JP2011116420A - 包装体成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カレー等の流動性食品を充填して密封した扁平パウチを自立可能なパウチ詰め製品に成形する包装体成形装置において、より生産性の高い包装体成形装置を提供する。
【解決手段】包装体成形装置１００は、包装体の底辺をその端部を残して押し込んで突出した角部を成形する底辺押し込み手段１３０と、突出した角部を底面側に折り込む角部折り込み手段１４０と、包装体搬送手段１１０とを備え、前記底辺押し込み手段と前記角部折り込み手段とが前記包装体搬送手段の搬送経路沿いに配置されている。包装体を順次搬送しながら成形でき、高い生産速度を得ることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、充填密封済み扁平可撓性包装体を自立可能な包装体詰め製品に成形する包装体成形装置に関する。

出願人は先に、たとえばカレー、スープ、丼のもと等の流動性食品（内容物）をパウチ（可撓性包装体）に詰めて密封したパウチ詰め製品において、レトルト殺菌効率や輸送効率に優れる扁平状のパウチ（扁平可撓性包装体）に充填密封しながらも、店頭での陳列性に優れるスタンディングパウチのように自立可能にする方法、及びそのようなパウチ詰め製品の製造方法などについて出願している（特許文献１）。
上記出願では扁平パウチ詰め製品を自立可能にするための包装体折り込み装置についても基本的な構成を記載しており、包装体の一辺（底辺）をその両端部を残して押し込んで該一辺の両端部のそれぞれを突き出させて角突出部を形成する角突出部形成機構と、角突出部を押し込まれた部分側に折り込む角折り込み機構と、を備えている。

特願２００９−２７０１０３

本発明は、上記の包装体折り込み装置の基本構成を元に、より生産性の高い装置を提案することを目的とする。

本発明の包装体成形装置は、充填密封済み扁平可撓性包装体を自立可能な包装体詰め製品に成形する包装体成形装置であって、包装体の底辺をその端部を残して押し込んで突出した角部を成形する底辺押し込み手段と、突出した角部を底面側に折り込む角部折り込み手段と、包装体搬送手段とを備え、前記底辺押し込み手段と前記角部折り込み手段とが前記包装体搬送手段の搬送経路に沿って配置されることを特徴とする。

本発明の包装体成形装置において、包装体搬送手段の包装体保持部は、包装体内の内容物を底辺側へ寄せる胴部押圧手段を備えることができる。

本発明の包装体成形装置によれば、底辺押し込み手段と角部折り込み手段とを包装体の搬送経路沿いに配置したので包装体を順次搬送しながら成形でき、高い生産速度を得ることができる。

また本発明の包装体成形装置において、包装体保持部が胴部押圧手段を備えるようにすれば、底辺押し込み手段、角部折り込み手段による包装体成形工程の分離が容易になり、より簡単な構造で包装体成形装置を構成することができる。

本発明に適用される充填密封済み扁平可撓性包装体の概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。 本発明により成形される自立可能な包装体詰め製品の概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。 本発明の包装体成形装置に係る第１実施形態の概略図である。 第１実施形態の包装体保持部の概略図であり、（ａ）は正面から見た断面図、（ｂ）は側面から見た断面図である。 第１実施形態の底辺押し込み手段による包装体成形工程を示す説明図である。 図５の（ＩＩＩ）工程における側断面説明図である。 第１実施形態の角部折り込み手段による包装体成形工程を示す説明図である。 角部折り込み手段における受圧部材の実施例を示す概略図であり、（ａ）は受圧部材を底面と底辺シール部の間に挿入した状態を示す部分斜視図、（ｂ）は角部折り込み時の部分断面説明図である。 本発明における補助支持手段の補助支持部材の実施例であり、補助支持部材を底面に取り付けた状態を示す部分斜視図である。 本発明における補助支持手段の概略図であり、（ａ）はひとつの実施例、（ｂ）は他の実施例である。 本発明の包装体成形装置に係る第２実施形態の概略図であり、（ａ）は搬送経路に沿った縦断面図、（ｂ）は平面図である。 図１１の各部における横断面概略図であって、第２実施形態における包装体成形工程を示す説明図である。 第２実施形態の包装体保持部の概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は把持部材が開いた状態の横断面図、（ｃ）把持部材が閉じた状態の横断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

先に、本発明の包装体成形装置で取り扱う包装体の概要を説明する。
図１は充填密封済み扁平可撓性包装体１０（以下、包装体と呼ぶことがある）であり、本発明の包装体成形装置により、図２に示す自立可能な包装体詰め製品１０（ｓ）に成形される。
充填密封済み扁平可撓性包装体１０は、表裏一対の可撓性シートを重ねて充填口を残して周縁をシールした平パウチの胴部１４に、カレーなどの流動性食品（内容物）を充填した後、充填口をシールしたもので、底辺シール部１１、左右の側辺シール部１２、天辺シール部１３により密封されている。
この包装体１０に対して、本発明の包装体成形装置の底辺押し込み手段により、一辺（底辺）側を底辺の両端部を残して底面加工位置１５まで押し込んで両端角部を突出させる。押し込まれた底辺の部分は押し広げられて底面１６となる。次いで角部折り込み手段により、この突出した両端角部（角突出部１７）を底面１６側へ折り込んで固定し、自立可能な包装体詰め製品１０（ｓ）に成形する。
図示のように底辺の両端部を角突出部１７に成形し、底面１６を長方形状とするのが好ましいが、片側のみ角突出部を成形し、底面を三角形状とすることもできる。
包装体の底面加工位置１５の表面に、シートを外側にたるませて内側同士をシールしたヒダ状部分１８を形成しておくと、底面１６の加工が容易になり、包装体詰め製品１０（ｓ）の自立安定性も良好になる。なお図４以降ではヒダ状部分１８の図示は省略してある。
本発明の包装体成形装置で成形できる包装体用の扁平パウチとしては、三方シールパウチや背貼りパウチも適用できる。扁平パウチの形状も図示した四角形に限らず、底辺側が自立可能に成形できる形状であれば、注出ノズル、把持部、吊り下げ穴などを設けた変形パウチでもよい。扁平パウチとしての特性を失わない限り、ジッパーなどの別部材が組み合わされたパウチにも適用可能である。内容物は食品に限定されず、また固形物でもよい。
なお包装体の正面、背面の区別は、図を説明するための便宜上の区別であり、商品の正面、背面とは関係ない。

図３は、本発明の包装体成形装置の第１実施形態を示す説明図である。
この実施形態の包装体成形装置１００は、図示しない前工程（たとえばレトルト殺菌工程）から充填密封済み扁平可撓性包装体１０が供給されて、図示しない後工程（たとえば梱包工程）へ自立可能な包装体詰め製品１０（ｓ）を排出する包装体搬送手段１１０を備え、搬送経路沿いに上流より順に、底辺押し込み手段１３０と角部折り込み手段１４０とが配置されている。
角部をホットメルト接着剤や両面テープなどで底面に固定する場合は、底辺押し込み手段と角部折り込み手段との間に接着剤の塗布手段１５０や両面テープの貼付手段を、角部を折り込んだ後に粘着テープ、ラベルなどで固定する場合は、角部折り込み手段より後に必要な加工手段（図示なし）を設ける。
さらに、底辺シール部、側辺シール部に所定方向の折り癖をつけたり、その他にもロット印字や不良検査など、適宜の加工を実施する手段を搬送経路沿いの所望の位置に配置することができる。

包装体搬送手段１１０は、無端状のチェーンやコンベヤ、あるいは回転台の円周上に複数の包装体保持部１２０が取り付けられて構成され、包装体保持部１２０により保持された包装体１０が各手段から所定の成形加工を受けるように、搬送経路沿いの各手段間を順次移動して、循環するように駆動される。
なお図３では包装体１０の底辺を上に、側辺を搬送方向に描いているが、これらの向きは任意に選択でき、たとえば図の奥側が底辺となるように搬送したり、包装体の正面を搬送方向に向けたりしてもよい。
また、搬送方向に対する各手段の向きも任意であり、加工を受ける際に各手段と包装体とが適切に位置決めされていればよい。

図４は本実施形態で使用される包装体保持部１２０の例である。
包装体保持部１２０は、各手段に対して包装体１０が位置決めできるように包装体１０を保持する。図示の例では位置決め部１２１にて、包装体の天辺シール部１３、天辺寄りの側辺シール部１２を位置決めしている。これらのシール部をチャック等で積極的に把持するようにしてもよい。
包装体１０の胴部１４の正面及び背面は、支持板１２２で支持される。
支持板１２２の、包装体１０の天辺寄りの胴部１４に向き合う部位には、底辺側へ向かって次第に正面、背面の間隔が広がる傾斜面１２３が設けられている。包装体１０が後述する底辺押し込み部１３１による押し込み圧を受けると、傾斜面１２３により包装体１０内の内容物が相対的に底辺側へ寄せられて底面１６が押し広げられるようになり、傾斜面１２３が胴部押圧手段として作用する。
包装体１０の天辺寄りの胴部１４に向かって進退可能な可動部材により胴部押圧手段を構成してもよく、その場合は包装体１０の把持機構を兼ねさせることもできる。
支持板１２２の、包装体１０の底面加工位置１５に対応する部位は、底辺押し込み部１３１によって底面１６が押し広げられる際に、底面１６の厚みを規制するように作用する。
包装体１０の底面加工位置１５より底辺側は、支持板１２２からはみ出しているが、底辺押し込み手段１３１の進入する空間が確保されていれば、包装体全体をカバーする大きさであってもよい。また包装体を平置きの姿勢で搬送する場合、背面側の支持板のみを包装体の載置台として備えてもよい。

図５は第１実施形態で使用される底辺押し込み手段１３０の一例である。
底辺押し込み手段１３０は、包装体保持部１２０で搬送されて相対的に位置決めされた包装体１０に対して、包装体１０の底辺に向かって進退可能な底辺押し込み部１３１で構成される。
この例ではさらに、包装体１０の底面加工位置１５から底辺に至る部分の両側辺に向かって進退可能な一対の側辺押し込み部１３２を備えている。
成形工程を図５に沿って説明すると、（Ｉ）は搬送されてきた包装体１０が位置決めされた状態で、底辺押し込み部１３１、側辺押し込み部１３２とも後退位置にある。
まず底辺押し込み部１３１により包装体１０の底辺を、その両端部を残して底面加工位置１５まで押し込む（ＩＩ）。この時、前述したように包装体保持部１２０の傾斜面１２３が押し込み圧を受けて胴部押圧手段として作用し、包装体１０内の内容物が相対的に底辺側に寄せられ、包装体１０の底面１６が広げられる。また同時に、押し込まれなかった底辺の両端角部が突出する。
包装体保持部１２０の傾斜面１２３の代わりに、底辺押し込み手段に包装体の胴部を押圧する可動部材を併設して、胴部押圧手段としてもよい。
次いで、一対の側辺押し込み部１３２が包装体１０の両側辺を所定位置まで押し込む（ＩＩＩ）。これにより包装体１０の底面１６の幅方向が規制され、包装体保持部１２０の支持板１２２により厚み方向が規制されるのと合わせて、底面１６の形状が区画される。また突出した両端角部（角突出部１７）は、角部折り込み手段１４０で折り込みやすくなるように、底辺押し込み部１３１の側面と側辺押し込み部１３２との間で扁平に押しつぶされる。図６はこの状態の包装体１０、包装体保持部１２０と底辺押し込み部１３１、側辺押し込み部１３２との関係を示す断面説明図である。
包装体保持部１２０の支持板１２２により厚み方向を規制する代わりに、底辺押し込み手段側で規制板を備えてもよい。側辺押し込み部は、突出した角部の先端側から底面加工位置側へ側辺を押し込むタイミングが移動するように回動的に動作したり、複数に分割して構成してもよく、このようにすると角部内の内容物を胴部側へスムーズに押し戻せる。
底辺押し込み部１３１、側辺押し込み部１３２が後退した後、底面１６と角突出部１７の成形された包装体１０が次工程へ搬送される（ＩＶ）。

図７は第１実施形態で使用される角部折り込み手段１４０の一例である。
角部折り込み手段１４０は、包装体保持部１２０で搬送されて相対的に位置決めされた角突出部１７の成形された包装体１０に対して、角突出部１７を底面１６側へ折り込むために、角突出部１７の外側に向かい合う姿勢から底面に向かい合う姿勢へ回動可能な、一対の折り込み成形部１４１を備える。
包装体１０が搬送されてくる初期状態では、折り込み成形部１４１は角突出部１７の外側に向かい合う姿勢にある（Ｉ）。
折り込み成形部１４１は底面１６に向かい合う姿勢へ回動して、角突出部１７を折り込み、押圧する（ＩＩ）。ホットメルト接着剤を使用する場合はここで冷却されて、角突出部１７が底面１６に固定される。冷却に時間を要する場合は、角部折り込み手段の後工程に別途冷却手段を追加してもよい。
その後、折り込み成形部１４１は初期状態へ復帰して、角部１７が折り込まれた包装体１０が次工程へ搬送される（ＩＩＩ）。
角突出部を折り込む際に左右の側辺が膨出しないように、規制板を設けてもよい。折り込み成形部は、底面に沿って角突出部の外側から底面中央へ向かって進退可能な構成として、角突出部を押し倒すように折り込むこともできる。

本発明の包装体成形装置で取り扱う包装体は、既に内容物が充填され密封されているため、クッションのような作用をし、角部折り込み操作などで押圧した場合に想定した押圧力が得られない場合が想定される。
包装体１０が底辺シール部１１を有する場合、底辺が押し込まれる際に一方の側に折り曲げられる底辺シール部１１と底面１６との間に受圧部材１４２を挿入して、この状態で角突出部１７の折り込み操作を行うことにより、受圧部材１４２と折り込み成形部１４１との間で所望の安定した押圧力を発生させることができる。
このような受圧部材１４２の一例を図８に示す。図８（ａ）は受圧部材１４２を底面１６と底辺シール部１１との間に挿入した状態の斜視図、図８（ｂ）は角突出部１７を折り込んだ時の受圧部材１４２と折り込み成形部１４１との関係を示す断面説明図である。
ホットメルト接着剤等を使用する場合、底辺シール部１１上に塗布するのが望ましい。

底辺押し込み手段１３０で包装体１０に底面１６および角突出部１７が成形されてから角部折り込み手段１４０へ搬送されるまでの間に、底面１６および角突出部１７を補助的に支持する手段を備えるようにすることもできる。
図９は補助支持手段が備える補助支持部材１６１の一例を示し、使用状態を示す斜視図である。
この例では櫛歯状の補助支持部材１６１が、包装体１０の成形された底面１６に取り付けられて、底面１６の形崩れを防止し、角突出部１７の、特に基部を両側から規制することで、角突出部１７の形状が崩れるのを防止する。
この例に限定されず、角突出部の外側のみ、あるいは内側のみを規制するようにしてもよい。接着剤を用いない場合は、底面の形状に対応した単純な四角形の板状部材とすることもできる。
このような補助支持部材１６１は、底辺押し込み手段１３０で包装体１０の底面１６および突出した両端角部（角突出部１７）が成形される際に包装体１０の所定位置に取り付けられ、取付状態を維持するように、包装体１０の搬送に追従して移動し、角部折り込み手段１４０で角突出部１７が折り込まれる際に包装体１０から取り外される。
ひとつの補助支持部材１６１が底辺押し込み手段１３０と角部折り込み手段１４０との間を適宜の駆動装置により往復するようにしてもよいが、補助支持部材１６１を複数用意して循環的に利用するようにすれば、角部折り込み手段１４０から底辺押し込み手段１３０へ復帰するまでの待ち時間が発生せず、好ましい。

図１０に、補助支持手段の構成例を示す。
図１０（ａ）は循環駆動部１６２を有する補助支持手段の一例１６０ａの概略説明図である。
補助支持手段１６０の循環駆動部１６２は、複数取り付けられた補助支持部材１６１が所定経路を循環するように、適宜の駆動系により構成され、その経路の一部が底辺押し込み手段１３０から角部折り込み手段１４０までの包装体１０の搬送経路と並走するように、包装体搬送手段１１０に隣接して配置される。
補助支持部材１６１は、進退機構１６３を介して循環駆動部１６２に取り付けられており、底辺押し込み手段１３０で退避した位置から進出して、搬送経路上の包装体１０の所定位置に取り付けられる。次いで搬送経路上へ進出した状態で、包装体１０の搬送に追従して角部折り込み手段１４０まで移動する。その後、角部折り込み手段１４０で包装体１０から取り外されて搬送経路から退避し、底辺押し込み手段１３０の位置へ復帰する。
図１０（ｂ）は、他の補助支持手段の例１６０ｂの概略説明図である。
この実施例１６０ｂでは、補助支持部材１６１を独立した物品とし、底辺押し込み手段１３０と同期して包装体１０に補助支持部材１６１を取り付ける取付部１６４と、角部折り込み手段１４０と同期して包装体１０から補助支持部材１６１を取り外して回収する回収部１６５と、回収した補助支持部材１６１を取付部１６４へ搬送する回送部１６６とで構成される。
底辺押し込み手段１３０から角部折り込み手段１４０までの間、補助支持部材１６１は包装体搬送手段１１０によって包装体１０とともに移動する。回送部１６６で、複数個の補助支持部材１６１を保持、貯留できるようにしてもよい。
また別の形態として、前述した側辺押し込み部１３２を、底辺押し込み手段１３０と角部折り込み手段１４０との間で往復ないし循環移動可能な構成とし、包装体の側辺を押し込んだ状態を維持して底辺押し込み手段１３０から角部折り込み手段１４０まで包装体１０に追従して移動するようにして、補助支持手段を構成してもよい。
包装体の正面／背面を搬送方向に向けて搬送する場合にはもっと単純に、搬送経路に沿って角突出部の外側面、内側面、あるいは底面の少なくともいずれかを案内するガイド板を設けて補助支持手段とすることもできる。

以上、本発明の第１実施形態の包装体成形装置１００によれば、包装体を順次搬送しながら成形でき、また各成形工程間の分離が容易になるので、大量の包装体を効率よく高速に生産することができる。

次に、本発明の包装体成形装置の第２実施形態を、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
図１１は、第２実施形態の包装体成形装置２００の概略説明図であり、（ａ）は搬送経路に沿った縦断面図、（ｂ）は平面図である。図１２は、図１１で示した搬送経路上の各位置において搬送方向に見た横断面概略図を用いて、第２実施形態における包装体の成形加工工程を説明した図である。なお図中、包装体保持部２２０は要部のみを示し、図１２では包装体１０の各シール部は省略してある。
これらの図では包装体１０の底辺を上に描いているが、包装体の上下が水平となるように全体を配置してもよい。
包装体搬送手段２１０は、基本的に第１実施形態と同様であるが、包装体１０は、正面または背面を搬送方向に向けて搬送される。
包装体保持部２２０は、供給側最上流と排出側最下流との２つのみ示してあるが、適宜の間隔でさらに多数の包装体保持部が取り付けられる。
第２実施形態においては、底辺押し込み手段、角部折り込み手段は可動部を有しなくてもよく、包装体の移動を利用して底辺の押し込み、角部の折り込みを行う点で、第１実施形態と異なっている。
可動部の駆動系や動作制御が不要となるので、第１実施形態に比べて設備をさらに簡略化できる。

底辺押し込み手段２３０は、搬送方向下流に向かって包装体１０の底辺側から底面加工位置１５に近づく傾斜面２３２を有する底面成形部２３１を備えている。このような構成により、包装体１０が搬送されるのに従って傾斜面２３２により底辺が両端部を残して押し込まれ、両端部が突出する。また包装体１０が底辺シール部１１を有する場合、常に搬送方向上流側に折り曲げることができる。
底辺押し込み手段２３０はさらに、角突出部１７の折り込み方向内側面を成形する角部内側成形部２３４を備えている。角部内側成形部２３４と対向する位置には角部外側成形部２３５が設けられていて、両者により角突出部１７を挟んで扁平に成形する。角部外側成形部２３５の上流側は、スムーズに包装体１０を受け入れられるように外側へ拡張しておくとよい。包装体１０が側辺シール部１２を有する場合、角部外側成形部２３５により常に搬送方向上流側に折り曲げられる。
底面成形部２３１は、傾斜面２３２の終端で包装体１０の底面加工位置１５に至ると、平坦面２３３となる。図示の形態では、傾斜面２３２は成形するべき底面１６の幅よりも狭くされており（図１２のＢ−Ｂ）、平坦面２３３に移行した後、底面１６の幅まで次第に幅が拡張する。
底面成形部２３１と角部内側成形部２３４との間は、傾斜面ないし曲面で接続されている。底面成形部２３１の平坦面２３３の幅が広がるのに伴って、この接続面２３６は次第に狭まりながら角突出部１７の基部位置に近づく（図１２のＣ−Ｃ）。このような構成により、たとえば内容物が固形物を含んでいても角部内側成形部２３４と角部外側成形部２３５との間で潰されることなく、角部内の内容物を胴部側へ押し戻すことができる。
最終的には底面成形部２３１と角部内側成形部２３４とが直接接続され、搬送方向に見て略コの字状となり（図１２のＤ−Ｄ）、包装体１０の底面１６と角突出部１７が所定の形状に成形される。
上述の底辺押し込み手段２３０の底面成形部２３１は、平坦面２３３内に幅拡張区間を設けたが、傾斜面２３２から幅が広がるようにしてもよい。底面成形部２３１と角部内側成形部２３４との接続面２３６の代わりに、角部内側成形部２３４自体を底面成形部２３１に接続する傾斜面ないし曲面とし、下流へ向かうに従って、角突出部１７の内側面に対向する姿勢に連続的に変化する構成としてもよい。また、底面成形部２３１に幅拡張区間を設けず、傾斜面２３２の開始端から包装体１０の底面１６の幅に対応する一定幅とすることもできる。

角部折り込み手段２４０は、搬送方向下流に向かって包装体１０の角突出部１７の外側面に対向する姿勢から底面１６に対向する姿勢へ連続的に変化する折り込み成形部２４１を備えている。
包装体１０が下流に送られるに従って、角突出部１７は折り込み成形部２４１により底面１６側へ折り込まれる（図１２のＥ−Ｅ〜Ｇ−Ｇ）。
折り込み成形部２４１の終端は、折り込み状態が安定するまで、底面に対向する平坦面２４２として延長しておくとよい。
また前述の角部外側成形部２３５を、折り込み成形部２４１の開始端と成形面が連続するように接続しておくと、包装体１０の搬送、角突出部１７の折り込みがスムーズに行える。

接着剤の塗布、両面テープの貼付などの工程がある場合は、底辺押し込み手段２３０の底面成形部２３１の終端と角部折り込み手段２４０の折り込み成形部２４１の開始端との間に必要な間隔を設けて配置する。図示の例ではホットメルト接着剤の塗布手段２５０を備えている（図１２のＥ−Ｅ）。
角突出部１７の折り込みを安定的に行えるように、角突出部１７の基部に沿う底面成形部２３１（平坦面２３３）の両端を、折り込み成形部２４１の開始端のやや下流まで延長した延長部２３７とすることができる（図１２のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ）。
接着剤などを用いない場合は、底面成形部２３１全体をこのような位置まで延長してもよい。

図１３は、第２実施形態で使用される包装体保持部２２０を示す概略図である。
包装体保持部２２０は、図４で示した形態と同様に、位置決め部２２１にて包装体１０の天辺、側辺に対する位置決めを行う。また位置決め部２２１は、胴部押圧手段に対応する傾斜面を備えている（図示なし）。
図１３の形態ではさらに、底面加工位置１５で底面１６の形状を予め区画するように、規制部材２２２が包装体１０を保持している。
規制部材２２２は、たとえば断面ロの字状の枠体で構成してもよいが、前工程からの包装体の供給操作、後工程への排出操作の容易さを考慮して、開放状態と保持状態に進退可能な構造とするのが望ましい。たとえば、図４の形態と同様に正面、背面の支持板を固定的に設けて、左右両側面のみを進退可能にしてもよいし、断面コの字状の左右一対の規制部材として、両側から囲い込むように進退させることもできる。
また図示したように、背面の支持板２２３の左右に、断面Ｌ字状の把持部材２２４を回動可能に取り付けて、包装体１０を保持するようにもできる。この場合、包装体１０を受け入れた際に側辺シール部１２が把持部材２２４のＬ字状の角部で一時的に保持され、回動的に閉じる際に側辺シール部１２が常に正面側へ折れ曲がるようにできる。
位置決め部２２１と規制部材２２２とを離して図示しているが、隙間を空けずに構成してもよい。包装体保持部は図４の形態のように正面、背面の支持板のみを備えていてもよく、その場合は、包装体の搬送経路に沿って側面のガイド板を設けるのがよい。

第２実施形態においても、さまざまに変形した形態を取りうる。
第２実施形態では、包装体の搬送は連続的に行うことができるが、間欠的に搬送してもよい。
各手段が配置された搬送経路は、直線状とするのが好ましいが、工程間で屈曲させてもよく、また包装体搬送手段の駆動系を回転台として、回転台の円周上に搬送経路を構成してもよい。この場合、搬送経路の曲率や、加工部位が内周、外周のどちら側に設置されるかが包装体の成形状態に影響する可能性があるが、回転台の直径が包装体の大きさに比べて十分大きければ、実質的な問題は生じない。
図面上、底辺押し込み手段２３０、角部折り込み手段２４０の各部材は、それぞれ一体的な板状部材で示しているが、適宜の分轄構造としてよいし、包装体の搬送、加工に支障のない範囲で隙間があっても構わない。
第２実施形態で説明した底辺押し込み手段２３０、角部折り込み手段２４０は、特段の可動部を必要とせず、簡単な構造で構成することができるが、たとえば、底面成形部の平坦面、折り込み成形部の平坦面、角部外側成形部など、適宜の部位を包装体に向けて押圧可能な構造とし、包装体をより強く癖付けしたり、強い押圧力をかけることもできる。
さらに、第１実施形態の包装体成形装置１００において、底辺押し込み手段１３０の代わりに第２実施形態の底辺押し込み手段２３０を採用するなど、第１実施形態と第２実施形態の構成要素の一部を相互に置き換えることもできる。

以上説明した第２実施形態の包装体成形装置によれば、包装体を順次搬送しながら成形でき、また各成形工程間の分離が容易になるので、大量の包装体を効率よく高速に生産することができる。
また、底辺押し込み手段や角部折り込み手段が特段の可動部を必要としないので、より簡単な構成の装置で高い生産性を得ることができる。

本発明の包装体成形装置によれば、カレー、スープ、丼のもと等の流動性食品をパウチに詰めて密封したパウチ詰め製品において、レトルト殺菌効率や輸送効率に優れる扁平パウチに充填密封しながらも、店頭での陳列性に優れるスタンディングパウチのように自立可能としたパウチ詰め製品を効率よく生産できる。

１０ 充填密封済み扁平可撓性包装体（包装体）
１０（ｓ） 自立可能な包装体詰め製品
１１ 底辺シール部
１２ 側辺シール部
１３ 天辺シール部
１４ 胴部
１５ 底面加工位置
１６ 底面
１７ 角突出部
１８ ヒダ状部分

１００ 包装体成形装置
１１０ 包装体搬送手段
１２０ 包装体保持部
１２１ 位置決め部
１２２ 支持板
１２３ 傾斜面（胴部押圧手段）
１３０ 底辺押し込み手段
１３１ 底辺押し込み部
１３２ 側辺押し込み部
１４０ 角部折り込み手段
１４１ 折り込み成形部
１４２ 受圧部材
１５０ ホットメルト接着剤塗布手段
１６０ａ、１６０ｂ 補助支持手段
１６１ 補助支持部材
１６２ 循環駆動部
１６３ 進退機構
１６４ 取付部
１６５ 回収部
１６６ 回送部

２００ 包装体成形装置
２１０ 包装体搬送手段
２２０ 包装体保持部
２２１ 位置決め部
２２２ 規制部材
２２３ 背面支持板
２２４ 把持部材
２３０ 底辺押し込み手段
２３１ 底面成形部
２３２ 傾斜面
２３３ 平坦面
２３４ 角部内側成形部
２３５ 角部外側成形部
２３６ 接続面
２３７ 延長部
２４０ 角部折り込み手段
２４１ 折り込み成形部
２４２ 平坦面
２５０ ホットメルト接着剤塗布手段
２５１ ホットメルト接着剤

Claims (6)

1. 充填密封済み扁平可撓性包装体を自立可能な包装体詰め製品に成形する包装体成形装置であって、
   包装体の底辺をその端部を残して押し込んで突出した角部を成形する底辺押し込み手段と、突出した角部を底面側に折り込む角部折り込み手段と、包装体搬送手段とを備え、
   前記底辺押し込み手段と前記角部折り込み手段とが前記包装体搬送手段の搬送経路に沿って配置されることを特徴とする包装体成形装置。
   
2. 前記包装体搬送手段の包装体保持部は、包装体内の内容物を底辺側へ寄せる胴部押圧手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の包装体成形装置。
   
3. 包装体が底辺に底辺シール部を有し、
   前記角部折り込み手段は包装体の底面と該底辺シール部との間に受圧部材を挿入した状態で包装体の突出した角部を折り込むことを特徴とする請求項１または２に記載の包装体成形装置。
   
4. 前記底辺押し込み手段で成形された包装体の突出した角部を、該包装体が前記角部折り込み手段に搬送されるまで支持する補助支持手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の包装体成形装置。
   
5. 前記底辺押し込み手段は、搬送方向下流に向かって包装体の底辺加工位置に近づく傾斜面を有する底面成形部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の包装体成形装置。
   
6. 前記角部折り込み手段は、搬送方向下流に向かって包装体の突出した角部の外側面に対向する姿勢から包装体の底面に対向する姿勢へ連続的に変化する折り込み成形部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の包装体成形装置。
   
   

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