JP2006135200A - ステージ装置 - Google Patents
ステージ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006135200A JP2006135200A JP2004324497A JP2004324497A JP2006135200A JP 2006135200 A JP2006135200 A JP 2006135200A JP 2004324497 A JP2004324497 A JP 2004324497A JP 2004324497 A JP2004324497 A JP 2004324497A JP 2006135200 A JP2006135200 A JP 2006135200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gantry
- bearing
- carriage
- stage apparatus
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】 ステージ装置は、所定間隔をおいてベース上に設置された一対のガイドと、ガイドに移動可能に支持されるガントリー3と、ガントリー3をガイドに沿って駆動するY軸リニアモータと、ガントリー3の両端部に装着された軸受ユニット4aとを備え、軸受ユニット4aは、ガントリー3の周囲に配置されるキャリッジ41と、キャリッジ41に固定されかつガントリー3の移動方向と直交する方向のガントリー3の変位を許容するすべり軸受42を有する。
【選択図】 図4
Description
図6は本発明の他の実施の形態に係わるステージ装置の要部を示す縦断面図、図7は図6のE−E線断面図であり、図3及び図4と同一機能部分は同一の参照符号で示し、その詳細な説明を省略する。
両図に示すように、ガントリー3の軸方向の一端部を支持する軸受ユニット40は、平板状のキャリッジ46と、ガントリー3の一辺を挟むようにボルト及びナットを含む締結部材45で固着された平板状のすべり軸受47a、47bを有する。キャリッジ46の表面には、締結部材45との干渉を防止するために、ガントリー3の移動方向に沿って溝48が形成されている。この軸受ユニット40によれば、ガントリー3がX軸方向に伸びた場合でも、ガントリー3とキャリッジ46との間にすべり軸受47bが介装されているので、ガントリー3はキャリッジ46に対して移動可能となる。
Claims (5)
- 所定間隔をおいてベース上に設置された一対のガイド部材と、前記ガイド部材に移動可能に支持されるガントリーと、前記ガントリーを前記ガイド部材に沿って駆動する駆動手段と、前記ガントリーの両端部に装着された軸受ユニットとを備え、前記軸受ユニットは、前記ガントリーの周囲に配置されるキャリッジと、前記キャリッジ又は前記ガントリーに固定されかつ前記ガントリーの移動方向と直交する方向の前記ガントリーの変位を許容するすべり軸受を有することを特徴とするステージ装置。
- 前記ガントリーは矩形状断面を有するとともに、前記軸受ユニットは、矩形状断面を有するキャリッジとその各辺に固定されたすべり軸受を有し、各すべり軸受は前記ガントリーとの摺動面を有することを特徴とする請求項1に記載のステージ装置。
- 前記ガントリーは矩形状断面を有するとともに、前記軸受ユニットは、その1辺に対向する平板状のキャリッジと前記ガントリーの1辺に固定されたすべり軸受を有し、前記すべり軸受は前記キャリッジとの摺動面を有することを特徴とする請求項1に記載のステージ装置。
- 前記すべり軸受は、少なくとも表面が自己潤滑性を有する材料で形成されていることを特徴とする請求項1に記載のステージ装置。
- 前記駆動手段は、前記ベース部材に固着された、前記ガントリーの移動方向に沿って正弦波状の磁界分布が現出する磁気空隙を有する固定子と、前記ガントリーに固定され、前記磁気空隙内に配置される多相コイルを含む可動子とを有する可動コイル型リニアモータであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のステージ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004324497A JP2006135200A (ja) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | ステージ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004324497A JP2006135200A (ja) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | ステージ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006135200A true JP2006135200A (ja) | 2006-05-25 |
Family
ID=36728457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004324497A Pending JP2006135200A (ja) | 2004-11-09 | 2004-11-09 | ステージ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006135200A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008005669A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Hitachi Metals Ltd | Xyステージ |
JP2010029026A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ |
JP2011238941A (ja) * | 2007-08-28 | 2011-11-24 | Ulvac Japan Ltd | ステージ装置 |
WO2016006466A1 (ja) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | Kyb株式会社 | 液圧回転機 |
-
2004
- 2004-11-09 JP JP2004324497A patent/JP2006135200A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008005669A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Hitachi Metals Ltd | Xyステージ |
JP2011238941A (ja) * | 2007-08-28 | 2011-11-24 | Ulvac Japan Ltd | ステージ装置 |
JP2010029026A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ |
WO2016006466A1 (ja) * | 2014-07-07 | 2016-01-14 | Kyb株式会社 | 液圧回転機 |
JP2016017429A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | Kyb株式会社 | 液圧回転機 |
CN106471250A (zh) * | 2014-07-07 | 2017-03-01 | Kyb株式会社 | 液压旋转机械 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102640032B (zh) | 机动载物台 | |
US6552449B2 (en) | Stage system with onboard linear motor | |
JP4068848B2 (ja) | リニアモータ | |
JP2007266585A (ja) | ステージ装置 | |
KR20080083297A (ko) | Xy 테이블 액츄에이터 | |
JP2008245475A (ja) | 可動コイル型リニアモータ | |
EP2422100B1 (en) | A magnetic bearing, a rotary stage, and a reflective electron beam lithography apparatus | |
JP4328575B2 (ja) | 振動型駆動装置を用いた位置決め機構 | |
JP2006135200A (ja) | ステージ装置 | |
JP4753004B2 (ja) | 電磁石ユニット、電磁アクチュエータ、電磁アクチュエータの浮上制御装置、およびステージ装置 | |
US10393242B2 (en) | Method and apparatus for implementing ultra-high stability long-vertical travel stage | |
JP2012158467A (ja) | リニアモータで駆動されるエア浮上搬送装置及びシステム | |
JP4335704B2 (ja) | X−yステージ装置 | |
JP4488929B2 (ja) | リニアモータアクチュエータ | |
JP3687362B2 (ja) | 2軸移動装置 | |
JP2018078668A (ja) | リニアモータ | |
JP4756446B2 (ja) | ステージ装置 | |
JP2000170767A (ja) | 静圧直線案内装置 | |
JP4631405B2 (ja) | 磁気浮上推進装置 | |
US7518268B2 (en) | Linear stage including an integrated actuator and associated methods | |
JP2006020478A (ja) | ステージ装置 | |
JP2005333725A (ja) | リニアモータアクチュエータ | |
JP2009072821A (ja) | リニアモータ式クランプ移動機構 | |
JP4784905B2 (ja) | Xy位置決め装置 | |
JP2006223091A (ja) | リニアモータ式単軸ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20070612 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20091009 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091015 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20100219 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |