CN117553863B - 使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法包括：阳极驱动单元输出驱动阳极旋转的UWV三相电流，判断模块同时获取其数值；采集控制模块控制数据采集单元定时采集阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅数据，并发送至计算模块；计算模块根据振动振幅数据生成对应的频谱数据，并发送至判断模块；判断模块基于存储的频率点阈值，匹配频谱数据对应目标频率范围内的峰值，并将频率点阈值与峰值进行比对，同时将UWV三相电流的数值与电流范围阈值进行比对，若峰值大于频率点阈值，且UWV三相电流的数值位于电流范围阈值内，则阳极正常旋转。本申请的检测结果不受球管自身状态影响，检测结果精准，具有实时性。

Description

使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法。

背景技术

旋转阳极球管是在大功率X光机出现后，被广泛使用的一种高性能的球管，这种球管能在小的焦点下使用更大的电流进行工作。从金属散热的角度分析，任何金属对热的传导都有热阻，球管在小焦点大电流工作的情况下，在阳极靶面会产生高温，如果让靶面转动起来，使得电子束不断的变换轰击位置，靶面受到电子束轰击的位置产生的热量就能有足够的时间向金属内部传导。反之，如果电子束固定在一个位置不断的轰击，靶面很快就会熔化。为避免这种情况发生从而造成球管损耗，在CT的实际使用中，通过阳极驱动装置让阳极正常旋转再进行曝光操作。

由于球管启动不同阶段的驱动电流不同，阳极在旋转和静止时的电流是两个区间值，所以目前常用的判断阳极是否旋转的方法，是通过阳极驱动装置接收高压控制电路的信号和旋转阳极的各种控制信号，来检测提供给阳极转轴的UVW三相电流的大小，并将检测到的电流信息反馈给上级控制单元，以根据检测的电流值所处区间来判断阳极是否旋转。

但是，受球管类型和寿命以及高压电路板的使用年限等因素的影响，阳极驱动装置检测到的电流结果会变化，不是固定值，检测结果存在一定误差，并不完全可靠，因此容易出现阳极成功旋转但阳极驱动器判断其处于静止状态，或者阳极处于静止状态但阳极驱动器判断其正在旋转的现象。前者会使高压停止供电，球管启动失败，无法曝光而影响机器使用，后者则会使阴极持续对阳极靶面固定位置曝光，对球管阳极靶造成不可逆的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，以解决现有技术中，受球管类型和寿命以及高压电路板的使用年限等因素的影响，阳极驱动装置检测到的电流结果会变化，不是固定值，检测结果存在一定误差，并不完全可靠的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，所述球管阳极旋转驱动装置包括：

阳极驱动单元，与目标球管的阳极相连接，用于输出驱动所述旋转阳极旋转的UWV三相电流；

数据采集单元，用于采集所述旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅；

数据处理单元，分别与所述数据采集单元、所述阳极驱动单元相连接，所述数据处理单元包括采集控制模块、计算模块、判断模块和驱动控制模块；

所述采集控制模块用于控制所述数据处理单元定时采集所述旋转阳极的振动振幅；

所述计算模块用于根据采集的所述振动振幅生成频谱数据；

所述判断模块存储有所述旋转阳极正常旋转时对应的参考频谱数据中目标频率范围内的频率点阈值，以及所述阳极驱动单元输出的参考UWV三相电流的电流范围阈值，所述判断模块用于比对所述频谱数据对应所述目标频率范围内的峰值与所述频率点阈值，并比对所述UWV三相电流与所述电流范围阈值，以判断所述旋转阳极是否正常旋转；

所述驱动控制模块用于根据所述判断模块的判断结果控制所述阳极驱动单元启动或关断；

所述阳极旋转检测方法包括如下步骤：

S1：基于扫描系统的指令，所述阳极驱动单元输出驱动所述旋转阳极旋转的UWV三相电流，所述判断模块同时获取所述UWV三相电流的数值；

S2：所述采集控制模块控制所述数据采集单元定时采集所述旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅数据，所述数据采集单元将采集到的振动振幅数据发送至所述计算模块；

S3：所述计算模块根据接收到的振动振幅数据，通过傅里叶变换计算生成对应的频谱数据，并将生成的所述频谱数据发送至所述判断模块；

S4：所述判断模块基于存储的所述频率点阈值，匹配所述频谱数据对应所述目标频率范围内的峰值，并将所述频率点阈值与所述峰值进行比对，同时将所述UWV三相电流的数值与所述电流范围阈值进行比对，若所述峰值大于所述频率点阈值，且所述UWV三相电流的数值位于所述电流范围阈值内，则所述旋转阳极正常旋转。

进一步地，步骤S2中，所述采集控制模块控制所述数据采集单元等时间间隔采集所述旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅数据，所述数据采集单元将采集到的振动振幅数据直接发送至所述计算模块，或者，所述数据采集单元对采集到的振动振幅数据进行线性插值后发送至所述计算模块。

进一步地，步骤S3中，所述计算模块根据接收到的振动振幅数据，通过傅里叶变换计算生成对应的频谱数据，具体步骤为：

步骤S31：获取定时采集的振动振幅数据，记为x(n)，其中n为采集次序，n=0，1，2…N-1，N为振动振幅数据x(n)的长度或采集次数;

步骤S32：通过傅里叶变换公式对振动振幅数据x(n)进行傅里叶变换，其中，X(k)为经傅里叶变换后在频率为k的复数形式的振动振幅数据，k为频率序号，k=0，1，2…N-1，j为虚数单位；

步骤S33：通过公式A(k)=abs(X(k))对复数形式的振动振幅数据X(k)取模，以得到复数形式的振动振幅数据X(k)的幅值序列A(k)，根据获得的幅值序列A(k)，生成所述频谱数据。

进一步地，步骤S4中，所述判断模块基于存储的所述频率点阈值，匹配所述频谱数据对应目标频率范围内的峰值，并将所述频率点阈值与所述峰值进行比对，具体为：

步骤S41：设定所述数据采集单元采集时间间隔为t，计算采集频率fs=1/t，根据公式f(k)=k×fs/N计算振动振幅数据x(n)的实际频率序列f(k)，令k=0，1，2…N/2，且f(k)≤fs/2；

步骤S42：设定目标频率F0，以获取带宽为2Fw的所述目标频率范围[F0-Fw，F0+Fw]，获取实际频率序列f(k)于所述目标频率范围[F0-Fw，F0+Fw]内的k的区间，并获取幅值序列A(k)对应的子序列B(k)；

步骤S43：将子序列B(k)中的最大幅值与预设的所述频率点阈值进行比对，以判断所述旋转阳极是否正常旋转。

进一步地，所述数据采集单元为加速度计，所述加速度计与所述目标球管刚性连接，或者，所述加速度计与所述目标球管分别刚性连接于同一机械元件上。

进一步地，所述数据采集单元的采集时间间隔的范围为0.5ms-2ms。

进一步地，所述数据采集单元为麦克风，所述旋转阳极与所述麦克风之间具有间距，所述旋转阳极振动产生的声波通过空气传播至所述麦克风。

进一步地，所述数据采集单元的采集时间间隔的范围为1/44.1ms-1/8ms。

进一步地，所述数据处理单元与所述扫描系统的控制主机通过通信接口连接。

进一步地，所述通信接口采用USB、串口、蓝牙、Wifi中的任意一种或多种。

由于上述技术方案的运用，本申请与现有技术相比的有益效果在于：

本申请提供的阳极旋转检测方法使用的球管阳极旋转驱动装置设置有阳极驱动单元、数据采集单元和数据处理单元，数据采集单元在数据处理单元的控制下定时采集阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅，数据处理单元可根据采集的振动振幅生成频谱数据，以将参考频谱数据中目标频率范围内的频率点阈值与频谱数据对应目标频率范围内的峰值进行比对，同时，比对阳极驱动单元输出的UWV三相电流与参考UWV三相电流的电流范围阈值，并根据比对结果判断阳极是否正常旋转，检测结果不受球管类型和寿命以及高压电路板的使用年限等因素的影响，检测结果精准。

同时，通过球管阳极旋转驱动装置判断阳极是否正常旋转，可以及时地反映阳极旋转的情况，确保异常的时候及时作出反应，关断阳极驱动单元，以保证球管和球管阳极旋转驱动装置本身不受损害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中球管阳极旋转驱动装置的结构框图；

图2为本发明实施例中阳极旋转检测方法的流程示意图。

附图标记说明：

1-数据处理单元；11-采集控制模块；12-计算模块；13-判断模块；14-驱动控制模块；2-数据采集单元；3-目标球管；31-旋转阳极；32-阳极转子；33-阳极定子；34-阳极定子绕组线缆；4-阳极驱动单元；41-斩波控制器；42-驱动电流检测模块；43-逆变模块；44-直流电源；45-驱动电桥。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例提供一种使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，该球管阳极旋转驱动装置可以为一个独立工装，或者可以为通过线缆连接的多个分散的组件，球管阳极旋转驱动装置适于安装在X射线成像设备（未图示）的机架上，如CT机架，DSA机架，CBCT机架等，本申请对此不做具体限定。

请参见图1，球管阳极旋转驱动装置包括阳极驱动单元4、数据采集单元2和数据处理单元1。阳极驱动单元4与目标球管3的旋转阳极31相连接，用于输出驱动旋转阳极31旋转的UWV三相电流。数据采集单元2用于采集旋转阳极31于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅。数据处理单元1分别与数据采集单元2、阳极驱动单元4相连接。

需要说明的是，上述目标球管3可以为液态金属轴承球管或滚珠轴承球管。具体的，目标球管3包括旋转阳极31、阳极转子32、套设在阳极转子32外侧的阳极定子33和阳极定子绕组线缆34，阳极转子32包括转子绕组（未图示）和定子铁芯（未图示），为常规结构。

阳极驱动单元4包括斩波控制器41、与斩波控制器41电连接的驱动电流检测模块42、与驱动电流检测模块42电连接的驱动电桥45、逆变模块43以及分别与驱动电桥45、斩波控制器41、逆变模块43电连接的直流电源44。阳极驱动单元4通过阳极定子绕组线缆34与阳极定子33连接。

数据处理单元1包括采集控制模块11、计算模块12、判断模块13和驱动控制模块14。采集控制模块11用于控制数据处理单元1定时采集旋转阳极31的振动振幅。计算模块12用于根据采集的振动振幅生成频谱数据。判断模块13存储有旋转阳极31正常旋转时对应的参考频谱数据中目标频率范围内的频率点阈值，以及阳极驱动单元4输出的参考UWV三相电流的电流范围阈值，判断模块13用于比对频谱数据对应目标频率范围内的峰值与频率点阈值，并比对UWV三相电流与电流范围阈值，以判断旋转阳极31是否正常旋转。驱动控制模块14用于根据判断模块13的判断结果控制阳极驱动单元4启动或关断。本实施例中，以频谱数据为频谱图为例进行说明。

应理解，在本申请实施例中，采集控制模块11、计算模块12、判断模块13和驱动控制模块14可以使用常规的单片机、FPGA、单板计算机实现，采集控制模块11、计算模块12、判断模块13和驱动控制模块14均设置有传感器接口外设（未图示），该传感器接口外设可以为IIC、SPI、ADC中的任意一种或几种，可以用于直接采集模拟或者数字接口的数据采集单元2信号。诚然，采集控制模块11、计算模块12、判断模块13和驱动控制模块14也可以采用常规的计算机，通过USB转IIC或SPI的接口芯片实现采集、计算和判断。为现有技术，在此不详细展开。

在一可选的实施方案中，数据采集单元2为加速度计，加速度计与目标球管3刚性连接，或者，加速度计与目标球管3分别刚性连接于同一机械元件上（未图示）。对应的，数据采集单元2的采集时间间隔的范围为0.5ms-2ms。优选的，数据采集单元2的采集时间间隔为1ms。

加速度计通常采用微机电系统（MEMS）技术制造，其中包括微小的加速度传感器和相关的电子元件。这些传感器能够感知物体的加速度，当旋转阳极31振动时，会产生加速度变化，而加速度计可以测量这种变化，从而获取旋转阳极31的振动振幅。值得注意的是，为了获得更好的信噪比，可以在上述的X方向、Y方向、Z方向中选择一个较优方向进行振动幅度的采集，该较优方向与旋转阳极31旋转所形成的面平行。

在另一可选的实施方案中，数据采集单元2为麦克风，旋转阳极31与麦克风之间具有间距，旋转阳极31振动产生的声波通过空气传播至麦克风。麦克风可采集该声波并通过傅里叶变换获取对应的频谱数据，对该频谱数据的峰值进行分析，以判断旋转阳极31是否旋转。

值得注意的是，麦克风分为模拟麦克风和数字麦克风两种类型，模拟麦克风通常输出模拟电信号，其输出信号是连续变化的模拟声音波形，而数字麦克风直接输出数字信号，因此，当选用的麦克风为模拟麦克风时，还需设置模数转换器连接在麦克风与计算模块12之间，以将麦克风输出的模拟电信号转为数字信号发送至计算模块12。模数转换器可以为为SPI或IIC接口。

对应的，数据采集单元2的采集时间间隔的范围为1/44.1ms-1/8ms。使用麦克风采集时，通常使用的为语音信号采样频率，常用的频率为8Khz，44.1Khz等，对应的采集时间间隔为频率取倒数。

为了便于操作人员实时了解旋转阳极31的旋转情况，本实施例中，数据处理单元1与扫描系统的控制主机通过通信接口连接。通信接口采用USB、串口、蓝牙、Wifi中的任意一种或多种。以使数据处理单元1可通过通信接口将生成的频谱数据和判断结果发送至控制主机进行显示。控制主机可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，控制主机还可以采用通用的微处理器、一个或多个集成电路，或者是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。为现有技术，在此不做详细展开。

请参见图2，使用了上述球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法包括如下步骤：

S1：基于扫描系统的指令，阳极驱动单元输出驱动旋转阳极旋转的UWV三相电流，判断模块同时获取UWV三相电流的数值。

S2：采集控制模块控制数据采集单元定时采集旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅数据，数据采集单元将采集到的振动振幅数据发送至计算模块。

本实施例中，采集控制模块控制数据采集单元等时间间隔采集旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅数据。

需要说明的是，由于数据采集单元采用的硬件不同，其采集精度会有所差别，具体的，当数据采集单元采用FPGA时，对于采集时间控制比较精准，可保证采集时间间隔相同，此时，数据采集单元将采集到的振动振幅数据直接发送至计算模块；而当数据采集单元采用MCU时，对于采集时间控制会有误差，导致每次采集的时间间隔不同，为了保证采集的振动振幅数据足够精准，数据采集单元对采集到的振动振幅数据进行线性插值后发送至计算模块。

S3：计算模块根据接收到的振动振幅数据，通过傅里叶变换计算生成对应的频谱数据，并将生成的频谱数据发送至判断模块。

步骤S3中，计算模块根据接收到的振动振幅数据，通过傅里叶变换计算生成对应的频谱数据，具体步骤为：

步骤S31：获取定时采集的振动振幅数据，记为x(n)，其中n为采集次序，n=0，1，2…N-1，N为振动振幅数据x(n)的长度或采集次数;

步骤S32：通过傅里叶变换公式对振动振幅数据x(n)进行傅里叶变换，其中，X(k)为经傅里叶变换后在频率为k的复数形式的振动振幅数据，k为频率序号，k=0，1，2…N-1，j为虚数单位；

步骤S33：通过公式A(k)=abs(X(k))对复数形式的振动振幅数据X(k)取模，以得到复数形式的振动振幅数据X(k)的幅值序列A(k)，根据获得的幅值序列A(k)，生成频谱数据。

S4：判断模块基于存储的频率点阈值，匹配频谱数据对应目标频率范围内的峰值，并将频率点阈值与峰值进行比对，同时将UWV三相电流的数值与电流范围阈值进行比对，若峰值大于频率点阈值，且UWV三相电流的数值位于电流范围阈值内，则旋转阳极正常旋转。

步骤S4中，判断模块基于存储的频率点阈值，匹配频谱数据对应目标频率范围内的峰值，并将频率点阈值与峰值进行比对，具体为：

步骤S41：设定数据采集单元采集时间间隔为t，计算采集频率fs=1/t，根据公式f(k)=k×fs/N计算振动振幅数据x(n)的实际频率序列f(k)，令k=0，1，2…N/2，且f(k)≤fs/2；

步骤S42：设定目标频率F0，以获取带宽为2Fw的目标频率范围[F0-Fw，F0+Fw]，获取实际频率序列f(k)于目标频率范围[F0-Fw，F0+Fw]内的k的区间，并获取幅值序列A(k)对应的子序列B(k)；

步骤S43：将子序列B(k)中的最大幅值与预设的频率点阈值进行比对，以判断旋转阳极是否正常旋转。

最后应说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，所述球管阳极旋转驱动装置包括：

阳极驱动单元，与目标球管的旋转阳极相连接，用于输出驱动所述旋转阳极旋转的UWV三相电流；

数据采集单元，用于采集所述旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅；

数据处理单元，分别与所述数据采集单元、所述阳极驱动单元相连接，所述数据处理单元包括采集控制模块、计算模块、判断模块和驱动控制模块；

所述采集控制模块用于控制所述数据处理单元定时采集所述旋转阳极的振动振幅；

所述计算模块用于根据采集的所述振动振幅生成频谱数据；

所述判断模块存储有所述旋转阳极正常旋转时对应的参考频谱数据中目标频率范围内的频率点阈值，以及所述阳极驱动单元输出的参考UWV三相电流的电流范围阈值，所述判断模块用于比对所述频谱数据对应所述目标频率范围内的峰值与所述频率点阈值，并比对所述UWV三相电流与所述电流范围阈值，以判断所述旋转阳极是否正常旋转；

所述驱动控制模块用于根据所述判断模块的判断结果控制所述阳极驱动单元启动或关断；

所述阳极旋转检测方法包括如下步骤：

S1：基于扫描系统的指令，所述阳极驱动单元输出驱动所述旋转阳极旋转的UWV三相电流，所述判断模块同时获取所述UWV三相电流的数值；

S2：所述采集控制模块控制所述数据采集单元定时采集所述旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅数据，所述数据采集单元将采集到的振动振幅数据发送至所述计算模块；

S3：所述计算模块根据接收到的振动振幅数据，通过傅里叶变换计算生成对应的频谱数据，并将生成的所述频谱数据发送至所述判断模块；

S4：所述判断模块基于存储的所述频率点阈值，匹配所述频谱数据对应所述目标频率范围内的峰值，并将所述频率点阈值与所述峰值进行比对，同时将所述UWV三相电流的数值与所述电流范围阈值进行比对，若所述峰值大于所述频率点阈值，且所述UWV三相电流的数值位于所述电流范围阈值内，则所述旋转阳极正常旋转。

2.如权利要求1所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，步骤S2中，所述采集控制模块控制所述数据采集单元等时间间隔采集所述旋转阳极于X方向、Y方向、Z方向中至少一个方向上的振动振幅数据，所述数据采集单元将采集到的振动振幅数据直接发送至所述计算模块，或者，所述数据采集单元对采集到的振动振幅数据进行线性插值后发送至所述计算模块。

3.如权利要求2所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，步骤S3中，所述计算模块根据接收到的振动振幅数据，通过傅里叶变换计算生成对应的频谱数据，具体步骤为：

步骤S31：获取定时采集的振动振幅数据，记为x(n)，其中n为采集次序，n=0，1，2…N-1，N为振动振幅数据x(n)的长度或采集次数;

步骤S32：通过傅里叶变换公式对振动振幅数据x(n)进行傅里叶变换，其中，X(k)为经傅里叶变换后在频率为k的复数形式的振动振幅数据，k为频率序号，k=0，1，2…N-1，j为虚数单位；

步骤S33：通过公式A(k)=abs(X(k))对复数形式的振动振幅数据X(k)取模，以得到复数形式的振动振幅数据X(k)的幅值序列A(k)，根据获得的幅值序列A(k)，生成所述频谱数据。

4.如权利要求3所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，步骤S4中，所述判断模块基于存储的所述频率点阈值，匹配所述频谱数据对应目标频率范围内的峰值，并将所述频率点阈值与所述峰值进行比对，具体为：

步骤S41：设定所述数据采集单元采集时间间隔为t，计算采集频率fs=1/t，根据公式f(k)=k×fs/N计算振动振幅数据x(n)的实际频率序列f(k)，令k=0，1，2…N/2，且f(k)≤fs/2；

步骤S42：设定目标频率F0，以获取带宽为2Fw的所述目标频率范围[F0-Fw，F0+Fw]，获取实际频率序列f(k)于所述目标频率范围[F0-Fw，F0+Fw]内的k的区间，并获取幅值序列A(k)对应的子序列B(k)；

步骤S43：将子序列B(k)中的最大幅值与预设的所述频率点阈值进行比对，以判断所述旋转阳极是否正常旋转。

5.如权利要求4所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，所述数据采集单元为加速度计，所述加速度计与所述目标球管刚性连接，或者，所述加速度计与所述目标球管分别刚性连接于同一机械元件上。

6.如权利要求5所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，所述数据采集单元的采集时间间隔的范围为0.5ms-2ms。

7.如权利要求4所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，所述数据采集单元为麦克风，所述旋转阳极与所述麦克风之间具有间距，所述旋转阳极振动产生的声波通过空气传播至所述麦克风。

8.如权利要求7所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，所述数据采集单元的采集时间间隔的范围为1/44.1ms-1/8ms。

9.如权利要求1所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，所述数据处理单元与所述扫描系统的控制主机通过通信接口连接。

10.如权利要求9所述的使用球管阳极旋转驱动装置的阳极旋转检测方法，其特征在于，所述通信接口采用USB、串口、蓝牙、Wifi中的任意一种或多种。