JP4730005B2 - 歯車部品の歯当たり状態検査方法および検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、歯車部品の歯当たり状態検査方法および検査装置に関する。

車両のディファレンシャルギアには、通常、ドライブギアやドライブピニオンなどの歯車部品が含まれる。これらの歯車部品の良否を判定するために、ディファレンシャルギアの組立前には、歯当たり検査が実行されている。

歯当たり検査とは、一方の歯車部品、たとえば、ドライブギアに塗料（光明丹）を塗布した後、ドライブピニオンと噛み合わせて回転させ、光明丹の剥がれを調べて、噛み合わせの良否を判定する検査である（たとえば、特許文献１参照）。これにより、歯車部品が、不均一に加工されていないか検査できる。

上記歯当たり検査においては、ディファレンシャルギアの組立工程とは別に、検査工程として、ドライブギアとドライブピニオンとの歯当たりを検査している。したがって、検査工程では、ドライブギアおよびドライブピニオンは、治具により保持されているだけで、実際にねじ等により組み付けられていない。

近年では、作業領域の縮小や、工数および作業時間の削減などのために、検査工程と組立工程とを併合することが考えられている。併合した場合、実際にディファレンシャルギアを組み立てつつ、ドライブギアおよびピニオンギアの歯当たり検査をする。
特開平１−１３６００８号公報

しかし、たとえば、ドライブギアを実際に締結した場合、締結箇所においてドライブギアが若干変形する。それにも関わらず、上記のような歯当たり検査を実行すると、締結による変形まで考慮して検査されてしまい、ドライブギアおよびピニオンギアの歯当たりを精度良く検査できない。すなわち、ドライブギアを締結するとその部分において噛み合わせが若干浮き、通常許容されているボルト締結による歪みまでドライブギアの不均一な加工によるものとみなされてしまう。これでは、本来目的とするドライブギアおよびピニオンギアの加工精度の検査ができない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、歯車部品を製品に組み付けた後においても、精度良く歯当たりを検査できる歯当たり検査方法および歯当たり検査装置を提供することを目的とする。

本発明の歯車部品の歯当たり状態検査方法は、製品に組み付けられ、歯が互いに噛み合った２つの歯車部品を回転させる工程と、前記２つの歯車部品のうち少なくとも一方の歯面に予め塗布された塗料の状態を検出する工程と、検出された前記歯面の塗料の状態から所定の部位を除いて、前記歯車部品の歯当たり状態を検査する検査工程と、を含み、前記所定の部位は、塗料が塗布された前記歯車部品が前記製品に組み付けられる際に、固定部材により変位される部位である。

本発明の歯車部品の歯当たり状態検査装置は、製品に組み付けられ、歯が互いに噛み合った２つの歯車部品を回転させる回転手段と、前記２つの歯車部品のうち少なくとも一方の歯面に予め塗布された塗料の状態を検出する塗料状態検出手段と、検出された前記歯面の塗料の状態から所定の部位を除いて、前記歯車部品の歯当たり状態を検査する検査手段と、を有し、前記所定の部位は、塗料が塗布された前記歯車部品が前記製品に組み付けられる際に、固定部材により変位される部位である。

本発明の歯車部品の歯当たり状態検査方法によれば、歯面の塗料の状態から塗料が塗布された歯車部品が製品に組み付けられる際に、固定部材により変位される部位である所定の部位を除いて、歯当たり状態を検査するので、歯車部品を製品に組み付けることによる歯面の歪みに影響されずに、精度良く歯車の歯当たり状態を検査できる。

本発明の歯車部品の歯当たり状態検査装置によれば、歯面の塗料の状態から塗料が塗布された歯車部品が製品に組み付けられる際に、固定部材により変位される部位である所定の部位を除いて、歯当たり状態を検査するので、歯車部品を製品に組み付けることによる歯面の歪みに影響されずに、精度良く歯車の歯当たり状態を検査できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

図１はディファレンシャルギアの斜視図、図２は図１の２−２線に沿って見たディファレンシャルギアの断面図、図３はドライブギアを示す平面図および背面図である。なお、図３において、（Ａ）はドライブギアの一面を示し、（Ｂ）は（Ａ）の裏面を示す。

本実施形態の歯車部品の歯当たり状態検査方法および検査装置では、製品に含まれる歯車部品の歯当たりを検査する。検査の手順を説明する前に、歯車部品を含む製品の一例として、ディファレンシャルギアについて説明する。

ディファレンシャルギアは、車が旋回する際に内輪と外輪に生じる回転差を吸収する装置である。ディファレンシャルギアは、図２に示すように、ケース内に、２方向の軸を含む。ディファレンシャルギアが車両に搭載される際には、一方の軸は左右の車輪のドライブシャフトに接続され、他方の軸はプロペラシャフトに接続される。

各軸は、それぞれ、ドライブギア１０およびピニオンギア２０により相互に接続され、連動して回転できる。ドライブギア１０およびピニオンギア２０は、いずれも傘歯車であり、略直角に噛み合っている。

ドライブギア１０は、リング状の歯車であり、図３（Ａ）に示すように、平板の一面に複数の歯が形成され、図３（Ｂ）に示すように、裏面には、ボルト締結用の複数のネジ穴１４が形成されている。以下では、複数の歯が形成された面を、歯面１２という。

ドライブギア１０は、図２に示すように、ボルト（固定部材）１６によりディファレンシャルギアに固定されている。なお、図２においては、ドライブギア１０およびピニオンギア２０から延びるシャフトは、図示を省略しているが、いずれもベアリングなどにより回転自在に保持されている。

図４はディファレンシャルギアを検査する様子を正面から見た図、図５はディファレンシャルギアを検査する様子を上面から見た図、図６はディファレンシャルギアを検査する様子を右側面から見た図である。

歯当たり状態検査装置３０は、組立ラインの一部に設置されている。組立ラインにおいて上記ドライブギア１０やピニオンギア２０が組み付けられたディファレンシャルギアは、歯当たり状態検査装置３０が設置された工程まで流れ着き、歯当たり検査される。歯当たり検査とは、ドライブギア１０およびピニオンギア２０の歯が適切に形成されているか、すなわち、相互の歯の当たり具合が適切かを調べる検査である。なお、ディファレンシャルギアは、搬送装置５０によりケースが保持された状態で、組立ラインを流れる。ディファレンシャルギアは、歯当たり検査工程に搬入される際には、まだケース全体の組立が終わっておらず、図４〜６に示すように、ドライブギア１０がケースの上方から露出している。

歯当たり状態検査装置３０は、モータ（回転手段）３２と、１組のカメラ（塗料状態検出手段）３４ａ、ｂと、一組の照明装置（照射手段）３６ａ、ｂと、製品位置検出センサ（製品位置検出手段）３８と、歯位置検出センサ（歯位置検出手段）４０と、ボルト位置検出センサ（固定部材検出手段）４２と、制御装置（検査手段）４４とを有する。

モータ３２は、ピニオンギア２０と着脱可能な回転軸３３を有する。モータ３２は、図示しないシリンダ機構により、図中上下に移動可能である。ディファレンシャルギアが歯当たり検査工程に運ばれてきたときに、モータ３２がピニオンギア２０側に移動され、ピニオンギア２０とモータ３２の回転軸が接続される。検査工程が終了すると、モータ３２の回転軸がディファレンシャルギアから取り外される。モータ３２の回転により、ピニオンギア２０が回転され、連動して、ドライブギア１０が１回転分以上回転される。

一組のカメラ３４ａ、ｂは、ドライブギア１０の歯面１２を撮影する。カメラ３４ａ、ｂとしては、たとえば、ＣＣＤカメラや、Ｃ−ｍｏｓカメラなどの各種アナログ、デジタルカメラを使用できる。２つのカメラ３４ａ、ｂは、上下左右可動式のステージに取り付けられており、適宜、位置や姿勢が変更可能である。

検査時には、カメラ３４ａ、ｂは、図４および図５に示すように、それぞれ、ドライブギア１０が車両前進時にピニオンギア２０と歯当たりする面と、車両後退時にピニオンギア２０と歯当たりする面とを撮影できる位置に配置される。すなわち、組立ライン上を流れるディファレンシャルギアにおいて、ドライブギア１０の歯面１２は斜め上方を向いているので、歯面１２をなるべく正面から撮影できる位置に、カメラ３４ａ、ｂが配置されている。

たとえば、カメラ３４ａが車両前進時にピニオンギア２０と当たる歯の片面を撮影し、カメラ３４ｂが車両後退時にピニオンギア２０と当たる歯の他面を撮影する。カメラ３４ａ、ｂは、ドライブギア１０の歯面１２全体に塗布された光明丹（塗料）が、ピニオンギア２０との噛み合いにより剥離した様子を撮影する。

一組の照明装置３６ａ、ｂは、それぞれ、所定の単一波長の光を照射できる装置であり、上記カメラ３４ａ、ｂに取り付けられている。照明装置３６ａ、ｂとしては、たとえば、フォトダイオード式ＬＥＤ照明、波長選択式フィルター付の蛍光灯、直流点灯インバータ付き蛍光灯、またはキセノンランプなどの放電式照明を使用できる。

照明装置３６ａ、ｂは、ドライブギア１０の歯面１２に光を照射し、反射光によってカメラ３４ａ、ｂがドライブギア１０の歯面１２を撮影できるようにする。照明装置３６ａ、ｂが照射する光の波長は、光明丹の色、すなわち、光明丹が反射する光の波長によって異なる。たとえば、照明装置３６ａ、ｂは、光明丹が赤色の場合、赤色光と略同等の波長の光を照射し、光明丹が白色の場合、青色光と略同等の波長または青色光よりも短い波長の光を歯面１２に照射する。これにより、ピニオンギア２０の歯面１２の塗料が残っている部分と、剥離した部分との明暗の差が顕著になり、カメラ３４ａ、ｂによる認識が容易になる。

製品位置検出センサ３８は、搬入されたディファレンシャルギア（製品）の上方に位置し、製品の位置を検出する。製品の位置検出は、製品の形状の特徴点、たとえば、ノックピン穴などの位置に基づいて実行される。センサには、たとえば、レーザ変位計や、画像を撮影するカメラが使用される。

歯位置検出センサ４０は、ドライブギア１０の歯面１２が見えるように、ディファレンシャルギアの上方に配置され、ドライブギア１０の歯を検出する。歯位置検出センサ４０としては、光電管、レーザ変位計、接触式センサなどを使用できる。これらのセンサにより、回転するドライブギア１０の歯の有無を、アナログ信号のＯＮ／ＯＦＦにより判断でき、検出した時間と関連付けて歯の位置を特定できる。歯の位置の情報は、制御装置４４に送信される。

ボルト位置検出センサ４２は、ドライブギア１０を歯面１２の反対側から締結するボルト１６の位置を検出するセンサである。ボルト位置検出センサ４２は、回転するドライブギア１０に合わせてボルト１６を検出する。ボルト１６の位置の情報は、制御装置４４に送信される。歯位置検出センサ４０により検出した歯の位置と、ボルト位置検出センサ４２によって検出したボルト１６の位置とによって、ドライブギア１０におけるボルト締結位置が認識される。

ボルト位置検出センサ４２としては、光電管、レーザ変位計、またはカメラなどを使用できる。光電管やレーザ変位計を使用する場合、ボルト１６の通過によるアナログ信号のＯＮ／ＯＦＦを検出する。カメラを使用する場合、撮像した画像を解析して、ボルト位置を特定する。

制御装置４４は、上記各構成と接続され、歯当たり状態検査装置３０の全体を制御する。制御装置４４には、一般的なコンピュータを使用できる。制御装置４４には、ディスプレイが接続されており、歯当たり状態の良否判定結果などを表示できる。また、制御装置４４は、組立ラインの他の制御装置４４と共にネットワークに接続されており、搬送されてくる製品の情報などが入力されたり、工程の進行具合を出力したりする。

次に、歯当たり状態検査装置３０による、歯当たり状態検査手順について説明する。

図７は歯当たり状態検査方法の流れを示すフローチャートである。以下の状態検出方法は、制御装置４４により実行される。なお、歯当たり状態検査工程の前に、予めドライブギア１０の歯面１２には光明丹が塗布されているものとする。

まず、制御装置４４は、組立ラインを流れるディファレンシャルギアの製品情報を取得する（ステップＳ１）。製品情報とは、ディファレンシャルギアが適用される車種である。

制御装置４４は、取得した製品情報に基づいて、カメラ３４ａ、ｂを適当な位置および姿勢に制御する（ステップＳ２）。これにより、製品によって異なるドライブギア１０の歯面１２の位置や向きに合わせて、カメラ３４ａ、ｂの位置を調整でき、ドライブギア１０の歯面１２を確実に撮影できる。なお、製品情報と、カメラ３４ａ、ｂの最適な位置および姿勢とは、予め対応付けて制御装置４４に記憶されている。

続けて、製品位置検出センサ３８により、ディファレンシャルギアの特徴点の位置が検出され、ディファレンシャルギアの位置が検出される（ステップＳ３）。

制御装置４４は、ディファレンシャルギアの位置に基づいて、カメラ３４ａ、ｂの位置および姿勢を補正する（ステップＳ４）。これにより、搬送装置５０による搬送のバラツキに関わらず、カメラ３４ａ、ｂを最適な位置に配置し、ドライブギア１０の歯面１２を確実に撮影できる。

そして、制御装置４４の指令により、モータ３２の回転軸が、ディファレンシャルギアのピニオンギア２０に装着される（ステップＳ５）。

歯当たり検査が実行される（ステップＳ６）。歯当たり検査の詳細については、後述する。

歯当たり検査の結果がＯＫか否かが判断され（ステップＳ７）、ＯＫの場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置４４のディスプレイに良品である旨が表示される（ステップＳ８）。また、ＮＧである場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置４４のディスプレイに不良品である旨が表示される（ステップＳ９）。なお、良否判定の結果は、作業者にわかりやすいように、現場のランプの点灯などにより示してもよい。判定結果は、制御装置４４に記憶される（ステップＳ１０）。

制御装置４４は、組立ラインの停止スイッチが押されたか否かにより判断し（ステップＳ１１）、停止スイッチが押されない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、次の製品に対して、ステップＳ１からの処理を繰り返す。停止スイッチが押された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、歯当たり状態検査工程を終了する。

（歯当たり検査）
次に、ステップＳ６の歯当たり検査について、詳細に説明する。

図８は歯当たり検査の流れを示すフローチャートである。

歯当たり検査では、まず、制御装置４４によってモータ３２が制御され、回転させられる（ステップＳ１）。ここで、車両前進時のドライブギア１０とピニオンギア２０との歯当たりを検査する場合、モータ３２は、車両前進時にピニオンギア２０が回転する方向に回転させられる。逆の歯当たりを検査する場合、逆方向に回転させられる。モータ３２の回転により、ピニオンギア２０が回転され、連動して、ドライブギア１０も回転される。ドライブギア１０とピニオンギア２０とが噛み合って回転するうちに、ドライブギア１０表面で歯当たりしている部分の光明丹が剥離する。

続けて、ドライブギア１０の歯の位置が、歯位置検出センサ４０により検出され（ステップＳ２２）、さらに、ドライブギア１０を締結するボルト１６の位置が、ボルト位置検出センサ４２により検出される（ステップＳ２３）。検出されたドライブギア１０の歯の位置およびボルト１６の位置の情報は、制御装置４４に送信される。これらの情報に基づいて、制御装置４４は、ドライブギア１０におけるボルトの締結位置を認識する。

照明装置３６ａ、ｂにより、ドライブギア１０の歯面１２が照射される。車両前進方向にドライブギア１０が回転している場合には、照明装置３６ａにより照射され、後退方向に回転している場合には、照明装置３６ｂにより照射される（ステップＳ２４）。

照明装置３６ａ、ｂにより照射された歯面１２の画像が、カメラ３４ａ、ｂにより撮影され、制御装置４４に送信される（ステップＳ２５）。制御装置４４は、ドライブギア１０の歯当たり面の画像から、ステップＳ２２において受信したボルト１６の位置に対応する部位を除外して、歯当たり面の画像を認識する（ステップＳ２６）。ボルト１６の位置に対応する部位とは、ボルト１６が固定されている部位と反対面の歯面１２上の部位である。

制御装置４４は、ボルト１６により変位する歯面１２上の所定部位を除いた残りの歯面１２の画像を、濃度処理し、光明丹が残っている場所と、剥離している場所を認識する（ステップＳ２７）。歯面１２上では、光明丹が完全に剥離せずに薄く削れている部位もある。光明丹の削れ具合の差は、濃度処理により濃さに比例した数値に変換される。したがって、光明丹が剥離したかどうかを判別する数値を予め設定しておけば、一意的に歯面１２上の光明丹の剥離部分と非剥離部分を認識できる。

制御装置４４は、光明丹の剥離部分と非剥離部分との分布に基づいて、歯当たりの良否を判定する（ステップＳ２８）。制御装置４４には、ドライブギア１０とピニオンギア２０の噛み合わせが良好な場合の歯当たり部分、すなわち、光明丹の剥離部分が記憶されている。制御装置４４は、この剥離部分の形状が所定の誤差範囲内で一致するか否かにより、歯当たりの良否を判定できる。

なお、上記ステップＳ２１〜２８の工程を一通り終わったあと、モータ３２の回転方向を逆転することによって、車両前進時または後退時の歯当たり検査も連続して実行できる。

以上のように、歯当たり状態検査方法および装置によれば、カメラ３４ａ、ｂにより撮影した歯面１２の塗料の状態から、ボルト１６の位置に対応する部位を除いて、歯当たり状態を検査する。したがって、歯当たり状態検査の精度を低下させる部位を除いて、精度良く歯当たり状態を検査できる。特に、ドライブギア１０はディファレンシャルギアにボルト締結される際に、歯面１２に若干歪みが生じる。しかし、歯当たり状態検査方法および装置によれば、ボルト１６による歯面１２の歪みを除外して、歯面上の塗料の剥離を検査するので、ボルト締結に影響されずに、精度良く歯当たり状態を検査できる。結果として、組立ラインにおいてドライブギア１０およびピニオンギア２０をディファレンシャルギアに組み付けた後でも、歯当たり状態を検査できる。

また、ボルト位置検出センサ４２が設けてられている。したがって、ボルト１６の位置に基づいて、容易にドライブギア１０の歯面１２で歪みができる部位を特定できる。

さらに、赤色の光明丹をドライブギア１０の歯面１２に塗布した場合には、照明装置３６ａ、ｂにより赤色光と略同等の波長の光を照射し、また、白色の光明丹を塗布した場合には、青色光と略同等または青色光より短い波長の光を照射する。したがって、カメラ３４ａ、ｂで歯面１２を撮影してから濃度処理する際の、濃度変化を明確にできる。結果として、光明丹の剥離、非剥離をより明確に検知して、歯辺り状態の検査精度を向上できる。

制御装置４４は、工程に搬入されたディファレンシャルギアの種類、すなわち、適用車種の情報に合わせて、カメラ３４ａ、ｂの位置を変更するので、車種ごとに適当にドライブギア１０の歯面１２を撮影できる。加えて、製品位置検出センサ３８により、工程に搬入されたディファレンシャルギアの位置を検出し、カメラ３４ａ、ｂの位置を補正するので、より確実に歯面１２を撮影できる。

なお、上記実施形態では、歯車部品を含む製品としてディファレンシャルギアを例示して説明している。しかし、歯当たりを検査する製品であれば、いかなる製品にも本実施形態の歯当たり状態検査方法および装置を適用できる。

また、上記実施形態では、ドライブギア１０に光明丹を塗布して、歯面１２の画像を撮影して、歯当たりを検査している。しかし、これに限定されない。ピニオンギア２０に光明丹を塗布して、ピニオンギアの歯面の画像により歯当たり検査してもよい。

また、上記実施形態では、制御装置４４が一台で各構成を制御したり、検査結果を記録したりしている。しかし、これに限定されない。制御装置４４の機能は、異なる装置に分散できる。

ディファレンシャルギアの斜視図である。 図１の２−２線に沿って見たディファレンシャルギアの断面図である。 ドライブギアを示す平面図および背面図である。 ディファレンシャルギアを検査する様子を正面から見た図である。 ディファレンシャルギアを検査する様子を上面から見た図である。 ディファレンシャルギアを検査する様子を右側面から見た図である。 歯当たり状態検査方法の流れを示すフローチャートである。 歯当たり検査の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０…ドライブギア、
１２…歯面、
１４…ネジ穴、
１６…ボルト、
２０…ピニオンギア、
３０…歯当たり状態検査装置、
３２…モータ、
３３…回転軸、
３４ａ、３４ｂ…カメラ、
３６ａ、３６ｂ…照明装置、
３８…製品位置検出センサ、
４０…歯位置検出センサ、
４２…ボルト位置検出センサ、
４４…制御装置、
５０…搬送装置。

Claims (14)

1. 製品に組み付けられ、歯が互いに噛み合った２つの歯車部品を回転させる工程と、
   前記２つの歯車部品のうち少なくとも一方の歯面に予め塗布された塗料の状態を検出する工程と、
   検出された前記歯面の塗料の状態から所定の部位を除いて、前記歯車部品の歯当たり状態を検査する検査工程と、を含み、
   前記所定の部位は、塗料が塗布された前記歯車部品が前記製品に組み付けられる際に、固定部材により変位される部位である歯車部品の歯当たり状態検査方法。
2. 前記検査工程は、前記固定部材の位置を検出して、前記所定の部位を特定する工程をさらに含む請求項１記載の歯当たり状態検査方法。
3. 前記検査工程は、
   塗料が塗布された歯面に対して単一波長の光を照射する工程と、
   歯面からの反射光に基づいて、前記塗料の剥離状態を解析し、前記歯車部品の歯当たり状態を検査する請求項１または２記載の歯当たり状態検査方法。
4. 前記塗料は赤色の光明丹であり、前記検査工程において、赤色光と略同等の波長の光を歯面に照射する請求項３記載の歯当たり状態検査方法。
5. 前記塗料は白色の光明丹であり、前記検査工程において、青色光と略同等の波長または青色光よりも短い波長の光を歯面に照射する請求項３記載の歯当たり状態検査方法。
6. 組立ラインを搬送されてきた製品に合わせて、前記歯車部品の歯面上の塗料の状態を検出する検出装置の位置を変更する工程をさらに含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の歯当たり状態検査方法。
7. 組立ラインを搬送されてきた製品の位置を検出する工程と、
   製品の位置に基づいて、前記検出装置の位置を補正する工程と、
   をさらに含む請求項６記載の歯当たり状態検査方法。
8. 製品に組み付けられ、歯が互いに噛み合った２つの歯車部品を回転させる回転手段と、
   前記２つの歯車部品のうち少なくとも一方の歯面に予め塗布された塗料の状態を検出する塗料状態検出手段と、
   検出された前記歯面の塗料の状態から所定の部位を除いて、前記歯車部品の歯当たり状態を検査する検査手段と、
   検出された前記歯面の塗料の状態から所定の部位を除いて、前記歯車部品の歯当たり状態を検査する検査手段と、を有し、
   前記所定の部位は、塗料が塗布された前記歯車部品が前記製品に組み付けられる際に、固定部材により変位される部位である歯車部品の歯当たり状態検査装置。
9. 前記検査装置は、前記歯面の裏面に固定される前記固定部材の位置を検出する固定部材検出手段を含み、該固定部材検出手段により検出された固定部材の位置に対応する前記歯面上の所定の部位を除いて、歯当たり状態を検査する請求項８記載の歯当たり状態検査装置。
10. 前記検査装置は、
    塗料が塗布された歯面に対して単一波長の光を照射する照射手段をさらに含み、
    歯面からの反射光に基づいて、前記塗料の剥離状態を解析し、前記歯車部品の歯当たり状態を検査する請求項８または９に記載の歯当たり状態検査装置。
11. 前記塗料は赤色の光明丹であり、前記照射手段は、赤色光と略同等の波長の光を歯面に照射する請求項１０記載の歯当たり状態検査装置。
12. 前記塗料は白色の光明丹であり、前記照射手段は、青色光と略同等の波長または青色光よりも短い波長の光を歯面に照射する請求項１０記載の歯当たり状態検査装置。
13. 前記歯面状態検出手段は、組立ラインを搬送されてきた製品に合わせて、前記歯車部品の歯面上の塗料の状態を検出する位置および姿勢を変更する請求項８〜１２のいずれか一項に記載の歯当たり状態検査装置。
14. 組立ラインを搬送されてきた製品の位置を検出する製品位置検出手段と、
    前記製品の位置に基づいて、前記歯面状態検出手段の位置を補正する補正手段と、
    をさらに有する請求項８〜１３のいずれか一項に記載の歯当たり状態検査装置。

Images