JP6770033B2 - エンコーダの回転部材の取り付け構造およびエンコーダの回転部材の取り付け方法 - Google Patents
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Description
図1は、エンコーダ10の概略構成の一例を示す図である。エンコーダ10は、モータ12(例えばサーボモータ)のモータシャフト(回転軸)14の回転角度を検出する。
上記実施の形態で説明したエンコーダ10の回転部材15の取り付け構造およびエンコーダ10の回転部材15の取り付け方法は、以下のように変更可能である。
上記実施の形態では、ボス穴37の形状は、円柱形状とされているが、これに限らない。例えばボス穴37の形状を、切り欠き円柱部35に嵌合する形状としてもよい。この場合、ボス穴37に切り欠き円柱部35を挿入する(嵌合させる)だけで、ボス31の位相角度とモータシャフト14の位相角度との位相を予め決められた状態にすることができる。このため、ネジ穴39およびネジ45が不要となる。この場合は、切り欠き円柱部35と、ボス31に形成されたボス穴37とは、モータシャフト14の軸回りに関して、モータシャフト14に対するボス31の相対的な取付位置を位置決めするための位置決め構造PD3を構成する。なお、この場合にも、ボス穴37からのモータシャフト14の抜け防止のために、切り欠き円柱部35とボス31とを接着剤で接合することが好ましい。
上記実施の形態では、回転部材15を透過した光を用いて、モータシャフト14の回転角度および磁石29の位相角度を検出したが、回転部材15を反射した光を用いて、モータシャフト14の回転角度および磁石29の位相角度を検出してもよい。
上記実施の形態では、ロータ26にキー32が形成され、且つ、モータシャフト14にキー溝34が形成されているが、ロータ26にキー溝34を形成し、且つ、モータシャフト14にキー32を形成してもよい。
変形例1〜3を矛盾しない範囲内で任意に組み合わせてもよい。
<第1の発明>
第1の発明は、モータ(12)のロータ(26)に設けられた磁石(29)の位相角度を検出するエンコーダ(10)の回転部材(15)の取り付け構造であって、モータ(12)の駆動によって回転する回転軸(14)と、位相角度を検出するための位相角度検出用パターン(17)が形成された回転部材(15)と、回転部材(15)を回転軸(14)の端部に取り付けるために、回転部材(15)に取り付けられたボス(31)と、を備え、回転軸(14)の端部およびボス(31)には、回転軸(14)の軸回りに関して、回転軸(14)に対するボス(31)の相対的な取付位置を位置決めするための第1の位置決め構造(PD3)が設けられている、エンコーダ(10)の回転部材(15)の取り付け構造である。
第2の発明は、モータ(12)のロータ(26)に設けられた磁石(29)の位相角度を検出するエンコーダ(10)の回転部材(15)の取り付け方法であって、エンコーダ(10)は、位相角度を検出するための位相角度検出用パターン(17)が形成された回転部材(15)と、回転部材(15)をモータ(12)の駆動によって回転する回転軸(14)の端部に取り付けるために、回転部材(15)に取り付けられたボス(31)と、を備え、回転軸(14)の端部には、円柱部材を回転軸(14)と平行する平面で切った切り欠き面(35A)を有する切り欠き円柱部(35)が形成され、ボス(31)には、切り欠き円柱部(35)が挿入されるボス穴(37)およびボス(31)の外周面からボス穴(37)に挿通するネジ穴(39)が形成され、ボス穴(37)に、切り欠き円柱部(35)を挿入するステップと、ネジ(45)をネジ穴(39)に螺合させてネジ(45)で切り欠き面(35A)を押圧することで、回転部材(15)を回転軸(14)に固定するステップと、を含む、エンコーダ(10)の回転部材(15)の取り付け方法である。
14…モータシャフト(回転軸) 15…回転部材
26…ロータ 29…磁石
31…ボス 35…切り欠き円柱部
35A…切り欠き面 37…ボス穴
39…ネジ穴 41、43…位置調整用マーク
45…ネジ 47…把持用溝
PD1、PD2、PD3…位置決め構造
Claims (6)
- モータのロータに設けられた磁石の位相角度を検出するエンコーダの回転部材の取り付け構造であって、
前記モータの駆動によって回転する回転軸と、
前記位相角度を検出するための位相角度検出用パターンが形成された前記回転部材と、
前記回転部材を前記回転軸の端部に取り付けるために、前記回転部材に取り付けられたボスと、
を備え、
前記回転軸の端部および前記ボスには、前記回転軸の軸回りに関して、前記回転軸に対する前記ボスの相対的な取付位置を位置決めするための第1の位置決め構造が設けられ、
前記第1の位置決め構造は、
前記回転軸の端部に形成された、円柱部材を前記回転軸と平行する平面で切った切り欠き面を有する切り欠き円柱部と、
前記ボスに形成された、前記切り欠き円柱部が回転可能に挿入されるボス穴と、
前記ボスに形成された、前記ボスの外周面からボス穴に挿通するネジ穴と、
前記ネジ穴に螺合して前記切り欠き面を押圧するネジと、
を有する、エンコーダの回転部材の取り付け構造。 - 請求項1に記載のエンコーダの回転部材の取り付け構造であって、
前記ボスおよび前記回転部材には、前記回転軸の軸回りに関して、前記ボスに対する前記回転部材の相対的な取付位置を位置決めするための第2の位置決め構造が設けられており、
前記ボスおよび前記回転部材は、前記第2の位置決め構造によって位置決めされている、エンコーダの回転部材の取り付け構造。 - 請求項2に記載のエンコーダの回転部材の取り付け構造であって、
前記第2の位置決め構造は、前記ボスおよび前記回転部材の各々に設けられた位置調整用マークであり、
前記ボスの前記位置調整用マークと前記回転部材の前記位置調整用マークとが合わさるように、前記回転部材は前記ボスに取り付けられている、エンコーダの回転部材の取り付け構造。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のエンコーダの回転部材の取り付け構造であって、前記ボスの外周面には、ロボットが前記ボスを保持するための把持用溝が形成されている、エンコーダの回転部材の取り付け構造。
- モータのロータに設けられた磁石の位相角度を検出するエンコーダの回転部材の取り付け方法であって、
前記エンコーダは、
前記位相角度を検出するための位相角度検出用パターンが形成された前記回転部材と、
前記回転部材を前記モータの駆動によって回転する回転軸の端部に取り付けるために、前記回転部材に取り付けられたボスと、
を備え、
前記回転軸の端部には、円柱部材を前記回転軸と平行する平面で切った切り欠き面を有する切り欠き円柱部が形成され、
前記ボスには、前記切り欠き円柱部が回転可能に挿入されるボス穴および前記ボスの外周面からボス穴に挿通するネジ穴が形成され、
前記ボス穴に、前記切り欠き円柱部を挿入するステップと、
ネジを前記ネジ穴に螺合させて前記ネジで前記切り欠き面を押圧することで、前記回転部材を前記回転軸に固定するステップと、
を含む、エンコーダの回転部材の取り付け方法。 - 請求項5に記載のエンコーダの回転部材の取り付け方法であって、
前記ボスおよび前記回転部材の各々には、前記回転軸の軸回りに関して、前記ボスに対して前記回転部材の相対的な取付位置を位置決めするための位置調整用マークが設けられており、
前記ボスの前記位置調整用マークと前記回転部材の前記位置調整用マークとを合わせて、前記回転部材を前記ボスに取り付けるステップを更に含む、エンコーダの回転部材の取り付け方法。
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