JP2006250202A

JP2006250202A - ローラの回転駆動伝達装置

Info

Publication number: JP2006250202A
Application number: JP2005065374A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Saito; 信明齊藤
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2006-09-21
Also published as: US20060201352A1; EP1700697A3; CN1831371A; CN100504109C; EP1700697A2

Abstract

【課題】耐久性を向上させるとともに製造コストの低減を図る。
【解決手段】アニロックスローラ２８の端軸２８ｂに軸着されたローラギヤ８３は、遊星歯車装置６０のキャリアに取り付けられた伝達ギヤ９０に噛合している。アニロックスローラ駆動用モータ８４のモータギヤ８５は、遊星歯車装置６０のサンギヤと一体的に回転する中間ギヤ８６に噛合している。本機駆動用モータによって駆動される駆動ギヤ８１は、遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１に取り付けられた中間ギヤ８８に噛合している。少なくとも本機駆動用モータ８２の駆動が停止しているときはアニロックスローラ駆動用モータ８４を駆動させる制御手段が備えられている。この制御手段は、アニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動が停止しているときは本機駆動用モータ８２を駆動させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えば印刷物にニスを塗布するためのアニロックスローラ等に適用されるローラの回転駆動伝達装置に関するものである。

この種のローラの回転駆動伝達装置においては、印刷が終了してアニロックスローラがニス供給胴から胴抜きされた後も、ニスの乾燥を防止するために、アニロックスローラを回転させている。すなわち、アニロックスローラがニス供給胴に胴入れしているときは、相対的な回転ムラによってニスの膜厚ムラが発生しないように、アニロックスローラをニス供給胴と同じ駆動源である本機駆動用モータによって駆動するようにしている。一方、印刷終了後に本機モータを停止するときは、アニロックスローラを駆動する専用のモータに切り替えてアニロックスローラを常時回転させるようにしている。このため、本機駆動用モータからの駆動と専用のモータからの駆動とを切り替えるためのクラッチが設けられている。

従来は、ゴム胴に胴入れ・胴抜き自在なニス着ローラと、ゴム胴の胴ギヤとニス着ローラの着ローラギヤとの間に設けられた第１の一方向クラッチと、ニス着ローラ駆動専用モータとニス着ローラの着ローラギヤとの間に設けられた第２の一方向クラッチとを備え、ゴム胴に対してニス着ローラが着しているときは、第１の一方向クラッチを介して本機モータからの駆動がニス着ローラに伝達され、ゴム胴からニス着ローラが脱しているときは、第２のクラッチを介してニス着ローラ駆動専用モータからの駆動がニス着ローラに伝達されるものがある（例えば、特許文献１参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特公平４−３３０３号公報（４頁右欄３７行〜５頁左欄３９行、第７図および第８図）

上述した従来のローラの回転駆動伝達装置においては、内輪と外輪とが空回りするとき、一方向クラッチを構成しているローラまたはスプラグと内輪および外輪とが接触したままの状態で滑らしているために、耐久性において問題があった。また、ニス着ローラと接触して回転するゴム胴の周面には切欠きが設けられているため、この切欠きにニス着ローラが対向するときに大きな負荷変動が発生する。このため、ローラまたはスプラグと内輪および外輪との間に大きな変動負荷がかかる結果、これらに偏摩耗や変形等を生じさせる。また、一方向クラッチを２つ設ける必要があるため製造コストが嵩むという問題もあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、耐久性を向上させるとともに製造コストの低減を図ることにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、第１の駆動源の駆動により回転するインターナルギヤと、第２の駆動源の駆動により回転するサンギヤと、これらサンギヤとインターナルギヤと噛合するプラネットギヤと、このプラネットギヤを回転自在に支持し前記インターナルギヤと前記サンギヤとの少なくともいずれか一方が回転することにより前記サンギヤの周りを回転するキャリアと、このキャリアと連結されキャリアの回転により回転するローラと、少なくとも前記第１の駆動源の駆動が停止しているときには前記第２の駆動源を駆動させる制御手段を備えたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、少なくとも印刷またはコーティング中の状態で前記第１の駆動源が駆動しているときに前記第２の駆動源の駆動が停止している。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記ローラをニス供給胴に対接するアニロックスローラとし、このアニロックスローラを前記ニス供給胴に対して着脱させる着脱用駆動手段を設け、前記制御手段は、前記アニロックスローラが前記ニス供給胴に胴入れしているときは前記第２の駆動源の駆動を停止させ、前記アニロックスローラが前記ニス供給胴から胴抜きされているときには前記第２の駆動源を駆動させる。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第１の駆動源の電圧値を検出する電圧値検出手段を備え、前記制御手段は、前記電圧値検出手段の検出出力が零のときに前記第２の駆動源の駆動を開始させるとともに、前記電圧値検出手段の検出出力が零を越えたときに前記第２の駆動源の駆動を停止させる。

本発明によれば、インターナルギヤおよびサンギヤならびにプラネットギヤの互いに噛みあっている歯どうしが滑るようなことがないから対摩耗性や耐久性が向上する。また、従来のようにクラッチを２つ設ける必要がなく、１個の遊星歯車装置を設ければよいから製造コストの低減を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るローラの回転駆動伝達装置を備えた枚葉輪転印刷機の側面図、図２は同じく枚葉輪転印刷機のローラの配列図であってコーティング開始直後の状態を示し、図３は同じく枚葉輪転印刷機のローラの配列図であってコーティング終了時の状態を示し、図４は同じく胴の着脱装置の側面図、図５は同じくクラッチ手段として機能する遊星歯車装置を示し、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は分解して示す斜視図、図６は同じく回転駆動伝達装置を説明するための要部を示す断面図、図７は同じく要部におけるギヤの駆動伝達経路を示すモデル図、図８は同じく枚葉輪転印刷機の構成を示すブロック図である。

図１において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、シート状物としての紙を給紙する給紙部２と、給紙された紙を印刷する印刷部３と、印刷された紙の表裏面にニスをコーティングするコーティング部４と、コーティングされた紙が排紙される排紙部５とによって構成されている。印刷部３は、４台の第１ないし第４の表面印刷ユニット６Ａないし６Ｄと、４台の第１ないし第４の裏面印刷ユニット７Ａないし７Ｄとからなる。

４台の表面印刷ユニット６Ａないし６Ｄには、周面に紙をくわえる爪が設けられた倍径の圧胴１０ａと、この圧胴１０ａの上部において対向するゴム胴１１ａと、このゴム胴１１ａの上部において対向する版胴１２ａと、この版胴１２ａにインキを供給するインキ装置１３ａと、版胴１２ａに水を供給する給水装置１４ａとがそれぞれ備えられている。

また、４台の裏面印刷ユニット７Ａないし７Ｄには、周面に紙をくわえる爪が設けられた倍径の圧胴１０ｂと、この圧胴１０ｂの下部において対向するゴム胴１１ｂと、このゴム胴１１ｂの下部において対向する版胴１２ｂと、この版胴１２ｂにインキを供給するインキ装置１３ｂと、版胴１２ｂに水を供給する給水装置１４ｂとがそれぞれ備えられている。

このような構成において、給紙部２からフィーダボード１５に供給された紙の先端は、スイング装置１６にくわえられ、渡し胴１７を介して第１の表面印刷ユニット６Ａの圧胴１０ａの爪にくわえ替えられ、圧胴１０ａとゴム胴１１ａとの対向点を通過するときに表面に１色目が印刷される。次いで、表面に１色目が印刷された紙は、第１の裏面印刷ユニット７Ａの圧胴１０ｂにくわえ替えられ、圧胴１０ｂとゴム胴１１ｂとの対向点を通過するときに裏面に１色目が印刷される。

順次、第２ないし第４の表面印刷ユニット６Ｂないし６Ｄおよび第２ないし第４の裏面印刷ユニット７Ｂないし７Ｄによって、表裏面に４色が印刷された紙は、後述するようにコーティングユニット４によって表裏面にニスがコーティングされる。コーティングされた紙は、排紙ユニット５の排紙チェーン１９の排紙爪（図示せず）にくわえ替えられ、排紙チェーン１９によって搬送された後、排紙パイル２０上に落下し積載される。

図２において、２２はフィーダボード１５の前端部に設けられたセンサーであって、フィーダボード１５上の紙の有無を検出する。コーティングユニット４は、最終の裏面印刷ユニット７Ｄの圧胴１０ｂに対向する圧胴としてのゴム圧胴２４と、印刷された紙の裏面をコーティングする第１のニスコーティング手段２５と、印刷された紙の表面をコーティングする第２のニスコーティング手段２６とによって構成されている。

第１のニスコーティング手段２５は、ゴム圧胴２４と圧胴１０ｂの対向点から紙搬送方向の上流側においてゴム圧胴２４と対向するニス供給胴としての第１のニス膜形成胴２７と、この第１のニス膜形成胴２７に対向するニス供給手段としての第１のアニロックスローラ２８と、この第１のアニロックスローラ２８にニスを供給するチャンバーコータ２９とから構成されている。したがって、チャンバーコータ２９から第１のアニロックスローラ２８に供給されたニスは、第１のニス膜形成胴２７を介してゴム圧胴２４の周面に転移される。

第２のニスコーティング手段２６は、ゴム圧胴２４と圧胴１０ｂの対向点から紙搬送方向の下流側においてゴム圧胴２４と対向するニス供給胴としてのゴム胴３０と、このゴム胴３０と対向するニス供給胴としての第２のニス膜形成胴３１と、この第２のニス膜形成胴３１に対向するニス供給手段としての第２のアニロックスローラ３２と、この第２のアニロックスローラ３２にニスを供給するチャンバーコータ３３とから構成されている。

したがって、チャンバーコータ３３から第２のアニロックスローラ３２に供給されたニスは、第２のニス膜形成胴３１を介してゴム胴３０に転移され、このゴム胴３０とゴム圧胴２４の対向点を通過する印刷された紙の表面にコーティングされる。このゴム胴３０とゴム圧胴２４の対向点を紙が通過するときに、ゴム胴３０の印圧によって、上述した第１のニスコーティング手段２５の第１のニス膜形成胴２７からゴム圧胴２４の周面に転移されたニスが、印刷された紙の裏面にコーティングされる。

次に、図４を用いて第１のニスコーティング手段２５における第１のニス膜形成胴２７の胴入れ、胴抜きを行う胴着脱装置および第２のニスコーティング手段２６におけるゴム胴３０の胴入れ、胴抜きを行う胴着脱装置について説明する。これら胴着脱装置は共に同じ構造であるため、ここではゴム胴３０の胴入れ、胴抜きを行う胴着脱装置４０についてのみ詳細に説明し、ゴム胴２７の胴入れ、胴抜きを行う胴着脱装置については必要に応じて概略を説明する。

ゴム圧胴２４と第２のニス膜形成胴３１との両端軸は、フレーム３９に図示をしない軸受を介して回転自在に軸支されている。また、ゴム胴３０の両端軸３０ａは、左右のフレーム３９に嵌着された後述する偏心軸受４１に回転自在に軸支されている。ゴム圧胴２４の端軸に近接して片側のフレーム３９から外方へ突設されたスタッド４２には、ブラケット４３が支持されており、このブラケット４３には、駆動装置としてのステッピングモータ４４が駆動ロッド４５を直立させて固定されている。

ステッピングモータ４４を駆動させてナット４４ａを回転させることにより、このナット４４ａにねじ部を螺合させた駆動ロッド４５が上下に進退するように構成されている。駆動ロッド４５の上方に位置して左右のフレーム３９に両端部を軸支されたレバー軸４６の突出部には、正面視をＬ字状に形成された連結レバー４７が軸着されている。

前記偏心軸受４１は、フレーム３９の軸受孔に嵌着されたハウジングに、針状ころを介してハウジングと嵌合する外輪と、これに円錐ころを介して回転自在に嵌合された内輪（いずれも図示せず）とで形成されている。このような偏心軸受４１の外輪に固定された軸受レバー４８と前記連結レバー４７とはロッド４９で連結されており、前記ステッピングモータ４４の駆動により駆動ロッド４５を進退させ、連結レバー４７とロッド４９および軸受レバー４８を経て偏心軸受４１が回動するように構成されている。

偏心軸受４１を構成する内輪内周面の軸芯と、偏心軸受４１の外輪外周面の軸芯とは、互いに所定の寸法だけ偏心されている。すなわち、ゴム胴３０の胴入れ状態から、ステッピングモータ４４のロッド４５を後退させることにより、内輪内周面の軸芯が外輪外周面の軸心を中心として移動する。この結果、ゴム胴３０とゴム圧胴２４との間に隙間が形成され胴抜きが行われる。なお、ゴム胴３０と第２のニス膜形成胴３１とは互いの周面が対向された状態が維持されている。

一方、第１のニスコーティング手段２５の第１のニス膜形成胴２７の偏心軸受（図示せず）にも、ステッピングモータ４４によって駆動することによりこの偏心軸受を回動させる同じ機構が備えられている。したがって、この第１のニスコーティング手段２５のゴム胴２７においても、ステッピングモータ４４を回転させ偏心軸受を回動させることにより、ゴム胴２７とゴム圧胴２４との間に隙間が形成され胴抜きが行われる。

次に、図２を用いて第１のニスコーティング手段２５の第１のアニロックスローラ２８の胴入れ、胴抜きを行う胴着脱装置および第２のニスコーティング手段２６の第２のアニロックスローラ３２の胴入れ、胴抜きを行う胴着脱装置について説明する。第１のアニロックスローラ２８は偏心軸受２８ａを介してフレーム３９に回動自在に支持されており、この偏心軸受２８ａの外輪には軸受レバー５３Ａが固定されている。この軸受レバー５３Ａの揺動端部は、シリンダエンドをフレーム３９に枢着されたエアーシリンダ５１Ａのロッド５２Ａに枢着されている。

したがって、エアーシリンダ５１Ａを作動させ、ロッド５２Ａを前進させると軸受レバー５３Ａを介して、偏心軸受２８ａが図中反時計方向へ回動することにより、第１のアニロックスローラ２８と第１のニス膜形成胴２７との間に隙間が形成され胴抜きが行われる。一方、エアーシリンダ５１Ａを作動させ、ロッド５２Ａを後退させることにより軸受レバー５３Ａを介して偏心軸受２８ａを図中時計方向へ回動させて、第１のアニロックスローラ２８を第１のニス膜形成胴２７に対向させ胴入れが行われる。

第２のアニロックスローラ３２は偏心軸受３２ａを介してフレーム３９に回動自在に支持されており、この偏心軸受３２ａの外輪には軸受レバー５３Ｂが固定されている。この軸受レバー５３Ｂの揺動端部は、シリンダエンドをフレーム３９に枢着されたエアーシリンダ５１Ｂのロッド５２Ｂに枢着されている。したがって、エアーシリンダ５１Ｂを作動させ、ロッド５２Ｂを前進させることにより、軸受レバー５３Ｂを介して偏心軸受３２ａを図中時計方向へ回動させて、第２のアニロックスローラ３２と第２のニス膜形成胴３１との間に隙間を形成し胴抜きが行われる。

一方、エアーシリンダ５１Ｂを作動させロッド５２Ｂを後退させることにより、軸受レバー５３Ｂを介して偏心軸受３２ａを図中反時計方向へ回動させて、第２のアニロックスローラ３２を第２のニス膜形成胴３１に対向させ胴入れが行われる。以上説明した印刷装置は、従来から知られている枚葉輪転印刷機のコーティング装置と格別変わるところはない。

次に、図５を用いて、アニロックスローラ２８，３２への駆動伝達を切り替えるクラッチとして機能する遊星歯車装置６０について説明する。同図に全体を符号６０で示す遊星歯車装置は、第１の駆動源としての本機駆動用モータ８２（図８参照）の駆動により回転するインターナルギヤ６１と、第２の駆動源としてのアニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動により回転するサンギヤ６２と、これらサンギヤ６２とインターナルギヤ６１と噛合する４個のプラネットギヤ６３と、このプラネットギヤ６３を回転自在に支持しインターナルギヤ６１とサンギヤ６２との少なくともいずれか一方が回転することによりサンギヤ６２の周りを回転するキャリア６４Ａ，６４Ｂとによって概ね構成されている。

よく知られているように、インターナルギヤ６１はリング状に形成されており、周方向に等間隔おいて複数の挿通孔６１ａが設けられている。サンギヤ６２の中央部には、断面がＤカット状に形成された嵌合孔６２ａが設けられている。プラネットギヤ６３の中央部には遊挿孔６３ａが設けられている。一方のキャリア６４Ａの中央部には内歯車６５が形成され、周部の裏面には４個の仕切用凸部６７が突設されており、この仕切用凸部６７にはボス６８が突設され、互いに隣接する仕切用凹部６７，６７間には、図示を省略した支持凹部が設けられている。

他方のキャリア６４Ｂの中央部には嵌入孔７０が設けられ、周部の裏面には４個の支持凹部７１が設けられ、互いに隣接する支持凹部７１，７１間のそれぞれには４個の仕切用凸部７２が突設されており、この仕切用凸部７２のそれぞれには支持凹部７３が設けられている。７４Ａ，７４Ｂは４個ずつのプラネットローラであって、これらプラネットローラ７４Ａ，７４Ｂのそれぞれには、鍔７５，７５が形成されており、中央部には遊挿孔７６，７６が設けられている。

このような構成において、プラネットローラ７４Ａ，７４Ｂがプラネットギヤ６３の両側から遊挿孔６３ａに遊挿されることにより、プラネットギヤ６３がプラネットローラ７４Ａ，７４Ｂのそれぞれの鍔７５，７５によって挟まれる。他方のキャリア６４Ｂの支持凹部７１に４本の支持軸７７の一端部を嵌合固定され、これら４本の支持軸７７にプラネットローラ７４Ａ，７４Ｂの遊挿孔７６，７６が遊挿されることにより、プラネットギヤ６３がキャリア６４Ｂに回転自在に支持される。

サンギヤ６２を４個のプラネットギヤ６３の中央に位置させて４個のプラネットギヤ６３に噛合させるとともに、インターナルギヤ６１によって４個のプラネットギヤ６３を囲むようにしてインターナルギヤ６１を４個のプラネットギヤ６３に噛合させる。この状態で、一方のキャリア６４Ａの４本のボス６８を他方のキャリア６４Ｂの支持凹部７３に嵌合固定させるとともに、支持軸７７の他端部を一方のキャリア６４Ａの支持凹部に嵌合固定させることにより遊星歯車装置６０が形成される。

このように形成された遊星歯車装置６０は、インターナルギヤ６１およびサンギヤ６２ならびにプラネットギヤ６３のそれぞれの歯数が、後述するように本機駆動用モータ８２によってアニロックスローラ２８を回転させるときに、アニロックスローラ２８とゴム胴２７との互いの周速が同じになるように設定されている。また、これらインターナルギヤ６１およびサンギヤ６２ならびにプラネットギヤ６３のそれぞれの歯数は、本機駆動用モータ８２とアニロックスローラ駆動用モータ８４とが同時に駆動しているときに、アニロックスローラ２８の回転が停止することがないように設定されている。

次に、図６ないし図８を用いてアニロックスローラ２８，３２の回転駆動伝達装置について説明する。これら回転駆動伝達装置は共に同じ構造であるため、ここではアニロックスローラ２８の回転駆動伝達装置についてのみ詳細に説明し、アニロックスローラ３２の回転駆動伝達装置については必要に応じて概略を説明する。

図６において、８１は本機駆動用モータ８２（図８参照）の駆動によって回転する駆動ギヤであって、アニロックスローラ２８の端軸２８ｂに回転自在に支持されている。８３はアニロックスローラ２８の端軸２８ｂに軸着されたローラギヤである。８４はフレーム３９の外側に取り付けられたアニロックスローラ駆動用モータであって、出力軸８４ａに軸着されたモータギヤ８５にはフレーム３９に回転自在に支持された中間ギヤ８６が噛合している。８７は一端側周部にキー溝が設けられ、他端側の断面がＤカット状に形成された軸であって、一端側には中間ギヤ８６がキーを介して軸着され、他端側が上記した遊星歯車装置６０のサンギヤ６２の嵌合孔６２ａに嵌合されており、この軸８７を介して中間ギヤ８６はサンギヤ６２と一体的に回転する。

８８はフレーム３９に取り付けられた軸受部材８９に回転自在に支持された中間ギヤであって、上記した駆動ギヤ８１に噛合するとともに、図５（Ａ）に示すように、遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１の挿通孔６１ａに挿通させたねじ６１ｂによってインターナルギヤ６１に取り付けられている。図６において、９０はフレーム３９に取り付けられた軸受部材９１に回転自在に支持された伝達ギヤであって、上記したローラギヤ８３に噛合している。

図５（Ｂ）において、９２は一端側周部にスプラインが形成され、他端側周部にキー溝が設けられた軸であって、他端側端面に小軸９２ａが突設している。この軸９２の一端側は、遊星歯車装置６０の一方のキャリア６４Ａの内歯６５に噛合し、他端側には、図６に示すように伝達ギヤ９０がキーによって軸着されており、この軸９２を介して伝達ギヤ９０はキャリア６４Ａと一体的に回転する。軸９２の小軸９２ａは、フレーム３９に取り付けられた軸受部材９３に回転自在に支持されている。

図８において、９５は印刷機の各胴の回転位置を検出するロータリーエンコーダ、９６は機械運転開始ボタン、９７は機械運転停止ボタンである。９８は制御手段であって、本機駆動用モータ８２が駆動して印刷しているとき、最後の紙がスイング装置１６から渡し胴１７の爪にくわえ替えられ、センサー２２で紙無しと検出することにより、エアーシリンダ５１Ａ，５１Ｂを作動させて、第１のアニロックスローラ２８を第１のニス膜形成胴２７から胴抜きさせるとともに、第２のアニロックスローラ３２を第２のニス膜形成胴３１から胴抜きさせる。同時に、制御手段９８は、アニロックスローラ駆動用モータ８４を駆動し、本機駆動用モータ８２の駆動を継続させる。この後、最後の紙が排紙装置５に排紙されたことをロータリーエンコーダ９５によって検出すると、制御手段９８は本機駆動用モータ８２の駆動を停止する。

すなわち、制御手段９８は、最後の紙がスイング装置１６から渡し胴１７の爪にくわえ替えられ、センサー２２で紙無しと検出したときから最後の紙が排紙装置５に排紙されるまでの間は、本機駆動用モータ８２とアニロックス駆動用モータ８４とを同時に駆動する。そして、最後の紙が排紙装置５に排紙された後、本機駆動用モータ８２の駆動が停止しているときはアニロックスローラ駆動用モータ８４を駆動する。

したがって、アニロックス駆動用モータ８４は、本機駆動用モータ８２が駆動しているときは、駆動するときと駆動しないときがあるが、本機駆動用モータ８２が駆動していないときには必ず駆動する。換言すれば、制御手段９８は、少なくとも本機駆動用モータ８２が駆動していないときはアニロックスローラ駆動用モータ８２を駆動する。また、制御手段９８は、印刷の開始時には、アニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動を停止させるとともに本機駆動用モータ８２を駆動する。

次に、このように構成されたローラの回転駆動伝達装置において、印刷の開始時と印刷の終了時におけるアニロックスローラへの駆動の切替動作について説明する。先ず、印刷の開始時におけるアニロックスローラへの駆動の切替動作について説明する。機械運転開始ボタン９６をオンすることにより、アニロックスローラ着脱用エアーシリンダ５１Ａ，５１Ｂが作動し、第１のアニロックスローラ２８が第１のニス膜形成胴２７から離間して胴抜きされるともに、第２のアニロックスローラ３２が第２のニス膜形成胴３１から離間して胴抜きされる。

また、本機駆動用モータ８２の駆動は停止したままの状態で、アニロックスローラ駆動用モータ８４が駆動し、この駆動はモータギヤ８５および中間ギヤ８６を介して遊星歯車装置６０のサンギヤ６２に伝達される。本機駆動用モータ８２の駆動が停止しているため、中間ギヤ８８を介して駆動ギヤ８１に連結されている遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１の回転が停止している。

したがって、サンギヤ６２が回転することによって、図５において、４個のプラネットギヤ６３が回転し、プラネットギヤ６３が噛合しているインターナルギヤ６１の回転が停止しているため、キャリア６４Ａがサンギヤ６２の周りを回転する。このため、キャリア６４Ａに取り付けられている伝達ギヤ９０が回転するため、この伝達ギヤ９０に噛合しているローラギヤ８３を介してアニロックスローラ２８，３２が回転する。

この状態で、本機駆動用モータ８２が駆動し印刷が開始されて、最初の紙が給紙装置２からフィーダボード１５に給紙されセンサー２２によって検知すると、各印刷ユニット６Ａないし６Ｄのゴム胴１０ａと各印刷ユニット７Ａないし７Ｄのゴム胴１０ｂが胴入れされ、各印刷ユニット６Ａないし６Ｄを搬送される紙の表面に印刷が施され、各印刷ユニット７Ａないし７Ｄを搬送される紙の裏面に印刷が施される。印刷された紙がコーティングユニット４に搬送される直前に、ロータリーエンコーダ９５の検出信号に基づき制御手段９８は、ステッピングモータ４４を作動させて、ゴム圧胴２４に対して第１のニス膜形成胴２７が胴入れするとともに、ゴム圧胴２４に対してゴム胴３０を胴入れする。

同時に、エアーシリンダ５１Ａが作動し、第１のニス膜形成胴２７に対して第１のアニロックスローラ２８を胴入れするとともに、エアーシリンダ５１Ｂが作動し、第２のニス膜形成胴３１に対して第２のアニロックスローラ３２を胴入れする。したがって、チャンバーコータ２９から第１のアニロックスローラ２８に供給されていたニスが第１のニス膜形成胴２７に供給される。同時に、チャンバーコータ３３から第２のアニロックスローラ３２に供給されていたニスは第２のニス膜形成胴３１を介してゴム胴３０に供給される。

この第１および第２のアニロックスローラ２８，３２の胴入れと同時に、制御手段９８はアニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動を停止させる。このアニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動が停止されるまでの間、アニロックスローラ駆動用モータ８４と本機駆動用モータ８２とが同時に駆動するが、上述したように、インターナルギヤ６１およびサンギヤ６２ならびにプラネットギヤ６３のそれぞれの歯数は、インターナルギヤ６１とサンギヤ６２が同時に回転するとき、キャリア６４Ａ，６４Ｂの回転が停止することがないように設定されている。このため、キャリア６４Ａを介してアニロックスローラ２８，３２は回転を継続している。

このアニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動の停止によって、モータギヤ８５および中間ギヤ８６を介してアニロックスローラ駆動用モータ８４に駆動連結されている遊星歯車装置６０のサンギヤ６２の回転が停止する。したがって、本機駆動用モータ８２に駆動連結されている駆動ギヤ８１に噛合している中間ギヤ８８を介して、この中間ギヤ８８が取り付けられている遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１が回転する。

インターナルギヤ６１が回転することによって、図５において、４個のプラネットギヤ６３が回転し、プラネットギヤ６３が噛合しているサンギヤ６２の回転が停止しているため、キャリア６４Ａがサンギヤ６２の周りを回転する。このため、キャリア６４Ａに取り付けられている伝達ギヤ９０が回転するため、この伝達ギヤ９０に噛合しているローラギヤ８３を介してアニロックスローラ２８，３２が回転している。このアニロックスローラ２８，３２は本機駆動用モータ８２によって駆動する。

このとき、上述したように、遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１およびサンギヤ６２ならびにプラネットギヤ６３のそれぞれの歯数が、本機駆動用モータ８２によってアニロックスローラ２８を回転しているとき、アニロックスローラ２８とゴム胴２７との互いの周速が同じになるように設定されている。このため、このアニロックスローラ２８，３２とニス膜形成胴２７，３１間における相対的な回転ムラによるニスの膜厚ムラが発生するようなことはない。

次に、図３を用いて、印刷終了時におけるアニロックスローラへの駆動の切替動作について説明する。給紙装置２からの給紙が終了し、最後の紙がスイング装置１６から渡し胴１７の爪にくわえ替えられると、センサー２２で紙無しと検出する。この検出によって、エアーシリンダ５１Ａ，５１Ｂが作動し、第１のアニロックスローラ２８が第１のニス膜形成胴２７から離間して胴抜きされるとともに、第２のアニロックスローラ３２が第２のニス膜形成胴３１から離間して胴抜きされる。

同時に、制御手段９８では、アニロックスローラ駆動用モータ８４を駆動させ、この駆動はモータギヤ８５および中間ギヤ８６を介して遊星歯車装置６０のサンギヤ６２に伝達され、サンギヤ６２が回転を開始する。このとき、本機駆動用モータ８２の駆動が継続されているため、中間ギヤ８８を介して駆動ギヤ８１に連結されている遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１も回転している。

上述したように、インターナルギヤ６１およびサンギヤ６２ならびにプラネットギヤ６３のそれぞれの歯数は、インターナルギヤ６１とサンギヤ６２が同時に回転するとき、キャリア６４Ａ，６４Ｂの回転が停止することがないように設定されている。このため、キャリア６４Ａを介して胴抜きされた状態のアニロックスローラ２８，３２が回転を継続するため、アニロックスローラ２８，３２上におけるニスの乾燥が防止される。

この状態で、各印刷ユニット６Ａないし６Ｄ、各印刷ユニット７Ａないし７Ｄでは、順次最後の紙が通過したときに各ゴム胴１１ａ，１１ｂが圧胴１０ａ，１０ｂに対して胴抜きされ、この最後の紙が排紙装置５に排紙されたことをロータリーエンコーダ９５によって検出すると、制御手段９８では本機駆動用モータ８２の駆動を停止する。したがって、本機駆動用モータ８２と駆動連結されている遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１の回転が停止するため、アニロックスローラ２８，３２はアニロックスローラ駆動用モータ８４のみによる駆動に切り替わる。機械運転停止ボタン９７をオンすることにより印刷機械の駆動が停止する。

このように、アニロックスローラ２８，３２への駆動の切替を遊星歯車機構によって行うようにしたことにより、インターナルギヤ６１、サンギヤ６２、プラネットギヤ６３の互いに噛みあっているギヤの歯どうしは滑るようなことがないから対摩耗性や耐久性が向上する。また、従来のようにクラッチを２つ設ける必要がないから製造コストの低減を図ることもできる。

図９は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。同図において、９９は本機駆動用モータ８２の電圧値を検出する電圧値検出手段である。１００は制御手段であって、電圧値検出手段９９の検出出力が零のときにアニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動源の駆動を開始させるとともに、前記電圧値検出手段の検出出力が零を越えたときにアニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動を停止させる。すなわち、制御手段９８は、本機駆動用モータ８２が停止しているときはアニロックスローラ駆動用モータ８４を駆動させるとともに、本機駆動用モータ８２が駆動しているときはアニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動を停止させるように制御する。換言すれば、上述した第１の実施の形態と異なり本機駆動用モータ８２とアニロックスローラ駆動用モータ８４とを同時に駆動する状態が存在しない。

なお、本実施の形態においては、ニスコーティングユニットとして、チャンバーコータ２９，３３からアニロックスローラ２８，３２にニスを供給するようにしたが、ニス舟内のニスに周面の一部を浸漬する元ローラによってニスを引き上げるようにしてもよい。また、コータ装置におけるアニロックスローラの例を説明したが、給水装置における水着ローラにも適用することができる。また、本実施の形態においては、コーティング装置を枚葉輪転印刷機の印刷部３と排紙部５との間に設けたコーティングユニットとしたが、独立したニス塗り機内等に設けたコーティングユニットとしてもよい。

本発明に係るローラの回転駆動伝達装置を備えた枚葉輪転印刷機の側面図である。本発明に係るローラの回転駆動伝達装置を備えた枚葉輪転印刷機のローラの配列図であって、コーティング開始状態を示す。本発明に係るローラの回転駆動伝達装置を備えた枚葉輪転印刷機のローラの配列図であって、コーティング終了時の状態を示す。本発明に係るコーティング装置における胴着脱装置の側面図である。本発明に係るローラの回転駆動伝達装置において、クラッチとして機能する遊星歯車装置を示し、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は分解して示す斜視図である。本発明に係るローラの回転駆動伝達装置において、回転駆動伝達装置を説明するための要部を示す断面図である。本発明に係るローラの回転駆動伝達装置において、要部におけるギヤの駆動伝達経路を示すモデル図である。本発明に係るローラの回転駆動伝達装置を備えた枚葉輪転印刷機の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。

符号の説明

１…枚葉輪転印刷機、２…給紙装置、３…印刷部、４…コーティングユニット、２２…センサー、２４…ゴム圧胴、２５…第１のニスコーティング手段、２６…第２のニスコーティング手段、２７…第１のニス膜形成胴、２８，３２…第１のアニロックスローラ、２９，３３…チャンバーコータ、３０…ゴム胴、３１…第２のニス膜形成胴、４０…胴着脱装置、４１…偏心軸受、５１Ａ，５１Ｂ…アニロックスローラ着脱用エアーシリンダ、６０…クラッチ手段、６１…インターナルギヤ、６２…サンギヤ、６３…プラネットギヤ、６４Ａ，６４Ｂ…キャリア、８１…駆動ギヤ、８２…本機駆動用モータ（第１の駆動源）８３…ローラギヤ、８４…アニロックスローラ駆動用モータ（第２の駆動源）、８８…中間ギヤ、９０…伝達ギヤ、９５…ロータリーエンコーダ、９８，１００…制御手段、９９…電圧値検出手段。

Claims

第１の駆動源の駆動により回転するインターナルギヤと、
第２の駆動源の駆動により回転するサンギヤと、
これらサンギヤとインターナルギヤと噛合するプラネットギヤと、
このプラネットギヤを回転自在に支持し前記インターナルギヤと前記サンギヤとの少なくともいずれか一方が回転することにより前記サンギヤの周りを回転するキャリアと、
このキャリアと連結されキャリアの回転により回転するローラと、
少なくとも前記第１の駆動源の駆動が停止しているときには前記第２の駆動源を駆動させる制御手段を備えたことを特徴とするローラの回転駆動伝達装置。
請求項１記載のローラの回転駆動伝達装置において、
前記制御手段は、少なくとも印刷またはコーティング中の状態で前記第１の駆動源が駆動しているときに前記第２の駆動源の駆動が停止していることを特徴とするローラの回転駆動伝達装置。
請求項２記載のローラの回転駆動伝達装置において、
前記ローラをニス供給胴に対接するアニロックスローラとし、
このアニロックスローラを前記ニス供給胴に対して着脱させる着脱用駆動手段を設け、
前記制御手段は、前記アニロックスローラが前記ニス供給胴に胴入れしているときは前記第２の駆動源の駆動を停止させ、前記アニロックスローラが前記ニス供給胴から胴抜きされているときには前記第２の駆動源を駆動させることを特徴とするローラの回転駆動伝達装置。
請求項１記載のローラの回転駆動伝達装置において、
前記第１の駆動源の電圧値を検出する電圧値検出手段を備え、
前記制御手段は、前記電圧値検出手段の検出出力が零のときに前記第２の駆動源の駆動を開始させるとともに、前記電圧値検出手段の検出出力が零を越えたときに前記第２の駆動源の駆動を停止させることを特徴とするローラの回転駆動伝達装置。