JP4611404B2 - ベルト検査装置 - Google Patents
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前記内側平坦部を照明する第1照明光を出力する第1光源と、
前記外側平坦部を照明する第2照明光を出力する第2光源と、
前記湾曲側部を照明する第3照明光を出力する第3光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光を検出する光検出器と、
前記第1照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第1照明光を前記光検出器に導く第1光学部材と、
前記第2照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第2照明光を前記光検出器に導く第2光学部材と、
前記第3照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第3照明光を前記光検出器に導く第3光学部材と、
を備え、前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、異なる波長からなり、前記光検出器により検出した光情報に基づき、前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部の表面状態を検査することを特徴とする。
20…内側平坦部
22…外側平坦部
24、26…側部平坦部
28a〜28d…湾曲部
30…ベルト検査装置
40、42…カラーカメラ
44、46…導光部材
48、50…青色光源
52、54…赤色光源
56、58…緑色光源
57、59、62、64…ビームスプリッタ
66…透光部材
68…光源制御装置
70…情報処理装置
72…画像処理部
74…表示部
76…定常画像情報記憶部
78…表面状態判定部
Claims (7)
- 内側平坦部と、外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを有するベルトの表面状態の検査装置において、
前記内側平坦部を照明する第1照明光を出力する第1光源と、
前記外側平坦部を照明する第2照明光を出力する第2光源と、
前記湾曲側部を照明する第3照明光を出力する第3光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光を検出する光検出器と、
前記第1照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第1照明光を前記光検出器に導く第1光学部材と、
前記第2照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第2照明光を前記光検出器に導く第2光学部材と、
前記第3照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第3照明光を前記光検出器に導く第3光学部材と、
前記光検出器により検出した前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光に基づく光情報を処理する表面状態判定部と、
を備え、
前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、異なる波長からなり、
前記表面状態判定部は、さらに、前記光情報である画像情報に存在する凸像を示す光が、前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光が均等な光量で散乱反射して得られた光であるときに、前記凸像がほこりであると判定し、前記凸像を示す光が、前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光のうち一部が所定の方向に反射されないことで、前記均等な光量で散乱反射して得られた光よりも光量が減少した光であるときに、前記凸像が傷であると判定することを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、青色光、赤色光及び赤外光からなることを特徴とするベルト検査装置。 - 内側平坦部と、外側平坦部と、前記内側平坦部及び前記外側平坦部間の湾曲側部とを有するベルトの検査装置において、
前記内側平坦部を照明する第1照明光を出力する第1光源と、
前記外側平坦部を照明する第2照明光を出力する第2光源と、
前記湾曲側部を照明する第3照明光を出力する第3光源と、
前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部によって反射された前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光を検出する光検出器と、
前記第1照明光を前記内側平坦部に導く一方、前記内側平坦部によって反射された前記第1照明光を前記光検出器に導く第1光学部材と、
前記第2照明光を前記外側平坦部に導く一方、前記外側平坦部によって反射された前記第2照明光を前記光検出器に導く第2光学部材と、
前記第3照明光を前記湾曲側部に導く一方、前記湾曲側部によって反射された前記第3照明光を前記光検出器に導く第3光学部材と、
前記光検出器により検出した光情報を処理し、前記ベルトの表面状態を判定する表面状態判定部と、
を備え、
前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、異なる波長からなり、
前記表面状態判定部は、前記光検出器により検出した光情報に基づき、前記光情報である画像情報の色が有彩色か無彩色かにより、前記内側平坦部、前記外側平坦部及び前記湾曲側部の表面状態を検査することを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1または3記載の装置において、
前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光は、青色光、赤色光及び緑色光からなることを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置において、
前記第1光学部材及び前記第2光学部材は、前記第1照明光及び前記第2照明光を前記光検出器に導くビームスプリッタから構成されることを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置において、
前記第1照明光、前記第2照明光及び前記第3照明光の波長領域のうち重なり合う部分の光を、当該重なりが存在する照明光の一方の照明光からカットフィルターにてカットすることを特徴とするベルト検査装置。 - 請求項1または3記載の装置において、
前記光検出器により検出した前記光情報に基づく画像を表示する表示部を備えることを特徴とするベルト検査装置。
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