JP2006136103A - スロットインシュレータとそれを用いた多重化レゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】 多重化レゾルバのためのスロットインシュレータを樹脂成形が容易になるように簡単な構造とした多重化レゾルバを提供することを目的とする。
【解決手段】 環状板部１１に、該環状板部１１の周辺に沿って絶縁巻線部１２を任意数設けたスロットインシュレータ１０において、前記絶縁巻線部１２は、絶縁巻線保持部１３を有し、且つ、ステータヨークのテイースの巻線部を収納する巻線部挿通溝１６が設けられ、前記巻線部挿通溝１６は、前記絶縁巻線部１２に、前記環状板部１１における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数個のレゾルバユニットを単一のケース内に一体に動作するように組み付けた多重化レゾルバに関し、特に多重化レゾルバのすべてのステータヨークを組み立てた組立体に設けるスロットインシュレータに関する。

１レゾルバユニットは、多重化レゾルバにおける１個のレゾルバを構成する構造をいう。レゾルバユニットは、従来のレゾルバと同じく回転角度や回転角度位置等を検出する機能を有し、主に積み重ねて連結する。

図７は従来のレゾルバの一般的なステータヨークの斜視図である。

ステータヨーク１０１は、外側の円筒部１０２と、該円筒部１０２から中心に向かう巻線部１０３と、該巻線部１０３の先端に突設される巻線保持部１０４を有する。巻線部１０３と巻線保持部１０４をテイース１０５という。

巻線保持部１０４は内側面が４辺形の直方体に形成されている。巻線保持部１０４の円周方向の巾から巻線部１０３の巾を引いた残りの突出部１０７の巾は、片側突出部１０６の巾Ｌ１の２倍になる。また、ステータヨーク１０１の中心軸方向（ステータヨーク１０１の外側の円筒部１０２の中心軸の方向）の高さは均一にＨ１に形成されている。片側突出部１０６の高さもＨ１となる。

図７のステータヨーク１０１は、巻線部１０３に絶縁物（図示省略）を介して絶縁被覆した巻線（図示省略）を巻回する。ロータは図示省略する。図７のように、１つの円筒部１０２に所定数のテイース１０５を設け、テイース１０５に巻線を巻回した１個のステータヨーク１０１と、１個のロータ（図示省略）を有するレゾルバを１重化レゾルバという。多重化、例えば任意のＭ重化レゾルバは、基本的に、図７のレゾルバを１レゾルバユニットとして、このレゾルバユニットをＭ個組立固着したものとなる。

従来、前記巻線部１０３に設けられる絶縁物として、スロットインシュレータが用いられる。

スロットインシュレータは、図７のステータヨーク１０１に、そのステータヨーク１０１の中心軸方向の上下から１対被せるように装着（被着）される（例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。

スロットインシュレータを用いた場合、従来のステータヨークの表面に直接絶縁塗装し、その上から巻線した場合と比べ、以下の利点がある。そのため、スロットインシュレータは量産時に重要な役割を果たす。
（１）スロットインシュレータの場合、ステータヨークに直接被着する工程で済む。しかし、ステータヨークの表面に絶縁塗装する場合には、ステータヨークに絶縁塗装する工程、その後、乾燥させる工程等の複数の工程を必要とする。このため、スロットインシュレータを用いる場合の方が、ステータヨークの絶縁処理工程の数が少なくなるので、組立工程が短く、安くできる。
（２）スロットインシュレータは、金型による樹脂成形のため、単価が安くできる。
（３）従来の絶縁塗料を塗布する場合には、塗りむら等により塗料中にピンホール等の空隙が発生する。しかし、スロットインシュレータは、樹脂を高圧で金型内に注入して成形するため、成形樹脂にピンホール等の空隙ができにくい。このため、スロットインシュレータの方が、ステータヨークとコイルとの間の絶縁を確保し易い。
（４）従来の絶縁塗料を塗布する場合には、既存の部品に塗料を塗布するだけなので、構成を変更することができない。しかし、スロットインシュレータは、樹脂成形のため、渡り線のガイド、巻線保護部、コネクタやカバー等の形状・構造を自由に設計変更できる。

ところで、レゾルバには、上記の構造のもの以外に、複数（任意のＭ）個のレゾルバユニットを積み重ねて一体形の組立体にした多重化（Ｍ重化）レゾルバが知られている。

多重化レゾルバにも同様にスロットインシュレータを用いることが検討されていたが実現していない。

以下、参考までに、多重化レゾルバに採用しようとして実現しなかったスロットインシュレータに関する構造を示す。

図８は２重化レゾルバにおけるステータヨークの斜視図である。

図８の２重化レゾルバにおけるステータヨーク１は、１重化レゾルバの構造を１レゾルバユニットとして、該レゾルバユニットを２個積み重ね一体形の組立体にした２重化レゾルバにおけるステータヨークである。

上下のステータヨーク１のそれぞれには、巻線部３が円周上の同じ角度位置に重ならないようにずらして設けられている。巻線保持部４と巻線部３でテイース５を構成する。
テイース５の数および間隔は、軸倍角等との関係で適宜設定される。但し、各テイース５の円周方向の配置は、レゾルバユニット、即ちステータヨークの順番と対応した順番での配置が好ましい。

上下のステータヨーク１の巻線部３の間には、円筒部２の厚さに相当する高さＨ３の間隔が発生する。
以上は２重化レゾルバの例であるが、３重化以上の多重化レゾルバの形態も同様に構成することができる。

図９は実現しなかった一体形の２重化レゾルバのためのスロットインシュレータ（以下、仮想スロットインシュレータという）の斜視図である。

スロットインシュレータ３０１は、絶縁性の樹脂材料からなり、外側の環状板部３０２と、該環状板部３０２から中心に向かう絶縁巻線部３０３と、該絶縁巻線部３０３の先端に突設される絶縁巻線保持部３０４を有する。

図９のスロットインシュレータ３０１における長辺絶縁巻線保持部３０５および短辺絶縁巻線保持部３０６を連設した絶縁巻線保持部３０４は、環状板部３０２の中心軸方向に上下２段にずらして設けた２つのステータヨークの各テイースに応じて、同じくずらして設けられる。

前記絶縁巻線保持部３０４は、左右１対の短辺絶縁巻線保持部３０６と、長辺絶縁巻線保持部３０５を有する。

短辺絶縁巻線保持部３０６は、ステータヨークの巻線保持部において、巻線部の外側面より隣接テイース側に突出する部分、即ち、図９における巾Ｌ１×高さＨ２の面積を有する部分である。図９の短辺絶縁巻線保持部３０６における巾Ｌ１は図７のステータヨーク１０１の片側突出部１０６の巾Ｌ１と同じである。図９の短辺絶縁巻線保持部３０６における高さＨ２は図７のステータヨークの片側突出部の高さＨ１の半分になる。

ステータヨークの円筒部の中心軸方向両側から、ステータヨークに１対のスロットインシュレータ３０１を被せたとき、組み合わされたスロットインシュレータ３０１同士の中心軸方向の１対の短辺絶縁巻線保持部３０６の合計面積とステータヨークの巻線保持部の片側突出部の面積を同じに構成する。このように構成すると、対向する１対の短辺絶縁巻線保持部３０６によりステータヨークの巻線保持部の片側突出部を裏側から支持し、対向する１対の長辺絶縁巻線保持部３０５でステータヨークの巻線保持部を位置決めできると共に覆うことができる。また、１対の半割の絶縁巻線部３０３によりステータヨークの巻線部を両側から被うことができる。

これにより、短辺絶縁巻線保持部３０６は、絶縁巻線部３０３に巻線（図示省略）を巻回したとき、巻線がスロットインシュレータ３０１を介さず直接に巻線保持部に接触しないように構成できる。

図９に示すスロットインシュレータ３０１の絶縁巻線部３０３には、下方と半径方向両側に開口する巻線部挿通溝３０７が設けられている。前記開口の内の中心方向の開口は、１対の短辺絶縁巻線保持部の間に設けられている。巻線部挿通溝３０７はステータヨークの巻線部を半分収納できるように構成されている。

環状板部３０２は、ステータヨーク組立体の円筒部の上端面および下端面に当接配置される。

環状の板体からなる環状板部３０２には、１段目のステータヨークの各テイースに応じた絶縁巻線部３０３を上面（環状板部の中心軸方向でみた場合の上方の面）の高さを揃えて環状板部３０２の中心方向へ突設する。

また、環状板部３０２の内側端に直角に（中心軸方向に）連設した延長板部３０８には、２段目のステータヨークの各テイースに応じた絶縁巻線部３０３を同じく突設する。
延長板部３０８は、円筒形の一部を切り取った形状とする。

図１０に示すように、環状板部３０２には、リングの一部を切り欠いたリング部３０９と、渡り線ガイド３１０と、係止部３１１を設ける。リング部３０９は、渡り線ガイド３１０に係止した渡り線（図示省略）を樹脂固定する際、樹脂が外部に漏れないように堰き止める。

図１０は、図８の一体形の２重化レゾルバにおけるステータヨークに、図９の仮想スロットインシュレータを適用した想像図である。図１０中の符号は図８および図９で説明した符号と同じなので、図１０では説明を省略する。

ステータヨーク１に円筒部の中心軸方向上下から仮想スロットインシュレータ３０１を被せると図１０のようになるものと予想される。
特開２００１−０９５１８８号公報 特開２００１−１６９４９３号公報 特開２００２−１７１７３７号公報

図１０の例では、図９のスロットインシュレータの構造に問題があった。

図９のスロットインシュレータは、例えば、絶縁性樹脂の射出成形により製造する。その場合、以下のような問題が生じる。
（１） 射出成形の場合、樹脂の注入口（湯口）を設ける位置が問題になる。特に、注入口の位置は、同じ程度の時間内に樹脂の温度を下げずに末端まで樹脂を供給するために重要になる。時間が掛かったり、温度が下がったりすると、溶融樹脂が途中で固まってしまい、樹脂の中に隙間ができやすくなり、沿面距離を確保することができなくなる。
（２） 注入口は、一般に、流れ込み易くするために、大きい体積を有する場所に設けられる。図９のスロットインシュレータの場合、環状板部上に複数箇所離れて設けることになる。その場合、環状板部に近い絶縁巻線部およびその先の長辺および短辺絶縁巻線保持部に比べ、環状板部から遠い、即ち、環状板部に連設される延長板部に設けられた絶縁巻線部およびその先へは、時間が掛かり、温度が下がるため、溶融樹脂が流れにくい。特に肉厚が薄いスロットインシュレータの場合には折れ曲がる回数が多い程問題が顕著にあらわれる。

肉厚が薄くなる部分があると、溶融樹脂のまわりが悪くなる。溶融樹脂のまわりを良くするために圧力を高くすると、バリができやすくなる。更には、信頼性を有する量産金型を作ることが困難になる。
（３） 図９のスロットインシュレータの場合は、その構造が複雑であるため、成形用の金型製作が困難になっている。このため、多重化レゾルバでは、スロットインシュレータを採用することができなかった。
（４） 環状板部から離れている、環状板部の中心軸方向下側の絶縁巻線部に巻回した巻線の渡り線が長くなる。このため、巻線ノズルの巻線処理プログラムは正確な巻線動作を期待することが困難なものとなる。さらには、製品の不良率が増加する。

本発明は、上記問題点に鑑み、多重化レゾルバのためのスロットインシュレータを樹脂成形が容易になるように簡単な構造とした多重化レゾルバを提供することを目的とする。

本発明は、多重化、例えば、Ｍ重化レゾルバのスロットインシュレータを、Ｍ重化されたステータヨークのテイースの配置位置に合わせた形状にはしないで、Ｍ台のステータヨークの合計スロット数を持った１重化レゾルバ形状に対応した形状とした点に特徴を有する。

コイルの巻線は、スロットインシュレータのステータヨークの巻線部が収納されていない絶縁巻線部とステータヨークの巻線部が収納されている絶縁巻線部とを連結して一体として巻線を巻回する。

Ｍ重化により、Ｍ個のレゾルバユニットのステータヨークを組み立てて組立体とした場合、円周上の各テイース位置に対応するスロットインシュレータの各絶縁巻線部と各絶縁巻線保持部は、組立体の両側から被着するため、両側のスロットインシュレータを合わせてＭ個分のステータヨークのテイースをすべてカバーできる長さに形成される。
具体的には、以下の手段を採用する。
（１） 環状板部に、該環状板部の周辺に沿って絶縁巻線部を任意数設けたスロットインシュレータにおいて、前記絶縁巻線部は、絶縁巻線保持部を有し、且つ、ステータヨークのテイースの巻線部を収納する巻線部挿通溝が設けられ、前記巻線部挿通溝は、前記絶縁巻線部に、前記環状板部における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられていることを特徴とする。
（２） 上記（１）記載のスロットインシュレータにおいて、前記巻線部挿通溝は、複数個組み合わせたステータヨークのテイースの巻線部を収納することができるように構成されていることを特徴とする。
（３） 環状板部に、該環状板部の内周に沿って該環状板部の中心に向かう絶縁巻線部を任意数設けた上記（１）又は（２）記載のスロットインシュレータにおいて、前記絶縁巻線部は、絶縁巻線保持部を有し、且つ、ステータヨークにおけるテイースの巻線部を収納する巻線部挿通溝が設けられ、前記絶縁巻線保持部は、長辺絶縁巻線保持部と短辺絶縁巻線保持部を有し、前記短辺絶縁巻線保持部は、ｎを任意の整数とするとき、１個のステータヨークの厚みの任意のｎ倍に相当する（前記環状板部の中心軸方向の）長さを有し、
前記巻線部挿通溝は、前記絶縁巻線部に、前記環状板部における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられ、前記絶縁巻線部における長さ方向の向きの内側端の両側には、円周面に沿う１対の短辺絶縁巻線保持部が設けられ、前記絶縁巻線部における長さ方向の向きの内側端には、前記１対の短辺絶縁巻線保持部を連結し、且つ前記巻線部挿通溝の前記環状板部における中心軸方向の向きの一方向に設けた開口と対向する側に長辺絶縁巻線保持部を設けたことを特徴とする。
（４） 上記（３）記載のスロットインシュレータにおいて、前記ステータヨークの巻線保持部と接触しない位置の前記短辺絶縁巻線保持部と、それに連設される長辺絶縁巻線保持部をダミー絶縁巻線保持部で一体に構成したことを特徴とする。
（５） 上記（１）乃至（４）のいずれか１項記載のスロットインシュレータにおいて、環状板部に、該環状板部の外周に沿って該環状板部の半径方向の外方に向かう絶縁巻線部を任意数設け、前記絶縁巻線部に前記絶縁巻線保持部を設けたことを特徴とする。
（６） 上記（１）乃至（５）のいずれか１項記載のスロットインシュレータにおいて、環状板部の板面を基準位置として、すべての前記絶縁巻線部は同じ高さ位置に設け、すべての前記絶縁巻線保持部は同じ高さ位置に設けたことを特徴とする。
（７） ｍを任意の整数とするとき、ｍ個のステータヨークを組み合わせた組立体の両側から前記（１）乃至（６）のいずれか１項記載のスロットインシュレータを１対被着した多重化レゾルバにおいて、前記ｍを２つの整数ｐおよびｑに分け、前記１対のスロットインシュレータの一方をその巻線部挿通溝がｐ個分のステータヨークを収納できるようにし、他方をその巻線部挿通溝がｑ個分のステータヨークを収納できるようにしたことを特徴とする。

（１） 本発明の多重化レゾルバのスロットインシュレータは、多重化されたステータヨークの合計スロット数を持った１重化レゾルバに対応する形状、具体的には多重化されたステータヨークの円周上のテイース位置分の絶縁巻線部と絶縁巻線保持部を、各テイースに対応してステータヨークの円周方向に連設したので、各テイース用のスロットインシュレータ部を同じ様な形状にでき、金型成形が容易に行えるように構造を簡単にすることができる。
（２） コイルはスロットインシュレータのステータヨークの巻線部が収納されていない絶縁巻線部とステータヨークの巻線部が収納されている絶縁巻線部とを一体として巻線を巻回することができるので、同じ高さ位置で同じコイル形状に巻線を巻回することができるようになる。
（３） 環状板部に、該環状板部の周辺に沿って絶縁巻線部を任意数設けたスロットインシュレータにおいて、絶縁巻線部は、絶縁巻線保持部を有し、絶縁巻線部はステータヨークのテイースの巻線部を収納する巻線部挿通溝が設けられ、巻線部挿通溝は、絶縁巻線部に、環状板部における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられているので、絶縁巻線部の巻線部挿通溝によりテイースの巻線部を収納できると共に、図９に示す従来の延長板部を用いる必要がなくなる。また、絶縁巻線部を環状板部の周辺に沿って設けることができるので、絶縁巻線部から先の部分の樹脂成形が容易になるように構成することができる。
（４） 巻線部挿通溝は、複数個組み合わせたステータヨークのテイースの巻線部を収納することができるように構成されているので、多重化された複数個のステータヨークにおける任意位置の巻線部を収納することができる。
（５） 環状板部に、該環状板部の内周に沿って該環状板部の中心に向かう絶縁巻線部を任意数設ける。絶縁巻線部は、絶縁巻線保持部を有する。絶縁巻線保持部は、長辺絶縁巻線保持部と短辺絶縁巻線保持部を有する。短辺絶縁巻線保持部は、ｎを任意の整数とするとき、１個のステータヨークの厚みの任意のｎ倍に相当する環状板部の中心軸方向の長さを有する。絶縁巻線部には、ステータヨークにおけるテイースの巻線部を収納する巻線部挿通溝が設けられる。巻線部挿通溝は、絶縁巻線部に、環状板部における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられる。絶縁巻線部における長さ方向の向きの内側端の両側には、円周面に沿う１対の短辺絶縁巻線保持部が設けられる。絶縁巻線部における長さ方向の向きの内側端には、１対の短辺絶縁巻線保持部を連結する。巻線部挿通溝の環状板部における中心軸方向の向きの一方向に設けた開口と対向する側に長辺絶縁巻線保持部を設ける。このように構成したので、巻線部挿通溝に多重化された複数個のステータヨークにおける任意位置の巻線部を収納することができる。また、巻線保持部を短辺絶縁巻線保持部と長辺絶縁巻線保持部で巻線と絶縁した状態で保持することができるようになる。
（６） ステータヨークの巻線保持部と接触しない位置の短辺絶縁巻線保持部と、それに連設される長辺絶縁巻線保持部をダミー絶縁巻線保持部で一体に構成する。これにより、長辺絶縁巻線保持部とダミー絶縁巻線保持部で巻線保持部を係止することができる。
（７） 環状板部に、該環状板部の外周に沿って該環状板部の半径方向の外方に向かう絶縁巻線部を任意数設ける。また、絶縁巻線部に絶縁巻線保持部を設ける。これにより、アウターロータタイプのレゾルバを構成することができる。
（８） 環状板部の板面を基準位置として、すべての前記絶縁巻線部は同じ高さ位置に設け、すべての前記絶縁巻線保持部は同じ高さ位置に設けたので、樹脂成形する際に樹脂充填経路に差がでない構造にすることができる。
（９） 多重化レゾルバにおいて、ｍを任意の整数とするとき、ｍ個のステータヨークを組み合わせた組立体の両側からスロットインシュレータを１対被着する。また、前記ｍを２つの整数ｐおよびｑに分け、１対のスロットインシュレータの一方をその巻線部挿通溝がｐ個分のステータヨークを収納できるようにし、他方をその巻線部挿通溝がｑ個分のステータヨークを収納できるようにする。これにより、ｍが偶数のときだけでなく、ｍが奇数のときもスロットインシュレータを備えた多重化レゾルバを構成することができる。

本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。

図８は２重化レゾルバの一般的なステータヨーク構造の斜視図である。

各ステータヨーク１は、外側の円筒部２と、該円筒部２から中心に向かう巻線部３と、該巻線部３の先端に突設される巻線保持部４を有する。巻線部３と巻線保持部４をテイース５という。
巻線保持部４は円弧面を有する板状体部として形成されている。巻線保持部４の円周方向の巾から巻線部の巾を引いた残りの突出部７の巾は、片側突出部６の巾Ｌ１の２倍になる。また、ステータヨーク１の中心軸方向（円筒部２の中心軸方向）の高さは、均一に所定の高さＨ１に形成されている。片側突出部の高さもＨ１となる。
図８のステータヨーク１は、巻線部３に絶縁物を介して絶縁被覆線（図示省略）を巻回する。ロータは図示省略する。

１つの円筒部２に所定数のテイース５を設け、各テイース５に巻線（図示省略）を施したステータヨーク１と、ロータ（図示省略）を有するレゾルバを１重化レゾルバという。多重化、例えば任意のＭ重化レゾルバは、基本的に、図８のレゾルバを１レゾルバユニットとして、このレゾルバユニットをＭ個組み合わせて一体化した組立体としたものとなる。

前記巻線部３に設けられる絶縁物として、スロットインシュレータが用いられる。

図８のステータヨーク１に被着されるスロットインシュレータは、その中心軸方向（ステータヨークの円筒部の中心軸方向）の上下から対にして被着するように構成される。

図１は図８の２重化レゾルバのステータヨーク組立体に装着されるスロットインシュレータの斜視図である。

スロットインシュレータ１０は、絶縁性の樹脂材料からなり、外側の環状の板部からなる環状板部１１と、該環状板部１１から中心に向かう絶縁巻線部１２と、該絶縁巻線部１２の先端に突設される絶縁巻線保持部１３を有する。

前記絶縁巻線保持部１３は、左右１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４と、長辺絶縁巻線保持部１５を有する。

短辺絶縁巻線保持部１４は、ｎを任意の整数とするとき、１個のステータヨークの厚みの任意のｎ倍に相当する環状板部の中心軸方向の長さを有する。

絶縁巻線部１２には、ステータヨーク１におけるテイース５の巻線部３を収納する巻線部挿通溝１６が設けられる。巻線部挿通溝１６は、絶縁巻線部１２に、環状板部１１における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられる。前記開口の内の中心方向の開口は、１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４の間に設けられている。

絶縁巻線部１２における長さ方向の向きの内側端の両側には、円周面に沿う１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４が設けられる。絶縁巻線部１２における巻線部挿通溝１６の環状板部１１における中心軸方向の向きの一方向に設けた開口と対向する側に長辺絶縁巻線保持部１５を設ける。

実施例１の場合、一方の短辺絶縁巻線保持部１４は、ステータヨークの巻線保持部において、巻線部の外側面より隣接テイース側に突出する部分、即ち、図８における巾Ｌ１×高さＨ１の面積を有する片側突出部６に対応する部分である。図１の短辺絶縁巻線保持部１４における高さＨ２は図８のステータヨーク１の片側突出部６の高さＨ１になる。

図８のステータヨーク１、１の組立体の中心軸方向両側からこのステータヨーク１、１組立体に図１のスロットインシュレータ１０を対にして被せたとき、各テイース位置における、組み合わされた１対のスロットインシュレータ１０、１０の１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４の面積とステータヨークの１対の片側突出部の面積の比は、多重化の数、実施例１の場合、２になるように構成する。すなわち、
ステータヨーク１における円筒部２の円周上の各テイース位置には、組み合わせた１対のスロットインシュレータ１０、１０の１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４が２組あるが、ステータヨーク１ではテイース５が１個、即ち片側突出部６が１対あることになる。このことは、面積比として２：１となり、２重化の２に一致する。

換言すると、巻線部挿通溝１６は、複数個組み合わせたステータヨークのテイースの巻線部を収納することができるように構成されている。

このように構成すると、対向する１対の長辺絶縁巻線保持部１５の間に中心軸方向で上下に位置を変えるステータヨーク１の巻線保持部４を位置決めできると共に覆うことができる。また、１対の絶縁巻線部１２の巻線部挿通溝１６内にステータヨーク１の巻線部３を収納することができる。

これにより、短辺絶縁巻線保持部１４および長辺絶縁巻線保持部１５は、絶縁巻線部１２に巻線を巻回したとき、巻線がスロットインシュレータ１０を介さず直接に巻線保持部に接触しないように構成できる。

環状板部１１の板面を基準位置として、すべての絶縁巻線部１２は同じ高さ位置に設けられる。また、すべての絶縁巻線保持部１３は同じ高さ位置に設ける。これにより、樹脂成型時の樹脂のまわりを良くすることができる。

環状板部１１は、ステータヨーク組立体の円筒部２の上下の面に当接配置される。

図２は、２重化レゾルバのステータヨーク組立体に１対の図１に示すスロットインシュレータを両側から被着した組立斜視図である。

スロットインシュレータ被着時、スロットインシュレータ１０の環状板部１１をステータヨーク組立体の円筒部の面に当接させながら、絶縁巻線部１２の巻線部挿通溝１６にステータヨーク１の巻線部３を被着し、同時に、ステータヨーク１の巻線保持部４の突出部を短辺絶縁巻線保持部１４の中心側の面に当接させ、巻線保持部４の上辺を長辺絶縁巻線保持部１５の下面に当接させる。

短辺絶縁巻線保持部１４により、ステータヨーク１の巻線保持部４の半径方向の位置決めを行う。長辺絶縁巻線保持部１５により、巻線保持部４の位置決めおよび回転阻止を行う。

ステータヨーク組立体の各テイース５は、円筒部２の円周方向の一方向に順番に且つ円筒部２の中心軸方向の一方向に上下交互に配置される。即ち、回転するにつれて高さ位置が周期的に変化することが好ましい。

上側のスロットインシュレータ１０の一対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４と下側のスロットインシュレータ１０の一対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４は、前記テイース５の順番で上下交互に巻線保持部４を支持又は係止する。このため、上下１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４のうち一方に、ステータヨーク１の巻線保持部４を支持又は係止し、他方には巻線保持部４を支持又は係止しない構成となる。

図５は図２における要部断面図である。図５（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、図５（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。

図５（ａ）は絶縁巻線部１２から外方へ切った断面図であり、巻線部挿通溝１６を設けた絶縁巻線部１２を有するスロットインシュレータ１０ａと１０ｂを互いに組み合わせた組立体を示す。巻線部挿通溝１６内の上下２分割された領域には、２重化レゾルバを構成する２個のステータヨークのテイースの巻線部３が１個ずつそれぞれ配置される。巻線部挿通溝１６内の巻線部３が配置されない領域は何も配置されない空間として構成される。

図５（ｂ）は巻線保持部から外方へ切った断面図である。巻線部３の先端には巻線保持部４が設けられる。スロットインシュレータ１０ｂの絶縁巻線部１２の先端には、巻線保持部４の側面に当接する長辺絶縁巻線保持部１５と、巻線保持部４の裏面に当接する１対の短辺絶縁巻線保持部が設けられる。スロットインシュレータ１０ａの絶縁巻線部１２の先端には、所定の位置に長辺絶縁巻線保持部１５と、該長辺絶縁巻線保持部１５の位置から巻線保持部４の厚み分低い位置に１対の短辺絶縁巻線保持部が設けられる。スロットインシュレータ１０ａの巻線部挿通溝１６は何も配置されない空間として残る。
（巻線）
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、中心軸方向の一方向に順に、一方のスロットインシュレータ１０ａの長辺絶縁巻線保持部１５、同じく一方のスロットインシュレータ１０ａの一対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４、他方のスロットインシュレータ１０ｂの一対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４、同じく他方のスロットインシュレータ１０ｂの長辺絶縁巻線保持部１５と配置する。前記いずれかの一対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４間にステータヨーク１の巻線保持部４を配置した状態で、両スロットインシュレータ１０ａ、１０ｂの絶縁巻線部１２、１２上に巻線（図示省略）が巻回される。
（実施例１の効果）
多重化レゾルバ用のスロットインシュレータを、全てのテイースに対応する１重化レゾルバ対応のスロットインシュレータとしたので、構造を簡単にすることができる。

１対のスロットインシュレータを組み合わせて、１対の絶縁巻線部の形状、１対の絶縁巻線保持部の形状をすべて同じにすることができる。その結果、２重化レゾルバにおいて、テイースの位置が中心軸方向に上下動しても、巻線の位置およびコイルサイズを同じにすることができる。

上記のようにコイルサイズを同じにできるので、スロットインシュレータの絶縁巻線部の巻線部挿通溝に、テイースの巻線部が挿通されない構造があっても、すべてのテイースでおなじコイル条件となるので、出力のばらつきを抑えることができる。

１対のスロットインシュレータの形状を、同じ形状にできるので、構造簡単で、製造容易となる。

テイースが上下いずれのステータヨークに設けられる場合であっても、１対の短辺絶縁巻線保持部と長辺絶縁巻線保持部からなる絶縁巻線保持部に共通に装着できる。

なお、以上の効果は、任意の多重化レゾルバも奏する効果となる。

図３は図１のスロットインシュレータの変形例である。

図３において、図１の実施例と同じ構成要素には同じ符号を付し説明を省略する。

図３では、スロットインシュレータ２０は、図１における１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４と長辺絶縁巻線保持部１５からなる絶縁巻線保持部１３の構造を、円周の１方向に１個おきに、ダミー絶縁巻線保持部１７の構造で置き換えた構成とする。

ダミー絶縁巻線保持部１７は、１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４と長辺絶縁巻線保持部１５を含む円弧面を有する板状体部として形成される。ダミー絶縁巻線保持部１７の半径方向（環状板部１１の半径方向に相当する）の厚さは、長辺絶縁巻線保持部１５の前記半径方向の厚さと同じにする。

図４は、２重化レゾルバのステータヨークに１対の図３に示すスロットインシュレータを両側から被着した組立斜視図である。

スロットインシュレータ２０被着時、実施例１の場合と同様に、１対のスロットインシュレータ２０をステータヨーク組立体の上下面に被着する。

図２の実施例１の場合、上下１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４のうち、一方にステータヨーク１の巻線保持部４を装着し、他方には巻線装着部４を装着しない構成となっていた。

これに対し、図４の実施例２の場合、ステータヨーク１の巻線保持部４を装着するスロットインシュレータ２０側を１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４として構成し、ステータヨーク１の巻線保持部４を装着しないスロットインシュレータ２０側をダミー絶縁巻線保持部１７として構成する。

図４の２重化の実施例２の場合、ダミー絶縁巻線保持部１７を円周方向（環状板部１１の円周方向に相当する）の一方に向かって中心軸方向（環状板部の中心軸方向）の上下のスロットインシュレータ２０に交互に設ける。
（実施例２の効果）
実施例２の場合、図３の組立状態において、ステータヨークの各テイースの巻線保持部をダミー絶縁巻線保持部と長辺絶縁巻線保持部で挟んで位置決め固定することができる。巻線部挿通溝が露出することがない。

図６は、３重化レゾルバの場合の説明図である。

図６（Ａ）は図１のスロットインシュレータを用いた３重化レゾルバの場合の絶縁巻線保持部の構成図である。図６（Ｂ）は図３のスロットインシュレータを用いた３重化レゾルバの場合の絶縁巻線保持部の構成図である。

図６（Ａ）では、ステータヨークをヨーク１、ヨーク２およびヨーク３の組立構造とする。

スロットインシュレータ１の絶縁巻線保持部は、上から長辺絶縁巻線保持部１５、ヨーク１に対応する１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４、ヨーク２に対応する１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４を図示のように連設して構成する。

スロットインシュレータ２の絶縁巻線保持部は、下から長辺絶縁巻線保持部１５、ヨーク３に対応する１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４を図示のように連設して構成する。
スロットインシュレータの絶縁巻線保持部は、ステータヨーク単位で構成する。

（ａ１）の例は、巻線保持部４がヨーク１に設けられている場合の態様である。（ａ２）の例は、巻線保持部４がヨーク２に設けられている場合の態様である。（ａ３）の例は、巻線保持部４がヨーク３に設けられている場合の態様である。常に巻線部挿通溝１６が２本できることになる。

図６（Ｂ）も同じく、ステータヨークをヨーク１、ヨーク２およびヨーク３の組立構造とする。

（ｂ１）の例では、スロットインシュレータ１の絶縁巻線保持部は、上から長辺絶縁巻線保持部１５、ヨーク１に対応する１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４を図示のように連設して構成する。

スロットインシュレータ２の絶縁巻線保持部は、ダミー絶縁巻線保持部１７ａで構成する。

（ｂ２）の例では、スロットインシュレータ１の絶縁巻線保持部には、上から２倍の長辺絶縁巻線保持部１７ｂ、ヨーク２に対応する１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４を図示のように連設して設ける。残りのスロットインシュレータ２には、ダミー絶縁巻線保持部１７ｃを設ける。

（ｂ３）の例では、スロットインシュレータ１の絶縁巻線保持部は、ダミー絶縁巻線保持部１７ａで構成する。スロットインシュレータ２の絶縁巻線保持部は、下から長辺絶縁巻線保持部１５、ヨーク３に対応する１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４を図示のように連設して構成する。

多重化した場合、ステータヨークの巻線保持部４の配置には例えば（ａ１）から（ａ３）までの一定の順番が決められる。また、ダミー絶縁巻線保持部１７ａ、１７ｃの配置にも同様に例えば（ｂ１）から（ｂ３）までの一定の順番が決められる。

これらの順番は、１対の同形のスロットインシュレータを、組み立てた多重化分のステータヨークの両側から被着したとき、スロットインシュレータ内にステータヨークが正しく収まるために必要となる。

ダミー絶縁巻線保持部１７ａ、１７ｃは、絶縁巻線保持部と比べ、１対の短辺絶縁巻線保持部１４、１４を有しないという特徴を有する。従って、ダミー絶縁巻線保持部の円弧面を有する板状体部の形状は多重化の程度に応じて定まる。

以上の実施例は、インナーロータタイプの構造を有する。実施例４では、これらの構造を援用しながらアウターロータタイプのスロットインシュレータおよび該スロットインシュレータを用いた多重化レゾルバの実施例を以下に説明する。

図１や図３のスロットインシュレータにおいて、環状板部に、該環状板部の外周に沿って該環状板部の半径方向の外方に向かう絶縁巻線部を任意数設け、前記絶縁巻線部に前記絶縁巻線保持部を設ける。各部構成は上で述べた説明を援用する。
ステータヨークは、前記アウターロータタイプのスロットインシュレータに対応する構成とする。アウターロータタイプのステータヨークの各部構成は上で述べた説明を援用する。アウターロータタイプのレゾルバの多重化についても同様に上で述べた説明を援用して構成する。

図８の２重化レゾルバのステータヨーク組立体に装着されるスロットインシュレータの斜視図である。 ２重化レゾルバのステータヨーク組立体に１対の図１に示すスロットインシュレータを両側から被着した組立斜視図である。 図１のスロットインシュレータの変形例である。 ２重化レゾルバのステータヨークに１対の図３に示すスロットインシュレータを両側から被着した組立斜視図である。 図２における要部断面図である。 ３重化レゾルバの場合の説明図である。 従来のレゾルバの一般的なステータヨークの斜視図である。 ２重化レゾルバにおけるステータヨークの斜視図である。 実現しなかった一体形の２重化レゾルバのためのスロットインシュレータの斜視図である。 図８の一体形の２重化レゾルバにおけるステータヨークに、図９の仮想スロットインシュレータを適用した想像図である

符号の説明

１ ステータヨーク
２ 円筒部
３ 巻線部
４ 巻線保持部
５ テイース
６ 片側突出部
７ 突出部
１０ スロットインシュレータ
１１ 環状板部
１２ 絶縁巻線部
１３ 絶縁巻線保持部
１４ 短辺絶縁巻線保持部
１５ 長辺絶縁巻線保持部
１６ 巻線部挿通溝
１７ ダミー絶縁巻線保持部

Claims (7)

1. 環状板部に、該環状板部の周辺に沿って絶縁巻線部を任意数設けたスロットインシュレータであって、前記絶縁巻線部は、絶縁巻線保持部を有し、且つ、ステータヨークのテイースの巻線部を収納する巻線部挿通溝が設けられ、前記巻線部挿通溝は、前記絶縁巻線部に、前記環状板部における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられていることを特徴とするスロットインシュレータ。
2. 前記巻線部挿通溝は、複数個組み合わせたステータヨークのテイースの巻線部を収納することができるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のスロットインシュレータ。
3. 前記環状板部に、該環状板部の内周に沿って該環状板部の中心に向かう前記絶縁巻線部を任意数設けた前記スロットインシュレータであって、前記絶縁巻線部は、前記絶縁巻線保持部を有し、且つ、前記ステータヨークにおける前記テイースの巻線部を収納する前記巻線部挿通溝が設けられ、前記絶縁巻線保持部は、長辺絶縁巻線保持部と短辺絶縁巻線保持部を有し、前記短辺絶縁巻線保持部は、ｎを任意の整数とするとき、１個の前記ステータヨークの厚みのｎ倍に相当する前記環状板部の中心軸方向の長さを有し、前記巻線部挿通溝は、前記絶縁巻線部に、前記環状板部における中心軸方向の向きの一方向および半径方向の向きの両側に開口するように設けられ、前記絶縁巻線部における長さ方向の向きの内側端の両側には、円周面に沿う１対の前記短辺絶縁巻線保持部が設けられ、前記絶縁巻線部における長さ方向の向きの内側端には、前記１対の短辺絶縁巻線保持部を連結し、且つ前記巻線部挿通溝の前記環状板部における中心軸方向の向きの一方向に設けた開口と対向する側に前記長辺絶縁巻線保持部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のスロットインシュレータ。
4. 前記ステータヨークの前記巻線保持部と接触しない位置の前記短辺絶縁巻線保持部と、それに連設される前記長辺絶縁巻線保持部をダミー絶縁巻線保持部で一体に構成したことを特徴とする請求項３記載のスロットインシュレータ。
5. 前記環状板部に、該環状板部の外周に沿って該環状板部の半径方向の外方に向かう前記絶縁巻線部を任意数設け、前記絶縁巻線部に前記絶縁巻線保持部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のスロットインシュレータ。
6. 前記環状板部の板面を基準位置として、すべての前記絶縁巻線部は同じ高さ位置に設け、すべての前記絶縁巻線保持部は同じ高さ位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のスロットインシュレータ。
7. ｍを任意の整数とするとき、ｍ個のステータヨークを組み合わせた組立体の両側から前記請求項１乃至６のいずれか１項記載のスロットインシュレータを１対被着した多重化レゾルバであって、前記ｍを２つの整数ｐおよびｑに分け、前記１対のスロットインシュレータの一方をその巻線部挿通溝がｐ個分のステータヨークを収納できるようにし、他方をその巻線部挿通溝がｑ個分のステータヨークを収納できるようにしたことを特徴とする多重化レゾルバ。

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