JP4980443B2 - 金属ベルト端部の表面の傷を検査する検査方法 - Google Patents
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Description
図11は従来の技術の基本原理を説明する図であり、(a)に示すような正常プロフィル100を基準とする。そして(b)に示すように破線で示される正常プロフィル100に対して偏差が発生した場合には、曲線101は摩耗疵プロフィルと見なす。また、(c)に示すように破線で示される正常プロフィル100に対して偏差が発生した場合には、曲線102は打痕疵プロフィルと見なすというものである。
そこで、本発明は、上記のような課題を解決し、非接触により金属リングの端部検査を行う方法を提供する。
請求項1は、ほこりと傷とを区別して検査することができる検査方法を提供することができる。
図1はCVTベルトの概念図であり、(a)に示すように、CVTベルト10は、左右に溝11L、11Rを備えている金属製エレメント12と、溝11L、11Rに嵌めた左右一対の積層金属ベルト13、13とから構成される。
図2は本発明に係る金属ベルトの検査装置の基本構成図であり、金属ベルトの検査装置20は、ベルト走行機構21と、走行中の金属ベルト30を囲うように配置されている4個のカメラ(第1ランプ付きカメラ40、第2ランプ付きカメラ45、第3ランプ付きカメラ50、第4ランプ付きカメラ55。詳細構成は後述。)とからなる。
そして、駆動ローラ23及びフリーローラ24、25、26に金属ベルト30を掛け渡たす。
次に、駆動ローラ23を、レール27に沿って図右へ移動させる。すると、金属ベルト30は緊張状態になる。続いて、駆動ローラ22を始動し、所定回転速度まで増速すれば、金属ベルト30を所定速度で走行させることができる。
青色B1の光線の残部は矢印(3)、(4)のように進み、左傾斜部32と右傾斜部34に到達するが、傾斜部32、34で反射されて、左又は右へ進むため、上に配置されている第1カメラ43には至らない。
下から上向きに発射された青色B2、B2は直進して、第1カメラ43に至る。
第3カメラでの映像は、(c)に示すように、中央(右傾斜部34)が赤色Rの帯で、この帯の上(右傾斜部34)と下(右傾斜部37)が青色B1、B2の帯で、これらの帯の外側が緑色G、Gとなる。
以上の(a)〜(d)に説明した映像画像は、図3に示す表示部61に随時表示させることができる。以下の述べる映像画像も同様である。
図6は金属ベルトの上平坦部に、ほこりが付着しているときの説明図であり、(a)に示すように、ほこり63が上平坦部31に付着している。ほこり63は、大部分が灰白色である。そして、ほこり63は凸形状物であって、この凸形状物に有彩色の光を照射しても、光の大部分が発散するように乱反射されて、有彩色の反射光はカメラに到達しない。そのため、カメラは灰白色のほこり63を映像することになる。
そこで、(b)に示す第1カメラの映像では、右傾斜部34に合致する赤色R中に灰白色の像64が鮮明に現れる。(c)に示す第2カメラの映像では、像は現れない。(d)に示す第3カメラの映像では、右傾斜部34に青色B1を背景にして灰白色の像64が鮮明に現れる。
図6、7から明らかなように、ほこり63は凸形状物であるため、カメラには灰白色の像64として捕らえられる。加えて、有彩色の背景に無彩色の像64が鮮明に現れるため、像64の発見は極めて容易である。
そこで、(b)に示す第1カメラの映像では、右傾斜部34に合致する赤色R中に左半分が暗い赤で右半分が暗い青の像67が現れる。(c)に示す第2カメラの映像では、傷は現れない。(d)に示す第3カメラの映像では、右傾斜部34に上半分が暗い青で下半分が暗い赤の像67が現れる。
なお、凸像は原則として、ほこりとみなすことができるが、希に、金属の表面が隆起したことによる、金属凸像である可能性が考えられる。しかし、金属凸像は、有彩色の画像として現れるため、無彩色の画像として現れるほこりと、容易に区別することができる。
ステップ(以下、STと略記する。)01で、ベルト走行機構に金属ベルトをセットする(図2)。第1ランプ〜第4ランプを点灯し(ST02)、金属ベルトの走行を開始し(ST03)、第1カメラ〜第4カメラでの撮影を開始する(ST04)。
そして、ST07で画像が、定常画像であるか否かを判断させ、否であれば傷の可能性があるので、ST08で凸像(図6(c)、(d))であるか否かを調べる。
ST08で否であれば傷と見なすことができ、ST09で否であれば金属の表明形状の異常とみなすことができ、何れも、ST10に進む。
Claims (1)
- 金属ベルト端部の表面の傷の有無を検査する方法であって、
金属ベルトの一方に配置された一方から光を照射する第1ランプと、この金属ベルトの側面に配置され、この側面から光を照射する第2ランプと、この側面の反対側の側面の側に配置され、この側面から光を照射する第3ランプとを備え、これら第1〜第3ランプから光を照射し、
前記金属ベルトから反射した光をカメラで撮影し、
前記第1〜第3ランプは、互いに異なる色の光を照射する発光器であり、前記カメラは、これら発光器から金属ベルトに照射した光が反射したものを撮影が可能なカラーカメラであり、
前記カラーカメラにより検出された光情報に基づき、金属ベルトの端部の表面の傷を検査する、
ことを特徴とする検査方法。
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