JP2006157990A - 自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者が同じシフト操作を所定の回数以上行なった位置を制動要求位置や制動解除位置として予め記憶しておき、自動シフト信号SWがオンで且つシフトポジションSPがDポジションのときには(ステップS102,S116)、現在位置が制動要求位置に到達した場合に自動的にBポジションを用いて駆動制御し(ステップS118)、この自動変更された状態で現在位置が制動解除位置に到達した場合に自動的にDポジションを用いて駆動制御する(ステップS124)。これにより、運転者のシフト操作の煩わしさを軽減することができる。自動シフト信号SWがオフのときにはこうした自動変更を行わない。
【選択図】 図2
Description
地図上における車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
運転者による制動要求を検出する制動要求検出手段と、
前記制動要求検出手段により制動要求が検出されたときに前記走行位置検出手段により検出される走行位置に基づいて制動要求位置を記憶する制動要求位置記憶手段と、
前記走行位置検出手段により検出された走行位置と前記制動要求位置記憶手段により記憶された制動要求位置と運転者のアクセル操作とに基づいて走行用の駆動力を出力する駆動力出力手段と、
を備えることを要旨とする。
地図上における車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
運転者による制動要求を検出する制動要求検出手段と、
前記制動要求検出手段により制動要求が検出されたときに前記走行位置検出手段により検出される走行位置に基づいて制動要求地点を記憶する制動要求地点記憶手段と、
前記走行位置検出手段により検出された走行位置と前記制動要求地点記憶手段により記憶された制動要求地点と運転者の駆動力要求とに基づいて走行用の駆動力を出力する駆動力出力手段と、
を備えることを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
Tm2*=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(3)
Claims (11)
- 地図上における車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
運転者による制動要求を検出する制動要求検出手段と、
前記制動要求検出手段により制動要求が検出されたときに前記走行位置検出手段により検出される走行位置に基づいて制動要求位置を記憶する制動要求位置記憶手段と、
前記走行位置検出手段により検出された走行位置と前記制動要求位置記憶手段により記憶された制動要求位置と運転者のアクセル操作とに基づいて走行用の駆動力を出力する駆動力出力手段と、
を備える自動車。 - 前記制動要求位置記憶手段は、前記制動要求検出手段により制動要求が検出されたときに前記走行位置検出手段により検出された走行位置が複数回に亘って所定範囲内となったときに該所定範囲内の位置を前記制動要求位置として記憶する手段である請求項1記載の自動車。
- 請求項1または2記載の自動車であって、
アクセルオフ時に第1の制動力を作用させる走行用ポジションとアクセルオフ時に前記第1の制動力より大きな第2の制動力を作用させるブレーキポジションとを含む複数のポジションから運転者の操作に基づいていずれかのポジションに切り替え可能なポジション切替手段を備え、
前記制動要求検出手段は、前記ポジション切替手段により運転者の操作に基づいて走行ポジションからブレーキポジションに切り替えられたのを前記制動要求として検出する手段であり、
前記駆動力出力手段は、前記ポジション切替手段により切り替えられたポジションに応じて走行用の駆動力を出力する手段である
自動車。 - 前記駆動力出力手段は、前記ポジション切替手段により走行用ポジションに切り替えられて走行している最中に前記走行位置検出手段により検出された走行位置が前記制動要求位置記憶手段に記憶された制動要求位置に至ったときには運転者の操作なしにブレーキポジションに切り替えられるよう前記ポジション切替手段を制御する手段である請求項3記載の自動車。
- 請求項1ないし4いずれか記載の自動車であって、
前記制動要求検出手段は、運転者の制動要求の解除をも検出する手段であり、
前記制動要求位置記憶手段は、前記制動要求検出手段により制動要求の解除が検出されたときに前記走行位置検出手段により検出される走行位置に基づいて制動解除位置をも記憶する手段であり、
前記駆動力出力手段は、前記制動要求位置記憶手段により記憶された制動解除位置に基づいて走行用の駆動力を出力する手段である
自動車。 - 前記制動要求位置記憶手段は、前記制動要求検出手段により制動要求の解除が検出されたときに前記走行位置検出手段により検出された走行位置が複数回に亘って所定範囲内となったときに該所定範囲内の位置を前記制動解除位置として記憶する手段である請求項5記載の自動車。
- 前記制動要求検出手段は、前記ポジション切替手段により運転者の操作に基づいてブレーキポジションから走行ポジションに切り替えられたのを前記制動要求の解除として検出する手段である請求項3または4に係る請求項5または6記載の自動車。
- 前記駆動力出力手段は、前記ポジション切替手段により運転者の操作なしにブレーキポジションに切り替えられた後に前記走行位置検出手段により検出された走行位置が前記制動要求位置記憶手段に記憶された制動解除位置に至ったときには運転者の操作なしに走行ポジションに切り替えられるよう前記ポジション切替手段を制御する手段である請求項4に係る請求項7記載の自動車。
- 請求項1ないし8いずれか記載の自動車であって、
運転者の操作に基づいて、前記制動要求位置に基づく走行用の駆動力を出力する制御を行なうか否かを指示する指示手段を備え、
前記駆動力出力手段は、前記指示手段により前記制動要求位置に基づく走行用の駆動力を出力する制御を行なうと指示されたときには前記走行位置検出手段により検出された走行位置と前記制動要求位置記憶手段により記憶された制動要求位置と運転者のアクセル操作とに基づいて走行用の駆動力を出力し、前記指示手段により前記制動要求位置に基づく走行用の駆動力を出力する制御を行なわないと指示されたときには運転者のアクセル操作と前記制動要求とに基づいて走行用の駆動力を出力する手段である
自動車。 - 前記駆動力出力手段は、内燃機関と電動機とを備え、該内燃機関からの動力と該電動機からの動力とを用いて走行用の駆動力を出力可能な手段である請求項1ないし9いずれか記載の自動車。
- 地図上における車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
運転者による制動要求を検出する制動要求検出手段と、
前記制動要求検出手段により制動要求が検出されたときに前記走行位置検出手段により検出される走行位置に基づいて制動要求地点を記憶する制動要求地点記憶手段と、
前記走行位置検出手段により検出された走行位置と前記制動要求地点記憶手段により記憶された制動要求地点と運転者の駆動力要求とに基づいて走行用の駆動力を出力する駆動力出力手段と、
を備える自動車。
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