CN113949226A - 电机及其转速测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机及其转速测量装置，其中，该电机转速测量装置包括：设置在电机的输出轴上的联轴器、霍尔元件和控制单元，其中，联轴器的正面设置有第一孔位，并在第一孔位设置磁铁；霍尔元件，霍尔元件用于检测磁铁，并输出相应的电平信号；控制单元与霍尔元件相连，控制单元用于根据电平信号测量电机的转速。根据本发明的电机转速测量装置，不仅测量的准确性较高，而且无需人工调频和标记，节省了大量人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转速测量装置和一种电机。
背景技术
相关技术中，测量电机转速的方式是采用频闪仪测量电机的转速，不仅需要手动调频，而且需要人工在电机上做标记，容易受到外界因素的影响，例如，光线等因素，因此，测量的准确性较低，而且需要耗费大量人力资源。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种电机转速测量装置，不仅测量的准确性较高，而且无需人工调频和标记，节省了大量人力资源。
本发明采用的技术方案如下：
一种电机转速测量装置，包括：设置在所述电机的输出轴上的联轴器、霍尔元件和控制单元，其中，所述联轴器的正面设置有第一孔位，并在所述第一孔位设置磁铁；所述霍尔元件，所述霍尔元件用于检测所述磁铁，并输出相应的电平信号；所述控制单元与所述霍尔元件相连，所述控制单元用于根据所述电平信号测量所述电机的转速。
所述控制单元具体用于：在预设时间内根据所述电平信号的上升沿将所述电平信号划分为N个完整的第一转速信号以及一个不完整的第二转速信号；根据N个完整的第一转速信号中各第一转速信号的持续时间计算所述第一转速信号的平均持续时间；根据所述第二转速信号的持续时间与所述平均持续时间计算所述第二转速信号对应的所述电机转动的圈数；根据第二转速信号对应的所述电机转动的圈数和所述第一转速信号的个数计算所述预设时间内所述电机转动的圈数；根据所述预设时间内所述电机转动的圈数计算所述电机的转速。
一种电机，包括上述的电机转速测量装置。
本发明的有益效果：
本发明不仅测量的准确性较高，而且无需人工调频和标记，节省了大量人力资源。
附图说明
图1为本发明实施例的电机转速测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明实施例的电机转速测量装置的结构示意图。
如图1所示，电机转速测量装置包括：设置在电机的输出轴上的联轴器100、霍尔元件200和控制单元300，其中，联轴器100的正面设置有第一孔位，并在第一孔位设置磁铁110；霍尔元件200用于检测磁铁，并输出相应的电平信号；控制单元300与霍尔元件200相连，用于根据电平信号测量电机的转速。
具体而言，如图1所示，联轴器100可嵌套在电机的输出轴上，并且联轴器100的正面(输出轴方向)可开设有第一孔位(可为圆孔、方孔等)，并且第一孔位上可设置有磁铁110，当电机转动时，联轴器100以及设置在联轴器100上的磁铁110也跟着转动。此时，可通过霍尔元件200对磁铁进行检测，并输出相应的电平信号，其中，当检测到磁铁100接近时，可输出高电平信号，当磁铁距离较远时，可输出低电平信号。霍尔元件200输出的电平信号可发送给控制单元300(包括信号处理芯片)，控制单元根据电平信号可计算出电机的转速。
下面结合具体实施例来详细说明如何计算电机的转速。
根据本发明的一个实施例，控制单元300具体用于：在预设时间内根据电平信号的上升沿将电平信号划分为N个完整的第一转速信号以及一个不完整的第二转速信号；根据N个完整的第一转速信号中各第一转速信号的持续时间计算第一转速信号的平均持续时间；根据第二转速信号的持续时间与平均持续时间计算第二转速信号对应的电机转动的圈数；根据第二转速信号对应的电机转动的圈数和第一转速信号的个数计算预设时间内电机转动的圈数；根据预设时间内电机转动的圈数计算电机的转速。
具体而言，在预设时间内，可先分别获取每个完整的第一转速信号(包括高电平信号和低电平信号)的持续时间以及不完整的第二转速信号的持续时间。其中，预设时间内完整的第一转速信号的个数表示电机转动的整圈数，也就是说，在预设时间内，电机转动的整圈数为N。
再计算各第一转速信号的平均持续时间，将第二转速信号的持续时间除以平均持续时间，可计算出第二转速信号对应的电机转动的圈数(小于1的小数)。
然后将电机转动的整圈数加上第二转速信号对应的电机转动的圈数可得到预设时间内电机转动的圈数。根据预设时间内电机转动的圈数可计算出电机的转速。
举例而言，在1s内，控制单元300接收到3个第一转速信号和1个第二转速信号，其中，第一个第一转速信号的持续时间为32000μs，第二个第一转速信号的持续时间为33000μs，第三个第一转速信号的持续时间为34000μs，第二转速信号的持续时间为1000μs，各第一转速信号的平均持续时间为33000μs，可计算出第二转速信号对应的电机转动的圈数为1000/33000，即约0.03圈，因此，1s内电机转动的圈数为3.03圈，对应的，电机的转速为181.8rpm。
由此，不仅测量的准确性较高，而且无需人工调频和标记，节省了大量人力资源。
综上所述，根据本发明实施例的电机转速测量装置，通过霍尔元件检测设置在电机的输出轴安装的联轴器上的磁铁，并输出相应的电平信号，以及通过控制单元根据电平信号测量电机的转速。由此，不仅测量的准确性较高，而且无需人工调频和标记，节省了大量人力资源。
对应上述实施例，本发明还提出了一种电机。
本发明实施例的电机包括上述实施例的电机转速测量装置。
根据本发明实施例的电机，通过上述的电机转速测量装置，不仅测量的准确性较高，而且无需人工调频和标记，节省了大量人力资源。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (3)
1.一种电机转速测量装置，其特征在于，包括：设置在所述电机的输出轴上的联轴器、霍尔元件和控制单元，其中，
所述联轴器的正面设置有第一孔位，并在所述第一孔位设置磁铁；
所述霍尔元件，所述霍尔元件用于检测所述磁铁，并输出相应的电平信号；
所述控制单元与所述霍尔元件相连，所述控制单元用于根据所述电平信号测量所述电机的转速。
2.根据权利要求1所述的电机转速测量装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在预设时间内根据所述电平信号的上升沿将所述电平信号划分为N个完整的第一转速信号以及一个不完整的第二转速信号；
根据N个完整的第一转速信号中各第一转速信号的持续时间计算所述第一转速信号的平均持续时间；
根据所述第二转速信号的持续时间与所述平均持续时间计算所述第二转速信号对应的所述电机转动的圈数；
根据第二转速信号对应的所述电机转动的圈数和所述第一转速信号的个数计算所述预设时间内所述电机转动的圈数；
根据所述预设时间内所述电机转动的圈数计算所述电机的转速。
3.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1和2中任一项所述的电机转速测量装置。
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| CN205879975U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-01-11 | 张立刚 | 一种用于测定传送带速度的测速表 |
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