JP7145904B2 - 柱状ハニカム構造体の検査方法及び検査装置 - Google Patents
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Description
柱状ハニカム構造体の検査方法であって、
柱状ハニカム構造体は、外周側壁と、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面が開口して第二底面に目封止部を有する複数の第1セルと、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面に目封止部を有し、第二底面が開口する複数の第2セルとを備え、複数の第1セルと複数の第2セルは隔壁を挟んで交互に隣接配置されており、
第二底面に対して第一の光を照射し、第1セル及び第2セルの各目封止部の配置に応じた第二底面からの反射光のパターンをカメラで撮像し、反射光のパターンの画像データを生成する工程と、
生成された反射光のパターンの画像データに基づいて外周側壁に隣接する第2セル及び外周側壁に隣接しない第2セルのそれぞれの位置情報を区別して記憶装置に格納する工程と、
第一底面に対して第二の光を照射し、第1セル及び第2セルの各目封止部の配置に応じた第二底面からの透過光のパターンをカメラで撮像し、透過光のパターンの画像データを生成する工程と、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接する第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第一の基準と当該透過光の強度を比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを検出する工程と、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接しない第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第二の基準と比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを検出する工程と、
を含む検査方法。
[2]
第一の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第一の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第一の基準の両方を有し、
第二の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第二の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第二の基準の両方を有する、
[1]に記載の検査方法。
[3]
第一の光及び第二の光を異なる波長の光として、前記反射光のパターン及び前記透過光のパターンを同時にカメラで撮像する[1]又は[2]に記載の検査方法。
[4]
柱状ハニカム構造体の検査装置であって、
柱状ハニカム構造体は、外周側壁と、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面が開口して第二底面に目封止部を有する複数の第1セルと、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面に目封止部を有し、第二底面が開口する複数の第2セルとを備え、複数の第1セルと複数の第2セルは隔壁を挟んで交互に隣接配置されており、
第二底面に対して第一の光を照射するための光照射器と、
第一底面に対して第二の光を照射するための光照射器と、
第二底面からの反射光のパターン及び透過光のパターンを撮像するためのカメラと、
カメラによって撮像された反射光のパターンの画像データ及び透過光のパターンの画像データを生成することができ、
生成された反射光のパターンの画像データに基づいて外周側壁に隣接する第2セル及び外周側壁に隣接しない第2セルのそれぞれの位置情報を区別して記憶装置に格納することができ、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接する第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第一の基準と当該透過光の強度を比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを検出することができ、且つ、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接しない第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第二の基準と比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを検出することができる、
コンピュータと、
を備えた検査装置。
[5]
第一の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第一の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第一の基準の両方を有し、
第二の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第二の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第二の基準の両方を有する、
[4]に記載の検査装置。
[6]
第一の光を照射するための光照射器は、第二の光を照射するための光照射器と異なる波長の光を照射可能である[4]又は[5]に記載の検査装置。
図2及び図3には、ウォールフロー型の自動車用排ガスフィルタ及び/又は触媒担体として適用可能な柱状ハニカム構造体(100)の模式的な斜視図及び断面図がそれぞれ例示されている。この柱状ハニカム構造体(100)は、外周側壁(102)の内周側に配置され、第一底面(104)から第二底面(106)まで延び、第一底面(104)が開口して第二底面(106)に目封止部(109)を有する複数の第1セル(108)と、外周側壁(102)の内周側に配置され、第一底面(104)から第二底面(106)まで延び、第一底面(104)に目封止部(109)を有し、第二底面(106)が開口する複数の第2セル(110)とを備える。この柱状ハニカム構造体(100)においては、第1セル(108)及び第2セル(110)が隔壁(112)を挟んで交互に隣接配置されている。
図1Aには、本発明の第一の実施形態に係る検査装置(10)の構成を説明するための模式的な側面図が示されている。
検査装置(10)は、
第二底面(106)に対して第一の光を照射するための光照射器(12a)と、
第一底面(104)に対して第二の光を照射するための光照射器(12b)と、
第二底面(106)からの反射光のパターン及び透過光のパターンを撮像するためのカメラ(16)と、
を備える。
図1B~図1Dには、本発明の第二の実施形態に係る検査装置(20)の構成を説明するための模式的な側面図が示されている。第二の実施形態に係る検査装置(20)が、第一の実施形態に係る検査装置(10)と異なる点は、前者が、第二底面(106)と平行に配置するための光拡散フィルム(14)を更に備える点である。その他、第一の実施形態と同一の符号で表される構成要素は、既に説明した通りであるので重複する説明を省略する。
(a)光拡散フィルムに引張応力を加えるための、少なくとも一対の把持部を有する引張装置。
(b)光拡散フィルムを挟むための二枚の透明板。
(c)光拡散フィルムを貼り付けるための透明板。
12a、12b 光照射器
13 筐体
14 光拡散フィルム
15 遮光性環状部材
16 カメラ
17 レンズ
18 引張装置
18a 把持部
19 透明板
21 遮光部材
100 柱状ハニカム構造体
102 外周側壁
104 第一底面
106 第二底面
108 第1セル
109 目封止部
110 第2セル
112 隔壁
200 バルーンチャック
210 第一開口
220 第二開口
230 中空部
240 バルーン
260 貫通孔
270 側壁
280 流体ポート
290 流路
300 コンピュータ
301 画像処理部
302 記憶装置
303 演算部
304 表示部
Claims (6)
- 柱状ハニカム構造体の検査方法であって、
柱状ハニカム構造体は、外周側壁と、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面が開口して第二底面に目封止部を有する複数の第1セルと、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面に目封止部を有し、第二底面が開口する複数の第2セルとを備え、複数の第1セルと複数の第2セルは隔壁を挟んで交互に隣接配置されており、
第二底面に対して第一の光を照射し、第1セル及び第2セルの各目封止部の配置に応じた第二底面からの反射光のパターンをカメラで撮像し、反射光のパターンの画像データを生成する工程と、
生成された反射光のパターンの画像データに基づいて外周側壁に隣接する第2セル及び外周側壁に隣接しない第2セルのそれぞれの位置情報を区別して記憶装置に格納する工程と、
第一底面に対して第二の光を照射し、第1セル及び第2セルの各目封止部の配置に応じた第二底面からの透過光のパターンをカメラで撮像し、透過光のパターンの画像データを生成する工程と、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接する第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第一の基準と当該透過光の強度を比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを検出する工程と、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接しない第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第二の基準と比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを検出する工程と、
を含む検査方法。 - 第一の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第一の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第一の基準の両方を有し、
第二の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第二の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第二の基準の両方を有する、
請求項1に記載の検査方法。 - 第一の光及び第二の光を異なる波長の光として、前記反射光のパターン及び前記透過光のパターンを同時にカメラで撮像する請求項1又は2に記載の検査方法。
- 柱状ハニカム構造体の検査装置であって、
柱状ハニカム構造体は、外周側壁と、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面が開口して第二底面に目封止部を有する複数の第1セルと、外周側壁の内周側に配置され、第一底面から第二底面まで延び、第一底面に目封止部を有し、第二底面が開口する複数の第2セルとを備え、複数の第1セルと複数の第2セルは隔壁を挟んで交互に隣接配置されており、
第二底面に対して第一の光を照射するための光照射器と、
第一底面に対して第二の光を照射するための光照射器と、
第二底面からの反射光のパターン及び透過光のパターンを撮像するためのカメラと、
カメラによって撮像された反射光のパターンの画像データ及び透過光のパターンの画像データを生成することができ、
生成された反射光のパターンの画像データに基づいて外周側壁に隣接する第2セル及び外周側壁に隣接しない第2セルのそれぞれの位置情報を区別して記憶装置に格納することができ、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接する第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第一の基準と当該透過光の強度を比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接する第2セルを検出することができ、且つ、
生成された透過光のパターンの画像データ及び記憶装置に格納されている前記位置情報に基づいて、外周側壁に隣接しない第2セルからのそれぞれの透過光の強度を測定し、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された又は当該測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する少なくとも一つの第二の基準と比較することにより、異常な目封止部を有する外周側壁に隣接しない第2セルを検出することができる、
コンピュータと、
を備えた検査装置。 - 第一の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接する第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第一の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第一の基準の両方を有し、
第二の基準は、異常な目封止部を有する第2セルであって外周側壁に隣接しない第2セルを識別するための予め設定された透過光の強度に関する第二の基準、及び、前記測定結果に基づいて決定される透過光の強度に関する第二の基準の両方を有する、
請求項4に記載の検査装置。 - 第一の光を照射するための光照射器は、第二の光を照射するための光照射器と異なる波長の光を照射可能である請求項4又は5に記載の検査装置。
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