JP2010190632A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 第１の軸体と第２の軸体とを連結する連結軸と、
   前記第１の軸体に固定され、リング形状であり、第１の面と第２の面が着磁された永久磁石と、
   前記第２の軸体に固定され、前記永久磁石の前記第１の面の磁界内に配置された複数の磁性体と、
   前記磁性体と近接して配置され前記永久磁石と前記磁性体とで磁気回路を形成する補助磁性体と、
   前記補助磁性体の誘導による磁束を検出する第１磁気検出器と、
   前記第１磁気検出器の検出出力に基づいて、前記第１の軸体又は前記第２の軸体に作用するトルクを検出するトルク検出部と、
   前記第２の面に対向して配置され、前記永久磁石の外周面から発生する磁気を検出する第２磁気検出器と、
   前記第２磁気検出器が検出する磁気に基づいて、前記第１の軸体の回転角度及び回転速度の少なくとも一方を検出する軸体位置検出部と、を有することを特徴とするトルクセンサ。
2. 前記第１の面は、前記永久磁石の回転軸に直交する面であり、
   前記第２の面は、外周面であることを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ。
3. 前記永久磁石は、前記第２の面が平行着磁されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトルクセンサ。
4. 前記永久磁石は、前記第２の面が多極着磁されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトルクセンサ。
5. 前記第２磁気検出器は、前記第２の面から発生する磁気の向きを検出することを特徴とする請求項３または４に記載のトルクセンサ。
6. 前記永久磁石に回転不動に配設された駆動ギヤと、
   前記駆動ギヤの回転を伝達する従動ギヤと、
   前記従動ギヤに回転不動に配設された２極磁石と、
   前記２極磁石の磁界内に配設された第３磁気検出器と、を有し、
   前記軸体位置検出部は、前記第２磁気検出器が検出する磁気及び前記第３磁気検出器が検出する磁気に基づいて、前記第１の軸体の回転角度を絶対角度で検出することを特徴とする請求項３または５に記載のトルクセンサ。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載され、操舵トルクを検出するトルクセンサと、
   ステアリング機構に補助操舵力を付与する電動機と、
   少なくとも前記操舵トルクに基づき前記電動機を駆動制御する電動機駆動制御手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。