JP2006258576A - ベルト端面の検査装置および検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査装置1は、2つの並行な軸心まわりを回転可能な駆動ローラ21および従動ローラ22と、これらのローラに掛け渡されたフープbの端面に光を照射する複数のLEDランプ3a,3b,3cと、フープbの端面で反射する光を撮影するCCDカメラ5とから少なくとも構成されている。ここで、駆動ローラ21および従動ローラ22の端面には径方向外側に湾曲するクラウニングが設けられており、フープbの回転に伴ってローラ端面の中央付近に集められ易い構造となっている。従動ローラ22と駆動ローラ21の双方の回転軸心は、並行な状態から捻れの状態とすることもできる。
【選択図】 図1
Description
Claims (8)
- 2つの並行な軸心まわりを回転可能な2つのローラと、該2つのローラに掛け渡された積層ベルトまたは単層ベルトのそれぞれの端面に光を照射する照明装置と、ベルトの端面で反射する光を撮影するカメラと、から少なくとも構成されており、前記ローラのうち、該ローラがベルトに接する端面には、該端面の中央付近が端部に対して相対的に径方向外側へ突出するようなクラウニングが設けられていることを特徴とするベルト端面の検査装置。
- 前記ローラは、駆動ローラと従動ローラとからなり、一方のローラが他方のローラから離反できるように、いずれか一方または双方のローラが可動式に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のベルト端面の検査装置。
- 2つのローラの軸心が、並行の姿勢から所定角度ずれた捩れの姿勢を形成できるように、一方または双方の軸心が傾斜可能に構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のベルト端面の検査装置。
- ベルト端面への光の入射角とベルト端面からの光の反射角をともにθとした場合に、反射する光を撮影するカメラの位置はθから所定角度オフセットされた位置に配設されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のベルト端面の検査装置。
- 請求項4に記載のベルト端面の検査装置には、ベルト端面への光の入射角度が異なる複数の照明装置が設けられていることを特徴とするベルト端面の検査装置。
- 前記ベルトは、複数の金属製のベルトが積層されてなるCVTベルトであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のベルト端面の検査装置。
- 2つの並行な軸心まわりを回転する2つのローラと、該2つのローラに掛け渡され、複数の金属ベルトが積層されてなるCVTベルトの端面に光を照射する照明装置と、CVTベルトの端面で反射する光を撮影するカメラと、から少なくとも構成されており、前記ローラのうち、該ローラがベルトに接する端面には、該端面の中央付近が端部に対して相対的に径方向外側へ突出するようなクラウニングが設けられているベルト端面の検査装置を使用してCVTベルトの端面を検査するベルト端面の検査方法であって、
前記ベルト端面の検査方法は、2つのローラにCVTベルトを掛け渡し、2つのローラの一方または双方を動かして双方のローラを離反させ、ローラを回転させながらそれぞれのベルトをローラ端面の適宜の位置に調整配置させ、CVTベルトを構成する複数の金属ベルトそれぞれの端面に1つまたは2つ以上の照明装置から光を順次照射させ、反射する光をカメラで順次撮影し、さらに2つのローラを所定角度回転させて金属ベルト端面への光の照射と反射する光の撮影をおこなうことを繰返し、カメラにて撮影された画像に基づいてCVTベルトの端面を検査することを特徴とするベルト端面の検査方法。 - 2つのローラの軸心を、並行の姿勢から所定角度ずれた捩れの姿勢にして2つのローラを回転させることを特徴とする請求項7に記載のベルト端面の検査方法。
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