JP2019180216A - 回転電機のステータ、及び回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】インシュレータに沿って取り回される巻線を配置されるべき案内溝に配置し易くすること。【解決手段】貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗのうち一部は、案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗを複数分断するとともに複数の案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの分断面において他の案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに対し一部が周方向に凹んでいる。貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内された巻線２６は、案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗによって周方向に案内され、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗにおいては、巻線２６は凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内される。【選択図】図５

Description

本発明は、回転電機のステータ、及び回転電機に関する。

回転電機のステータは、円筒状のヨーク、及びヨークの内周面から径方向に延在する複数のティースを有する環状のステータコアを備えている。また、例えば特許文献１のように、ステータは、ステータコアの軸線方向の端面に配置される環状のインシュレータを備えているものがある。各インシュレータは、ステータコアの軸線方向でヨークと当接される円筒状のインシュレータ基部と、インシュレータ基部の内周面から径方向に延在するとともに各ティースに当接される複数のインシュレータ延在部と、を有している。また、ステータは、複数のティース及び複数のインシュレータ延在部のうち当接し合う各組を巻線で巻回することにより形成される複数のコイルを備えている。

例えば特許文献１に記載のステータは、各相のコイルにおいて、ステータコアの周方向に並ぶ同相のコイルであって、且つ周方向に最も近いコイル同士を接続する巻線の一部である接続配線をそれぞれ有している。具体的には、ステータコアのティース及び各インシュレータの各インシュレータ延在部に巻線が巻回されてコイルが形成された後、巻き終わり側の巻線は、コイルからインシュレータのインシュレータ基部よりもインシュレータ基部の径方向外側に引き出される。そして、引き出された巻線は、同相のコイルを形成するインシュレータ延在部及びティースに向けて接続配線として延ばされる。

各相の接続配線は、インシュレータ基部の径方向外側で互いに接触することなく絶縁が確保されている必要がある。例えば特許文献１のインシュレータは、インシュレータ基部の外周面において周方向に延びるように設けられるとともに巻線を周方向に案内する複数の案内溝と、インシュレータ基部を径方向に貫通しつつ案内溝を周方向に分断するとともにインシュレータ基部におけるステータコアとは軸線方向で反対側の端面に開口する複数の貫通溝と、を有している。各貫通溝には、各コイルの巻線が出し入れされる。複数の案内溝は、インシュレータ基部の外周面において、インシュレータの軸線方向に並んでいる。各案内溝には、各相の接続配線がそれぞれ収納されている。

そして、各相の接続配線が各案内溝にそれぞれ収納されていることにより、各相の接続配線が互いに接触することが防止された状態で、各相の接続配線が、インシュレータ基部の径方向外側でステータコアの周方向で２つ置きに存在するティース及び各インシュレータの各インシュレータ延在部に向けて案内される。

また、上述の貫通溝及び案内溝は、各相の接続配線だけでなく、中性点や給電端子に向かう巻線の取り回しにも有用である。

特開２００３−１３４７１６号公報

しかしながら、１つの貫通溝が２つ以上の案内溝に連通している場合、接続配線を案内溝に配置する際に、接続配線が、配置されるべき案内溝とは別の案内溝に誤って配置されてしまう場合がある。接続配線が、配置されるべき案内溝とは別の案内溝に配置されてしまうと、異なる相の接続配線と接触してしまったり、異なる相の接続配線を案内溝によって案内できなくなってしまったりする等の問題が発生する。この問題は、各相の接続配線だけでなく、中性点や給電端子に向かう巻線の取り回しについても同様に発生する。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、インシュレータに沿って取り回される巻線を配置されるべき案内溝に配置し易くすることができる回転電機のステータ、及び回転電機を提供することにある。

上記課題を解決する回転電機のステータは、円筒状のヨーク、及び前記ヨークの内周面から径方向に延在する複数のティースを有する環状のステータコアと、前記ステータコアの軸線方向の端面に配置されるとともに、前記ヨークと当接される円筒状のインシュレータ基部、及び前記インシュレータ基部の内周面から径方向に延在するとともに前記各ティースに当接される複数のインシュレータ延在部を有する環状のインシュレータと、前記複数のティース及び前記複数のインシュレータ延在部のうち当接し合う各組を巻線で巻回することにより形成される複数のコイルと、を備えた回転電機のステータであって、前記インシュレータは、前記インシュレータ基部の外周面において周方向に延びるように設けられるとともに前記巻線を周方向に案内する複数の案内溝と、前記インシュレータ基部を径方向に貫通しつつ前記案内溝を周方向に分断するとともに前記インシュレータ基部における前記ステータコアとは前記軸線方向で反対側の端面に開口する複数の貫通溝と、を有し、前記複数の貫通溝のうち一部は、前記案内溝を複数分断するとともに前記複数の案内溝の分断面において他の案内溝に対し一部が周方向に凹んでおり、前記貫通溝を通って前記インシュレータ基部の径方向外側に案内された前記巻線は、前記案内溝によって周方向に案内され、一部が周方向に凹んだ前記貫通溝においては、前記巻線は凹んだ箇所を通って前記インシュレータ基部の径方向外側に案内される。

これによれば、例えば、１つの貫通溝が２つ以上の案内溝に連通している場合であっても、貫通溝を通ってインシュレータ基部の径方向外側に案内された巻線それぞれは、凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部の径方向外側に案内され、配置されるべき案内溝に配置される。よって、巻線が、配置されるべき案内溝とは別の案内溝に配置されてしまうことが回避される。したがって、インシュレータに沿って取り回される巻線を配置されるべき案内溝に配置し易くすることができる。

上記回転電機のステータにおいて、前記巻線の一部であって、前記複数のコイルのうち同相かつ周方向に最も近いコイル同士を接続する接続配線を備え、前記接続配線は、前記複数の貫通溝のうち２つの貫通溝と、前記案内溝において前記２つの貫通溝に挟まれた部位を通って、前記インシュレータ基部の外周面に掛止され、一部が周方向に凹んだ前記貫通溝においては、前記接続配線は凹んだ箇所を通って前記インシュレータ基部の外周面に掛止されるとよい。同相のコイル同士を接続する巻線である接続配線の取り回しは、特に複雑であり、案内溝に対する配置の誤りが起こり易いため、その分、有用である。

上記回転電機のステータにおいて、前記貫通溝のうち一部は、前記複数の案内溝のうち一つに向かって周方向両側に凹んでいるとよい。
これによれば、巻線を貫通溝からインシュレータ基部の周方向のどちらに延ばすかを選択することができるため、巻線の取り回しの自由度を向上させることができる。

上記課題を解決する回転電機は、ロータと、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機のステータと、を備える。

この発明によれば、インシュレータに沿って取り回される巻線を配置されるべき案内溝に配置し易くすることができる。

実施形態における回転電機を示す断面図。 ステータコア及びインシュレータを示す分解斜視図。 ステータの斜視図。 インシュレータ及び巻線を模式的に示す図。 （ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）はインシュレータを部分的に示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は別の実施形態における貫通溝を模式的に示す図。

以下、回転電機のステータ、及び回転電機を具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のステータ１１と、ステータ１１の内側に配置されるロータ１２と、を備えている。ステータ１１は、ロータ１２を取り囲んでいる。ロータ１２は、回転軸１３が挿通された状態で回転軸１３に固定されるとともに回転軸１３と一体的に回転する。ロータ１２は、回転軸１３に止着された円筒状のロータコア１２ａを有している。

図２及び図３に示すように、ステータ１１は、円環状のステータコア２１を備えている。ステータコア２１は、円筒状のヨーク２２、及びヨーク２２の内周面２２ａから径方向に延在する複数のティース２３を有している。本実施形態において、ヨーク２２の内周面２２ａからは、１５本のティース２３が延在している。複数のティース２３は、ステータコア２１の周方向に間隔をあけて配置されるとともにヨーク２２の内周面２２ａからステータコア２１の軸線に向けて延びている。各ティース２３におけるヨーク２２の内周面２２ａとは反対側の面２３ａは、ロータコア１２ａの外周面に沿った円弧状である。

ステータコア２１の軸線方向に位置するヨーク２２の両端面２２ｅは平坦面状である。ステータコア２１の軸線方向に位置する各ティース２３の両端面２３ｅは平坦面状である。ステータコア２１の軸線方向におけるヨーク２２の長さとステータコア２１の軸線方向における各ティース２３の長さとは同じである。よって、ヨーク２２の端面２２ｅ及び各ティース２３の端面２３ｅは同一平面上に位置している。ヨーク２２の両端面２２ｅ及び各ティース２３の両端面２３ｅは、ステータコア２１の軸線方向に位置する両端面２１ｅを形成している。

各ティース２３は、ヨーク２２の内周面２２ａから延在するティース延在部２４と、ティース延在部２４におけるヨーク２２とは反対側の端部からステータコア２１の周方向両側に突出する一対のティース鍔部２５と、を有している。

図１に示すように、ステータ１１は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗを備えている。各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗの一部分は、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の間に形成された空間であるスロット２８をそれぞれ通過している。本実施形態のステータ１１は、スロット数が「１５」である。

ステータ１１は、各スロット２８に挿入されるスロット絶縁シート２９を備えている。スロット絶縁シート２９は、各スロット２８を通過する各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗの一部分とステータコア２１とを絶縁する。スロット絶縁シート２９は、細長帯状のシートを短手方向に沿って略Ｕ字状に湾曲させた形状である。スロット絶縁シート２９は、その長手方向がステータコア２１の軸線方向に一致した状態でスロット２８に挿入されている。

スロット絶縁シート２９は、スロット２８を形成するヨーク２２及びティース２３に沿って延びている。また、スロット絶縁シート２９は、ステータコア２１の軸線方向の一端から他端にかけて延びている。スロット絶縁シート２９は、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース鍔部２５同士の隙間であるステータコア２１のスロットオープン３０に対してステータコア２１の径方向で重なる部分に開口２９ａを有している。開口２９ａは、スロット絶縁シート２９の長手方向の一端から他端にかけて延びている。よって、開口２９ａは、ステータコア２１の軸線方向の一端から他端にかけて延びている。

図２及び図３に示すように、ステータ１１は、ステータコア２１の両端面２１ｅにそれぞれ配置される円環状のインシュレータ３１を備えている。各インシュレータ３１は、各インシュレータ３１の軸線方向がステータコア２１の軸線方向に一致した状態で、ステータコア２１の端面２１ｅに配置されている。

各インシュレータ３１は、円筒状のインシュレータ基部３２と、インシュレータ基部３２の内周面３２ａから径方向に延在する複数のインシュレータ延在部３３と、各インシュレータ延在部３３におけるインシュレータ基部３２とは反対側の端部からインシュレータ基部３２の周方向両側に突出する一対のインシュレータ鍔部３４と、を有している。

インシュレータ基部３２は、ステータコア２１の軸線方向でヨーク２２と対向する位置に配置されている。インシュレータ３１の軸線方向に位置するインシュレータ基部３２の両端面３２ｅは平坦面状である。インシュレータ基部３２の両端面３２ｅの一方は、ヨーク２２の端面２２ｅに面接触している。よって、インシュレータ基部３２は、ヨーク２２と当接される。インシュレータ基部３２の外径は、ヨーク２２の外径よりも小さい。インシュレータ基部３２の内径は、ヨーク２２の内径と同じである。

インシュレータ基部３２の内周面３２ａからは、ティース延在部２４と同数のインシュレータ延在部３３が延在している。各インシュレータ延在部３３におけるインシュレータ基部３２の周方向の幅は、各ティース延在部２４におけるステータコア２１の周方向の幅と同じである。複数のインシュレータ延在部３３は、インシュレータ基部３２の周方向に間隔をあけて配置されるとともにインシュレータ基部３２の内周面３２ａからインシュレータ基部３２の軸線に向けて延びている。

各インシュレータ延在部３３は、ステータコア２１の軸線方向で各ティース延在部２４と対向する位置に配置されている。各インシュレータ延在部３３は、インシュレータ基部３２の内周面３２ａにおけるインシュレータ基部３２の両端面３２ｅの一方の端部から突出する柱状である。インシュレータ３１の軸線方向に位置する各インシュレータ延在部３３の両端面３３ｅは平坦面状である。そして、各インシュレータ延在部３３の両端面３３ｅの一方は、インシュレータ基部３２の両端面３２ｅの一方と同一平面上に位置している。

インシュレータ３１の軸線方向において、各インシュレータ延在部３３の両端面３３ｅの一方側に位置する各インシュレータ鍔部３４の端面３４ｅは平坦面状であるとともに、インシュレータ基部３２の両端面３２ｅの一方と同一平面上に位置している。各インシュレータ延在部３３の両端面３３ｅの一方、及び各インシュレータ鍔部３４の端面３４ｅは、各ティース２３の端面２３ｅに面接触している。よって、各インシュレータ延在部３３は、各ティース２３に当接される。

また、各インシュレータ３１は、各インシュレータ鍔部３４及び各インシュレータ延在部３３におけるインシュレータ基部３２とは反対側の端部に連続するとともにインシュレータ３１の軸線方向においてインシュレータ基部３２の両端面３２ｅの他方側に張り出す薄板状の張り出し壁３５を有している。各張り出し壁３５におけるインシュレータ基部３２の周方向の幅は、各インシュレータ鍔部３４におけるインシュレータ基部３２の周方向の幅と同じである。よって、インシュレータ基部３２の周方向両側に位置する各張り出し壁３５の縁部は、インシュレータ基部３２の周方向に位置する各インシュレータ鍔部３４の縁部に連続するとともにインシュレータ３１の軸線方向に延びている。各インシュレータ鍔部３４におけるインシュレータ基部３２側の面３４ａと、各張り出し壁３５におけるインシュレータ基部３２側の面３５ａとは同一面上に位置している。

各インシュレータ３１は、インシュレータ基部３２の周方向で隣り合うインシュレータ鍔部３４及び張り出し壁３５同士の隙間である開口３６を有している。各インシュレータ３１の各開口３６は、ステータコア２１のスロットオープン３０とステータコア２１の周方向で一致している。

図３に示すように、ステータコア２１の両端面２１ｅからそれぞれ突出する各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗの各コイルエンド２７ｅは、各インシュレータ３１において、インシュレータ基部３２の周方向で隣り合うインシュレータ延在部３３の間に形成されたコイル挿通空間３７（図２参照）を通過している。また、各コイルエンド２７ｅは、各インシュレータ３１において、インシュレータ基部３２の内周面３２ａと各張り出し壁３５との間であって、且つ各インシュレータ延在部３３の両端面３３ｅの他方側（各インシュレータ延在部３３におけるステータコア２１とは反対側）に位置する空間を通過している。

各コイルエンド２７ｅは、各インシュレータ３１のインシュレータ基部３２に接触することによって、インシュレータ基部３２における径方向外側への移動が規制されている。また、各コイルエンド２７ｅは、各インシュレータ３１において、各インシュレータ鍔部３４におけるインシュレータ基部３２側の面３４ａ、及び各張り出し壁３５におけるインシュレータ基部３２側の面３５ａに接触することによって、インシュレータ基部３２における径方向内側への移動が規制されている。各コイルエンド２７ｅは、各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３によって、ステータコア２１の各ティース２３と絶縁されている。

各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗは、例えば、巻線用ノズルを、各インシュレータ３１の開口３６、スロットオープン３０、及びスロット絶縁シート２９の開口２９ａを通過させながら、各ティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６を集中巻きで巻回することにより形成される。よって、各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗは、複数のティース２３及び複数のインシュレータ延在部３３のうち当接し合う各組を巻線２６で巻回することにより形成されている。

各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗは、ステータコア２１の周方向で２つ置きにそれぞれ配置されている。各スロット２８においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗ同士は互いに異なる相である。

図２に示すように、二つのインシュレータ３１の一方には、巻線２６が引き出される複数の貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗが形成されている。インシュレータ３１には、各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗが５つずつ形成されている。複数の貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、インシュレータ基部３２におけるステータコア２１とは反対側の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びるとともにインシュレータ基部３２を径方向に貫通している。

また、インシュレータ基部３２の外周面３２ｂには、巻線２６を周方向に案内する３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗが形成されている。３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗは、インシュレータ基部３２の外周面３２ｂにおいて周方向に延びるように設けられるとともにインシュレータ基部３２の外周面３２ｂの全周に亘って延びている。３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗは、インシュレータ基部３２の外周面３２ｂにインシュレータ３１の軸線方向に並んで設けられている。３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗは、インシュレータ基部３２に対して非貫通である。

インシュレータ基部３２を側面視すると、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗは互いに平行に延びている。案内溝５１Ｕは、インシュレータ３１の軸線方向において、各案内溝５１Ｖ，５１Ｗよりもインシュレータ基部３２の端面３２ｅから離間した位置に配置されている。案内溝５１Ｖは、インシュレータ３１の軸線方向において、案内溝５１Ｗよりもインシュレータ基部３２の端面３２ｅから離間した位置に配置されている。

図４に示すように、各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅからの長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、それぞれ異なっている。各貫通溝４１Ｕの長さＬ１は、各貫通溝４１Ｖ，４１Ｗの長さＬ２，Ｌ３よりも長い。各貫通溝４１Ｖの長さＬ２は、各貫通溝４１Ｗの長さＬ３よりも長い。各貫通溝４１Ｕは、インシュレータ基部３２の周方向において各貫通溝４１Ｖ，４１Ｗの間に配置されている。各貫通溝４１Ｖは、インシュレータ基部３２の周方向において各貫通溝４１Ｕ，４１Ｗの間に配置されている。各貫通溝４１Ｗは、インシュレータ基部３２の周方向において各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖの間に配置されている。

図２に示すように、インシュレータ基部３２の周方向で隣り合う各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ同士の間隔は、インシュレータ基部３２の周方向で隣り合うインシュレータ延在部３３同士の間隔と同じである。インシュレータ３１を軸線方向から見たとき、各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、各インシュレータ延在部３３に対してインシュレータ基部３２の径方向で重なっている。

図５（ａ）に示すように、各貫通溝４１Ｕは、インシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びる直線溝４２Ｕと、直線溝４２Ｕからインシュレータ基部３２の周方向に延びる延在溝４３Ｕと、を有している。

各貫通溝４１Ｕは、一対の第１側面４１１Ｕ、一対の段差面４１２Ｕ、一対の第２側面４１３Ｕ、及び底面４１４Ｕにより形成されている。一対の第１側面４１１Ｕは、インシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に互いに平行に延びる平坦面状である。一対の段差面４１２Ｕは、各第１側面４１１Ｕにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅとは反対側の端縁からインシュレータ基部３２の周方向において互いに離間する方向へ延びる平坦面状である。一対の第２側面４１３Ｕは、各段差面４１２Ｕにおける各第１側面４１１Ｕとは反対側の端縁からインシュレータ３１の軸線方向で各第１側面４１１Ｕとは反対側に向けて互いに平行に延びる平坦面状である。底面４１４Ｕは、インシュレータ基部３２の周方向に延びるとともに一対の第２側面４１３Ｕにおける各段差面４１２Ｕとは反対側の端縁同士を連結する平坦面状である。

そして、各貫通溝４１Ｕの直線溝４２Ｕは、一対の第１側面４１１Ｕ、及び底面４１４Ｕにおける各段差面４１２Ｕとインシュレータ３１の軸線方向で対向する部分を除く部位によって形成されている。各貫通溝４１Ｕの延在溝４３Ｕは、各段差面４１２Ｕ、各第２側面４１３Ｕ、及び底面４１４Ｕにおける各段差面４１２Ｕとインシュレータ３１の軸線方向で対向する部位によって形成されている。したがって、延在溝４３Ｕは、直線溝４２Ｕからインシュレータ基部３２の周方向両側にそれぞれ延びている。

一対の第１側面４１１Ｕは、２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗを横切るようにインシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びている。よって、各貫通溝４１Ｕの直線溝４２Ｕは、２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗを横切るようにインシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びており、２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗに連通している。一対の段差面４１２Ｕは、案内溝５１Ｕにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅ側の側面５１１Ｕに連続している。一対の第２側面４１３Ｕは、案内溝５１Ｕの底面５１２Ｕに連続している。底面４１４Ｕは、案内溝５１Ｕにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅとは反対側の側面５１３Ｕに連続している。よって、各貫通溝４１Ｕの各延在溝４３Ｕは、案内溝５１Ｕに連通している。したがって、各貫通溝４１Ｕは、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗ全てに連通している。

各貫通溝４１Ｕは、インシュレータ基部３２を径方向に貫通しつつ３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗを周方向に分断するとともにインシュレータ基部３２におけるステータコア２１とは軸線方向で反対側の端面３２ｅに開口している。そして、各貫通溝４１Ｕの一対の第１側面４１１Ｕ及び一対の第２側面４１３Ｕは、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの分断面であり、その分断面の一部が２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗに対し周方向に凹んでいる。各貫通溝４１Ｕのうち一部は、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのうち一つの案内溝５１Ｕに向かって周方向両側に凹んでいる。

図５（ｂ）に示すように、各貫通溝４１Ｖは、インシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びる直線溝４２Ｖと、直線溝４２Ｖからインシュレータ基部３２の周方向に延びる延在溝４３Ｖと、を有している。

各貫通溝４１Ｖは、一対の第１側面４１１Ｖ、一対の段差面４１２Ｖ、一対の第２側面４１３Ｖ、及び底面４１４Ｖにより形成されている。一対の第１側面４１１Ｖは、インシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に互いに平行に延びる平坦面状である。一対の段差面４１２Ｖは、各第１側面４１１Ｖにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅとは反対側の端縁からインシュレータ基部３２の周方向において互いに離間する方向へ延びる平坦面状である。一対の第２側面４１３Ｖは、各段差面４１２Ｖにおける各第１側面４１１Ｖとは反対側の端縁からインシュレータ３１の軸線方向で各第１側面４１１Ｖとは反対側に向けて互いに平行に延びる平坦面状である。底面４１４Ｖは、インシュレータ基部３２の周方向に延びるとともに一対の第２側面４１３Ｖにおける各段差面４１２Ｖとは反対側の端縁同士を連結する平坦面状である。

そして、各貫通溝４１Ｖの直線溝４２Ｖは、一対の第１側面４１１Ｖ、及び底面４１４Ｖにおける各段差面４１２Ｖとインシュレータ３１の軸線方向で対向する部分を除く部位によって形成されている。各貫通溝４１Ｖの延在溝４３Ｖは、各段差面４１２Ｖ、各第２側面４１３Ｖ、及び底面４１４Ｖにおける各段差面４１２Ｖとインシュレータ３１の軸線方向で対向する部位によって形成されている。したがって、延在溝４３Ｖは、直線溝４２Ｖからインシュレータ基部３２の周方向両側にそれぞれ延びている。

一対の第１側面４１１Ｖは、案内溝５１Ｗを横切るようにインシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びている。よって、各貫通溝４１Ｖの直線溝４２Ｖは、案内溝５１Ｗを横切るようにインシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びており、案内溝５１Ｗに連通している。一対の段差面４１２Ｖは、案内溝５１Ｖにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅ側の側面５１１Ｖに連続している。一対の第２側面４１３Ｖは、案内溝５１Ｖの底面５１２Ｖに連続している。底面４１４Ｖは、案内溝５１Ｖにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅとは反対側の側面５１３Ｖに連続している。よって、各貫通溝４１Ｖの各延在溝４３Ｖは、案内溝５１Ｖに連通している。したがって、各貫通溝４１Ｖは、２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗに連通している。

各貫通溝４１Ｖは、インシュレータ基部３２を径方向に貫通しつつ２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗを周方向に分断するとともにインシュレータ基部３２におけるステータコア２１とは軸線方向で反対側の端面３２ｅに開口している。そして、各貫通溝４１Ｖの一対の第１側面４１１Ｖ及び一対の第２側面４１３Ｖは、２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗの分断面であり、その分断面の一部が案内溝５１Ｗに対し周方向に凹んでいる。各貫通溝４１Ｖのうち一部は、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのうち一つの案内溝５１Ｖに向かって周方向両側に凹んでいる。

図５（ｃ）に示すように、各貫通溝４１Ｗは、インシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に延びる直線溝４２Ｗと、直線溝４２Ｗからインシュレータ基部３２の周方向に延びる延在溝４３Ｗと、を有している。

各貫通溝４１Ｗは、一対の第１側面４１１Ｗ、一対の段差面４１２Ｗ、一対の第２側面４１３Ｗ、及び底面４１４Ｗにより形成されている。一対の第１側面４１１Ｗは、インシュレータ基部３２の端面３２ｅからインシュレータ３１の軸線方向に互いに平行に延びる平坦面状である。一対の段差面４１２Ｗは、各第１側面４１１Ｗにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅとは反対側の端縁からインシュレータ基部３２の周方向において互いに離間する方向へ延びる平坦面状である。一対の第２側面４１３Ｗは、各段差面４１２Ｗにおける各第１側面４１１Ｗとは反対側の端縁からインシュレータ３１の軸線方向で各第１側面４１１Ｗとは反対側に向けて互いに平行に延びる平坦面状である。底面４１４Ｗは、インシュレータ基部３２の周方向に延びるとともに一対の第２側面４１３Ｗにおける各段差面４１２Ｗとは反対側の端縁同士を連結する平坦面状である。

そして、各貫通溝４１Ｗの直線溝４２Ｗは、一対の第１側面４１１Ｗ、及び底面４１４Ｗにおける各段差面４１２Ｗとインシュレータ３１の軸線方向で対向する部分を除く部位によって形成されている。各貫通溝４１Ｗの延在溝４３Ｗは、各段差面４１２Ｗ、各第２側面４１３Ｗ、及び底面４１４Ｗにおける各段差面４１２Ｗとインシュレータ３１の軸線方向で対向する部位によって形成されている。したがって、延在溝４３Ｗは、直線溝４２Ｗからインシュレータ基部３２の周方向両側にそれぞれ延びている。

一対の段差面４１２Ｗは、案内溝５１Ｗにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅ側の側面５１１Ｗに連続している。一対の第２側面４１３Ｗは、案内溝５１Ｗの底面５１２Ｗに連続している。底面４１４Ｗは、案内溝５１Ｗにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅとは反対側の側面５１３Ｗに連続している。よって、各貫通溝４１Ｗの各延在溝４３Ｗは、案内溝５１Ｗに連通している。したがって、各貫通溝４１Ｗは、案内溝５１Ｗに連通している。

各貫通溝４１Ｗは、インシュレータ基部３２を径方向に貫通しつつ案内溝５１Ｗを周方向に分断するとともにインシュレータ基部３２におけるステータコア２１とは軸線方向で反対側の端面３２ｅに開口している。そして、各貫通溝４１Ｗの一対の第１側面４１１Ｗ及び一対の第２側面４１３Ｗは、案内溝５１Ｗの分断面であり、その分断面の一部が案内溝５１Ｗに対し周方向に凹んでいる。各貫通溝４１Ｗのうち一部は、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのうち一つの案内溝５１Ｗに向かって周方向両側に凹んでいる。

図５（ａ）に示すように、コイル２７Ｕは、ティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６が巻回されてコイル２７Ｕが形成された後、巻き終わり側の巻線２６が、貫通溝４１Ｕを介してインシュレータ基部３２よりもインシュレータ基部３２の径方向外側に引き出される。貫通溝４１Ｕから引き出された巻線２６は、直線溝４２Ｕを形成する一対の第１側面４１１Ｕの一方に沿って一対の延在溝４３Ｕの一方に向けて移動し、一対の第２側面４１３Ｕの一方に引っ掛けられる。そして、巻線２６は、第２側面４１３Ｕと案内溝５１Ｕの底面５１２Ｕとの角部を基点に案内溝５１Ｕに向けて折り曲げられて、案内溝５１Ｕに収納される。案内溝５１Ｕに収納された巻線２６は、インシュレータ基部３２の径方向外側でステータコア２１の周方向に延び、インシュレータ基部３２の周方向で次に存在する貫通溝４１Ｕを介してインシュレータ延在部３３に向けて延びる。したがって、貫通溝４１Ｕを通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内された巻線２６は、案内溝５１Ｕによって周方向に案内され、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｕにおいては、巻線２６は凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内される。

そして、ティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６が巻回されてコイル２７Ｕが形成される。これが繰り返し行われることにより、２つ置きに配置されるコイル２７Ｕが形成される。したがって、各貫通溝４１Ｕには、コイル２７Ｕの巻線２６が出し入れされる。本実施形態のコイル２７Ｕは直列巻きである。案内溝５１Ｕに収納された巻線２６の一部は、複数のコイル２７Ｕのうちステータコア２１の周方向に最も近いコイル２７Ｕ同士を接続する接続配線２７１Ｕ（渡り配線）である。各貫通溝４１Ｕのうち一部は、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのうち、接続配線２７１Ｕが配置されるべき案内溝５１Ｕに向かって周方向両側に凹んでいる。接続配線２７１Ｕは、複数の貫通溝４１Ｕのうち２つの貫通溝４１Ｕと、案内溝５１Ｕにおいて２つの貫通溝４１Ｕに挟まれた部位を通って、インシュレータ基部３２の外周面３２ｂに掛止されている。そして、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｕにおいては、接続配線２７１Ｕは凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の外周面３２ｂに掛止されている。

図５（ｂ）に示すように、コイル２７Ｖは、ティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６が巻回されてコイル２７Ｖが形成された後、巻き終わり側の巻線２６が、貫通溝４１Ｖを介してインシュレータ基部３２よりもインシュレータ基部３２の径方向外側に引き出される。貫通溝４１Ｖから引き出された巻線２６は、直線溝４２Ｖを形成する一対の第１側面４１１Ｖの一方に沿って一対の延在溝４３Ｖの一方に向けて移動し、一対の第２側面４１３Ｖの一方に引っ掛けられる。そして、巻線２６は、第２側面４１３Ｖと案内溝５１Ｖの底面５１２Ｖとの角部を基点に案内溝５１Ｖに向けて折り曲げられて、案内溝５１Ｖに収納される。案内溝５１Ｖに収納された巻線２６は、インシュレータ基部３２の径方向外側でステータコア２１の周方向に延び、インシュレータ基部３２の周方向で次に存在する貫通溝４１Ｖを介してインシュレータ延在部３３に向けて延びる。したがって、貫通溝４１Ｖを通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内された巻線２６は、案内溝５１Ｖによって周方向に案内され、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｖにおいては、巻線２６は凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内される。

そして、ティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６が巻回されてコイル２７Ｖが形成される。これが繰り返し行われることにより、２つ置きに配置されるコイル２７Ｖが形成される。したがって、各貫通溝４１Ｖには、コイル２７Ｖの巻線２６が出し入れされる。本実施形態のコイル２７Ｖは直列巻きである。案内溝５１Ｖに収納された巻線２６の一部は、複数のコイル２７Ｖのうちステータコア２１の周方向に最も近いコイル２７Ｖ同士を接続する接続配線２７１Ｖ（渡り配線）である。各貫通溝４１Ｖのうち一部は、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのうち、接続配線２７１Ｖが配置されるべき案内溝５１Ｖに向かって周方向両側に凹んでいる。接続配線２７１Ｖは、複数の貫通溝４１Ｖのうち２つの貫通溝４１Ｖと、案内溝５１Ｖにおいて２つの貫通溝４１Ｖに挟まれた部位を通って、インシュレータ基部３２の外周面３２ｂに掛止されている。そして、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｖにおいては、接続配線２７１Ｖは凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の外周面３２ｂに掛止されている。

図５（ｃ）に示すように、コイル２７Ｗは、ティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６が巻回されてコイル２７Ｗが形成された後、巻き終わり側の巻線２６が、貫通溝４１Ｗを介してインシュレータ基部３２よりもインシュレータ基部３２の径方向外側に引き出される。貫通溝４１Ｗから引き出された巻線２６は、直線溝４２Ｗを形成する一対の第１側面４１１Ｗの一方に沿って一対の延在溝４３Ｗの一方に向けて移動し、一対の第２側面４１３Ｗの一方に引っ掛けられる。そして、巻線２６は、第２側面４１３Ｗと案内溝５１Ｗの底面５１２Ｗとの角部を基点に案内溝５１Ｗに向けて折り曲げられて、案内溝５１Ｗに収納される。案内溝５１Ｗに収納された巻線２６は、インシュレータ基部３２の径方向外側でステータコア２１の周方向に延び、インシュレータ基部３２の周方向で次に存在する貫通溝４１Ｗを介してインシュレータ延在部３３に向けて延びる。したがって、貫通溝４１Ｗを通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内された巻線２６は、案内溝５１Ｗによって周方向に案内され、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｗにおいては、巻線２６は凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内される。

そして、ティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６が巻回されてコイル２７Ｗが形成される。これが繰り返し行われることにより、２つ置きに配置されるコイル２７Ｗが形成される。したがって、各貫通溝４１Ｗには、コイル２７Ｗの巻線２６が出し入れされる。本実施形態のコイル２７Ｗは直列巻きである。案内溝５１Ｗに収納された巻線２６の一部は、複数のコイル２７Ｗのうちステータコア２１の周方向に最も近いコイル２７Ｗ同士を接続する接続配線２７１Ｗ（渡り配線）である。各貫通溝４１Ｗのうち一部は、３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのうち、接続配線２７１Ｗが配置されるべき案内溝５１Ｗに向かって周方向両側に凹んでいる。接続配線２７１Ｗは、複数の貫通溝４１Ｗのうち２つの貫通溝４１Ｗと、案内溝５１Ｗにおいて２つの貫通溝４１Ｗに挟まれた部位を通って、インシュレータ基部３２の外周面３２ｂに掛止されている。そして、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｗにおいては、接続配線２７１Ｗは凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の外周面３２ｂに掛止されている。

各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗの巻線２６の巻き始め端部は、対応する図示しない給電端子に電気的に接続されている。また、各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗの巻線２６の巻き終わり端部は、図示しない中性点連結部において相互に電気的に接続されている。それぞれの巻き始め端部、及び巻き終わり端部に繋がる各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗの巻線２６も貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを介して引き出され、案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの内部に収容されている。そして、各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗに電流が流れることによって、ロータ１２と回転軸１３とが一体的に回転する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
各貫通溝４１Ｕが３つの案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗ全てに連通していても、各貫通溝４１Ｕを通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内された巻線２６は、凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内され、配置されるべき案内溝５１Ｕに接続配線２７１Ｕとして配置される。また、各貫通溝４１Ｖが、２つの案内溝５１Ｖ，５１Ｗに連通していても、各貫通溝４１Ｖを通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内された巻線２６は、凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内され、配置されるべき案内溝５１Ｕに接続配線２７１Ｖとして配置される。

各案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに配置された各接続配線２７１Ｕ，２７１Ｖ，２７１Ｗは、各案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗにそれぞれ収納されているため、各相の接続配線２７１Ｕ，２７１Ｖ，２７１Ｗが互いに接触することが防止されている。よって、各相の接続配線２７１Ｕ，２７１Ｖ，２７１Ｗは、インシュレータ基部３２の径方向外側で互いに接触することなく絶縁が確保されている。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）貫通溝４１Ｕ，４１Ｖのように、２つ以上の案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに連通している場合であっても、各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖを通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内された巻線２６それぞれは、凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の径方向外側に案内され、配置されるべき案内溝５１Ｕ，５１Ｖに配置される。よって、巻線２６が、配置されるべき案内溝５１Ｕ，５１Ｖとは別の案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに配置されてしまうことが回避される。したがって、インシュレータ３１に沿って取り回される巻線２６を配置されるべき案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに配置し易くすることができる。なお、この効果は、接続配線２７１Ｕ，２７１Ｖ，２７１Ｗに限らず、給電端子または中性点連結部に繋がる巻線についても同様に発揮される。

（２）接続配線２７１Ｕは、複数の貫通溝４１Ｕのうち２つの貫通溝４１Ｕと、案内溝５１Ｕにおいて２つの貫通溝４１Ｕに挟まれた部位を通って、インシュレータ基部３２の外周面に掛止され、一部が周方向に凹んだ貫通溝４１Ｕにおいては、接続配線２７１Ｕは凹んだ箇所を通ってインシュレータ基部３２の外周面３２ｂに掛止されている。接続配線２７１Ｖ，２７１Ｗについても同様である。同相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗ同士を接続する巻線２６である接続配線２７１Ｕ，２７１Ｖ，２７１Ｗの取り回しは、特に複雑であり、案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに対する配置の誤りが起こり易いため、その分、有用である。

（３）貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗのうち一部は、案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのうち一つに向かって周方向両側に凹んでいる。これによれば、巻線２６を貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗからインシュレータ基部３２の周方向のどちらに延ばすかを選択することができるため、巻線２６の取り回しの自由度を向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図６（ａ）に示すように、例えば、貫通溝４１Ｕのうち一部は、案内溝５１Ｕに向かって周方向両側の一方にのみ凹んでいてもよい。また、図６（ｂ）に示すように、例えば、貫通溝４１Ｕのうち一部は、案内溝５１Ｕに向かって周方向両側の他方にのみ凹んでいてもよい。要は、貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗのうち一部は、案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに向かって周方向両側の少なくとも一方に凹んでいればよい。

○ 実施形態において、例えば、案内溝が、インシュレータ基部３２の外周面３２ｂから突出するとともに周方向かつ軸線方向に並ぶ複数の突起の軸線方向の間隙によって形成されていてもよい。

○ 実施形態において、各貫通溝４１Ｖ，４１Ｗにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅからの長さＬ２，Ｌ３が、各貫通溝４１Ｕにおけるインシュレータ基部３２の端面３２ｅからの長さＬ１と同じであってもよい。

○ 実施形態において、各相の接続配線２７１Ｕ，２７１Ｖ，２７１Ｗにおけるインシュレータ３１の軸線方向での位置関係は、適宜変更してもよい。
○ 実施形態において、各貫通溝４１Ｗにおいて、延在溝４３Ｗを削除してもよい。実施形態では、各貫通溝４１Ｗは、案内溝５１Ｗにのみ連通しているため、延在溝４３Ｗを削除したとしても、接続配線２７１Ｗが、配置されるべき案内溝５１Ｗとは別の案内溝５１Ｕ，５１Ｖに配置されてしまうことが無い。

○ 実施形態において、二つのインシュレータ３１の双方に、複数の貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ、及び案内溝５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗが形成されていてもよい。そして、例えば、二つのインシュレータ３１の一方の各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを介してティース延在部２４及び各インシュレータ３１の各インシュレータ延在部３３に巻線２６が巻回されてコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗが形成された後、二つのインシュレータ３１の他方の各貫通溝４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗから巻線２６が引き出されてもよい。

○ 実施形態において、例えば、コイル２７Ｕは、ステータコア２１の周方向で最も近くに配置される同相の二つのコイル２７Ｕの一方の巻線２６の巻き終わり端部と、二つのコイル２７Ｕの他方の巻線２６の巻き始め端部とを互いに接続配線とし、両接続配線を給電端子を介して電気的に接続してもよい。そして、二つのコイル２７Ｕの一方の巻線２６の巻き始め端部と、二つのコイル２７Ｕの他方の巻線２６の巻き終わり端部とを中性点連結部において相互に電気的に接続するようにして、コイル２７Ｕを並列巻きにしてもよい。要は、各相のコイル２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗが並列巻きであってもよい。

１０…回転電機、１１…ステータ、１２…ロータ、２１…ステータコア、２１ｅ…端面、２２…ヨーク、２２ａ…内周面、２３…ティース、２６…巻線、２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗ…コイル、３１…インシュレータ、３２…インシュレータ基部、３２ｂ…外周面、３２ｅ…端面、３３…インシュレータ延在部、４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ…貫通溝、５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗ…案内溝、２７１Ｕ，２７１Ｖ，２７１Ｗ…接続配線、４１１Ｕ，４１１Ｖ，４１１Ｗ…分断面である第１側面、４１３Ｕ，４１３Ｖ，４１３Ｗ…分断面である第２側面。

Claims (4)

1. 円筒状のヨーク、及び前記ヨークの内周面から径方向に延在する複数のティースを有する環状のステータコアと、
   前記ステータコアの軸線方向の端面に配置されるとともに、前記ヨークと当接される円筒状のインシュレータ基部、及び前記インシュレータ基部の内周面から径方向に延在するとともに前記各ティースに当接される複数のインシュレータ延在部を有する環状のインシュレータと、
   前記複数のティース及び前記複数のインシュレータ延在部のうち当接し合う各組を巻線で巻回することにより形成される複数のコイルと、を備えた回転電機のステータであって、
   前記インシュレータは、
   前記インシュレータ基部の外周面において周方向に延びるように設けられるとともに前記巻線を周方向に案内する複数の案内溝と、
   前記インシュレータ基部を径方向に貫通しつつ前記案内溝を周方向に分断するとともに前記インシュレータ基部における前記ステータコアとは前記軸線方向で反対側の端面に開口する複数の貫通溝と、を有し、
   前記複数の貫通溝のうち一部は、前記案内溝を複数分断するとともに前記複数の案内溝の分断面において他の案内溝に対し一部が周方向に凹んでおり、
   前記貫通溝を通って前記インシュレータ基部の径方向外側に案内された前記巻線は、前記案内溝によって周方向に案内され、一部が周方向に凹んだ前記貫通溝においては、前記巻線は凹んだ箇所を通って前記インシュレータ基部の径方向外側に案内されることを特徴とする回転電機のステータ。
2. 前記巻線の一部であって、前記複数のコイルのうち同相かつ周方向に最も近いコイル同士を接続する接続配線を備え、
   前記接続配線は、前記複数の貫通溝のうち２つの貫通溝と、前記案内溝において前記２つの貫通溝に挟まれた部位を通って、前記インシュレータ基部の外周面に掛止され、
   一部が周方向に凹んだ前記貫通溝においては、前記接続配線は凹んだ箇所を通って前記インシュレータ基部の外周面に掛止されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
3. 前記貫通溝のうち一部は、前記複数の案内溝のうち一つに向かって周方向両側に凹んでいることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機のステータ。
4. ロータと、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機のステータと、を備えることを特徴とする回転電機。