JPH10239340A - 回転センサ及びヨーク組み付け方法 - Google Patents
回転センサ及びヨーク組み付け方法Info
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- JPH10239340A JPH10239340A JP9040837A JP4083797A JPH10239340A JP H10239340 A JPH10239340 A JP H10239340A JP 9040837 A JP9040837 A JP 9040837A JP 4083797 A JP4083797 A JP 4083797A JP H10239340 A JPH10239340 A JP H10239340A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被検出体の回転状態の検出精度の向上が図れ
る回転センサを提供すること。 【解決手段】 環状とした巻線を束ねてなるコイル４
と、コイル４に鎖交する磁束を形成しコイル４の円周方
向に沿って複数設置される磁石５と、コイル４の円周方
向に沿って配列される複数の歯部３１が形成され被検出
体であるハブ１１と共に回転して歯部３１をコイル４の
周方向に沿って移動させるロータ３と、ハブ１１の回転
に伴うコイル４の出力に基づいてハブ１１の回転速度を
演算する演算部６とを備えて構成され、前述の磁石５が
交互にコイルに対し異なる方向に鎖交するように設置さ
れ、前述の歯部３１の形成数と磁石５の設置数が互いに
他方の約数でない数となっている。
る回転センサを提供すること。 【解決手段】 環状とした巻線を束ねてなるコイル４
と、コイル４に鎖交する磁束を形成しコイル４の円周方
向に沿って複数設置される磁石５と、コイル４の円周方
向に沿って配列される複数の歯部３１が形成され被検出
体であるハブ１１と共に回転して歯部３１をコイル４の
周方向に沿って移動させるロータ３と、ハブ１１の回転
に伴うコイル４の出力に基づいてハブ１１の回転速度を
演算する演算部６とを備えて構成され、前述の磁石５が
交互にコイルに対し異なる方向に鎖交するように設置さ
れ、前述の歯部３１の形成数と磁石５の設置数が互いに
他方の約数でない数となっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検出体の回転速
度又は回転角度などの回転状態を検出するための磁気式
の回転センサに関し、特に、車両などの各種装置に組み
込まれる回転部分の回転状態の検出に適した磁気式の回
転センサに関するものである。また、そのような回転セ
ンサのコイルに磁路となるヨークを組み付けるヨーク組
み付け方法に関するものである。
度又は回転角度などの回転状態を検出するための磁気式
の回転センサに関し、特に、車両などの各種装置に組み
込まれる回転部分の回転状態の検出に適した磁気式の回
転センサに関するものである。また、そのような回転セ
ンサのコイルに磁路となるヨークを組み付けるヨーク組
み付け方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、被検出体の回転状態を検出する装
置としては、特開平８−１９４００７号公報に記載され
るものが知られている。この公報に記載される装置は、
公報図１に示されるように、回転速度検出用の軸受けユ
ニットであって、回転体であるシャフトに一体に取り付
けられた円筒状のパルスロータと、このパルスロータの
外周に沿って配されるコイルと、このコイルとパルスロ
ータとの間に配されるヨークと、このヨークに取り付け
られる磁石とを備えて構成されている。そして、パルス
ロータの周面には多数のスリットが開口されると共に、
ヨークの周面は櫛歯状とされており、パルスロータの回
転により、そのパルスロータのスリットとヨークの櫛歯
部分とが周期的に重なるようになっている。
置としては、特開平８−１９４００７号公報に記載され
るものが知られている。この公報に記載される装置は、
公報図１に示されるように、回転速度検出用の軸受けユ
ニットであって、回転体であるシャフトに一体に取り付
けられた円筒状のパルスロータと、このパルスロータの
外周に沿って配されるコイルと、このコイルとパルスロ
ータとの間に配されるヨークと、このヨークに取り付け
られる磁石とを備えて構成されている。そして、パルス
ロータの周面には多数のスリットが開口されると共に、
ヨークの周面は櫛歯状とされており、パルスロータの回
転により、そのパルスロータのスリットとヨークの櫛歯
部分とが周期的に重なるようになっている。
【０００３】このような軸受けユニットによれば、シャ
フトが回転すると、それに伴ってパルスロータも回転す
る。このとき、パルスロータとヨークとの間の磁気抵抗
が変化し、コイルに加わる磁束量が変化する。このた
め、このコイルにパルスロータの回転速度に応じて起電
力が発生する。このコイルの出力を検出することによ
り、シャフトに固定される車輪の回転速度を検出しよう
とするものである。
フトが回転すると、それに伴ってパルスロータも回転す
る。このとき、パルスロータとヨークとの間の磁気抵抗
が変化し、コイルに加わる磁束量が変化する。このた
め、このコイルにパルスロータの回転速度に応じて起電
力が発生する。このコイルの出力を検出することによ
り、シャフトに固定される車輪の回転速度を検出しよう
とするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
軸受けユニットにあっては、被検出体である車輪の回転
速度が精度よく検出できないという問題点がある。例え
ば、前述の軸受けユニットにあっては、車輪が一回転す
る間にパルスロータに開口させたスリットの開口数又は
ヨークの櫛歯数に対応した分解能で回転速度の検出が可
能であるが、そのスリットの開口数又はヨークの櫛歯数
以上の分解能では回転速度が検出できない。このような
軸受けユニットにおいて、回転速度を高分解能とし検出
精度を高めるには、パルスロータのスリット開口数及び
ヨークの櫛歯数を増やすことが考えられる。ところが、
スリット開口数及びヨークの櫛歯数を増やすには加工精
度の限界があり、回転速度の検出精度の向上は非常に困
難なものとなる。
軸受けユニットにあっては、被検出体である車輪の回転
速度が精度よく検出できないという問題点がある。例え
ば、前述の軸受けユニットにあっては、車輪が一回転す
る間にパルスロータに開口させたスリットの開口数又は
ヨークの櫛歯数に対応した分解能で回転速度の検出が可
能であるが、そのスリットの開口数又はヨークの櫛歯数
以上の分解能では回転速度が検出できない。このような
軸受けユニットにおいて、回転速度を高分解能とし検出
精度を高めるには、パルスロータのスリット開口数及び
ヨークの櫛歯数を増やすことが考えられる。ところが、
スリット開口数及びヨークの櫛歯数を増やすには加工精
度の限界があり、回転速度の検出精度の向上は非常に困
難なものとなる。
【０００５】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためになされたものであって、被検出体の回転状
態の検出精度の向上が図れる回転センサを提供するこ
と、また、回転センサのコイルに効率良くヨークを組付
けられるヨーク組み付け方法を提供することを目的とす
る。
決するためになされたものであって、被検出体の回転状
態の検出精度の向上が図れる回転センサを提供するこ
と、また、回転センサのコイルに効率良くヨークを組付
けられるヨーク組み付け方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の回転センサは、環状とした巻線を束
ねてなるコイルと、コイルの円周方向に沿って配置され
る複数の磁極領域を有しこの磁極領域によりコイルを鎖
交する磁束を形成する磁束形成手段と、コイルの円周方
向に沿って配列される複数の歯部が形成され被検出体と
共に回転して歯部をコイルに沿って移動させる磁性体よ
りなるロータと、被検出体の回転に伴うコイルの出力に
基づいて被検出体の回転速度を演算する演算手段とを備
え、磁束形成手段は磁極領域による磁束が交互にコイル
に対して異なる方向に鎖交するように設けられ、歯部の
形成数と磁極領域の設置数が互いに他方の約数でない数
であることを特徴とする。
るために、本発明の回転センサは、環状とした巻線を束
ねてなるコイルと、コイルの円周方向に沿って配置され
る複数の磁極領域を有しこの磁極領域によりコイルを鎖
交する磁束を形成する磁束形成手段と、コイルの円周方
向に沿って配列される複数の歯部が形成され被検出体と
共に回転して歯部をコイルに沿って移動させる磁性体よ
りなるロータと、被検出体の回転に伴うコイルの出力に
基づいて被検出体の回転速度を演算する演算手段とを備
え、磁束形成手段は磁極領域による磁束が交互にコイル
に対して異なる方向に鎖交するように設けられ、歯部の
形成数と磁極領域の設置数が互いに他方の約数でない数
であることを特徴とする。
【０００７】この発明によれば、被検出体が回転する
と、それに伴いロータが回転して複数の歯部がコイルの
周りを移動し始める。このとき、磁束形成手段の各磁極
領域によりコイルを鎖交する磁束が形成されるが、この
磁束はロータの歯部が位置する箇所において強いものと
なる。また、歯部の形成数と磁極領域の設置数が互いに
他方の約数でないものとされるから、歯部の移動によ
り、コイルに対する磁束の鎖交状態が変化することにな
る。この磁束変化は、ロータが一回転する間に、歯部の
形成数と磁束形成手段の設置数の最小公倍数の半分の回
数行われる。つまり、少なくとも歯部の倍の回数行われ
る。そして、そのような磁束変化に応じてコイルに起電
力を生じ、コイルから変動する出力が得られる。このコ
イルからの出力変化を検知することにより、被検出体の
回転状態が精度よく検出可能となる。
と、それに伴いロータが回転して複数の歯部がコイルの
周りを移動し始める。このとき、磁束形成手段の各磁極
領域によりコイルを鎖交する磁束が形成されるが、この
磁束はロータの歯部が位置する箇所において強いものと
なる。また、歯部の形成数と磁極領域の設置数が互いに
他方の約数でないものとされるから、歯部の移動によ
り、コイルに対する磁束の鎖交状態が変化することにな
る。この磁束変化は、ロータが一回転する間に、歯部の
形成数と磁束形成手段の設置数の最小公倍数の半分の回
数行われる。つまり、少なくとも歯部の倍の回数行われ
る。そして、そのような磁束変化に応じてコイルに起電
力を生じ、コイルから変動する出力が得られる。このコ
イルからの出力変化を検知することにより、被検出体の
回転状態が精度よく検出可能となる。
【０００８】また本発明の回転センサは、コイルを鎖交
する前記磁束の磁路として機能するヨークを備え、この
ヨークにおける磁極領域の境界位置に透磁率の小さい領
域が形成されていることを特徴とする。また本発明は、
コイルを鎖交する前記磁束の磁路として機能するヨーク
を備え、このヨークが磁極領域ごとに分割して設けられ
ていることを特徴とする。
する前記磁束の磁路として機能するヨークを備え、この
ヨークにおける磁極領域の境界位置に透磁率の小さい領
域が形成されていることを特徴とする。また本発明は、
コイルを鎖交する前記磁束の磁路として機能するヨーク
を備え、このヨークが磁極領域ごとに分割して設けられ
ていることを特徴とする。
【０００９】これらの発明によれば、ヨークにおける透
磁率の小さい領域の形成により、隣り合う磁極領域への
磁束漏れが防止される。このため、コイルを鎖交する磁
束量が増加し、コイル出力の増大化が図れる。
磁率の小さい領域の形成により、隣り合う磁極領域への
磁束漏れが防止される。このため、コイルを鎖交する磁
束量が増加し、コイル出力の増大化が図れる。
【００１０】更に本発明のヨーク組み付け方法は、コイ
ルに対するヨークの組み付け方法であって、ヨークを連
結してなるヨーク集合体をコイルに取り付けた後、ヨー
ク集合体における連結部分を切り落とすことを特徴とす
る。
ルに対するヨークの組み付け方法であって、ヨークを連
結してなるヨーク集合体をコイルに取り付けた後、ヨー
ク集合体における連結部分を切り落とすことを特徴とす
る。
【００１１】この発明によれば、コイルの周方向に分割
してなるヨークの組み付け作業が一度に行え、作業効率
が向上する。また、ヨークが多数の場合、各ヨークの位
置決めが容易であり、その組み付けが正確な位置に行え
る。
してなるヨークの組み付け作業が一度に行え、作業効率
が向上する。また、ヨークが多数の場合、各ヨークの位
置決めが容易であり、その組み付けが正確な位置に行え
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の種々の実施形態について説明する。尚、各図において
同一要素には同一符号を付して説明を省略する。また、
図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致していな
い。
の種々の実施形態について説明する。尚、各図において
同一要素には同一符号を付して説明を省略する。また、
図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致していな
い。
【００１３】（第一実施形態）図１は本実施形態に係る
回転センサの説明図である。図２は歯部３１及び磁石５
の配置状態の説明図である。図１において、回転センサ
１は、車軸の回転速度などの回転状態の検出に適用した
ものであって、ロータ３、コイル４、磁石５及び演算部
６を備えて構成されている。図１に示すように、被検出
体であるハブ１１がベアリング１２に軸受けされてお
り、回転自在に支持されている。ベアリング１２は、車
体側に取り付けられており、ハブ１１と共に回転しない
構造となっている。ハブ１１の先端側には、ロータ２が
取り付けられている。ロータ３は、磁性部材からなる円
筒体であって、ハブ１１と同心状に配され、ハブ１１と
共に回転するように構成されている。ロータ３の取り付
けは、例えば、図１のようにロータ３の一方の開口部を
ハブ１１の外周に固着することにより行われる。また、
図２に示すように、このロータ３の他方の開口部には三
つの歯部３１（３１ａ〜３１ｃ）が形成されている。各
歯部３１は、ロータ３の周方向に沿って等間隔で配設さ
れている。
回転センサの説明図である。図２は歯部３１及び磁石５
の配置状態の説明図である。図１において、回転センサ
１は、車軸の回転速度などの回転状態の検出に適用した
ものであって、ロータ３、コイル４、磁石５及び演算部
６を備えて構成されている。図１に示すように、被検出
体であるハブ１１がベアリング１２に軸受けされてお
り、回転自在に支持されている。ベアリング１２は、車
体側に取り付けられており、ハブ１１と共に回転しない
構造となっている。ハブ１１の先端側には、ロータ２が
取り付けられている。ロータ３は、磁性部材からなる円
筒体であって、ハブ１１と同心状に配され、ハブ１１と
共に回転するように構成されている。ロータ３の取り付
けは、例えば、図１のようにロータ３の一方の開口部を
ハブ１１の外周に固着することにより行われる。また、
図２に示すように、このロータ３の他方の開口部には三
つの歯部３１（３１ａ〜３１ｃ）が形成されている。各
歯部３１は、ロータ３の周方向に沿って等間隔で配設さ
れている。
【００１４】図１に示すように、ロータ３の内側には、
コイル４が配設されている。コイル４は、鎖交する磁束
の変化に応じて起電力を発生するものであり、環状に巻
回されて束ねられた巻線により構成されている。また、
コイル４は、環状を呈するボビン４１に巻き付けられて
おり、ロータ３の内周面とわずかな間隙を隔てて配置さ
れている。このコイル４の配設は、図１に示すように、
ボビン４１を円筒状のヨーク７に外装し、このヨーク７
を成型部材１３を介して蓋部材１４の内面に取り付け、
この蓋部材１４をベアリング１２のアウターレースに圧
入して取り付けることにより行われる。このため、コイ
ル４は、ヨーク７、成型部材１３、蓋部材１４及びベア
リング等を介して車体側に固定された状態となってい
る。
コイル４が配設されている。コイル４は、鎖交する磁束
の変化に応じて起電力を発生するものであり、環状に巻
回されて束ねられた巻線により構成されている。また、
コイル４は、環状を呈するボビン４１に巻き付けられて
おり、ロータ３の内周面とわずかな間隙を隔てて配置さ
れている。このコイル４の配設は、図１に示すように、
ボビン４１を円筒状のヨーク７に外装し、このヨーク７
を成型部材１３を介して蓋部材１４の内面に取り付け、
この蓋部材１４をベアリング１２のアウターレースに圧
入して取り付けることにより行われる。このため、コイ
ル４は、ヨーク７、成型部材１３、蓋部材１４及びベア
リング等を介して車体側に固定された状態となってい
る。
【００１５】また、図１において、コイル４の巻線の端
部は、演算部６に接続されている。演算部６は、コイル
４の起電力を検出し演算処理するための演算手段であっ
て、例えば、差動増幅器、コンパレータ及びマイコンな
どにより構成される。この演算部６によれば、ハブ１１
の回転に応じて変化するコイル４の出力を検知し、被検
出体であるハブ１１の回転速度が演算される。
部は、演算部６に接続されている。演算部６は、コイル
４の起電力を検出し演算処理するための演算手段であっ
て、例えば、差動増幅器、コンパレータ及びマイコンな
どにより構成される。この演算部６によれば、ハブ１１
の回転に応じて変化するコイル４の出力を検知し、被検
出体であるハブ１１の回転速度が演算される。
【００１６】図２に示すように、環状のコイル４の円周
方向に沿って四つの磁石５（５ａ〜５ｄ）が配置されて
いる。磁石５は、それぞれがコイル４に鎖交する磁束を
形成する磁極領域を有しており磁束形成手段として機能
するものであって、コイル４が巻回されるボビン４１の
側面に設置されている。このため、図１のように、コイ
ル４の周囲を磁石５、歯部３１を含むロータ３及びヨー
ク７が連続的に配置され、それらにより磁気回路が形成
されている。この磁気回路内を通る磁束が変化すると、
コイル４を鎖交する磁束が変化することになり、電磁誘
導によりコイル４に起電力が発生することになる。
方向に沿って四つの磁石５（５ａ〜５ｄ）が配置されて
いる。磁石５は、それぞれがコイル４に鎖交する磁束を
形成する磁極領域を有しており磁束形成手段として機能
するものであって、コイル４が巻回されるボビン４１の
側面に設置されている。このため、図１のように、コイ
ル４の周囲を磁石５、歯部３１を含むロータ３及びヨー
ク７が連続的に配置され、それらにより磁気回路が形成
されている。この磁気回路内を通る磁束が変化すると、
コイル４を鎖交する磁束が変化することになり、電磁誘
導によりコイル４に起電力が発生することになる。
【００１７】図２に示すように、磁石５ａ〜５ｄは、環
状のコイル４に合わせて円弧状とされ、それぞれ同寸法
で形成されている。また、磁石５ａ〜５ｄは、ハブ１１
の中心Ｃに対し内側から外側へ着磁方向を向けたもの
と、外側から内側へ着磁方向を向けたものとが交互に配
置されている。例えば、図２のように、磁石５ａ、５ｃ
は内側にＮ極、外側にＳ極を向けて配置され、磁石５
ｂ、５ｄは内側にＳ極、外側にＮ極を向けて配置され
る。このため、コイル４の周囲には、磁石５ａ、５ｃと
磁石５ｂ、５ｄのそれぞれ領域では異なる方向の磁束が
形成される。つまり、磁石５ａ、５ｃの領域ではコイル
４の内側を磁束が下向きに通り、コイル４の下側を通
り、その外側を上向きに通ることになる。一方、磁石５
ｂ、５ｄの領域ではコイル４の外側を磁束が下向きに通
り、コイル４の下側を通り、その内側を上向きに通るこ
とになる。
状のコイル４に合わせて円弧状とされ、それぞれ同寸法
で形成されている。また、磁石５ａ〜５ｄは、ハブ１１
の中心Ｃに対し内側から外側へ着磁方向を向けたもの
と、外側から内側へ着磁方向を向けたものとが交互に配
置されている。例えば、図２のように、磁石５ａ、５ｃ
は内側にＮ極、外側にＳ極を向けて配置され、磁石５
ｂ、５ｄは内側にＳ極、外側にＮ極を向けて配置され
る。このため、コイル４の周囲には、磁石５ａ、５ｃと
磁石５ｂ、５ｄのそれぞれ領域では異なる方向の磁束が
形成される。つまり、磁石５ａ、５ｃの領域ではコイル
４の内側を磁束が下向きに通り、コイル４の下側を通
り、その外側を上向きに通ることになる。一方、磁石５
ｂ、５ｄの領域ではコイル４の外側を磁束が下向きに通
り、コイル４の下側を通り、その内側を上向きに通るこ
とになる。
【００１８】このとき、磁束の磁路の一部としてロータ
３の歯部３１（３１ａ〜３１ｃ）が機能する。例えば、
図３に示すように、ロータ３の歯部３１が位置している
箇所では、磁石５からヨーク７、ロータ３の周面及びロ
ータ３の歯部３１が連続した磁路となるため、磁束が大
きなものとなる。一方、歯部３１が存在しない領域で
は、歯部３１が存在せずその部分が不連続となり、磁気
回路内に大きなギャップを生ずることになる。このた
め、その磁気回路を通る磁束は非常に小さくなる。従っ
て、ハブ１１及びロータ３の回転に応じて、歯部３１が
位置している領域における磁束変化がコイル４の起電力
発生に大きく関与する。
３の歯部３１（３１ａ〜３１ｃ）が機能する。例えば、
図３に示すように、ロータ３の歯部３１が位置している
箇所では、磁石５からヨーク７、ロータ３の周面及びロ
ータ３の歯部３１が連続した磁路となるため、磁束が大
きなものとなる。一方、歯部３１が存在しない領域で
は、歯部３１が存在せずその部分が不連続となり、磁気
回路内に大きなギャップを生ずることになる。このた
め、その磁気回路を通る磁束は非常に小さくなる。従っ
て、ハブ１１及びロータ３の回転に応じて、歯部３１が
位置している領域における磁束変化がコイル４の起電力
発生に大きく関与する。
【００１９】また、歯部３１の形成数をＸ、磁石５の設
置数をＹとすると、その形成数Ｘと設置数Ｙは互いに他
方の約数でない関係、即ち形成数Ｘは設置数Ｙで割り切
れず、かつ、設置数Ｙは形成数Ｘで割り切れない関係と
なっている。例えば、図２においては、歯部３１の形成
数が３であり、磁石５の設置数が４であり、その形成数
と設置数は互いに他方の約数でない関係となっている。
このような関係で歯部３１及び磁石５が設けられること
により、ハブ１１の回転によりロータ３が一回転する間
に、コイル４において形成数Ｘと設置数Ｙの最小公倍数
の半分の回数の出力変動が生じ、その回数分のパルスが
得られる。つまり、ロータ３が一回転する間に、少なく
とも歯部３１の形成数の倍の数のパルスが得られること
になる。例えば、図２においては、形成数３と設置数４
の最小公倍数は１２であり、その半分の６個のパルスが
ロータ３の一回転で得られることになる。
置数をＹとすると、その形成数Ｘと設置数Ｙは互いに他
方の約数でない関係、即ち形成数Ｘは設置数Ｙで割り切
れず、かつ、設置数Ｙは形成数Ｘで割り切れない関係と
なっている。例えば、図２においては、歯部３１の形成
数が３であり、磁石５の設置数が４であり、その形成数
と設置数は互いに他方の約数でない関係となっている。
このような関係で歯部３１及び磁石５が設けられること
により、ハブ１１の回転によりロータ３が一回転する間
に、コイル４において形成数Ｘと設置数Ｙの最小公倍数
の半分の回数の出力変動が生じ、その回数分のパルスが
得られる。つまり、ロータ３が一回転する間に、少なく
とも歯部３１の形成数の倍の数のパルスが得られること
になる。例えば、図２においては、形成数３と設置数４
の最小公倍数は１２であり、その半分の６個のパルスが
ロータ３の一回転で得られることになる。
【００２０】なお、図２においては歯部３１の形成数が
３、磁石５の設置数が４とされているが、回転センサ１
において、歯部３１の形成数と磁石５の設置数が互いに
他方の約数でない関係であれば、歯部３１の形成数及び
磁石５の設置数はその他の数であっても勿論よい。
３、磁石５の設置数が４とされているが、回転センサ１
において、歯部３１の形成数と磁石５の設置数が互いに
他方の約数でない関係であれば、歯部３１の形成数及び
磁石５の設置数はその他の数であっても勿論よい。
【００２１】次に、回転センサ１の具体的な動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２２】図４〜図６はロータ３の回転に伴う歯部３
１の位置を示す図である。図７はロータ３の回転時にお
けるコイル４に有効に鎖交する磁束の説明図である。図
８はコイル４の出力信号の説明図である。なお、図７に
おいて、コイル４をハブ１１側へ向けて鎖交する磁束を
正とし、ハブ１１側から鎖交する磁束を負としている。
１の位置を示す図である。図７はロータ３の回転時にお
けるコイル４に有効に鎖交する磁束の説明図である。図
８はコイル４の出力信号の説明図である。なお、図７に
おいて、コイル４をハブ１１側へ向けて鎖交する磁束を
正とし、ハブ１１側から鎖交する磁束を負としている。
【００２３】図１において、被検出体であるハブ１１が
回転すると、そのハブ１１と共にロータ３も回転し、歯
部３１ａ〜３１ｃが磁石５ａ〜５ｄの周りを周期的に移
動することになる。
回転すると、そのハブ１１と共にロータ３も回転し、歯
部３１ａ〜３１ｃが磁石５ａ〜５ｄの周りを周期的に移
動することになる。
【００２４】ここで、図２に示すように、ロータ３が回
転して、歯部３１ａが磁石５ａと磁石５ｂの境界部分に
位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃの前に位置し、歯部３１
ｃが磁石５ｄの前に位置する場合、コイル４をハブ１１
側から鎖交する磁束（図２では紙面の裏側から表側に向
く磁束）が徐々に増加し、ハブ１１側へ鎖交する磁束
（図２では紙面の表側から裏側に向く磁束）が徐々に減
少する。
転して、歯部３１ａが磁石５ａと磁石５ｂの境界部分に
位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃの前に位置し、歯部３１
ｃが磁石５ｄの前に位置する場合、コイル４をハブ１１
側から鎖交する磁束（図２では紙面の裏側から表側に向
く磁束）が徐々に増加し、ハブ１１側へ鎖交する磁束
（図２では紙面の表側から裏側に向く磁束）が徐々に減
少する。
【００２５】すなわち、図２の状態において、歯部３１
ａではコイル４をハブ１１側から鎖交する磁束が徐々に
増加しハブ１１側へ鎖交する磁束が徐々に減少し、歯部
３１ｂでは磁束の変化がなく、歯部３１ｃでも磁束の変
化はない。このため、ロータ３の回転により、コイル４
を鎖交する磁束は、コイル４をハブ１１側から鎖交する
磁束が徐々に増加し、ハブ１１側へ鎖交する磁束が徐々
に減少することになる。従って、電磁誘導の法則に従
い、ハブ１１側へ鎖交する磁束を増加させる電流を流す
ようにコイル４に起電力が生じ、例えば、図８の時間ｔ
１に示すようにコイル４の出力は高電位となる。
ａではコイル４をハブ１１側から鎖交する磁束が徐々に
増加しハブ１１側へ鎖交する磁束が徐々に減少し、歯部
３１ｂでは磁束の変化がなく、歯部３１ｃでも磁束の変
化はない。このため、ロータ３の回転により、コイル４
を鎖交する磁束は、コイル４をハブ１１側から鎖交する
磁束が徐々に増加し、ハブ１１側へ鎖交する磁束が徐々
に減少することになる。従って、電磁誘導の法則に従
い、ハブ１１側へ鎖交する磁束を増加させる電流を流す
ようにコイル４に起電力が生じ、例えば、図８の時間ｔ
１に示すようにコイル４の出力は高電位となる。
【００２６】図４において、更にハブ１１が回転してロ
ータ３が角度１５°（π／１２）だけ回転すると、歯部
３１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃ
の前に位置し、歯部３１ｃが磁石５ｄの前に位置するこ
とになる。この図４の状態において、歯部３１ａにおい
て増加していたハブ１１側から鎖交する磁束がピークに
達して、その増加が止まる。一方、歯部３１ｂ、３１ｃ
における磁束の変化はない。このため、コイル４全体の
鎖交状態において、ハブ１１側から鎖交する磁束がピー
クに達し、その磁束の変化がゼロとになる。従って、図
８の時間ｔ２に示すようにコイル４の出力はゼロ電位と
なる。
ータ３が角度１５°（π／１２）だけ回転すると、歯部
３１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃ
の前に位置し、歯部３１ｃが磁石５ｄの前に位置するこ
とになる。この図４の状態において、歯部３１ａにおい
て増加していたハブ１１側から鎖交する磁束がピークに
達して、その増加が止まる。一方、歯部３１ｂ、３１ｃ
における磁束の変化はない。このため、コイル４全体の
鎖交状態において、ハブ１１側から鎖交する磁束がピー
クに達し、その磁束の変化がゼロとになる。従って、図
８の時間ｔ２に示すようにコイル４の出力はゼロ電位と
なる。
【００２７】図５において、更にハブ１１が回転してロ
ータ３が角度１５°（π／１２）だけ回転すると、歯部
３１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃ
の前に位置し、歯部３１ｃが磁石５ａと磁石５ｄの境界
部分に位置することになる。この図５の状態において、
歯部３１ａ、歯部３１ｂにおける磁束の変化はない。一
方、歯部３１ｃではハブ１１側へ鎖交する磁束が増加
し、ハブ１１側から鎖交する磁束が減少する。このた
め、ロータ３の回転により、コイル４全体における鎖交
する磁束は、コイル４をハブ１１側へ鎖交する磁束が徐
々に増加し、ハブ１１側から鎖交する磁束が徐々に減少
するように変化する。従って、ハブ１１側から鎖交する
磁束を増加させる電流を流すようにコイル４に起電力が
生じ、図８の時間ｔ３に示すように時間ｔ１とは逆にコ
イル４の出力は低電位となる。
ータ３が角度１５°（π／１２）だけ回転すると、歯部
３１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃ
の前に位置し、歯部３１ｃが磁石５ａと磁石５ｄの境界
部分に位置することになる。この図５の状態において、
歯部３１ａ、歯部３１ｂにおける磁束の変化はない。一
方、歯部３１ｃではハブ１１側へ鎖交する磁束が増加
し、ハブ１１側から鎖交する磁束が減少する。このた
め、ロータ３の回転により、コイル４全体における鎖交
する磁束は、コイル４をハブ１１側へ鎖交する磁束が徐
々に増加し、ハブ１１側から鎖交する磁束が徐々に減少
するように変化する。従って、ハブ１１側から鎖交する
磁束を増加させる電流を流すようにコイル４に起電力が
生じ、図８の時間ｔ３に示すように時間ｔ１とは逆にコ
イル４の出力は低電位となる。
【００２８】図６において、更にハブ１１が回転してロ
ータ３が角度１５°（π／１２）だけ回転すると、歯部
３１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃ
の前に位置し、歯部３１ｃが磁石５ａの前に位置するこ
とになる。この図６の状態において、歯部３１ｃにおい
て増加していたハブ１１側へ鎖交する磁束がピークに達
して、その増加が止まる。一方、歯部３１ａ、３１ｂに
おける磁束の変化はない。このため、コイル４全体の鎖
交状態において、ハブ１１側へ鎖交する磁束がピークに
達し、その磁束の変化がゼロとになる。従って、図８の
時間ｔ４に示すようにコイル４の出力はゼロ電位とな
る。
ータ３が角度１５°（π／１２）だけ回転すると、歯部
３１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃ
の前に位置し、歯部３１ｃが磁石５ａの前に位置するこ
とになる。この図６の状態において、歯部３１ｃにおい
て増加していたハブ１１側へ鎖交する磁束がピークに達
して、その増加が止まる。一方、歯部３１ａ、３１ｂに
おける磁束の変化はない。このため、コイル４全体の鎖
交状態において、ハブ１１側へ鎖交する磁束がピークに
達し、その磁束の変化がゼロとになる。従って、図８の
時間ｔ４に示すようにコイル４の出力はゼロ電位とな
る。
【００２９】更にハブ１１が回転してロータ３が角度１
５°（π／１２）だけ回転すると（図示なし）、歯部３
１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃと
磁石５ｄの境界部分に位置し、歯部３１ｃが磁石５ａの
前に位置することになる。このとき、歯部３１ａ、歯部
３１ｃでは磁束の変化はない。一方、歯部３１ｂではコ
イル４をハブ１１側から鎖交する磁束が徐々に増加しハ
ブ１１側へ鎖交する磁束が徐々に減少する。このような
磁束変化状況は、図２と同様であり、図８の時間ｔ１′
に示すようにコイル４の出力はゼロ電位となる。
５°（π／１２）だけ回転すると（図示なし）、歯部３
１ａが磁石５ｂの前に位置し、歯部３１ｂが磁石５ｃと
磁石５ｄの境界部分に位置し、歯部３１ｃが磁石５ａの
前に位置することになる。このとき、歯部３１ａ、歯部
３１ｃでは磁束の変化はない。一方、歯部３１ｂではコ
イル４をハブ１１側から鎖交する磁束が徐々に増加しハ
ブ１１側へ鎖交する磁束が徐々に減少する。このような
磁束変化状況は、図２と同様であり、図８の時間ｔ１′
に示すようにコイル４の出力はゼロ電位となる。
【００３０】このように、被検出体であるハブ１１の回
転により、ロータ３が角度６０°（π／３）だけ回転す
ると、磁束変化に応じてコイル４の出力が一周期分変化
することになる。従って、ロータ３が一回転すると、コ
イル４から六周期変化した信号が出力される。
転により、ロータ３が角度６０°（π／３）だけ回転す
ると、磁束変化に応じてコイル４の出力が一周期分変化
することになる。従って、ロータ３が一回転すると、コ
イル４から六周期変化した信号が出力される。
【００３１】このコイル４から出力される信号は、演算
部６に入力されてパルス信号とされ、このパルス信号に
基づいてハブ１１の回転速度が演算される。その際、ハ
ブ１１の回転に伴いロータ３が一回転する間に、ロータ
３の歯部３１の形成数の倍である六つのパルスが得られ
ることになる。従って、このパルスに基づき、被検出体
であるハブ１１の回転速度を高い精度で検出することが
できる。
部６に入力されてパルス信号とされ、このパルス信号に
基づいてハブ１１の回転速度が演算される。その際、ハ
ブ１１の回転に伴いロータ３が一回転する間に、ロータ
３の歯部３１の形成数の倍である六つのパルスが得られ
ることになる。従って、このパルスに基づき、被検出体
であるハブ１１の回転速度を高い精度で検出することが
できる。
【００３２】以上のように、本実施形態に係る回転セン
サ１によれば、被検出体であるハブ１１の回転時におい
て、ロータ３が一回転する間に、少なくともロータ３の
歯部３１の形成数の倍の数のパルスが得られるので、ハ
ブ１１の回転速度が高い精度で検出できる。
サ１によれば、被検出体であるハブ１１の回転時におい
て、ロータ３が一回転する間に、少なくともロータ３の
歯部３１の形成数の倍の数のパルスが得られるので、ハ
ブ１１の回転速度が高い精度で検出できる。
【００３３】また、コイル４を鎖交する磁束が反転する
ため、コイル４の出力が大きなものなり、被検出体であ
るハブ１１の回転検出が容易なものとなる。
ため、コイル４の出力が大きなものなり、被検出体であ
るハブ１１の回転検出が容易なものとなる。
【００３４】更に、本実施形態のように、歯部３１の形
成数が比較的少ない場合には、ヨーク７にスリットを設
けたり、ヨーク７を櫛歯状とする必要がないため、ヨー
ク７における部品コストの低減が図れる。
成数が比較的少ない場合には、ヨーク７にスリットを設
けたり、ヨーク７を櫛歯状とする必要がないため、ヨー
ク７における部品コストの低減が図れる。
【００３５】（第二実施形態）次に、第二実施形態に係
る回転センサについて説明する。
る回転センサについて説明する。
【００３６】第一実施形態に係る回転センサ１にあって
は、コイル４の内側に円筒状のヨーク７が配設されてい
たが、本実施形態に係る回転センサ１ａはヨーク７の磁
石５ａ〜５ｄの境界位置に透磁率の小さい領域（磁性体
であるヨーク７の透磁率に対して小さい透磁率である領
域）を形成したものである。
は、コイル４の内側に円筒状のヨーク７が配設されてい
たが、本実施形態に係る回転センサ１ａはヨーク７の磁
石５ａ〜５ｄの境界位置に透磁率の小さい領域（磁性体
であるヨーク７の透磁率に対して小さい透磁率である領
域）を形成したものである。
【００３７】図９に本実施形態に係る回転センサ１ａを
示す。図９において、回転センサ１ａは、ヨーク７が分
割体であるヨーク７ａ〜７ｄにより構成されている。ヨ
ーク７ａ〜７ｄはコイル４の周方向に離間してほぼ等間
隔で配置されており、それらの間隙部分が透磁率の小さ
い領域として機能し、磁石５ａ〜５ｄの相互間の磁束を
減少させている。また、図１０に示すように、ヨーク７
ａ〜７ｄは、断面略Ｌ形を呈し、コイル４の内面と下面
に沿って取り付けられている。また、この回転センサ１
ａにおいて、ロータ３、歯部３１、コイル４、磁石５
（５ａ〜５ｄ）及び演算部６については第一実施形態の
回転センサ１と同様なものが用いられる。
示す。図９において、回転センサ１ａは、ヨーク７が分
割体であるヨーク７ａ〜７ｄにより構成されている。ヨ
ーク７ａ〜７ｄはコイル４の周方向に離間してほぼ等間
隔で配置されており、それらの間隙部分が透磁率の小さ
い領域として機能し、磁石５ａ〜５ｄの相互間の磁束を
減少させている。また、図１０に示すように、ヨーク７
ａ〜７ｄは、断面略Ｌ形を呈し、コイル４の内面と下面
に沿って取り付けられている。また、この回転センサ１
ａにおいて、ロータ３、歯部３１、コイル４、磁石５
（５ａ〜５ｄ）及び演算部６については第一実施形態の
回転センサ１と同様なものが用いられる。
【００３８】このような回転センサ１ａによれば、コイ
ル４の周方向に向く磁束、即ち磁石５ａ〜５ｄの相互間
の磁束Φが減少し、コイル４の内側を鎖交する磁束の量
が増加する。このため、被検出体の回転に伴うコイル４
の出力が増大し、被検出体の回転状態の検出が確実に行
える。なお、回転センサ１ａにあっては磁路となるヨー
ク７ａ〜７ｄが完全に分割されているが、本実施形態に
かかる回転センサは、このようなものに限られるもので
はない。すなわち、本実施形態にかかる回転センサは、
少なくとも磁極領域の境界位置に透磁率の小さい領域を
形成したものであれば、ヨークにおける磁極領域の境界
位置にスリット又は切欠部分を形成したもの、磁極領域
の境界位置に透磁率の小さい物質を配設したものなどそ
の他の構造のものであってもよい。
ル４の周方向に向く磁束、即ち磁石５ａ〜５ｄの相互間
の磁束Φが減少し、コイル４の内側を鎖交する磁束の量
が増加する。このため、被検出体の回転に伴うコイル４
の出力が増大し、被検出体の回転状態の検出が確実に行
える。なお、回転センサ１ａにあっては磁路となるヨー
ク７ａ〜７ｄが完全に分割されているが、本実施形態に
かかる回転センサは、このようなものに限られるもので
はない。すなわち、本実施形態にかかる回転センサは、
少なくとも磁極領域の境界位置に透磁率の小さい領域を
形成したものであれば、ヨークにおける磁極領域の境界
位置にスリット又は切欠部分を形成したもの、磁極領域
の境界位置に透磁率の小さい物質を配設したものなどそ
の他の構造のものであってもよい。
【００３９】次に回転センサ１ａにおけるヨーク７ａ〜
７ｄの組み付け方法について説明する。
７ｄの組み付け方法について説明する。
【００４０】ヨーク７ａ〜７ｄはコイル４の周方向に等
間隔で設置され、図９においては磁石５が四つであり、
それの対応してヨーク７ａ〜７ｄは四つとなる。ところ
が、磁石５が多数に及ぶ場合、分割体であるヨーク７を
設置するのは容易ではない。このような場合に特に有用
なヨーク７の組み付け方法について詳述する。
間隔で設置され、図９においては磁石５が四つであり、
それの対応してヨーク７ａ〜７ｄは四つとなる。ところ
が、磁石５が多数に及ぶ場合、分割体であるヨーク７を
設置するのは容易ではない。このような場合に特に有用
なヨーク７の組み付け方法について詳述する。
【００４１】図１１は、ヨーク分割前のヨーク集合体の
説明図である。まず、ヨーク７ａ〜７ｄの組み付け方法
に先立ち、ヨーク７ａ〜７ｄとなるヨーク集合体７０に
ついて説明する。図１１において、ヨーク集合体７０
は、円筒体の一方の端部に鍔部を設けたものであって、
その円筒体の周面を鍔部に連続して軸方向に向けて切り
欠いたものである。その切り欠きは、ヨークの形成数に
応じて行われ、図１１においては四箇所行われている。
このようなヨーク集合体７０は、周方向に配したヨーク
７ａ〜７ｄを外縁部７１で連結した構造となっている。
説明図である。まず、ヨーク７ａ〜７ｄの組み付け方法
に先立ち、ヨーク７ａ〜７ｄとなるヨーク集合体７０に
ついて説明する。図１１において、ヨーク集合体７０
は、円筒体の一方の端部に鍔部を設けたものであって、
その円筒体の周面を鍔部に連続して軸方向に向けて切り
欠いたものである。その切り欠きは、ヨークの形成数に
応じて行われ、図１１においては四箇所行われている。
このようなヨーク集合体７０は、周方向に配したヨーク
７ａ〜７ｄを外縁部７１で連結した構造となっている。
【００４２】図１２にヨーク７ａ〜７ｄの組み付け方法
の説明図を示す。図１２（ａ）、（ｂ）において、ま
ず、ヨーク集合体７０の各ヨーク７ａ〜７ｄの部分にコ
イル４を巻回したボビン４１を外装し、そのボビン４１
上に磁石５ａ〜５ｄを設置する。このとき、接着剤など
を用いてボビン４１及び磁石５ａ〜５ｄをヨーク集合体
７０に固着しておく。また、各磁石５ａ〜５ｄは、それ
ぞれヨーク７ａ〜７ｄと接触するように配置して行う。
そして、図１２（ｃ）に示すように、プレス加工などに
よりヨーク集合体７０の外縁部７１のみを切り落とすこ
とにより、コイル４に対して分割されたヨーク７ａ〜７
ｄの組み付けが完了する。
の説明図を示す。図１２（ａ）、（ｂ）において、ま
ず、ヨーク集合体７０の各ヨーク７ａ〜７ｄの部分にコ
イル４を巻回したボビン４１を外装し、そのボビン４１
上に磁石５ａ〜５ｄを設置する。このとき、接着剤など
を用いてボビン４１及び磁石５ａ〜５ｄをヨーク集合体
７０に固着しておく。また、各磁石５ａ〜５ｄは、それ
ぞれヨーク７ａ〜７ｄと接触するように配置して行う。
そして、図１２（ｃ）に示すように、プレス加工などに
よりヨーク集合体７０の外縁部７１のみを切り落とすこ
とにより、コイル４に対して分割されたヨーク７ａ〜７
ｄの組み付けが完了する。
【００４３】また、別のヨーク７ａ〜７ｄの組み付け方
法を図１３に示す。この組み付け方法は、ヨーク集合体
７０、ボビン４１等を一体化させた後、外縁部７１の切
り落としを行うものである。具体的には、まず、図１３
（ａ）に示すように、ヨーク集合体７０の各ヨーク７ａ
〜７ｄの部分にコイル４を巻回したボビン４１を外装
し、そのボビン４１上に磁石５ａ〜５ｄを設置する。こ
のとき、接着剤などを用いず、ボビン４１及び磁石５ａ
〜５ｄをヨーク集合体７０に取り付けておく。そして、
図１３（ｂ）に示すように、ヨーク集合体７０、ボビン
４１、磁石５ａ〜５ｄを樹脂により一体化する。そし
て、図１３（ｃ）に示すように、プレス加工などにより
ヨーク集合体７０の外縁部７１のみを切り落とすことに
より、コイル４に対して分割されたヨーク７ａ〜７ｄの
組み付けが完了する。
法を図１３に示す。この組み付け方法は、ヨーク集合体
７０、ボビン４１等を一体化させた後、外縁部７１の切
り落としを行うものである。具体的には、まず、図１３
（ａ）に示すように、ヨーク集合体７０の各ヨーク７ａ
〜７ｄの部分にコイル４を巻回したボビン４１を外装
し、そのボビン４１上に磁石５ａ〜５ｄを設置する。こ
のとき、接着剤などを用いず、ボビン４１及び磁石５ａ
〜５ｄをヨーク集合体７０に取り付けておく。そして、
図１３（ｂ）に示すように、ヨーク集合体７０、ボビン
４１、磁石５ａ〜５ｄを樹脂により一体化する。そし
て、図１３（ｃ）に示すように、プレス加工などにより
ヨーク集合体７０の外縁部７１のみを切り落とすことに
より、コイル４に対して分割されたヨーク７ａ〜７ｄの
組み付けが完了する。
【００４４】これらのヨーク７ａ〜７ｄの組み付け方法
によれば、コイル４の周方向に分割してなるヨーク７ａ
〜７ｄの組み付け作業が一度に行え、非常に作業性がよ
い。また、多数あるヨーク７ａ〜７ｄの位置決めが容易
であって、正確に行える。
によれば、コイル４の周方向に分割してなるヨーク７ａ
〜７ｄの組み付け作業が一度に行え、非常に作業性がよ
い。また、多数あるヨーク７ａ〜７ｄの位置決めが容易
であって、正確に行える。
【００４５】以上のように、本実施形態に係る回転セン
サ１ａによれば、被検出体の回転に応じて出力信号の増
大化が図れる。また、ヨーク７の組み付け方法によれ
ば、ヨーク７の組み付けの作業効率の向上が図れると共
に、ヨーク７の正確に設置が可能となる。
サ１ａによれば、被検出体の回転に応じて出力信号の増
大化が図れる。また、ヨーク７の組み付け方法によれ
ば、ヨーク７の組み付けの作業効率の向上が図れると共
に、ヨーク７の正確に設置が可能となる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果が得られる。
のような効果が得られる。
【００４７】被検出体の回転に伴うコイル出力に基づい
て多数のパルスが得られるため、被検出体の回転状態を
精度良く検出することができる。
て多数のパルスが得られるため、被検出体の回転状態を
精度良く検出することができる。
【００４８】また、ヨークの磁極領域の境界位置に透磁
率の小さい領域が形成されることにより、隣り合う磁石
への磁束漏れが防止されるため、コイルを鎖交する磁束
量が増加しコイル出力の増大化が図れる。
率の小さい領域が形成されることにより、隣り合う磁石
への磁束漏れが防止されるため、コイルを鎖交する磁束
量が増加しコイル出力の増大化が図れる。
【００４９】更に、ヨークの組み付けにおいてヨークを
連結してなるヨーク集合体を用いることにより、多数あ
るヨークの組み付け作業が一度に行え、作業効率の向上
が図れる。また、各ヨークの位置決めが容易であり、そ
の組み付けが正確な位置に行える。
連結してなるヨーク集合体を用いることにより、多数あ
るヨークの組み付け作業が一度に行え、作業効率の向上
が図れる。また、各ヨークの位置決めが容易であり、そ
の組み付けが正確な位置に行える。
【図１】回転センサの説明図である。
【図２】歯部及び磁石の配置状態の説明図である。
【図３】図２のIII−IIIにおける断面図である。
【図４】回転センサの動作説明図である。
【図５】回転センサの動作説明図である。
【図６】回転センサの動作説明図である。
【図７】磁束変化の説明図である。
【図８】起電力変化の説明図である。
【図９】第二実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。
る。
【図１０】図９のX−Xにおける断面図である。
【図１１】ヨーク集合体の説明図である。
【図１２】ヨークの組み付け方法の説明図である。
【図１３】ヨークの組み付け方法の説明図である。
１…回転センサ、３…ロータ、３１…歯部、４…コイ
ル、５…磁石、６…演算部
ル、５…磁石、６…演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｌ
Claims (4)
- 【請求項１】 環状とした巻線を束ねてなるコイルと、 前記コイルの円周方向に沿って配置される複数の磁極領
域を有し、この磁極領域により前記コイルを鎖交する磁
束を形成する磁束形成手段と、 前記コイルの円周方向に沿って配列される複数の歯部が
形成され、被検出体と共に回転して前記歯部を前記コイ
ルに沿って移動させる磁性体よりなるロータと、 前記被検出体の回転に伴う前記コイルの出力に基づいて
前記被検出体の回転速度を演算する演算手段とを備え、 前記磁束形成手段は、前記磁極領域による前記磁束が交
互に前記コイルに対して異なる方向に鎖交するように設
けられ、 前記歯部の形成数と前記磁極領域の設置数が互いに他方
の約数でない数であること、を特徴とする回転センサ。 - 【請求項２】 前記コイルを鎖交する前記磁束の磁路と
して機能するヨークを備え、 このヨークにおける前記磁極領域の境界位置に透磁率の
小さい領域が形成されていること、を特徴とする請求項
１に記載の回転センサ。 - 【請求項３】 前記コイルを鎖交する前記磁束の磁路と
して機能するヨークを備え、 このヨークが前記磁極領域ごとに分割して設けられてい
ること、を特徴とする請求項１又は２に記載の回転セン
サ。 - 【請求項４】 請求項３に記載の回転センサにおけるヨ
ーク組み付け方法であって、 前記ヨークを連結してなるヨーク集合体を前記コイルに
取り付けた後、 前記ヨーク集合体における連結部分を切り落とすこと、
を特徴とするヨーク組み付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040837A JPH10239340A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 回転センサ及びヨーク組み付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040837A JPH10239340A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 回転センサ及びヨーク組み付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239340A true JPH10239340A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12591744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9040837A Pending JPH10239340A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 回転センサ及びヨーク組み付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10239340A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006049126A1 (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-11 | Jtekt Corporation | 車輪用軸受装置のセンサ付カバー |
| JP2006125596A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Jtekt Corp | 車輪用軸受装置のセンサ付カバー |
| WO2006080197A1 (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 回転検出センサ |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP9040837A patent/JPH10239340A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006049126A1 (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-11 | Jtekt Corporation | 車輪用軸受装置のセンサ付カバー |
| JP2006125596A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Jtekt Corp | 車輪用軸受装置のセンサ付カバー |
| US7931406B2 (en) | 2004-11-01 | 2011-04-26 | Jtekt Corporation | Sensor-equipped cover for vehicular-wheel bearing assembly |
| WO2006080197A1 (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | 回転検出センサ |
| US7683609B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-03-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Method of producing a rotation detection sensor |
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