着”を判定する。非装着を判定した場合は、ステップＳ１１を繰り返し、一方、装着を判定した場合は、電子カメラ１０８の撮影方向が書画カメラ１００の書画台１０１の原稿載置面１０２を臨む方向に向いているか否かを判定する（ステップＳ１２）。たとえば、この判定には、書画カメラ１００の本体基部１０４、アーム部１０６及びカメラ基台部１０８の揺動位置を検出して、図１のような使用状態になっているか否かを判断するようにしてもよい。

ステップＳ１２の判定結果が“ＮＯ”の場合、すなわち、書画カメラ１００が使用状態になっていない場合は、再びステップＳ１１に復帰し、一方、ステップＳ１２の判定結果が“ＹＥＳ”の場合、すなわち、書画カメラ１００が使用状態になっている場合は、電子カメラ１０８を撮影待機モードに設定して、その電子カメラ１０８でスルー画像を撮影する（ステップＳ１３）。ここで、スルー画像とは、その電子カメラ１０８で撮影可能な通常の画像（フル画素の画像）よりも低解像度の画像であって、且つ、その電子カメラ１０８の撮像デバイス（ＣＣＤ１２２）のフレーム周期又は間引きされたフレーム周期に相当する毎秒数十フレームの動きを伴ったフレーム画像のことをいう。また、このステップＳ１３は、前記のステップＳ１２の判定結果が“ＹＥＳ”の場合に実行、つまり、電子カメラ１０８の撮影方向が書画カメラ１００の書画台１０１の原稿載置面１０２を臨む方向に向いている場合に実行されるから、この場合の上記のスルー画像は、書画台１０１の原稿載置面１０２の画像でもある。

このように、電子カメラ１０８を撮影待機モード（スルー画像の撮影モード）に設定すると、次に、そのスルー画像中に原稿載置面１０２の記号１０２ａ（図１参照）が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１４：判定工程）。今、便宜的に、書画台１０１の原稿載置面１０２に原稿が未載置であるとすると、電子カメラ１０８で撮影されたスルー画像は、書画台１０１の原稿載置面１０２そのものの画像であるから、当然ながら、そのスルー画像中には、原稿載置面１０２の記号１０２ａが含まれている。

そして、ステップＳ１４の判定結果が“ＹＥＳ”の場合、すなわち、スルー画像中に原稿載置面１０２の記号１０２ａが含まれている場合には、原稿載置面１０２に原稿が載置されていないものと判断して、ホワイトバランス設定処理（ステップＳ１５：設定工程）を実行し、一方、ステップＳ１４の判定結果が“ＮＯ”の場合、すなわち、スルー画像中に原稿載置面１０２の記号１０２ａが含まれていない場合には、原稿載置面１０２に原稿が載置されているものと判断して、原稿読み取り処理（ステップＳ１６）を実行する。

ここで、本実施形態では、電子カメラ１０８のスルー画像中に、原稿載置面１０２の略中央部分に描かれた（又は貼付された）記号１０２ａの画像が含まれているか否かを判定して、原稿載置を検出している。つまり、冒頭で説明したような、光センサ等の原稿検出手段を備えることなく、原稿載置を検出している。言うまでもなく、記号１０２ａのマーキング（又は貼付）に要するコストと、光センサ等の原稿検出手段の設置コストとを比較すると、前者のコストは遙かに安い。それゆえ、本実施形態によれば、コストアップを招くことなく、原稿載置の検出を行うことができ、前記の問題点（３）を解決できる。

＜ホワイトバランス設定＞
図７は、ホワイトバランス設定処理の概略的なフローチャートを示す図である。このフローチャートを開始すると、まず、書画カメラ１００の電源オン直後（電源スイッチ１１１をオンにした直後）であるか否か（ステップＳ１５ａ）、書画カメラ１００のホワイトバランス設定スイッチ１１２の押し下げ操作であるか否か（ステップＳ１５ｂ）、原稿非検出タイマーが所定値を超えているか否か（ステップＳ１５ｃ）を順次に判定する。

そして、いずれか一つの判定結果が“ＹＥＳ”の場合には、原稿非検出タイマーをクリア（ステップＳ１５ｅ）し、ホワイトバランス設定を実行（ステップＳ１５ｆ）してから図６のフローチャートに復帰するが、全ての判定結果が“ＮＯ”の場合には、原稿非検出タイマーをカウントアップ（ステップＳ１５ｄ）した後、ホワイトバランス設定を実行することなく、図６のフローチャートに復帰する。

ここで、上記の三つの判定条件は、いずれも、ホワイトバランス設定を行うのに相応しい条件ということができる。すなわち、書画カメラ１００の電源オン直後は、たとえば、以前の使用環境とは異なる色温度の光源下に移動した可能性があり、ホワイトバランスがズレているおそれがあるからである。また、書画カメラ１００のホワイトバランス設定スイッチ１１２が操作された場合は、ユーザによって、ホワイトバランスのズレが認識されているからである。また、原稿非検出タイマーが所定値を超えている場合は、書画台１０１に原稿が未載置のまま、ある時間（所定値）を経過しているため、その間の温度変化等により、たとえば、電子カメラ１０８の撮像デバイス（ＣＣＤ１２２）の色特性にズレを生じている可能性があるからである。なお、ここでは、以上三つの条件（ステップＳ１５ａ〜ステップＳ１５ｃ）に従って、ホワイトバランス設定を行うか否かを判断しているが、これに限定されない。これ以外の適当な条件を加えてもよいし、一つないしはいくつかの条件を省いてもよい。

図８は、ホワイトバランス設定の概念図である。この図において、スルー画像１５４は、原稿載置面１０２の画像（以下、背景画像１５５）と、原稿載置面１０２の略中央部分の記号１０２ａの画像（以下、記号画像１５６）とを含む。ホワイトバランス設定（ステップＳ１５ｆ）では、スルー画像１５４に含まれる記号画像１５６の内部色、たとえば、クロス部分１５７の色を構成する光の三原色の割合を調整して“白色”にする。

ここで、本実施形態では、「スルー画像１５４の略中央部分に位置する記号画像１５６」をターゲットにしてホワイトバランスを行っている。この記号画像１５６は、電子カメラ１０８の撮影レンズ（光学系１２１に含まれるレンズ）の光軸中心付近を通った画像であり、したがって、撮影レンズの径方向の収差（軸上色収差等）の影響を受けにくいから、ターゲット画像（記号画像１５６）の色認識を確実にして、ホワイトバランスの設定を充分な精度で行うことができ、前記の問題点（１）を解決できる。

また、本実施形態では、書画台１０１の原稿載置面１０２に原稿が載置されているとき、すなわち、電子カメラ１０８のスルー画像中に、原稿載置面１０２に描かれた（又は貼付された）記号１０２ａの画像（記号画像１５６）が含まれてないときには、ホワイトバランス設定を行わないようにしているため、間違ったターゲット画像に基づく、不本意なホワイトバランス設定を確実に回避できる。たとえば、ある原稿の中央部付近に、偶然、白色のクロス記号（つまり、原稿載置面１０２の記号１０２ａと類似する記号）が描かれていたとしても、本実施形態では、その原稿が原稿載置面１０２に載置されているときには、必ず、図６のステップＳ１４の判定結果が“ＮＯ”となって、ホワイトバランス設定（ステップＳ１５）をパスするので、原稿内の類似図形に基づく誤ったホワイトバランス調整を回避でき、前記の問題点（２）を解決できる。

＜原稿読み取り＞
図９は、原稿読み取り処理の概略的なフローチャートを示す図である。このフローチャートは、既述のとおり、書画台１０１の原稿載置面１０２に原稿が載置されている場合（ステップＳ１４の判定結果が“ＮＯ”の場合）に実行される。このフローチャートでは、まず、原稿非検出タイマーをクリアし（ステップＳ１６ａ）、次いで、電子カメラ１０８の撮影モードを、スルー画像の撮影待機モードから、フル画素の画像を撮影可能な通常の撮影モードに切り換える（ステップＳ１６ｂ）。そして、その電子カメラ１０８を用いて、書画台１０１の原稿載置面１０２の画像（背景画像１５５）を撮影し（ステップＳ１６ｃ）、次いで、その背景画像１５５から不要な部分を取り除いて原稿だけを抽出（ステップＳ１６ｄ：生成工程）した後、その抽出画像（原稿のみの画像）を、パソコン２００経由でプロジェクタ３００に出力し（ステップＳ１６ｅ：出力工程）、プロジェクタ３００からスクリーン４００に拡大投映する。ステップＳ１６ｆとステップＳ１６ｇについては後で説明する。

図１０は、原稿のみの画像の抽出概念図である。この図において、原稿抽出前の元画像１５８（前記の背景画像１５５に相当）には、ハッチングで示す原稿載置面１０２の現在色の画像とともに、原稿画像１５９が含まれている。ここで、先に説明したように、本実施形態における書画台１０１の原稿載置面１０２の色は、３個のスイッチ（赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４、青色スイッチ１１５）の押し下げ操作の仕方により、赤、緑、青、黄色、マゼンタ、薄青、白色のいずれかになるから、たとえば、原稿載置面１０２の現在色を赤色とし、原稿色を白色とすると、矢印Ｄ、Ｅに示すように、元画像１５８の周縁画素から画像の中心画素に向かって垂直及び水平の方向に巡回しながら、色情報（色度や明・彩度などの情報）が極端に変化する画素境界点を探索して、その画素境界点をつなぎ合わせることにより、実際の原稿の輪郭に一致する大きさの原稿画像１５９を抽出することができ、前記の問題点（４）を解決できる。

図９のステップＳ１６ｆでは、「実際の原稿の輪郭に一致する大きさの原稿画像１５９を抽出」できたか否かを判定するが、この判定は、たとえば、色情報（色度や明・彩度などの情報）が極端に変化する画素境界点をつなぎ合わせてみた場合に、それらの画素境界点がほぼ直線で結ばれれば「実際の原稿の輪郭に一致する大きさの原稿画像１５９を抽出できた」と判断し、直線で結ばれれなければ「同原稿画像１５９を抽出できなかった」と判断してもよい。「同原稿画像１５９を抽出できなかった」場合には、抽出画像の出力を行わず（ステップＳ１６ｅをパスし）、その代わりに、原稿載置面１０２の現在色を他の色に変更すべき旨のメッセージをパソコン２００経由でプロジェクタ３００に出力し（ステップＳ１６ｅ）、プロジェクタ３００からスクリーン４００に拡大投映して、ユーザに告知する。この場合、ユーザは、３個のスイッチ（赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４、青色スイッチ１１５）を適当に操作して、原稿載置面１０２の現在色を他の色に変更すればよい。原稿色と異なる色に変更することにより、「実際の原稿の輪郭に一致する大きさの原稿画像１５９」の抽出を支障無く行うことができるようになる。

なお、原稿の輪郭検出とホワイトバランス設定との間には、直接の関連性はない。輪郭検出の狙いの一つは、原稿以外の不要画像を取り除き、原稿の画像だけをスクリーン４００に投影することにある。このことを詳しく説明すると、本実施形態の原稿台１０１の原稿載置面１０２の色は、白色以外に“赤”、“緑”、“青”、“黄”、“マゼンタ”又は“薄青”といった目立つ色に変更できるため、それらの目立つ色を選択した場合に、仮に原稿の輪郭検出を行わずに電子カメラ１０の撮影画像（元画像１５８）をそのままスクリーン４００に投影した場合には、スクリーン４００に映し出された原稿が、その目立つ色の帯で取り囲まれてしまい、見栄えが悪くなる。原稿の輪郭を検出することができれば、その帯の部分を、たとえば、スクリーン４００と同じ色（白色）にするなどして目立たないようにし、見た目の改善を図ることができるからである。

このように、輪郭検出の狙いの一つは、上記のとおり、原稿以外の不要画像を取り除き、原稿の画像だけをスクリーン４００に投影することにあるが、これ以外にも、たとえば、原稿の傾きを補正するためにも利用することができる。

図１１は、原稿の傾き補正の概念図である。今、元画像１５８に含まれる原稿画像１５９に任意の傾きが生じていたとする。このような場合は、前記のステップＳ１６ｄにおける原稿画像１５９の抽出の際に、「元画像１５８の周縁画素から画像の中心画素に向かって垂直及び水平の方向に巡回しながら、色情報が極端に変化する画素境界点を探索して、その画素境界点をつなぎ合わせることにより、実際の原稿の輪郭に一致する大きさの原稿画像１５９を抽出することができる」のであるから、その輪郭線を、元画像１５８の縦横辺に合わせるように、原稿画像１５９を適量回転（矢印Ｆ参照）させることにより、原稿の傾きを自動修正することができる。

なお、以上の実施形態では、汎用のデジタルカメラ（電子カメラ１０８）を搭載した書画カメラ１００について具体的に説明したが、これは、書画カメラの一例を示しているに過ぎず、この例をもって発明の外縁を判断してはならない。

“書画カメラ”の原理的構成は、書画台と、光学系や周辺回路等を含む撮像デバイスと、その撮像デバイスによって撮影された画像をＪＰＥＧ等の所定形式の画像信号に変換（圧縮等の処理を含む）して出力するための信号処理回路（及び電源部やその周辺回路等を含む）とを備えていればよく、とりわけ、書画台を除く各要素（撮像デバイスや信号処理回路等）については、それらが一体化されているか、又は、別々のブロックやユニットで構成されているかは問わない。

ちなみに、汎用のデジタルカメラ（電子カメラ１０８）を搭載した書画カメラ１００は、書画台を除く各要素（撮像デバイスや信号処理回路等）のほとんどが電子カメラ１０８に含まれているため“一体化されたもの”ということができる。また、たとえば、信号処理回路を含まないＣＣＤカメラ（光学系とＣＣＤ及びＣＣＤ周辺回路のみのもの）を用いて書画カメラを構成した場合には、その信号処理部分を別ブロックで構成したり、又は、その信号処理機能の全て若しくは一部をパソコン２００に実装してもよい。

また、以上の実施形態では、原稿載置面１０２の色の変更を“手動”で行っているが、つまり、ユーザ自らの手で３個のスイッチ（赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４、青色スイッチ１１５）を選択的に操作して行っているが、これに限定されない。以下に説明するように、自動化してもよい。

図１２は、原稿載置面１０２の色の変更を自動的に行うように改良した原稿読み取り処理の概略的なフローチャートを示す図である。改良前のフローチャート（図９）との相違は、原稿非検出タイマーをクリアする（ステップＳ１６ａ）前に、色選択変数ｉを初期化する（ステップＳ１６ｈ）と共に、原稿載置面１０２の色をＣｉ（ｉ＝１であるから、Ｃ１となる。このＣ１は既定色の白色である。）とする（ステップＳ１６ｉ：制御工程）点、及び、原稿抽出判定（ステップＳ１６ｆ）の結果が否定（“ＮＯ”）の場合に、色選択変数ｉを＋１し（ステップＳ１６ｊ）、ｉ＞７（７は選択可能最大色数）であるか否かを判定（ステップＳ１６ｋ）して、ｉ＞７でなければ原稿載置面１０２の色をＣｉにする（ステップＳ１６ｍ：制御工程）一方、ｉ＞７であれば抽出画像を出力せずに（ステップＳ１６ｅをパスし）、その代わりに所要のエラーメッセージを出力する（ステップＳ１６ｎ）点にある。

図１３は、選択可能な色の種類を示す図である。この図において、色番号はＣ１〜Ｃ７であり、添え字の数字（１〜７）は色選択変数ｉに対応する。３つの信号Ｓ_R 、Ｓ_G 、Ｓ_B の下に描かれている丸（○）記号は各々の信号をアクティブにすることを表し、罰（×）記号は各々の信号をインアクティブにすることを表している。この図に示すように、信号Ｓ_R、Ｓ_G 、Ｓ_B のすべてをアクティブにすると、原稿載置面１０２が光の３原色の混合色（白色）になる。既定色はこの白色（Ｃ１）である。白色以外は選択色（Ｃ２〜Ｃ７）である。選択色は、信号Ｓ_Rのみをアクティブにしたときの赤（Ｃ２）、信号Ｓ_Gのみをアクティブにしたときの緑（Ｃ３）、信号Ｓ_Bのみをアクティブにしたときの青（Ｃ４）、信号Ｓ_RとＳ_G ２つをアクティブにしたときの黄（Ｃ５）、信号Ｓ_RとＳ_B ２つをアクティブにしたときのマゼンタ（Ｃ６）、信号Ｓ_GとＳ_B ２つをアクティブにしたときの薄青（Ｃ７）の６色である。

図１２のフローチャートでは、最初に既定色（Ｃ１：白色）を使用して原稿の輪郭抽出を行い、そして、原稿抽出判定（ステップＳ１６ｆ）の結果が否定（“ＮＯ”）になると、既定色（Ｃ１）から１番目の選択色（Ｃ２：赤色）に変更して原稿の輪郭抽出を再行する。最悪のケースでは、最後の選択色であるＣ７（薄青）まで至ることもあり得るが、多くの原稿色は、１番目の選択色（Ｃ２：赤色）以外であるから、ほとんどの場合、最初の選択色（Ｃ２：赤色）で輪郭検出をパスするはずである。

したがって、この改良されたフローチャートによれば、いちいち手作業で原稿載置第１０２の色を変更しなくてもよいので、操作を簡便にして使い勝手を改善することができる。

また、上記の実施形態では、原稿載置面１０２の下面を多数の直管状の赤、緑、青の発光素子１１６ａの配列体からなる発光素子群１１６で照明しているが、この態様に限定されない。

図１４は、書画台の第一の変形例の構造図である。この図において、書画台１６０は、所要耐荷重の強度を持ち且つ内部で光を拡散させる任意材質の半透明素材からなる所定厚さの原稿載置面１０２と、その原稿載置面１０２の側面を照明する赤、緑、青３本のループ状の発光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃからなる発光素子群１６１と、それらの発光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃの端子部に配置されたインバータ基板１６２（制御手段）と、原稿載置面１０２の下側に位置するバックパネル１６３と、前記の３個のスイッチ（赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４、青色スイッチ１１５）を有するスイッチ基板１２０とを備えている。

ここで、前記の実施形態と同様に、スイッチ基板１２０からインバータ基板１６２へ三つの信号Ｓ_R 、Ｓ_G 、Ｓ_B が出力されている。これらの信号は、スイッチ基板１２０の３個のスイッチ（赤色スイッチ１１３、緑色スイッチ１１４、青色スイッチ１１５）の押し下げ操作に応答してアクティブとなり、インバータ基板１６２は、アクティブになった信号に対応した色の発光素子を選択して点灯する。

発光素子群１６１を赤色に点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R だけがアクティブとなり、これにより、赤の発光素子１６１ａのみが点灯する。又は、発光素子群１６１を緑色に点灯させる場合は、緑色スイッチ１１４を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_G だけがアクティブとなり、これにより、緑の発光素子１６１ｂのみが点灯する。又は、発光素子群１６１を青色に点灯させる場合は、青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_B だけがアクティブとなり、これにより、青の発光素子１６１ｃのみが点灯する。

あるいは、発光素子群１６１を黄色に点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３と緑色スイッチ１１４を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R と信号Ｓ_Gがアクティブとなり、これにより、赤と緑の発光素子１６１ａ、１６１ｂが点灯する。又は、発光素子群１６１をマゼンタに点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３と青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R と信号Ｓ_Bがアクティブとなり、これにより、赤と青の発光素子１６１ａ、１６１ｃが点灯する。又は、発光素子群１６１を薄青に点灯させる場合は、緑色スイッチ１１４と青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_G と信号Ｓ_Bがアクティブとなり、これにより、緑と青の発光素子１６１ｂ、１６１ｃが点灯する。又は、発光素子群１６１を白色に点灯させる場合は、赤色スイッチ１１３と緑色スイッチ１１４と青色スイッチ１１５を押し下げ操作すればよい。信号Ｓ_R と信号Ｓ_Gと信号Ｓ_Bがアクティブとなり、これにより、赤と緑と青の発光素子（つまり、すべての発光素子１６１ａ〜１６１ｃ）が点灯する。

このようにしても、原稿載置面１０２の色を、赤、緑、青、黄、マゼンタ、薄青、白色のいずれかに変更することができる。

図１５は、書画台の第二の変形例の構造図である。この図において、書画台１６４は、所要耐荷重の強度を持ち且つ内部で光を拡散させる任意材質の半透明素材からなる所定厚さの原稿載置面１０２の側面に、赤、緑、青の順で繰り返し配列された多数の光源（好ましくはＬＥＤ）１６５ａからなる光源群１６５を備える。

不図示のドライバ回路は、上記の実施形態及び第一の変形例のスイッチ基板１２０からの信号Ｓ_R、Ｓ_G、Ｓ_{B ｉ}に応答して、赤グループの光源１６５ａ、緑グループの光源１６５ａ、青グループの光源１６５ａの各々を、グループ単位又は二つのグループ若しくは全グループで点灯駆動する。グループ単位で点灯駆動したとき、原稿載置面１０２は赤、緑、青のいずれかとなり、又は、二つのグループで点灯駆動したとき、原稿載置面１０２は黄、マゼンタ、薄青のいずれかとなり、若しくは、全グループで点灯駆動したとき、原稿載置面１０２は赤白色となる。

図１６は、書画台の第三の変形例の構造図である。この図において、書画台１６６は、所要耐荷重の強度を持ち且つ内部で光を拡散させる任意材質の透明素材からなる原稿載置面１６７の下面に、この原稿載置面１６７と同等サイズの液晶シャッタ１６８を配置し、さらに、その液晶シャッタ１６８の下に所定色（便宜的に赤色とする）を塗装又は所定色のシールを全面貼着したバックパネル１６９を配置して構成されている。

液晶シャッタ１６８は、ＩＴＯ膜などの２枚の透明電極１６８ａ、１６８ｂの間に液晶１６８ｃを挟み込み、透明電極１６８ａ、１６８ｂへの印加電圧をオンオフすることによって液晶の配向を制御し、光の透過率を高低２段階に変化させるものである。たとえば、電位ゼロで電極に対して垂直に並ぶホメオトロピック配向液晶の場合は、印加電圧をオフにすると高透過率となり、印加電圧をオンにすると低透過率となる。又は、電位ゼロで電極に対して平行に並ぶホモジニアス配向液晶の場合は、印加電圧をオンにすると高透過率となり、印加電圧をオフにすると低透過率となる。

（ｃ）に示すように、液晶シャッタ１６８を低透過率にした場合、原稿載置面１６７の色は、原稿載置面１６７の素材色と液晶シャッタ１６８の色（灰色）との混色となるが、（ｄ）に示すように、液晶シャッタ１６８を高透過率にした場合には、液晶シャッタ１６８を透してバックパネル１６９の色（赤色）が見えるから、原稿載置面１６７の色は赤色になる。

このようにしても、原稿載置面１６７の色を灰色と赤のいずれかに変更することができる。前記の実施形態や前記の各変形例と比較して選択可能な色数は２と少ないが、発熱や耐久性の問題を抱える発光素子の光源を不要にできるという利点がある。また、液晶シャッタ１６８の電極電圧をソフトウェアで制御することにより、色変更の自動化も可能である。

図１７は、書画台の第四の変形例の構造図である。この図において、書画台１７０は、所要耐荷重の強度を持ち且つ内部で光を拡散させる任意材質の透明素材からなる原稿載置面１７１の下面に、多数の小穴を等間隔に穿設した同色（たとえば、白色）の２枚のプレート（以下、上プレート１７２、下プレート１７３）を配置し、さらに、下プレート１７３の下に所定色（便宜的に赤色とする）を塗装又は所定色のシールを全面貼着したバックパネル１７４を配置して構成されている。２枚のプレート１７２、１７３の小穴の位置は揃っており、２枚のプレート１７２、１７３を正しく重ね合わせたときに、各々の小穴を通してバックパネル１７４の色が見えるようになっている。また、２枚のプレート１７２、１７３のいずれか一方の位置をずらせるようになっており、位置をずらしたときに、各々の小穴がふさがれて、バックパネル１７４の色が見えなくなるようにもなっている。

このようにすると、２枚のプレート１７２、１７３の小穴の位置をずらしたときには、（ｂ）に示すように、原稿載置面１７１から上プレート１７２の色（白色）と、その上プレート１７２の小穴１７２ａを介して下プレート１７３の色（白色）が見えるから、原稿載置面１７１の色を全面白色とすることができる。そして、この全面白色の原稿載置面１７１に原稿を載置したときに、その原稿の輪郭抽出が上手く行えなかったときには、（ｃ）に示すように、２枚のプレート１７２、１７３の小穴の位置を合わせればよい。このようにすると原稿載置面１７１から上プレート１７２の色（白色）と、その上プレート１７２の小穴１７２ａを介してバックパネル１７４の色（赤色）が部分的に見えるから、白色をバックに多数の小さな赤ドットが並んだ原稿載置面１７１とすることができる。この場合、原稿載置面１７１に載置された原稿によって赤ドットが遮られるので、電子カメラ１０８の撮影画像の赤ドット遮蔽部分を画像認識することにより、原稿の輪郭抽出を行うことができる。

このようにしても、原稿載置面１７１の色を、全面白色又は多数の細かな赤ドットの混在模様の２種類のいずれかに変更することができる。前記の第三変形例と比較して一方の選択色が「多数の細かな赤ドットの混在模様」となる点で相違するが、かかる混在模様であっても原稿の輪郭抽出は可能であるから、前記の第三変形例と同様の効果が得られる。また、この変形例においても、発熱や耐久性の問題を抱える発光素子の光源を不要にできるという利点がある。

本実施形態における書画システムの全体利用概念図である。書画台１０１の要部拡大図である。書画台１０１の構造図である。電子カメラ１０８の電気的構成を示すブロック図である。書画カメラ１００、パソコン２００及びプロジェクタ３００の電気的構成の概略を示すブロック図である。書画カメラ１００の制御プログラムの概略的なフローチャートを示す図である。ホワイトバランス設定処理の概略的なフローチャートを示す図である。ホワイトバランス設定の概念図である。原稿読み取り処理の概略的なフローチャートを示す図である。原稿のみの画像の抽出概念図である。原稿の傾き補正の概念図である。原稿載置面１０２の色の変更を自動的に行うように改良した原稿読み取り処理の概略的なフローチャートを示す図である。選択可能な色の種類を示す図である。書画台の第一の変形例の構造図である。書画台の第二の変形例の構造図である。書画台の第三の変形例の構造図である。書画台の第四の変形例の構造図である。従来技術における白レベルチャートの位置を示す図である。

符号の説明

Ｓ１４ステップ（判定工程）
Ｓ１５ステップ（設定工程）
Ｓ１６ｄステップ（生成工程）
Ｓ１６ｅステップ（出力工程）
Ｓ１６ｉステップ（制御工程）
Ｓ１６ｍステップ（制御工程）
１０１書画台
１０２原稿載置面
１０２ａ記号
１０３原稿
１１６発光素子群
１１６ａ発光素子
１１８インバータ基板（制御手段）
１２０スイッチ基板（制御手段）
１２２ＣＣＤ（撮影デバイス）
１２５ＤＳＰ／ＣＰＵ（抽出手段、判定手段、信号出力手段）
１６０書画台
１６１発光素子群
１６１ａ発光素子
１６１ｂ発光素子
１６１ｃ発光素子
１６２インバータ基板（制御手段）
１６４書画台
１６５光源群
１６５ａ光源
１６６書画台
１６７原稿載置面
１６８液晶シャッタ
１６９バックパネル
１７０書画台
１７１原稿載置面
１７２プレート
１７３プレート
１７４バックパネル
４００スクリーン

Claims

原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムに用いられる書画台において、
前記原稿載置面を下面から照明する光源部群と、
前記光源部群を選択的に二以上の発光色で点灯させる制御手段と
を備えたことを特徴とする書画台。
前記光源部は、各々異なる色で照明する直管状の多数の発光素子から構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の書画台。
前記光源部は、前記原稿載置面を側面から各々異なる発光色で照明するループ状の複数の発光素子から構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の書画台。
前記光源部は、前記原稿載置面を側面から各々異なる発光色で照明する多数の発光素子から構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の書画台。
原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムに用いられる書画台において、
前記原稿載置面の下面に所定色のバックパネルを配置すると共に、前記原稿載置面と該バックパネルとの間に液晶シャッタを挟み込み、且つ、前記液晶シャッタのオンオフを制御する制御手段を備えたことを特徴とする書画台。
原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムに用いられる書画台において、
前記原稿載置面の下面に所定色のバックパネルを配置すると共に、前記原稿載置面と該バックパネルとの間に、多数の小穴が等間隔に穿設された同色の２枚のプレートを挟み込み、且つ、該２枚のプレートの一方を当該プレートの面方向に移動可能に構成したことを特徴とする書画台。
前記異なる発光色は、それぞれ光の三原色であることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれかに記載の書画台。
請求項１乃至請求項５いずれかに記載の書画台を用い、その書画台の原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムであって、
前記撮影画像から前記書画台の原稿載置面に載置された原稿の輪郭を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって原稿の輪郭が抽出されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果が否定の時に前記制御手段に対して点灯色の変更を指示する信号を出力する信号出力手段と
を備えたことを特徴とする書画システム。
請求項１乃至請求項６いずれかに記載の書画台を用い、その書画台の原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムであって、
前記書画台の原稿載置面の略中央部分にホワイトバランス設定用の記号を設けるとともに、前記撮影デバイスで撮影した撮影画像中に前記記号の画像が含まれているか否かを判定する判定工程を実行して、その判定結果が肯定の場合に、前記撮影デバイスのホワイトバランス設定を行う設定工程を実行することを特徴とする書画システム。
請求項１乃至請求項６いずれかに記載の書画台を用い、その書画台の原稿載置面に載置された原稿をカラーの撮影デバイスで撮影してその撮影画像をスクリーンに投映する書画システムであって、
前記書画台の原稿載置面を所定色にするように制御する制御工程と、原稿載置面の略中央部分にホワイトバランス設定用の記号を設けるとともに、前記撮影デバイスで撮影した撮影画像中に前記記号の画像が含まれているか否かを判定する判定工程を実行して、その判定結果が肯定の場合に、前記撮影デバイスのホワイトバランス設定を行う設定工程を実行する一方、その判定結果が否定の場合に、前記撮影デバイスで撮影した撮影画像から前記原稿載置面の色の部分を取り除いて前記原稿のみの画像を生成する生成工程と、該原稿のみの画像をスクリーンに投映するために出力する出力工程とを実行することを特徴とする書画システム。