JP2006225019A - 包装方法及び包装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 半包装状態のワーク(W)の表面に露出する包装紙の端末耳部(11)を折り返して固定する包装方法であって、前記折り返しに先立って、前記端末耳部(11)の折り目となる部位にガイド部材を当接させる第1工程と、前記当接させた前記ガイド部材に沿わせて前記端末耳部(11)を折り返す第2工程と、前記折り返された端末耳部(11)を被包装物の収容部の外面に押圧して接着する第3工程と、前記第2工程又は前記第3工程の実行後に、前記端末耳部(11)の折返し部から前記ガイド部材を抜き取る第4工程と、を実行する。
【選択図】 図8
Description
かかる背景の下、饅頭等の軟らかい被包装物を三方シールにより個包装する作業は、図9(イ)に示す半包装品の段階までは機械化されているものの、半包装品の両端に突出する端末耳部(11)(11)(被包装物(H)が充填されていない端部)を折り返して最終成形(図9(ロ)参照)する作業は未だ機械化されておらず、熟練者による手作業で対応していた。以下、更に背景技術を詳述する。
図9(イ)から(ロ)の包装完成状態に加工する場合、両端末耳部(11)を被包装物(H)に沿わせて屈曲させる手法、即ち、被包装物(H)自体を折り曲げガイドにして屈曲させる手法を採用すると、軟らかい被包装物(H)が端末耳部(11)で圧迫されてこれが損傷し易い。
そこで、かかる損傷を防止する為に、端末耳部(11)の折曲げ力を被包装物(H)に作用させないのが望ましいが、かかる場合は、端末耳部(11)の折り曲げガイドが存在しないから、これを綺麗に折り返すのは極めて難しい。
これらのことから、端末耳部(11)の折り曲げ作業を機械化するのが困難で、熟練者による手作業で対応していたのである。
上記課題を解決する為の請求項1に係る発明の技術的手段は、
『半包装状態のワーク(W)の表面に露出する包装紙の端末耳部(11)を折り返して固定する包装方法であって、
前記折り返しに先立って、前記端末耳部(11)の折り目となる部位にガイド部材を当接させる第1工程と、
前記当接させた前記ガイド部材に沿わせて前記端末耳部(11)を折り返す第2工程と、
前記折り返された端末耳部(11)を被包装物(H)の収容部の外面に押圧して接着する第3工程と、
前記第2工程又は前記第3工程の実行後に、前記端末耳部(11)の折返し部から前記ガイド部材を抜き取る第4工程と、を実行する』ことである。
ここで、「接着」とは、ホットメルト,コールドグルー,粘着剤、更には接着糊等の種々の接合剤を用いて端末耳部(11)を被包装物(H)の収容部に固定する概念である。
尚、折り返された端末耳部(11)は、被包装物(H)の収容部外面に押圧して接着される(第3工程)と共に、端末耳部(11)の折返し部からガイド部材が抜き取られると、包装作業が完了する。
請求項1に係る発明に於いて、
『前記端末耳部(11)の折り目となる部位を、前記ガイド部材と協働して表裏から挟む為の押え部材を具備し、
少なくとも前記第2工程の実行時には前記挟む動作が実行される』ものでは、端末耳部(11)の折り返し時にワーク(W)が安定するから、端末耳部(11)の折返し作業が円滑に進行する。
請求項3に係る発明は、請求項1に係る方法発明の実施に適した包装装置に関するもので、当該請求項3に係る発明が採用した技術的手段は、
『半包装状態のワーク(W)の表面に露出する包装紙の端末耳部(11)を折り返して固定する包装装置であって、
前記折り返しに先立って、前記端末耳部(11)の折り目となる部位に当接するガイド部材と、
前記当接させた前記ガイド部材に沿わせて前記端末耳部(11)を折り返す折返手段と、
前記折り返された端末耳部(11)を前記被包装物(H)の収容部の外面に押圧して接着する固定手段と、
前記端末耳部(11)が前記折返手段で折り返された時以降に、前記折り目の延びる方向に前記ワーク(W)と前記ガイド部材を離反させて分離する分離手段と、を具備する』ことである。
上記技術的手段によれば、ワーク(W)の表面に露出する包装紙の端末耳部(11)にガイド部材を当接させ、この状態で、端末耳部(11)を前記ガイド部材に沿うように折返手段で折り返す。従って、既述請求項1の発明と同様、前記端末耳部(11)の折返し力が前記ガイド部材と端末耳部(11)の当接部で受け止められ、被包装物(H)に作用しないから、軟らかい被包装物(H)の損傷が防止される。
又、端末耳部(11)が被包装物(H)の収容部の外面に折り返された時以降に、分離手段が、端末耳部(11)の折り目の延びる方向へワーク(W)とガイド部材を離反させて両者を分離させる。これにより、端末耳部(11)が折り畳まれた完成品が得られる。
請求項3に係る発明に於いて、
『前記端末耳部(11)は前記ワーク(W)の水平方向両端の夫々に形成されており、
前記ガイド部材は前記夫々の端末耳部(11)に対して各別に下方から当接する一対の平行な第1,第2ガイドバーから構成され、
前記折返手段は前記第1,第2ガイドバーに各別に対応する第1,第2折曲アームから構成されていると共に、前記第1,第2折曲アームは、前記一対の端末耳部(11)を下方に折り返して前記被包装物(H)の収容部の下面に重ねるものであり、
前記分離手段は、前記第1,第2ガイドバーの一端方向へ前記ワーク(W)を押し出して分離する手段である』ものとすることができる。
このものでは、ワーク(W)の水平方向両端の夫々に形成された端末耳部(11)に第1,第2ガイドバーが下方から当接し、この状態で各端末耳部(11)が第1,第2折曲アームで各別に下方に折り返されて被包装物(H)の収容部下面に固定される。
又、各端末耳部(11)が折り返された後には、ワーク(W)が第1,第2ガイドバーの一端方向へ分離手段で押し出され、これにより、第1,第2ガイドバーからワーク(W)が分離される。
請求項3又は請求項4に係る発明に於いて、
『前記端末耳部(11)の折り目と成る部位を、前記ガイド部材と協働して表裏から挟む為の押え部材を具備し、
少なくとも前記端末耳部(11)の折返時には前記挟む動作が実行される』ものでは、前記請求項2の方法発明と同様の作用が得られる。
請求項4又は請求項5に係る発明に於いて、
『前記第1,第2ガイドバーの延びる方向に走行する移送手段に対して、前記第1,第2ガイドバーの前記走行方向の後端が連結されており、
前記第1,第2折曲アームは、前記走行方向に延びる平行状態で固定されていると共に、前記移送手段で移送される前記第1,第2ガイドバーの移動域両脇の始点位置からその下流側に於ける前記移動域下方の終点位置まで続く長さに設定されており、
前記ワーク(W)が前記分離手段で押し出される方向は、前記移送方向の前方であり、
更に、前記始点位置に於いては、前記ワーク(W)の各端末耳部(11)の上面には前記第1,第2折曲アームが、下面には前記第1,第2ガイドバーが夫々当接する』ものとすることが出来る。
このものでは、第1,第2ガイドバー(移送手段で移送される)の移動域両脇の始点位置では、ワーク(W)の各端末耳部(11)の下面に第1,第2ガイドバーが当接し、これにより、各端末耳部(11)が第1,第2ガイドバーで下方から支持された状態になる。又、第1,第2ガイドバーで下方から支持された各端末耳部(11)の上面には、第1,第2折曲アームが当接する。
請求項1に係る発明では、ワーク(W)の端末耳部(11)を折り返す力が、被包装物(H)に作用しないから、饅頭等の軟らかい被包装物(H)の端部が前記端末耳部(11)の基端部で圧迫されて損傷することがなく、迅速且つ綺麗な包装を実現できる。
請求項2に係る発明では、端末耳部(11)が押え部材とガイド部材で表裏から挟まれた状態で折り返されるから、該折返し作業が円滑に進行する。
請求項3〜請求項6に係る発明によれば、請求項1,請求項2の方法の実施に適した包装装置が提供できる。
先ず、本発明の実施の形態に係る包装装置で処理するワーク(W)の形状を説明する。
ワーク(W)は図9(イ)に示す構成で、図10の状態から半包装状態に加工されたものである。即ち、図10に示すように、内面にホットメルト層(12)が形成された包装紙(1)を被包装物(H)に筒状に巻き付けると共に、巻き付け方向の両端部を貼合代(13)だけずらせて前記ホットメルト層(12)同士にて合掌させた状態にする。その後、同図の想像線で示すように、貼合代(13)の折り曲げと筒状に巻かれた包装紙(1)の両側部(14)(14)のガゼット折りを行なった後、被包装物(H)の両側にて包装紙(1)を上下から加熱挟圧すると、図9(イ)に示す半包装物たるワーク(W)が得られる。
[全体構成]
図1,図2に示すように、包装紙(1)で被包装物(H)が被覆された半包装状態のワーク(W)は、供給コンベヤ(15)から移送コンベヤ(2)に供給される。そして、供給されたワーク(W)は、移送コンベヤ(2)に取り付けられたワーク支持バー(22b)(23b)(既述発明特定事項たる「第1,第2ガイドバー」に対応する。)で支持された状態で、既述発明特定事項の「押え部材」たる押え棒(3a)(3b)の配設部→端末耳部(11)を下方に折り返す既述「第1,第2折曲アーム」たる折畳み棒(4a)(4b)の配設部の順序で移送され、その後、押出しコンベヤ(5)の走行域を通過する間に、端末耳部(11)(11)をワーク(W)の下面側に熱溶着するヒータバー(6)の配設部→熱溶着部を冷却する冷却バー(7)の配設部の順序で通過してシュート(8)に排出される。
[供給コンベヤ(15)]
図3は、図1のIII−III線断面図である。
図1,図3に示すように、供給コンベヤ(15)は、後述する移送コンベヤ(2)のワーク入口(26)の下方に設けられた駆動ロール(150),ガイドロール(152)及び従動ロール(151)にコンベヤベルト(153)を掛け回した構造である。
供給コンベヤ(15)からワーク(W)の供給を受ける移送コンベヤ(2)は、既述発明特定事項の「移送手段」に対応する平行な無端チェーン(20)(21)を具備し、無端チェーン(20)(21)は駆動側スプロケット(201)(211)と従動側スプロケット(202)(212)に掛けられている。そして、駆動側スプロケット(201)(211)は図示しない駆動モータに動力伝達状態に連結されている。
一方の無端チェーン(20)には、垂直アーム(22a)とその先端から水平に突出するワーク支持バー(22b)から成るキャリア(22)が所定ピッチで配設されている。又、他方の無端チェーン(21)にも上記キャリア(22)と同様のキャリア(23)が配設されており、各キャリア(22)(23)は無端チェーン(20)(21)を繋ぐ方向に対向している。
又、無端チェーン(20)(21)の上流端に位置するワーク入口(26)の近傍には、既述供給コンベヤ(15)の下流端の上方に位置するワーク止め(27)が配設されている。
図3に示すように、基台(B)の上面に対向立設された起立枠(30)(31)の上下中程に設けられた水平壁(300)(310)には、押え棒(3a)(3b)がボルト(33)(33)で固定されている。
図6に示すように、押え棒(3a)(3b)は、ワーク(W)移送方向の前側に位置する前辺部(3a1)(3b1)とその後端から外側に屈曲する後方水平部(3a2)(3b2)を具備しており、該後方水平部(3a2)(3b2)の外端の上方に位置する取付辺部(3a3)(3b3)が起立枠(30)(31)の水平壁(301)(311)にボルト(33)(33)で適宜固定されている(図3参照)。
そして、前辺部(3a1)(3b1)は、ワーク支持バー(22b)(23b)に対して上方に若干の間隙を置いて配置されている。従って、図4に示すように、ワーク(W)がキャリア(22)(23)で移送される際には、ワーク(W)の端末耳部(11)(11)がワーク支持バー(22b)(23b)と押え棒(3a)(3b)で緩く挟まれた状態で移動する。よって、後述する端末耳部(11)(11)の折り返し時にワーク(W)が不安定にならない。
図4は、図2のIV−IV線断面図であり、供給コンベヤ(15)を省略した図である。
図4に示すように、ワーク(W)の端末耳部(11)(11)を折り返す為の折畳み棒(4a)(4b)は、基台(B)の上面に対向立設された起立枠(30)(31)にボルト(34)(34)で固定されている。
図6に示すように、折畳み棒(4a)(4b)は、ワーク(W)移送方向の前側に位置する前辺部(4a1)(4b1)と、その後端から斜め上方外側に向けて延びる傾斜辺部(4a2)(4b2)と、更にその後端から外側に屈曲する水平辺部(4a3)(4b3)を備えており、該水平辺部(4a3)(4b3)が起立枠(30)(31)の水平壁(301)(311)にボルト(34)(34)で適宜固定されている(図4参照)。
又、折畳み棒(4a)(4b)の前辺部(4a1)(4b1)は移送されるワーク(W)の中央(被包装物(H)の収容部)の下面に上記端末耳部(11)(11)を折り重ね得る高さに設定されている。
従って、ワーク(W)が折畳み棒(4a)(4b)の配設部を移動する際には、端末耳部(11)(11)が傾斜辺部(4a2)(4b2)で下方に押されつつ内側に折り畳まれ、最終的に、前辺部(4a1)(4b1)によってワーク(W)に於ける被包装物(H)の収容部の下面に重ねられる。
図1に示すように、ワーク(W)をキャリア(22)(23)から前方に分離する為の既述「分離手段」たる押出しコンベヤ(5)は、同速度で同期回転する駆動プーリ(50a)(50b)と従動プーリ(51a)(51b)にタイミングベルト(52)(53)を掛け回した構成である。
図5(図2のV−V線断面図),図7に示すように、タイミングベルト(52)(53)の外周には、スポンジ(52a)(53a)と、該スポンジ(52a)(53a)より更に突出する押出しプレート(52b)(53b)が配設されている。又、タイミングベルト(52)(53)の走行速度は、その上流の移送コンベヤ(2)より若干大きく設定されており、この速度差により、ワーク(W)が押出しプレート(52b)(53b)でキャリア(22)(23)から移送方向の前方に次第に分離される。
次に、折り返されたワーク(W)の端末耳部(11)(11)を被包装物(H)の収容部の下面に溶着固定する固定手段たるヒータバー(6)及び冷却バー(7)について説明する。
図2,図5に示すように、ヒータバー(6)は、ワーク(W)の移送方向と直角方向に間隔を置いて並設されていると共に、基台(B)に取り付けられたシリンダ(91)で昇降されるボトムプレート(90)上に載置固定されている。又、図5に示すように、各ヒータバー(6)(6)には熱源(60)が埋設されている。
又、前記ボトムプレート(90)には各ヒータバー(6)(6)の下流側に連続する冷却バー(7)(7)が配設されており、該冷却バー(7)(7)内には冷却水管(図示せず)が埋設されている。
更に、冷却バー(7)(7)の配設部の下流側には、ワーク(W)を排出する排出シュート(8)が配設されている。
次に、上記包装装置の動作を説明する。
図3に示すように、供給コンベヤ(15)から供給されたワーク(W)が移送コンベヤ(2)のワーク入口(26)に到達すると、ワーク(W)の送り方向の端末耳部(11)がワーク止め(27)に当接する。その後、移送コンベヤ(2)に設けられたキャリア(22)(23)のワーク支持バー(22b)(23b)がワーク(W)の端末耳部(11)(11)の基端部の下側に侵入し、これにより、ワーク(W)がワーク支持バー(22b)(23b)に載置された状態で移送され始める。そして、ワーク(W)が押え棒(3a)(3b)や折畳み棒(4a)(4b)の配設部を通過すると、ワーク(W)の両側に突出する端末耳部(11)(11)はワーク支持バー(22b)(23b)と押え棒(3a)(3b)で上下に緩く挟まれた状態で移動すると共に、端末耳部(11)(11)の上面に折畳み棒(4a)(4b)の傾斜辺部(4a2)(4b2)が当接する。これにより、ワーク(W)の移送に伴なって端末耳部(11)(11)が前記傾斜辺部(4a2)(4b2)に案内されながら次第に下方に折り曲げられて被包装物(H)の収容部の下側に折り畳まれる。
(イ)は移送コンベヤ(2)のワーク入口(26)で端末耳部(11)(11)がキャリア(22)(23)のワーク支持バー(22b)(23b)に載置された状態(第1工程)を示している。
この状態でワーク(W)が下流側の押え棒(3a)(3b)の配設部まで移送されると、(ロ)に示すように、前記端末耳部(11)(11)が押え棒(3a)(3b)の前辺部(3a1)(3b1)とキャリア(22)(23)のワーク支持バー(22b)(23b)で上下から緩く挟まれた状態になる。更にワーク(W)が搬送されて折畳み棒(4a)(4b)の配設部に到達すると、(ハ)に示すように、折畳み棒(4a)(4b)の傾斜辺部(4a2)(4b2)が端末耳部(11)(11)に上方から当接する(この当接位置が、既述発明特定事項たる「始点位置」に対応する。)と共に、ワーク(W)が更に下流側に移動するに伴なって前記端末耳部(11)(11)が傾斜辺部(4a2)(4b2)の案内作用で次第に下方に押し下げられる。このとき、キャリア(22)(23)のワーク支持バー(22b)(23b)が端末耳部(11)(11)の折り曲げガイド(折曲基準)として機能し、これにより、ワーク支持バー(22b)(23b)に沿って端末耳部(11)(11)が下方に折り曲げられる。これにより、端末耳部(11)(11)の折り曲げ力がワーク支持バー(22b)(23b)で受け止められて被包装物(H)に作用しないから、該被包装物(H)が饅頭等の軟らかいものであっても、これの破損が防止される。又、端末耳部(11)(11)の折り曲げ時には、端末耳部(11)(11)がキャリア(22)(23)の前記ワーク支持バー(22b)(23b)と押え棒(3a)(3b)の前辺部(3a1)(3b1)で緩く挟まれているから、ワーク(W)が安定する。
すると、被包装物(H)の収容部下面と端末耳部(11)の重なり部がヒータバー(6)で加熱され、これにより、前記重なり部に位置する貼合代(13)(13)が表面のホットメルト層(12)同士にて溶着される。
1.上記実施の形態ではワーク(W)の両側に突出する端末耳部(11)(11)をホットメルト層(12)で被包装物(H)の収容部下面に溶着固定したが、移送コンベヤ(2)のワーク入口(26)の近傍に於いて端末耳部(11)(11)の下面に接着糊を塗布し、該接着糊で端末耳部(11)(11)を被包装物(H)収容部の下面に貼着してもよい。
又、ホットメルト層(12)に代えて既述したコールドグルーの層、更には、粘着剤等、種々の接着剤が使用できる。
2.上記実施の形態では、折畳み棒(4a)(4b)で端末耳部(11)(11)を下方に折り曲げたが、キャリア(22)(23)が設けられた移送コンベヤ(2)を間欠走行させると共に、移送コンベヤ(2)の停止時に端末耳部(11)(11)をプッシャやモータ等の駆動源で下方に折り曲げても良い。
(2)・・・移送コンベヤ
(5)・・・押出しコンベヤ
(6)・・・ヒータバー
(7)・・・冷却バー
(11)・・・端末耳部
(H)・・・被包装物
(W)・・・ワーク
Claims (6)
- 半包装状態のワーク(W)の表面に露出する包装紙の端末耳部(11)を折り返して固定する包装方法であって、
前記折り返しに先立って、前記端末耳部(11)の折り目となる部位にガイド部材を当接させる第1工程と、
前記当接させた前記ガイド部材に沿わせて前記端末耳部(11)を折り返す第2工程と、
前記折り返された端末耳部(11)を被包装物(H)の収容部の外面に押圧して接着する第3工程と、
前記第2工程又は前記第3工程の実行後に、前記端末耳部(11)の折返し部から前記ガイド部材を抜き取る第4工程と、を実行する包装方法。 - 請求項1に記載の包装方法に於いて、
前記端末耳部(11)の折り目となる部位を、前記ガイド部材と協働して表裏から挟む為の押え部材を具備し、
少なくとも前記第2工程の実行時には前記挟む動作が実行される、包装方法。 - 半包装状態のワーク(W)の表面に露出する包装紙の端末耳部(11)を折り返して固定する包装装置であって、
前記折り返しに先立って、前記端末耳部(11)の折り目となる部位に当接するガイド部材と、
前記当接させた前記ガイド部材に沿わせて前記端末耳部(11)を折り返す折返手段と、
前記折り返された端末耳部(11)を前記被包装物(H)の収容部の外面に押圧して接着する固定手段と、
前記端末耳部(11)が前記折返手段で折り返された時以降に、前記折り目の延びる方向に前記ワーク(W)と前記ガイド部材を離反させて分離する分離手段とを具備する、包装装置。 - 請求項3に記載の包装装置に於いて、
前記端末耳部(11)は前記ワーク(W)の水平方向両端の夫々に形成されており、
前記ガイド部材は前記夫々の端末耳部(11)に対して各別に下方から当接する一対の平行な第1,第2ガイドバーから構成され、
前記折返手段は前記第1,第2ガイドバーに各別に対応する第1,第2折曲アームから構成されていると共に、前記第1,第2折曲アームは、前記一対の端末耳部(11)を下方に折り返して前記被包装物(H)の収容部の下面に重ねるものであり、
前記分離手段は、前記第1,第2ガイドバーの一端方向へ前記ワーク(W)を押し出して分離する手段である、包装装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の包装装置に於いて、
前記端末耳部(11)の折り目と成る部位を、前記ガイド部材と協働して表裏から挟む為の押え部材を具備し、
少なくとも前記端末耳部(11)の折返時には前記挟む動作が実行される、包装装置。 - 請求項4又は請求項5に記載の包装装置に於いて、
前記第1,第2ガイドバーの延びる方向に走行する移送手段に対して、前記第1,第2ガイドバーの前記走行方向の後端が連結されており、
前記第1,第2折曲アームは、前記走行方向に延びる平行状態で固定されていると共に、前記移送手段で移送される前記第1,第2ガイドバーの移動域両脇の始点位置からその下流側に於ける前記移動域下方の終点位置まで続く長さに設定されており、
前記ワーク(W)が前記分離手段で押し出される方向は、前記移送方向の前方であり、
更に、前記始点位置に於いては、前記ワーク(W)の各端末耳部(11)の上面には前記第1,第2折曲アームが、下面には前記第1,第2ガイドバーが夫々当接する、包装装置。
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