CN116067649A - 检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116067649A CN202211575077.2A CN202211575077A CN116067649A CN 116067649 A CN116067649 A CN 116067649A CN 202211575077 A CN202211575077 A CN 202211575077A CN 116067649 A CN116067649 A CN 116067649A
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薛秀慧
姜琛
谢爱争
李鹏
廉永峰
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Abstract

本发明实施例提供一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。

Description

检测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及机车制造领域，具体涉及一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着轨道交通的高速发展，牵引电机的数量也变得越来越多。为了保证列车安全，牵引电机上安装了多种用于监测电机状态的传感器，由速度齿轮和速度传感器组成的速度检测系统是监测电机状态的重要的组成部分之一。速度齿轮的轮齿均匀度，直接影响检测速度信号的稳定性，速度信号的稳定性直接影响列车的牵引控制，所以在牵引控制对速度齿轮的均匀度提出了很高的要求，要求加工精度高。但是速度齿轮尺寸小、轮齿数量多、要求加工精度高，测量难度高，手工测量误差大，检测消耗时间长。而针对该问题，目前尚无有效解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种检测方法，应用于包括用于带动待检测齿轮旋转的第一装置的检测系统，所述方法包括：
在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；
利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；
基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；
基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。
在上述方案中，所述第二电压包括第一电压值和第二电压值；所述第一电压值大于所述第二电压值；所述利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线，包括：
在所述第一曲线中确定大于或等于所述第一预设阈值的第一电压，将所述大于或等于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第一电压值；
在所述第一曲线中确定小于所述第一预设阈值的第一电压，将所述小于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第二电压值；
基于所述第一电压值和所述第二电压值确定所述第一曲线对应的第二曲线。
在上述方案中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个相邻第一电压值和第二电压值对应的第一时间长度；
根据所述第一时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数。
在上述方案中，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述距离参数进行比较，得到第二比较结果；
在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值小于第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度高；
在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值大于或等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度低。
在上述方案中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个第一电压值对应的第二时间长度；
根据所述第二时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数。
在上述方案中，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述第一宽度参数进行比较，得到第三比较结果；
在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值小于第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度高；
在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度低。
在上述方案中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个第二电压值对应的第三时间长度；
根据所述第三时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数。
在上述方案中，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述第二宽度参数进行比较，得到第四比较结果；
在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值小于第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度高；
在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度低。
在上述方案中，所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述待检测齿轮对应至少一个第二曲线；
基于所述至少一个第二曲线，确定所述第一位置对应的至少一个第二电压；
对所述至少一个第二电压进行运算处理，得到平均电压；
基于所述平均电压确定所述第一参数。
本发明实施例提供一种检测装置，应用于包括用于带动待检测齿轮旋转的第一装置的检测系统，包括：
第一获取模块，用于在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；
转化模块，用于利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；
第一确定模块，用于基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；
第二确定模块，用于基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。
本发明实施例提供一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一项所述的方法。
本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
本发明实施例提供一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。上述方法应用于包括用于带动待检测齿轮旋转的第一装置的检测系统，所述方法包括：在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。通过建立所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的映射关系；再建立所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的映射关系；对所述第二电压进行分析和计算，确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，从而得到所述待检测齿轮的检测结果，解决了直接对齿轮的第一参数进行手工测量存在的难度高、误差大、耗时久的问题。
附图说明
图1为本发明实施例检测方法实现流程示意图；
图2为本发明实施例检测方法中待检测齿轮的齿顶以及齿底依次通过恒磁场的示意图；
图3为本发明实施例检测方法中待检测齿轮、第一曲线和第二曲线示意图；
图4为本发明实施例检测方法中第一装置的组成结构示意图；
图5a为本发明实施例检测方法中一种齿轮固定组件固定速度齿轮的示意图；
图5b为本发明实施例检测方法中又一种齿轮固定组件固定速度齿轮的示意图；
图6为本发明实施例检测方法中距离参数示意图；
图7为本发明实施例检测方法中第一宽度参数和第二宽度参数示意图；
图8为本发明实施例检测装置的组成结构示意图；
图9为本发明实施例检测设备的一种硬件实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例提供一种检测方法，本发明实施例提出一种检测方法，该方法所实现的功能可以通过检测设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器和存储介质。
图1为本发明实施例检测方法实现流程示意图，如图1所示，所述方法应用于包括用于带动待检测齿轮旋转的第一装置的检测系统，所述方法包括：
步骤101：在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；
步骤102：利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；
步骤103：基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；
步骤104：基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。
在步骤101中，所述检测方法可以根据实际情况确定，在此不做限定。作为一种示例，所述检测方法可以是一种速度齿轮的检测方法，用于对速度齿轮轮齿均匀度进行快速检测。
所述第一装置可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一装置可以是用于连接所述待检测齿轮，以及用于带动所述待检测齿轮按照预设速度进行匀速转动的速度齿轮旋转装置。
所述检测系统产生的磁场可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述检测系统产生的磁场可以是一个恒磁场。图2为本发明实施例检测方法中待检测齿轮的齿顶以及齿底依次通过恒磁场的示意图，如图2所示，所述恒磁场是利用一个恒压电源和磁场发生器203产生的，所述恒压电源可以是电压发生器204，所述电压发生器204上连接有输出引线202，所述磁场发生器203上连接有电源引线201，将所述电压发生器204加载在磁场发生器203上，从而产生恒磁场，将所述待检测齿轮205设置在所述电压发生器204的下方。
其中，图2(a)表示所述待检测齿轮的轮齿切割磁感线的情况，即所述待检测齿轮在所述恒磁场内切割磁感线的面积大的情况；图2(b)表示所述待检测齿轮的齿槽切割磁感线的情况，即所述待检测齿轮在所述恒磁场内切割磁感线的面积小的情况。
所述第一曲线可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一曲线可以是一条类正弦波的电压曲线。
所述第一位置可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一位置可以是每个所述轮齿对应的齿轮位置，以及每个所述齿槽对应齿底位置之间的任一位置。
所述获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线可以为，所述待检测齿轮的轮齿的齿顶以及齿槽的齿底切割所述恒磁场的磁感线，得到一条类正弦波的电压曲线。
具体地，所述待检测齿轮在所述恒磁场内切割磁感线的面积大的情况下产生较大的第一电压，所述待检测齿轮在所述恒磁场内切割磁感线的面积小的情况下产生较小的第一电压。所述待检测齿轮的轮齿的齿顶以及齿槽的齿底依次通过所述恒磁场，可以得到一个周期性的类正弦波的电压曲线。图3为本发明实施例检测方法中待检测齿轮、第一曲线和第二曲线示意图，如图3所示，所述周期性的类正弦波的电压曲线上，不同周期的同一第一位置表示所述待检测齿轮上不同轮齿以及齿槽的同一第一位置，建立每个所述第一电压与所述待检测齿轮的第一位置的第一映射关系，得到所述第一曲线。
在步骤102中，所述第一预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一预设阈值可以是最大的所述第一电压的数值的0.5倍对应的数值。
所述第二曲线可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二曲线可以是一条矩形的高低电压曲线。
所述利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，可以通过具有阈值判断的电压整形电路，将所述类正弦波的电压曲线转化成一条矩形的高低电压曲线。
所述电压整形电路可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述电压整形电路将高于阈值的电压转化成高电压，将低于阈值的电压转化成低电压，基于所述高电压和所述低电压形成所述第二电压，从而实现利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线。即，将具有连续电压类正弦波的电压曲线转化为具有快速变化高、低电压的矩形的高低电压曲线。
在步骤103中，所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数可以为，获取所述第二曲线的电压值对应的时间长度；基于所述时间长度确定所述第一参数。
具体地，所述电压值对应所述第二曲线中的所述第一位置；所述时间长度表征所述电压值的持续时间，即所述第一位置在磁场中切割磁感线的持续时间；所述第一参数表征所述第一位置的尺寸参数，即根据所述所第一位置在磁场中切割磁感线的持续时间确定所述第一位置的尺寸参数。
在步骤104中，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果可以为，对至少一个第一参数中的任意两个第一参数进行比较，得到比较结果；在所述比较结果表征任意两个所述第一参数的差值绝对值小于预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度高；在所述比较结果表征任意两个所述第一参数的差值绝对值大于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度低。
所述预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述预设阈值可以是所述第一参数的允许误差值。
在一些实施例中，图4为本发明实施例检测方法中第一装置的组成结构示意图，如图4所示，所述第一装置400包括对所述待检测齿轮403进行固定的固定组件402和动力组件401；所述固定组件402与所述动力组件401连接；所述动力组件401，用于控制所述固定组件402进行转动。所述固定组件402可以对所述待检测齿轮403进行可拆卸地固定的齿轮固定组件。所述动力组件401可以是能够为所述固定组件402提供均匀转速的电动机。
在一些实施例中，图5(a)为本发明实施例检测方法中一种齿轮固定组件固定速度齿轮的示意图，如图5(a)所示，所述固定组件包括第一连接件501和紧固件502；所述第一连接件501上设置有通孔，贯穿所述通孔的紧固件502固定所述待检测齿轮505。所述第一连接件501可以是与所述动力组件可拆卸连接或不可拆卸连接的连接件。所述紧固件502可以包括头部和带有外螺纹的螺杆两部分。所述第一连接件501上设置的通孔可以是带有内螺纹的孔。所述贯穿所述通孔的紧固件502固定所述待检测齿轮505可以为，将所述待检测齿轮505的贯穿孔与所述第一连接件501的通孔相对应；采用所述紧固件502贯穿所述贯穿孔和所述通孔。
在一些实施例中，所述第一连接件501上设置有盲孔，插入所述盲孔的紧固件固定所述待检测齿轮505。所述插入所述盲孔的紧固件502固定所述待检测齿轮505可以为，将所述待检测齿轮505的贯穿孔与所述第一连接件501的盲孔相对应；采用所述紧固件502插入所述贯穿孔和所述盲孔。
在一些实施例中，图5(b)为本发明实施例检测方法中又一种齿轮固定组件固定速度齿轮的示意图，如图5(b)所示，所述固定组件包括第二连接件503；所述第二连接件503上设置有呈圆周分布的至少一个夹持部504；向所述第二连接件503的中心收紧的所述至少一个夹持部504固定所述待检测齿轮505。所述第二连接件503可以是与所述动力组件可拆卸连接或不可拆卸连接的连接件。所述夹持部504可以是设置在所述第二连接件503上的卡爪。
在一些实施例中，所述夹持部504的数量可以是两个，所述两个夹持部504中心对称分布在所述第二连接件503上。所述夹持部504的数量还可以是三个，所述三个夹持部504在所述第二连接件503上呈360度均匀分布。在一些实施例中，向所述第二连接件503的圆周方向退出的所述至少一个夹持部504释放所述待检测齿轮505。
本发明实施例提供一种检测方法，通过建立所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的映射关系；再建立所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的映射关系；对所述第二电压进行分析和计算，确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，从而得到所述待检测齿轮的检测结果，解决了直接对齿轮的第一参数进行手工测量存在的难度高、误差大、耗时久的问题。
在本发明的一种可选实施例中，所述第二电压包括第一电压值和第二电压值；所述第一电压值大于所述第二电压值；所述利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线，包括：
在所述第一曲线中确定大于或等于所述第一预设阈值的第一电压，将所述大于或等于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第一电压值；
在所述第一曲线中确定小于所述第一预设阈值的第一电压，将所述小于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第二电压值；
基于所述第一电压值和所述第二电压值确定所述第一曲线对应的第二曲线。
本实施例中，所述第一电压值和所述第二电压值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第一电压值可以是高电压，所述第二电压值可以是低电压。
所述基于所述第一电压值和所述第二电压值确定所述第一曲线对应的第二曲线可以为，将所述高电压和所述低电压按照周期依次排列，所述周期性的矩形的高低电压曲线的不同周期上同一低电压上升为高电压的位置表示所述的待检测齿轮的不同轮齿的同一第二位置；周期性的矩形的高低电压曲线的不同周期上同一高电压下降为低电压的位置表示所述的待检测齿轮的不同轮齿的同一第三位置。
如图3所示，在第一个周期内，所述第二位置与所述第三位置之间的第一位置对应所述第二电压中的高电压；在第一个周期和第二个周期内，所述第三位置与所述第二位置之间的第一位置对应所述第二电压中的低电压。建立所述第二电压中每个高电压和低电压与待检测齿轮的第一位置的第二映射关系，得到所述第一曲线对应的第二曲线。
在本发明的一种可选实施例中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个相邻第一电压值和第二电压值对应的第一时间长度；
根据所述第一时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数。
本实施例中，所述相邻第一电压值和第二电压值对应所述第二曲线中与所述待检测齿轮相邻的轮齿和齿槽的位置。
所述第一时间长度表征相邻的所述第一电压值和所述第二电压值的持续时间，即所述待检测齿轮相邻的轮齿和齿槽在磁场中切割磁感线的持续时间。
图6为本发明实施例检测方法中距离参数示意图，如图6所示，所述距离参数A1、A2...表征不同的周期中所述相邻的轮齿和齿槽中轮齿同一位置的距离，即根据所述待检测齿轮相邻的轮齿和齿槽在磁场中切割磁感线的持续时间确定所述相邻的轮齿和齿槽中轮齿同一位置的距离。
所述周期性的矩形的高低电压曲线中上升的第二位置是不同轮齿的同一位置，即根据第二映射关系，记录一个周期中相邻高、低电压的时长，比较不同相邻高、低电压的时长，就是比较不同相邻的轮齿和齿槽中轮齿同一位置的距离，从而可以比较不同轮齿和齿槽相加对应的齿距，达到检测齿轮轮齿均匀度的目的。
在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述距离参数进行比较，得到第二比较结果；
在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值小于第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度高；
在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值大于或等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度低。
本实施例中，所述对任意两个所述距离参数进行比较，得到第二比较结果可以为，对任意两个所述距离参数进行求差，得到任意两个所述距离参数的差值绝对值；将任意两个所述距离参数的差值绝对值与所述第二预设阈值进行比较，得到第二比较结果。
所述第二预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第二预设阈值可以是所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽距离参数的允许误差值。
在本发明的一种可选实施例中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个第一电压值对应的第二时间长度；
根据所述第二时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数。
本实施例中，所述第一电压值对应所述第二曲线中所述待检测齿轮的轮齿位置。
所述第二时间长度表征所述第一电压值的持续时间，即所述待检测齿轮的轮齿在磁场中切割磁感线的持续时间。
图7为本发明实施例检测方法中第一宽度参数和第二宽度参数示意图，如图7所示，所述第一宽度参数B1、B2...表征不同的周期中所述轮齿同一位置的距离，即根据所述待检测齿轮的轮齿在磁场中切割磁感线的持续时间确定所述轮齿同一位置的距离。
所述周期性的矩形的高低电压曲线中上升的第二位置是不同轮齿的同一位置，即根据第二映射关系，记录一个周期中高电压的时长，比较不同高电压的时长，就是比较不同轮齿同一位置的距离，从而可以比较不同轮齿对应的宽度，达到检测齿轮中轮齿均匀度的目的。
在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述第一宽度参数进行比较，得到第三比较结果；
在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值小于第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度高；
在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度低。
本实施例中，所述对任意两个所述第一宽度参数进行比较，得到第三比较结果可以为，对任意两个所述第一宽度参数进行求差，得到任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值；将任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值与所述第三预设阈值进行比较，得到第三比较结果。
所述第三预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第三预设阈值可以是所述待检测齿轮中轮齿的第一宽度参数的允许误差值。
在本发明的一种可选实施例中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个第二电压值对应的第三时间长度；
根据所述第三时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数。
本实施例中，所述第二电压值对应所述第二曲线中所述待检测齿轮的齿槽位置。
所述第三时间长度表征所述第二电压值的持续时间，即所述待检测齿轮的齿槽在磁场中切割磁感线的持续时间。
如图7所示，所述第二宽度参数C1、C2...表征不同的周期中所述齿槽同一位置的距离，即根据所述待检测齿轮的齿槽在磁场中切割磁感线的持续时间确定所述齿槽同一位置的距离。
所述周期性的矩形的高低电压曲线中下降的第三位置是不同齿槽的同一位置，即根据第二映射关系，记录一个周期中低电压的时长，比较不同低电压的时长，就是比较不同齿槽同一位置的距离，从而可以比较不同齿槽对应的宽度，达到检测齿轮中齿槽均匀度的目的。
在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述第二宽度参数进行比较，得到第四比较结果；
在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值小于第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度高；
在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度低。
本实施例中，所述对任意两个所述第二宽度参数进行比较，得到第四比较结果可以为，对任意两个所述第二宽度参数进行求差，得到任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值；将任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值与所述第四预设阈值进行比较，得到第四比较结果。
所述第四预设阈值可以根据实际情况进行确定，在此不做限定。作为一种示例，所述第四预设阈值可以是所述待检测齿轮中齿槽的第二宽度参数的允许误差值。
在本发明的一种可选实施例中，所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述待检测齿轮对应至少一个第二曲线；
基于所述至少一个第二曲线，确定所述第一位置对应的至少一个第二电压；
对所述至少一个第二电压进行运算处理，得到平均电压；
基于所述平均电压确定所述第一参数。
本实施例中，所述获取所述待检测齿轮对应至少一个第二曲线可以为，控制所述待检测齿轮在所述恒磁场中至少转动一圈；其中，所述待检测齿轮每转动一圈生成一个第二曲线；基于所述至少转动一圈的待检测齿轮获取至少一个第二曲线。
所述基于所述至少一个第二曲线，确定所述第一位置对应的至少一个第二电压可以为，基于所述待检测齿轮的齿数，在所述至少一个第二曲线中确定所述第一位置对应的至少一个第二电压。
所述对所述至少一个第二电压进行运算处理，得到平均电压可以为，对所述至少一个第二电压进行取平均值处理，得到所述第一位置对应的平均电压。
所述基于所述平均电压确定所述第一参数可以为，对所述至少一个第二电压值对应的时间长度进行运算处理，得到平均时间长度；基于所述平均时间长度确定所述第一参数。
如图6和图7所示，所述待检测齿轮的齿数Z是已知的，而所述至少一个第二曲线也是一个周期性的矩形的高低电压曲线，所述至少一个第二曲线中检测数据的第1个(例如A1、B1、C1)、第Z+1个(例如AZ+1、B Z+1、C Z+1)、第2Z+1个、……，均是所述待检测齿轮中同一个第一位置的检测数据。通过对至少一个第二电压检测取平均值，可以消除系统误差对检测结果的影响，从而得到一个准确的检测结果。所述系统误差包括由于恒压源的电压波动引起的磁场变动，从而引起测量误差，也包括一些电气元件的响应误差。
本发明实施例提供一种检测装置，应用于包括用于带动待检测齿轮旋转的第一装置的检测系统，图8为本发明实施例检测装置的组成结构示意图，如图8所示，所述装置800包括：
第一获取模块801，用于在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；
转化模块802，用于利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；
第一确定模块803，用于基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；
第二确定模块804，用于基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。
在其他的实施例中，所述第二电压包括第一电压值和第二电压值；所述第一电压值大于所述第二电压值；所述转化模块802，还用于在所述第一曲线中确定大于或等于所述第一预设阈值的第一电压，将所述大于或等于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第一电压值；在所述第一曲线中确定小于所述第一预设阈值的第一电压，将所述小于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第二电压值；基于所述第一电压值和所述第二电压值确定所述第一曲线对应的第二曲线。
在其他的实施例中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数；所述第一确定模块803，还用于获取所述第二曲线中每个相邻第一电压值和第二电压值对应的第一时间长度；根据所述第一时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数。
在其他的实施例中，所述第二确定模块804，还用于对任意两个所述距离参数进行比较，得到第二比较结果；在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值小于第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度高；在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值大于或等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度低。
在其他的实施例中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数；所述第一确定模块803，还用于获取所述第二曲线中每个第一电压值对应的第二时间长度；根据所述第二时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数。
在其他的实施例中，所述第二确定模块804，还用于对任意两个所述第一宽度参数进行比较，得到第三比较结果；在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值小于第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度高；在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度低。
在其他的实施例中，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数；所述第一确定模块803，还用于获取所述第二曲线中每个第二电压值对应的第三时间长度；根据所述第三时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数。
在其他的实施例中，所述第二确定模块804，还用于对任意两个所述第二宽度参数进行比较，得到第四比较结果；在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值小于第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度高；在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度低。
在其他的实施例中，所述第一确定模块803，还用于获取所述待检测齿轮对应至少一个第二曲线；基于所述至少一个第二曲线，确定所述第一位置对应的至少一个第二电压；对所述至少一个第二电压进行运算处理，得到平均电压；基于所述平均电压确定所述第一参数。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的检测方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台检测设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本发明实施例提供一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一项所述的方法。
对应地，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图9为本发明实施例检测设备的一种硬件实体结构示意图，如图9所示，该检测设备900的硬件实体包括：处理器901和存储器903，可选地，所述检测设备900还可以包括通信接口902。
可以理解，存储器903可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器903旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器901可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器903，处理器901读取存储器903中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，检测设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个观测量，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例的目的。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术实施例本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台检测设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明是实例中记载的检测方法、装置和计算机存储介质只以本发明所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该检测方法、装置和计算机存储介质均在本发明的保护范围。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种检测方法，其特征在于，应用于包括用于带动待检测齿轮旋转的第一装置的检测系统，所述方法包括：
在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；
利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；
基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；
基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电压包括第一电压值和第二电压值；所述第一电压值大于所述第二电压值；所述利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线，包括：
在所述第一曲线中确定大于或等于所述第一预设阈值的第一电压，将所述大于或等于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第一电压值；
在所述第一曲线中确定小于所述第一预设阈值的第一电压，将所述小于所述第一预设阈值的第一电压转化为所述第二电压值；
基于所述第一电压值和所述第二电压值确定所述第一曲线对应的第二曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个相邻第一电压值和第二电压值对应的第一时间长度；
根据所述第一时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿以及任一轮齿对应齿槽的距离参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述距离参数进行比较，得到第二比较结果；
在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值小于第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度高；
在所述第二比较结果表征任意两个所述距离参数的差值绝对值大于或等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿以及轮齿对应齿槽的均匀程度低。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个第一电压值对应的第二时间长度；
根据所述第二时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿的第一宽度参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述第一宽度参数进行比较，得到第三比较结果；
在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值小于第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度高；
在所述第三比较结果表征任意两个所述第一宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第三预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿的均匀程度低。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述均匀参数包括所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数；所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述第二曲线中每个第二电压值对应的第三时间长度；
根据所述第三时间长度确定所述待检测齿轮中任一轮齿对应齿槽的第二宽度参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果，包括：
对任意两个所述第二宽度参数进行比较，得到第四比较结果；
在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值小于第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度高；
在所述第四比较结果表征任意两个所述第二宽度参数的差值绝对值大于或等于所述第四预设阈值的情况下，确定所述检测结果为所述待检测齿轮中轮齿对应齿槽的均匀程度低。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数，包括：
获取所述待检测齿轮对应至少一个第二曲线；
基于所述至少一个第二曲线，确定所述第一位置对应的至少一个第二电压；
对所述至少一个第二电压进行运算处理，得到平均电压；
基于所述平均电压确定所述第一参数。
10.一种检测装置，其特征在于，应用于包括用于带动待检测齿轮旋转的第一装置的检测系统，包括：
第一获取模块，用于在所述第一装置控制所述待检测齿轮进行旋转的情况下，获取所述待检测齿轮在所述检测系统产生的磁场中对应的第一曲线；所述第一曲线表征所述待检测齿轮中至少一个轮齿中每个轮齿以及每个轮齿对应的齿槽的第一位置与所述第一位置在所述检测系统中产生的第一电压的关系；
转化模块，用于利用第一预设阈值对所述第一曲线进行转化处理，得到所述第一曲线对应的第二曲线；所述第二曲线表征所述第一位置与所述第一电压转化后的第二电压的关系；
第一确定模块，用于基于所述第二曲线确定表征所述待检测齿轮中轮齿均匀程度的第一参数；
第二确定模块，用于基于所述第一参数确定所述待检测齿轮的检测结果。
11.一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1至9任一项所述的方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1至9任一项所述的方法。
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