JP2006166603A5 - - Google Patents

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  1. 電動モータと、モータ回転軸に取り付けられたウオームギヤと回転軸が平行な複数の平歯車やピニオンギヤおよび出力軸が設けられた最終段の平歯車からなる複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、前記モータ回転軸と一体に回転し回転円周方向で等間隔に複数極着磁された磁極を有する環状磁石と、前記モータ回転軸と平行でかつ前記平歯車と平行に配置された印刷配線基板と、その印刷配線基板に取り付けられた第一のセンサおよび導通線を有するセンサ部が前記印刷配線基板から離れて配置された第二のセンサとを有し、前記第一のセンサは前記印刷配線基板の基板面と垂直で前記モータ回転軸と直交する線上に位置するとともに前記環状磁石の回転外周面と対向して前記印刷配線基板に取り付けられ、前記第二のセンサは前記環状磁石の回転外周面と対向するよう前記導通線を介して前記印刷配線基板に取り付けられ、前記第一のセンサとは異なる位相で前記環状磁石の磁気を検出することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
  2. 前記環状磁石はその円周上１８０度の範囲に着磁された極数が奇数極であり、前記第二のセンサは前記印刷配線基板とほぼ平行で前記モータ回転軸と直交する線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機構付き電動モータ。
  3. 前記最終段の平歯車と一体に回転し２極に着磁された磁石と、その磁石の旋回範囲で前記磁石の一つの極と対向するよう前記印刷配線基板に設けられた第三のセンサをさらに設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の減速機構付き電動モータ。
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