JP2006208109A - 回転検出センサ - Google Patents

Abstract

【課題】工程管理の負担を軽減することができる回転検出センサを提供する。
【解決手段】車輪速センサ２は、カバー部材２１、検出ユニット３１、コネクタ用端子３８、及びコネクタ部６１を備えて構成されている。カバー部材２１には、取付け孔２６が形成されている。コネクタ部６１はカバー部材２１の反ロータ１７側に配置されている。検出ユニット３１はカバー部材２１のロータ１７側に配置されている。又、検出ユニット３１は着磁が施されたロータ１７の回転による磁束の変化を検出するホール素子３２を有している。コネクタ用端子３８は、ホール素子３２に電気的に接続され、取付け孔２６に挿通されると共にコネクタ部６１の内部に挿入されている。そして、樹脂成形部７１によって検出ユニット３１とコネクタ部６１とが取付け孔２６を介して一体化されることにより、カバー部材２１、コネクタ部６１、及び検出ユニット３１が一体化されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は回転検出センサに関するものである。

従来の回転検出センサの一例として、特許文献１にて開示されているものがある。特許文献１にて開示されている回転検出センサは、例えば車両のハブユニットに設けられている。ハブユニットは、車両のボデーに回転不能に固定された外筒と、外筒の内側に配置され車輪と共に回転する内筒とを備えている。内筒の反車輪側の端部には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されたフランジ部を有するロータが一体回転可能に固定されている。そして、前記外筒の反車輪側の端部に回転検出センサが固定されている。

回転検出センサは、外筒の反車輪側の端部を閉塞するカバー部材を備えており、該カバー部材にはコネクタ部が取着されている。コネクタ部には、コネクタ用端子がインサート成形されており、該コネクタ用端子の一端にホール素子が電気的に接続されている。このようにコネクタ用端子及びホール素子を備えたコネクタ部は、ホール素子が前記ロータのフランジ部と軸方向に対向する位置に配置されるようにカバー部材に組付けられている。前記ホール素子は、ロータの回転による磁束の変化を検出し、ロータの回転速度（即ち車輪の回転速度）に応じた検出信号を、コネクタ用端子を介して外部に出力する。

上記のような回転検出センサを製造するには、まず、ホール素子を備えたコネクタ部が、カバー部材に形成された取付け孔に組付けられる。その後、コネクタ部及びカバー部材は互いに組付けられた状態で成形型に入れられる。そして、ホール素子の近辺が樹脂により覆われ、当該樹脂によりコネクタ部材がカバー部材に一体に形成されて回転検出センサが完成する。
特開２００４−１９８３０５号公報

ところで、回転検出センサのコネクタ部に接続される相手側のコネクタ部は、取り付けられる車種等に応じた様々な形状のものがある。従って、特許文献１に記載の回転検出センサにおいても、様々な形状の相手側のコネクタ部に対応するために、様々な形状のコネクタ部を設計する必要がある。

しかしながら、特許文献１に記載の回転検出センサでは、コネクタ部はホール素子を備えている。ホール素子は半導体部品であるため、工程管理に注意が必要となる。従って、ホール素子を備えたコネクタ部が相手側のコネクタ部に応じた数だけ存在すると、工程管理に負担がかかるという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、工程管理の負担を軽減することができる回転検出センサを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、着磁が施されたロータの回転を磁束の変化に基づいて検出する回転検出センサであって、非回転体に取着され、取付け孔が形成されたカバー部材と、前記カバー部材の前記ロータ側に配置され前記ロータの回転による磁束の変化に応じた検出信号を出力する検出部を有する検出ユニットと、前記取付け孔に挿入されると共に前記検出部に電気的に接続されたコネクタ用端子と、前記カバー部材の反ロータ側に配置され前記コネクタ用端子が内部に挿入されたコネクタ部と、前記検出ユニットと前記コネクタ部とを前記取付け孔を介して一体化することにより、前記検出ユニット、前記コネクタ部、及び前記カバー部材を一体化させた樹脂成形部とを備えた。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転検出センサにおいて、前記検出ユニットは、前記コネクタ用端子と前記検出部との間に介在され前記コネクタ用端子と前記検出部とを電気的に接続する接続部材を備えている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の回転検出センサにおいて、前記コネクタ部は、前記コネクタ用端子が挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔は、該挿入孔の検出ユニット側の開口部よりも拡径された拡径部を備えている。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の回転検出センサにおいて、前記カバー部材には、第１係合部が形成され、前記樹脂成形部には、前記第１係合部と凹凸係合して前記検出ユニットの前記カバー部材に対する移動を規制する第２係合部が形成されている。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の回転検出センサにおいて、前記検出ユニットは、前記検出部を保持する保持部を備え、前記保持部は、前記樹脂成形部を成形するために前記カバー部材に嵌められる成形型に形成された位置決め凸部に係合される位置決め凹部を備えている。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転検出センサにおいて、前記保持部は、前記コネクタ用端子を支持する支持部を備えている。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の回転検出センサにおいて、
前記保持部は、前記検出部よりも前記カバー部材の径方向外側に突出した突出部を備えている。

請求項１に記載の発明によれば、回転検出センサのコネクタ部に接続される相手側のコネクタ部に応じて、回転検出センサのコネクタ部が複数種類存在しても、検出部を有する検出ユニットを相手側のコネクタ部の種類に応じた数だけ設計する必要がない。また、カバー部材の外径が変更されても、検出部を有する検出ユニットをカバー部材の外径に対応させて設計変更する必要がなく、カバー部材の外径に応じて複数の検出ユニットが存在することがない。更に、ロータの位置や直径が変更された場合には、カバー部材において取付け孔の形成位置を変更すれば、検出部を有する検出ユニットをロータの位置や直径に応じて設計変更する必要がない。その結果、検出部を有する検出ユニットを一種類とすることが可能となり、工程管理の負担を軽減させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、コネクタ用端子は、接続部材を介して検出部と電気的に接続されている。従って、コネクタ用端子が複数種類存在しても、検出部を有する検出ユニットを各コネクタ用端子に応じて設計することなく容易に対応することができる。

請求項３に記載の発明によれば、コネクタ部、検出ユニット、及びカバー部材を一体化させる樹脂成形部を構成する樹脂が、拡径部にまで回り込んで固まることにより、コネクタ部がカバー部材から抜け出ることを防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、第１係合部と第２係合部とが凹凸係合することにより、検出ユニットのカバー部材に対する移動が規制される。従って、検出ユニットに備えられた検出部は、振動等によりぶれることなくロータと対向配置されることが可能となる。その結果、ロータの回転をより精度良く検出することが可能な回転検出センサを提供することができる。

請求項５に記載の発明によれば、成形型の位置決め凸部と、保持部の位置決め凹部とが凹凸係合されることにより、検出ユニットの成形型に対する位置決めがなされる。そのため、樹脂成形部の成形中における検出ユニットの移動を防止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、コネクタ用端子が支持部によって支持されることにより、樹脂成形部の成形中に、コネクタ用端子が移動されたり、変形されたりすることを防止することができる。よって、不良品の発生を抑えることができる。

請求項７に記載の発明によれば、樹脂成形部を成形する際、突出部によって、カバー部材と検出部との間に配置される成形型と検出部とが当接することが防止される。従って、樹脂成形部を成形するために成形型内に流し込まれた樹脂によって、カバー部材と検出部との間に配置される成形型に検出部を押し付ける方向の力が検出部に加えられても、カバー部材と検出部との間に配置される成形型に検出部が押し付けられることが防止される。よって、樹脂成形部の成形中に検出部が破損されることが防止され、不良品の発生をより抑えることができる。

以下、本発明を自動車の車輪の回転速度を検出する車輪速センサに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両のハブユニット１に回転検出センサとしての車輪速センサ２を配設した状態を示す側面図である。図１に示すように、ハブユニット１は、車両のボデー（図示略）に回転不能に固定された非回転体としての外筒１１と、該外筒１１の内側に配置された内筒１２とを備えて構成されている。内筒１２は、円筒部１３と、該円筒部１３の一端側（図１において左側）に形成されたフランジ状の車輪固定部１４とから構成されている。車輪固定部１４には、軸方向から（図１において左側から）車輪（図示略）が固定される。

円筒部１３の外周面と外筒１１の内周面との間には複数の玉１５が配設されており、これにより、内筒１２は外筒１１及び玉１５によって回転可能に支持されている。円筒部１３の車輪固定部１４と逆側の端部（図１において右側）には、ナット１６が設けられている。このナット１６は、円筒部１３と車輪固定部１４とを固定して、内筒１２を形成している。そして、円筒部１３の車輪固定部１４と逆側の端部には、ナット１６を囲繞するようにロータ１７が固定されている。ロータ１７は、筒状部１８と、該筒状部１８の軸方向一端部から径方向外側に向かって延設されたフランジ部１９とから構成されている。このロータ１７は、筒状部１８のフランジ部１９と逆側の端部が円筒部１３の車輪固定部１４と逆側の端部における外周面に固定されることにより、内筒１２と一体回転可能となっている。フランジ部１９は磁性体よりなり、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁が施されている。尚、前記ナット１６の替わりに、車輪固定部１４の端部を直接かしめにより円筒部１３に固定する方法もある。

車輪速センサ２は、カバー部材２１と、検出ユニット３１と、コネクタ用端子３８，３９（図１及び図２においてはコネクタ用端子３８のみを図示している）と、コネクタ部６１と、樹脂成形部７１とを備えて構成されている。

カバー部材２１は、略円筒状の側壁部２２と、該側壁部の一端を閉塞する円板状の取付け部２３とを備えている。側壁部２２の取付け部２３と逆側の端部には、径方向外側に向かって延びる位置決めフランジ２４が形成されると共に、位置決めフランジ２４から軸方向に沿って取付け部２３と逆側に延びる固定筒部２５が形成されている。固定筒部２５は、径方向の厚さが側壁部２２と等しく形成されており、その外径は側壁部２２よりも大きく且つ前記外筒１１の車輪固定部１４と逆側（図１において右側）の端部における内径と等しく形成されている。そして、車輪速センサ２は、この固定筒部２５が、外筒１１の車輪固定部１４と逆側の端部に圧入されることにより、回転不能に固定されている。また、固定筒部２５が外筒１１の車輪固定部１４と逆側の端部に圧入されることにより、カバー部材２１によって外筒１１の車輪固定部１４と逆側の端部が閉塞され、外筒１１内に異物が入ることが防止される。尚、カバー部材２１は、位置決めフランジ２４が外筒１１の車輪固定部１４と逆側の端面に当接することにより、軸方向の位置決めがなされている。

図２に示すように、前記取付け部２３には、中央から変位した位置に取付け孔２６が形成されている。取付け孔２６は、軸方向から見た形状が、隅丸の長方形状をなしている。そして、取付け孔２６の４つの辺のうち、長さが長い方の２つの辺の中央部には、切欠き部（図示略）がそれぞれ形成されている。また、取付け部２３には、取付け孔２６の近傍で、取付け孔２６よりも取付け部２３の中央寄りの位置に、カバー部材２１の内側に向かって突出した第１係合部としての移動規制凸部２７が形成されている。

前記検出ユニット３１は、検出部としてのホール素子３２と、２本の接続部材３５，３６（図２においては接続部材３５のみを図示している）と、保持部３７とから構成されている。

図３（ｂ）に示すように、ホール素子３２は、２本の端子３２ａ（図３（ｂ）では１本のみ図示している）を備えている。２本の端子３２ａはそれぞれ接続部材３５，３６（図３（ｂ）では接続部材３６のみ図示している）に電気的に接続されている。図３（ａ）に示すように、接続部材３５，３６は、略長方形の板状をなしており、ホール素子３２の端子３２ａの間隔に応じた所定の間隔を空けて平行に配置されている。前記端子３２ａは接続部材３５，３６の片側端部にそれぞれ電気的に接続されている。

ホール素子３２及び接続部材３５，３６は、樹脂製の保持部３７によって保持されている。詳しくは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、保持部３７は、保持部本体４１とホール素子保持部４２とを備えて構成されている。保持部本体４１は、外形が略直方体状をなす筒状部４３と、該筒状部４３の一端（図３（ｂ）において下側）の開口部を筒状部４３の長手方向に沿って略半分閉塞する閉塞部４４とを備えている。筒状部４３の一端（図３（ｂ）において下側）には、その開口部が閉塞部４４によって閉塞されることにより、露出孔４５が形成されている。前記ホール素子保持部４２は、保持部本体４１において長手方向の一端（閉塞部４４が形成されている側の一端）から突出形成されている。

前記接続部材３５，３６は、ホール素子３２の端子３２ａが接続されている側の一端が閉塞部４４に保持されると共に、他端側が筒状部４３において閉塞部４４と筒状部４３の長手方向に対向する部分に保持されることにより、保持部本体４１によって保持されている。そして、接続部材３５，３６の他端は、筒状部４３から外部に突出している。また、接続部材３５，３６は、このように保持部本体４１によって保持されることにより、露出孔４５から露出している。

前記ホール素子３２は、２本の端子３２ａが閉塞部４４に保持されるようにして、ホール素子保持部４２に保持されている。ホール素子３２は、ホール素子保持部４２の一端側（図３（ｂ）では下側）で保持され、該ホール素子３２の検出面３２ｃが露出している。また、図２に示すように、ホール素子保持部４２の先端には、カバー部材２１の径方向に沿ってホール素子３２よりも側壁部２２側（即ちカバー部材２１の径方向外側）に突出した突出部４６が形成されている。

図３（ｂ）に示すように、閉塞部４４の露出孔４５に隣接する端部には、コネクタ用端子３８，３９を支持するコネクタ用端子支持部４７が形成されている。ここで、まず、コネクタ用端子３８，３９について説明する。コネクタ用端子３８，３９は、金属性の板をプレス加工して形成されるピン状のものであり、略Ｌ字状をなしている。コネクタ用端子３８，３９において、Ｌ字を構成する２つの部位のうち、長さが長い方の部位の長さは、筒状部４３の長さ（コネクタ用端子支持部４７の垂設方向と同方向の長さ）の２倍強の長さとなっている。また、コネクタ用端子３８，３９において、Ｌ字を構成する２つの部位のうち長さが短い方の部位の長さは、長さが長い方の部位の約半分の長さとなっている。

コネクタ用端子３８，３９において、Ｌ字を構成する２つの部位のうち長さが短い方の部位の先端部は、前記接続部材３５，３６と等しい幅に拡幅された接続部３８ａ，３９ａとなっている。各接続部３８ａ，３９ａは、接続部材３５，３６において露出孔４５から露出した部分にそれぞれ電気的に接続されている。即ち、コネクタ用端子３８，３９は、接続部３８ａ，３９ａが接続部材３５，３６に電気的に接続されることにより、接続部材３５，３６を介してホール素子３２に電気的に接続されている。また、コネクタ用端子３８，３９において、Ｌ字を構成する２つの部位のうち長さが長い方の部位における長手方向の中央部は、接続部３８ａ，３９ａと同等の幅に拡幅された被支持部３８ｂ，３９ｂとなっている。

前記コネクタ用端子支持部４７は、閉塞部４４の露出孔４５に隣接する端部において、接続部材３５，３６と逆側に向かって垂設されている。コネクタ用端子支持部４７の垂設方向の長さは、コネクタ用端子３８，３９において、Ｌ字を構成する２つの部位のうち長さが長い方の部位の約半分の長さとなっている。そして、図３（ａ）に示すように、コネクタ用端子支持部４７は、被支持部３８ｂ，３９ｂの片側の面（ホール素子保持部４２側の面）が当接される当接部５１と、該当接部５１と対向配置され被支持部３８ｂ，３９ｂの幅方向の両側を前記当接部５１と共に挟持する挟持部５２ａ，５２ｂ，５２ｃとから構成されている。コネクタ用端子３８，３９は、被支持部３８ｂ，３９ｂがコネクタ用端子支持部４７によって挟持されることにより、保持部３７に対して移動不能に支持されている。

図４に示すように、保持部本体４１の閉塞部４４が形成されている側の端面における四隅には、それぞれ位置決め凹部５５ａ〜５５ｄが形成されている。位置決め凹部５５ａ，５５ｂは、保持部本体４１においてホール素子保持部４２が形成されている側と逆側の２つの隅に形成され、カバー部材２１の軸方向から見た形状が、Ｕ字状をなしている。また、位置決め凹部５５ｃ，５５ｄは、保持部本体４１においてホール素子保持部４２が形成されている側の２つの隅に形成され、その２つの隅を切り欠くように形成されている。

上記のように構成された検出ユニット３１は、図１に示すように、取付け部２３のロータ１７側に配置されている。詳しくは、図２に示すように、検出ユニット３１は、コネクタ用端子３８，３９及びコネクタ用端子支持部４７が取付け孔２６内に挿入されるように且つホール素子３２の検出面３２ｃが前記ロータ１７のフランジ部１９と軸方向に対向するようにしてカバー部材２１の内側に配置されている。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、前記コネクタ部６１は、筒状のコネクタ部本体６２と、該コネクタ部本体６２のカバー部材２１側の一端部に形成された略円環状の固定部６３とを備えて構成されている（図２参照）。コネクタ部本体６２には、相手側のコネクタ部（図示略）が接続される。固定部６３の内周面は、コネクタ用端子３８，３９が挿入される挿入孔６４を形成している。また、コネクタ部本体６２の内周面は、内側に前記コネクタ用端子３８,３９の先端が配置される配置孔６５を形成している。

固定部６３において、コネクタ部本体６２と逆側の端面６３ａには、取付け凸部６６が突出形成されている。この取付け凸部６６は、前記カバー部材２１に形成された取付け孔２６に対応した形状をなしている。即ち、取付け凸部６６は、軸方向から見た形状が、隅丸の長方形状をなしている。そして、取付け凸部６６の４つの面のうち、軸方向から見て長さが長い方の２つの面における長手方向の中央部には、前記切欠き部に応じた形状をなす凸部（図示略）が形成されている。また、固定部６３において、コネクタ部本体６２と逆側の端面６３ａには、取付け凸部６６の周囲に、ゴム製のＯリング６７が収容される収容溝６８が形成されている。Ｏリング６７は、収容溝６８とカバー部材２１の取付け部２３との間に介在されて、コネクタ部６１と取付け部２３との間からコネクタ部６１の内部及び検出ユニット３１に水滴が浸入することを防止している。

図５に示すように、前記挿入孔６４は、挿入孔６４の軸方向から見たコネクタ用端子３８，３９の位置が、コネクタ部６１の外形、即ち固定部６３の外周面により形成される形状に対して所定の位置に配置されるように、当該挿入孔６４の形成位置が設定されている。因みに、所定の位置は、コネクタ部６１に接続される相手側のコネクタ部に応じて決められる。尚、図５では、挿入孔６４の内部を埋める樹脂成形部７１を省略して図示している。また、図２に示すように、挿入孔６４は、該挿入孔６４の反検出ユニット３１側の端部に、挿入孔６４の検出ユニット３１側の開口部よりも拡径された拡径部６９を備えている。

上記のように構成されたコネクタ部６１は、図１に示すように、取付け部２３の反ロータ１７側に、収容溝６８にＯリング６７を収納した状態で配置されている。詳しくは、図２に示すように、コネクタ部６１は、収容溝６８にＯリング６７を収納した状態で取付け孔２６に取付け凸部６６が嵌入されて、取付け部２３におけるカバー部材２１の外側の面２３ａ上に配置されている。コネクタ部６１が取付け部２３の外側の面２３ａ上に配置された状態では、コネクタ用端子３８，３９及びコネクタ用端子支持部４７が挿入孔６４に挿入されると共に、コネクタ用端子３８,３９の先端が配置孔６５の内側に位置している。

前記樹脂成形部７１は、保持部３７の外周、保持部３７の内部、及びコネクタ部６１の挿入孔６４（拡径部６９を含む）の内部を埋めるように流れ込んだ樹脂が固まることにより形成されている。この樹脂成形部７１によって、コネクタ部６１と検出ユニット３１とが取付け孔２６を介して一体化され、カバー部材２１、検出ユニット３１、Ｏリング６７、及びコネクタ部６１が一体化されている。また、挿入孔６４よりも拡径された拡径部６９内の樹脂成形部７１によってコネクタ部６１がカバー部材２１（検出ユニット３１）から抜け出ることが防止されている。

また、樹脂成形部７１には、前記取付け部２３におけるカバー部材２１の内側の面２３ｂと当接する面７２に、前記移動規制凸部２７に対応した形状の移動規制凹部７３（第２係合部）が形成されている。そして、移動規制凸部２７と移動規制凹部７３とが凹凸係合することにより、樹脂成形部７１のカバー部材２１に対する移動、即ち検出ユニット３１のカバー部材２１に対する移動が規制される。

上記のように構成された車輪速センサ２では、ロータ１７のフランジ部１９の回転による磁束の変化がホール素子３２によって検出される。そして、ホール素子３２は、磁束の変化に応じた検出信号を、コネクタ用端子３８，３９を介して外部に出力する。このように、車輪が固定される内筒１２と共に回転するロータ１７の回転を車輪速センサ２によって検出することにより、車輪の回転速度が検出される。

次に、上記のように構成された車輪速センサ２の組付け方法について説明する。
まず、ホール素子３２及び接続部材３５，３６を有する検出ユニット３１に、コネクタ用端子３８，３９が組付けられる。詳しくは、コネクタ用端子支持部４７を構成する当接部５１と挟持部５２ａ〜５２ｃとの間に、コネクタ用端子３８，３９の被支持部３８ｂ，３９ｂが圧入される。これにより、被支持部３８ｂ，３９ｂが当接部５１及び挟持部５２ａ〜５２ｃによって挟持され、コネクタ用端子３８，３９がコネクタ用端子支持部４７によって支持される。この状態で、コネクタ用端子３８，３９の接続部３８ａ，３９ａが接続部材３５，３６に対してスポット溶接等により接続され、コネクタ用端子３８，３９は接続部材３５，３６を介してホール素子３２に電気的に接続される。

次いで、コネクタ部６１が、取付け部２３の反ロータ１７側に配置される。詳しくは、コネクタ部６１は、カバー部材２１の外側から、収容溝６８にＯリング６７が収容された状態で取付け凸部６６を取付け孔２６に嵌入することにより、カバー部材２１に対して組み付けられる。この時、取付け孔２６に形成された切欠き部（図示略）と取付け凸部６６に形成された凸部（図示略）とが係合されることにより、コネクタ部６１の周方向の位置決めがなされる。またこの時、固定部６３のコネクタ部本体６２と逆側の端面６３ａが取付け部２３の外側の面２３ａに当接されている。

また、検出ユニット３１が、取付け部２３のロータ１７側に配置される。詳しくは、検出ユニット３１は、コネクタ用端子３８，３９及びコネクタ用端子支持部４７が挿入孔６４に挿入されるようにしてカバー部材２１の内側に配置される。これにより、コネクタ用端子３８，３９の先端は、配置孔６５の内側に配置される。

そして、コネクタ部６１に対し、カバー部材２１の外側から図示しない金型（以下、カバー部材２１の外側の金型とする）が嵌められる。また、図４に示すように、検出ユニット３１に対する金型８１が、カバー部材２１の内側に嵌められる。金型８１において、側壁部２２の内部に嵌められる部分は、側壁部２２の内径と略等しい外径を有する円柱状をなしている。そして、金型８１には、所定位置に樹脂成形部７１の外径に応じた形状をなす成形穴８１ａが形成されている。金型８１がカバー部材２１の内側に嵌められた状態では、ホール素子３２の検出面３２ｃは、成形穴８１ａの底面に当接しており、樹脂によって覆われることがない。また、ホール素子保持部４２に形成された突出部４６が、成形穴８１ａにおける金型８１の径方向外側の内周面に当接しており、突出部４６によって成形穴８１ａにおける金型８１の径方向外側の内周面とホール素子３２との間が離間されている。更に、成形穴８１ａの底面には、保持部本体４１に形成された４つの位置決め凹部５５ａ〜５５ｄに対応する位置決め凸部８２ａ〜８２ｄが形成されており、該位置決め凸部８２ａ〜８２ｄと位置決め凹部５５ａ〜５５ｄとが凹凸係合することにより、カバー部材２１の外側の金型及び金型８１に対する検出ユニット３１の移動が防止される。

次いで、カバー部材２１の外側の金型及び金型８１によって形成された内部空間（保持部３７の外周と成形穴８１ａの内周面との間、保持部３７の内部、挿入孔６４（拡径部６９を含む）の内部等）に樹脂が流し込まれて固められることにより樹脂成形部７１が成形される。そして、樹脂成形部７１によってコネクタ部６１と検出ユニット３１とが取付け孔２６を介して一体化されることにより、カバー部材２１、検出ユニット３１、Ｏリング６７、及びコネクタ部６１が一体化されて車輪速センサ２が完成する。この時、流し込まれた樹脂の一部が、拡径部６９に回り込んで固まり、該拡径部６９内の樹脂成形部７１によってカバー部材２１（検出ユニット３１）からコネクタ部６１が抜け出ることが防止される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）車輪速センサ２は、カバー部材２１と、コネクタ部６１と、検出ユニット３１とが樹脂成形部７１により一体に形成されてなる。そして、半導体部品であるホール素子３２は、相手側のコネクタ部によって様々な形状に形成されるコネクタ部６１ではなく、相手側のコネクタ部の形状に応じて設計の変更をしなくてもよい検出ユニット３１に備えられている。従って、コネクタ部６１に接続される相手側のコネクタ部に応じて、車輪速センサ２のコネクタ部６１が複数種類存在しても、ホール素子３２を備えた検出ユニット３１を相手側のコネクタ部の種類に応じた数だけ設計する必要がない。また、カバー部材２１の外径が変更されても、ホール素子３２を備えた検出ユニット３１をカバー部材２１の外径に対応させて設計変更する必要がなく、カバー部材２１の外径に応じて複数の検出ユニット３１が存在することがない。更に、ロータ１７の位置や直径が変更された場合には、カバー部材２１において取付け孔２６の形成位置を変更すれば、ホール素子３２を備えた検出ユニット３１をロータ１７の位置や直径に応じて設計変更する必要がない。その結果、ホール素子３２を備えた検出ユニット３１を一種類とすることが可能となり、工程管理の負担を軽減させることができる。

（２）コネクタ用端子３８，３９は、接続部材３５，３６を介してホール素子３２と電気的に接続されている。従って、コネクタ用端子３８，３９が複数種類存在しても、ホール素子３２を有する検出ユニット３１を複数種類のコネクタ用端子３８，３９に応じて設計することなく容易に対応することができる。

（３）挿入孔６４の配置孔６５側の端部には、該挿入孔６４の取付け孔２６の開口部よりも拡径された拡径部６９が形成されている。従って、樹脂成形部７１を構成する樹脂が、拡径部６９内に回り込んで固まることにより、コネクタ部６１がカバー部材２１（検出ユニット３１）から抜け出ることを防止することができる。

（４）保持部本体４１に形成された位置決め凹部５５ａ〜５５ｄと、金型８１に形成された位置決め凸部８２ａ〜８２ｄとが凹凸係合されることにより、検出ユニット３１の金型８１に対する位置決めがなされる。よって、樹脂成形部７１の成形中における検出ユニット３１の移動（検出ユニット３１のカバー部材２１の外側の金型に対する移動、及び検出ユニット３１の金型８１に対する移動）を防止することができる。従って、ホール素子３２を所望の位置に配置することができ、ロータ１７の回転速度を精度良く検出することができる車輪速センサ２を提供することができる。

（５）カバー部材２１の取付け部２３に形成された移動規制凸部２７と、樹脂成形部７１に形成された移動規制凹部７３とが凹凸係合することにより、検出ユニット３１及び樹脂成形部７１のカバー部材２１に対する移動が規制される。従って、検出ユニット３１に備えられたホール素子３２が振動等によりぶれることが防止され、車輪速センサ２はロータ１７の回転をより精度良く検出することができる。

（６）コネクタ用端子３８，３９は、保持部３７に設けられたコネクタ用端子支持部４７によって支持されている。従って、接続部３８ａ，３９ａを接続部材３５，３６に接続する際に、接続部３８ａ，３９ａの接続部材３５，３６に対する位置決めがなされる。また、樹脂成形部７１の成形中に、コネクタ用端子３８，３９が移動されたり、変形されたりすることが防止される。従って、不良品の発生をより抑えることができる。

（７）樹脂成形部７１を成形する際、金型８１がカバー部材２１の内側に嵌められた状態では、ホール素子保持部４２に突出形成された突出部４６が成形穴８１ａにおける金型８１の径方向外側の内周面に当接している。そのため、突出部４６によって成形穴８１ａにおける金型８１の径方向外側の内周面とホール素子３２との間が離間されている。従って、カバー部材２１の外側の金型及び金型８１内に流し込まれた樹脂によって検出ユニット３１に該検出ユニット３１をカバー部材２１の径方向外側に向かって押し付ける方向の力が加えられても、ホール素子３２が成形穴８１ａにおける金型８１の径方向外側の内周面に押し付けられることが防止される。よって、樹脂成形部７１の成形中にホール素子３２が破損されることが防止され、不良品の発生を抑えることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、カバー部材２１の取付け部２３に移動規制凸部２７が形成されると共に、樹脂成形部７１には前記移動規制凸部２７と凹凸係合する移動規制凹部７３が形成されている。移動規制凸部２７及び移動規制凹部７３は、複数設けられてもよい。また、取付け部２３に移動規制凹部を形成すると共に、樹脂成形部７１に移動規制凸部を形成し、これらの移動規制凹部及び移動規制凸部を凹凸係合させてもよい。このように構成しても、検出ユニット３１及び樹脂成形部７１のカバー部材２１に対する移動が規制される。

○上記実施形態では、保持部本体４１には、金型８１に形成された４つの位置決め凸部８２ａ〜８２ｄにそれぞれ凹凸係合される４つの位置決め凹部５５ａ〜５５ｄが形成されている。これらの位置決め凸部８２ａ〜８２ｄ及び位置決め凹部５５ａ〜５５ｄは、それぞれ３つずつ形成されてもよい。また、位置決め凹部５５ａ〜５５ｄは、丸穴状であってもよい。

○上記実施形態では、拡径部６９は、挿入孔６４の配置孔６５側の端部に形成されているがこれに限らない。例えば、拡径部６９は、挿入孔６４の軸方向の中央部や、挿入孔６４の軸方向の中央部から軸方向に変位した位置に溝状に形成されてもよい。また、拡径部６９は、挿入孔６４に複数備えられてもよい。このように構成しても、樹脂成形部７１を構成する樹脂が、拡径部６９内に回り込んで固まることにより、コネクタ部６１がカバー部材２１（検出ユニット３１）から抜け出ることを防止することができる。

○上記実施形態では、コネクタ用端子３８，３９は、金属性の板をプレス加工して形成されるもピン状のものであるが、ワイヤハーネスをコネクタ用端子としてもよい。
○上記実施形態では、検出ユニット３１は接続部材３５，３６を備えているが、検出ユニット３１は接続部材３５，３６を備えない構成であってもよい。この場合、コネクタ用端子３８，３９が直接ホール素子３２に電気的に接続される。

○上記実施形態では、車輪速センサ２は、Ｏリング６７を備えているが、シール性を必要としない場合には、Ｏリング６７を備えない構成としてもよい。
○上記実施形態では、本発明の回転検出センサを一例として車輪速センサに具体化したが、車輪以外の回転体の回転速度を検出するために本発明の回転検出センサを用いてもよい。

車輪速センサが取り付けられたハブユニットを示す側面図。 車輪速センサの断面図。 （ａ）は検出ユニットの平面図、（ｂ）は図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。 カバー部材に取り付けられた検出ユニットの底面図。 図２におけるＡ−Ａ断面図。 （ａ）はコネクタ部の平面図、（ｂ）はコネクタ部の断面図。

符号の説明

２…回転検出センサとしての車輪速センサ、１１…非回転体としての外筒、１７…ロータ、２１…カバー部材、２６…取付け孔、２７…第１係合部としての移動規制凸部、３１…検出ユニット、３２…検出部としてのホール素子、３５，３６…接続部材、３７…保持部、３８，３９…コネクタ用端子、４６…突出部、４７…支持部としてのコネクタ用端子支持部、５５ａ〜５５ｄ…位置決め凹部、６１…コネクタ部、６４…挿入孔、６９…拡径部、７１…樹脂成形部、７３…第２係合部としての移動規制凹部、８１…成形型を構成する金型、８２ａ〜８２ｄ…位置決め凸部。

Claims (7)

1. 着磁が施されたロータの回転を磁束の変化に基づいて検出する回転検出センサであって、
   非回転体に取着され、取付け孔が形成されたカバー部材と、
   前記カバー部材の前記ロータ側に配置され前記ロータの回転による磁束の変化に応じた検出信号を出力する検出部を有する検出ユニットと、
   前記取付け孔に挿入されると共に前記検出部に電気的に接続されたコネクタ用端子と、
   前記カバー部材の反ロータ側に配置され前記コネクタ用端子が内部に挿入されたコネクタ部と、
   前記検出ユニットと前記コネクタ部とを前記取付け孔を介して一体化することにより、前記検出ユニット、前記コネクタ部、及び前記カバー部材を一体化させた樹脂成形部と
   を備えたことを特徴とする回転検出センサ。
2. 請求項１に記載の回転検出センサにおいて、
   前記検出ユニットは、前記コネクタ用端子と前記検出部との間に介在され前記コネクタ用端子と前記検出部とを電気的に接続する接続部材を備えていることを特徴とする回転検出センサ。
3. 請求項１又は請求項２に記載の回転検出センサにおいて、
   前記コネクタ部は、前記コネクタ用端子が挿入される挿入孔を備え、前記挿入孔は、該挿入孔の検出ユニット側の開口部よりも拡径された拡径部を備えていることを特徴とする回転検出センサ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の回転検出センサにおいて、
   前記カバー部材には、第１係合部が形成され、
   前記樹脂成形部には、前記第１係合部と凹凸係合して前記検出ユニットの前記カバー部材に対する移動を規制する第２係合部が形成されていることを特徴とする回転検出センサ。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の回転検出センサにおいて、
   前記検出ユニットは、前記検出部を保持する保持部を備え、
   前記保持部は、前記樹脂成形部を成形するために前記カバー部材に嵌められる成形型に形成された位置決め凸部に係合される位置決め凹部を備えていることを特徴とする回転検出センサ。
6. 請求項５に記載の回転検出センサにおいて、
   前記保持部は、前記コネクタ用端子を支持する支持部を備えていることを特徴とする回転検出センサ。
7. 請求項５又は請求項６に記載の回転検出センサにおいて、
   前記保持部は、前記検出部よりも前記カバー部材の径方向外側に突出した突出部を備えていることを特徴とする回転検出センサ。

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