JP2006129692A - 小型モータの光学式エンコーダ装置及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、モータエンドベルに備えた軸受保持部に収容される軸受を通ってモータ外部に延長するモータシャフトに取り付けられたコードホイールと、該コードホイールの光学変調トラック部がホトセンサモジュールの間隙に位置決め配置されるように、該ホトセンサモジュールを取付けた基板を装着する。この基板が、エンドベルとの間にスペーサを挟んだ状態で、一対のモータ端子を基板のプリント配線部に半田付けすることにより、モータとスペーサと基板が一体に固定される。スペーサは、モータシャフトと直交方向から挿入、位置決め可能に全体的にはU字形状に構成される。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- モータエンドベルに備えた軸受保持部に収容される軸受を通ってモータ外部に延長するモータシャフトに取り付けられたコードホイールと、該コードホイールの光学変調トラック部がホトセンサモジュールの間隙に位置決め配置されるように、該ホトセンサモジュールを取り付けた基板を装着する小型モータの光学式エンコーダ装置において、
前記ホトセンサモジュールを固定した基板が、エンドベルとの間にスペーサを挟んだ状態で、一対のモータ端子を基板のプリント配線部に半田付けすることにより、モータとスペーサと基板が一体に固定され、かつ、
前記スペーサは、前記軸受保持部を位置決めするための中央穴及び該中央穴に連続する導入路を有して、該導入路を通してモータシャフトと直交方向から挿入、位置決めできるように全体的にはU字形状に構成された小型モータの光学式エンコーダ装置。 - 前記基板を突き抜けてスペーサと一体に形成された位置決め部を基準にして、前記スペーサに、前記ホトセンサモジュールが位置決めされて、固定される請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記基板には、外部接続用のコネクタを装着し、かつ、前記一対のモータ端子及び前記ホトセンサモジュールに接続するプリント配線部を全て基板裏面側に配置した片面プリント配線基板が用いられる請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記スペーサは、前記軸受保持部に軽く嵌合されると共に、該スペーサと基板はカシメにより固定される請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記スペーサは、前記基板に取り付けられる素子の端子半田付け部及び前記一対のモータ端子の半田付け部を避ける形状を有する請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記ホトセンサモジュールの基板への固定は、接着剤を用いた接着により、或いは前記スペーサに一体に設けたフックにより行われる請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- モータエンドベルに備えた軸受保持部に収容される軸受を通ってモータ外部に延長するモータシャフトに取り付けられたコードホイールと、該コードホイールの光学変調トラック部がホトセンサモジュールの間隙に位置決め配置されるように、該ホトセンサモジュールを取り付けた基板を装着する小型モータの光学式エンコーダ装置の製造方法において、
前記軸受保持部を位置決めするための中央穴及び該中央穴に連続する導入路を有して、該導入路を通してモータシャフトと直交方向から挿入、位置決めできるように全体的にはU字形状に構成したスペーサを、前記ホトセンサモジュールを取り付けた基板に対して一体に組み立てることによりセンサユニットを構成し、
該センサユニットを、コードホイールを取り付けたモータに対して、モータシャフトと直交する方向から挿入、位置決めし、
一対のモータ端子を基板のプリント配線部に半田付けすることにより、モータとスペーサと基板を一体に固定する、
ことから成る小型モータの光学式エンコーダ装置の製造方法。
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