JP2020085603A - 特定振動数測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下に説明する実施形態では、回転機器を駆動する回転電機に組み込まれた軸受の少なくとも一部の固有振動数を測定する特定振動数測定装置および特定振動数測定方法の例について説明する。
インバータ装置INVは、例えば可変速で電動機Mを駆動する回転電機駆動手段である。本実施形態では、インバータ装置INVは、設定された運転電源周波数、運転電源電圧、およびキャリア周波数にて、PWM制御により電動機Mに三相電圧を印加し、電動機Mを駆動する。
なお、三相電動機は、インバータ装置INVによって駆動可能な電動機であれば、ころがり軸受20を具備する誘導電動機、永久磁石電動機、リラクタンス電動機等を適用することができる。
軸受20は、内輪24、外輪22、複数の転動体26、および、保持器28を備えている。
軸受20は、例えば電動機Mの回転軸に取り付けることが可能である。軸受20の内輪24に回転軸が固定されると、複数の転動体26が内輪24と外輪22との間で回転することにより、回転軸が回転可能となる。
例えば軸受20の転動体の転送面に傷が生じると、図4に示すように、傷の部位を転動体26が通過した際に例えば数kHz〜十数kHzの減衰波形状の振動が発生する。したがって、軸受が回転すると複数の転動体26が傷の部分を通過する毎に振動が発生するため、図5に示すように、周期的に所定の周波数の振動が発生することとなる。この振動の周波数は、軸受構成部品の固有振動数に由来するとされており、部品の材質や部品が組み込まれた状況により数値が定まる。
本実施形態では、軸受20の転動体26の直径をd[mm]、転動体26のピッチサークル径をD[mm]、複数の転動体26の数をZ、接触角をα[rad]、回転周波数をf0[Hz]とする。
加速度センサSS1、SS2は、軸受20が組み込まれた回転機器又は当該回転機器を駆動する回転電機において生じる振動に基づく値を検出する加速度検出器である。本実施形態では、加速度センサSS1、SS2は、例えば、電動機Mの軸受20が組み込まれているベアリングブラケットの外周部に設置されており、ベアリングブラケットを通して伝搬する軸受20の振動を検出する。なお、ここでは、加速度センサSS1、SS2が2chとして説明したが、1chであってもよい。
信号処理装置10は、A/D変換部12と、メモリ14と、ハードディスク18と、プロセッサ16と、を備えている。信号処理装置の複数の構成は、バス通信線を介して互いに通信可能に接続されている。
A/D変換部12は、加速度センサSS1、SS2で検出された振動加速度信号を受信し、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
プロセッサ16は、例えばCPU(central processing unit)やMPU(micro processing unit)などのプロセッサを少なくとも1つ含み、ハードディスク18に記録されたプログラムを読み出して、種々の処理を行うことが可能である。
特定振動数測定装置10の信号処理装置は、電動機Mを駆動するインバータ装置INVにおけるキャリア周波数が段階的に変更するように電動機Mを駆動したときに、加速度センサSS1、SS2から電動機Mの振動に基づく値を取得し、加速度センサSS1、SS2にて検出された値を用いて軸受20の少なくとも一部の通過周波数成分を算出し、通過周波数成分が最大となるときのキャリア周波数を軸受20の少なくとも一部の固有振動数の推定値とする。
(初期設定)
最初に、信号処理装置における初期設定について説明する。
信号処理装置は、あらかじめ三相電動機に組み込まれている軸受20の諸元(転動体26の直径d[mm]、転動体のピッチサークル径D[mm]、転動体の数Z、接触角α[rad])と、電動機Mの極数Pを設定する。(ステップSA1)
プロセッサ16は、例えば図示しないユーザインタフェースから利用者が入力した値を、メモリ14に記憶させることが可能である。
なお、回転周波数は下式(5)により算出することができる。
f0=2×fv/P…式(5)
続いてインバータ装置INVを起動し、インバータ装置INVを設定された回転周波数にて動作させる。(ステップSA4)
インバータ装置INVが起動し、インバータ装置INVから出力される電力により電動機Mが駆動されると、電動機Mの回転に伴い振動が発生する。
プロセッサ16は、電動機Mの回転が開始された後、加速度センサSS1、SS2から出力された信号をA/D変換部12にて所定のサンプリング周波数でサンプリングさせ、量子化し、デジタル信号の時系列加速度信号データとしてメモリ14に記憶する。(ステップSA5)
続いて、プロセッサ16は、ステップSA6にて得られたエンベロープ波形についてFFT解析を行ない、エンベロープ波形の各周波数成分を得ることができる。(ステップSA7)
その後、プロセッサ16は、ステップSA5からステップSA8の処理を行い、キャリア周波数の設定値が上限に達するまで、キャリア周波数に対応する通過周波数成分をメモリに記憶させる。
(軸受各部の通過周波数成分の分析による固有振動数の推定値を設定)
上記ステップSA1乃至ステップSA11により、キャリア周波数の設定可能な下限値から上限値における軸受20各部の通過周波数成分がメモリ14に保存される。
信号処理装置は、先に算出した軸受20各部の固有振動数に基づき、インバータ装置INVのキャリア周波数を設定し、軸受20の診断を行う。
プロセッサ16は、電動機Mに組み込まれている軸受20の諸元(転動体の直径d[mm]、転動体のピッチサークル径D[mm]、転動体の数Z、接触角α[rad])と、電動機の極数Pをあらかじめ設定する。(ステップSB1)なお、プロセッサ16は、上述のステップSA1にて既に緒元が設定された軸受20の診断を行う場合には、この工程を省略しても構わない。
プロセッサ16は、上記設定情報に基づいて、上述の式(5)を用いて電動機Mの運転時の回転周波数f0[Hz]を算出し、上述の式(1)−式(4)を用いて内輪24の通過周波数fi[Hz]、外輪22の通過周波数fo[Hz]、転動体26の通過周波数fb[Hz]、保持器28の通過周波数fm[Hz]を算出する。(ステップSB3)
インバータ装置INVが起動し、電動機Mが駆動されると、電動機Mの回転に伴い振動が発生する。
プロセッサ16は、軸受20各部の通過周波数成分と、ステップSB4にて設定した、軸受20各部の異常判定閾値とを比較する。(ステップSB12)
すなわち、プロセッサ16は、軸受20各部の通過周波数成分が、軸受20各部の異常判定閾値よりも大きいか否かを判断する。(ステップSB13)
軸受20各部の通過周波数成分が異常判定閾値よりも大きい場合は、プロセッサ16は、軸受20は異常であると判定し、インバータ装置INVの運転を停止し、診断を終了する。(ステップSB15)
利用者は、信号処理装置にて診断された上記結果を参照して、軸受20のメンテナンスを行うことが可能である。
すなわち、本実施形態によれば、機器に組みこまれた状態の構成について固有振動数を正確に検出可能な特定振動数測定方法を提供することができる。
図9に示す特定振動数測定装置は、信号処理装置のプロセッサ16とインバータ装置INVとの間で通信可能に構成されている。すなわち、図9に示す例では、信号処理装置とインバータ装置の間に通信手段が設けられ、信号処理装置よりインバータ装置INVに対して、運転周波数、キャリア周波数などの設定や、起動および停止などの制御が可能である。
すなわち、図9に示す例によれば、機器に組みこまれた状態の構成について固有振動数を正確に検出可能な特定振動数測定方法を提供することができる。
図10に示す例では、特定振動数測定装置は、加速度センサSS1、SS2に替えてマイクロフォンSS3、SS4を備えている。
すなわち、図10に示す例によれば、機器に組みこまれた状態の構成について固有振動数を正確に検出可能な特定振動数測定方法を提供することができる。なお、ここでは、マイクロフォンSS3、SS4を2chとしているが、図1の加速度センサSS1、SS2と同様に1chであってもよい。
Claims (4)
- 回転電機を駆動する回転電機駆動手段におけるキャリア周波数が段階的に変更するように前記回転電機を駆動したときに、軸受が組み込まれた回転機器又は前記回転機器を駆動する前記回転電機において生じる振動に基づく値を検出器にて検出し、
前記検出器にて検出された値を用いて前記軸受の少なくとも一部の通過周波数成分を算出し、
通過周波数成分が最大となるときの前記キャリア周波数を前記軸受の少なくとも一部の固有振動数の推定値とする、特定振動数測定方法。 - 前記軸受の少なくとも一部の固有振動数およびその整数倍の周波数と異なる前記キャリア周波数を設定し、
設定した前記キャリア周波数にて前記回転電機を駆動したときに、前記検出器にて検出された値を用いて前記軸受の診断を行う、請求項1記載の特定振動数測定方法。 - 前記軸受の少なくとも一部の固有振動数が通過帯域に含まれるようにバンドパスフィルタを設定し、
前記バンドパスフィルタを用いて前記検出器にて検出された値をエンベロープ処理した包絡線波形をFFT解析して通過周波数成分を抽出し、通過周波数成分と所定の閾値とを比較して前記軸受の診断を行う、請求項2記載の特定振動数測定方法。 - 前記検出器は、前記回転機器又は前記回転電機において生じる振動に基づく振動加速度を検出する加速度検出器、又は、前記回転機器又は前記回転電機において生じる振動に基づく振動音を検出する音響検出器である、請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の特定振動数測定方法。
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