JP2008206244A - 小型モータの光学式エンコーダ装置 - Google Patents
小型モータの光学式エンコーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008206244A JP2008206244A JP2007037369A JP2007037369A JP2008206244A JP 2008206244 A JP2008206244 A JP 2008206244A JP 2007037369 A JP2007037369 A JP 2007037369A JP 2007037369 A JP2007037369 A JP 2007037369A JP 2008206244 A JP2008206244 A JP 2008206244A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit board
- printed circuit
- optical encoder
- sensor module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【解決手段】ホトセンサモジュールは、樹脂製ホルダ内に、発光素子及び受光素子を収容することにより構成される。プリント回路基板は、平坦に形成したモータ側面に対して固定される。樹脂製ホルダは、これと一体に形成されて、エンドベルの端面及び軸受保持部に当接するガイド部を備え、このガイド部をエンドベルの端面に当接させつつ、軸受保持部とプリント回路基板との間に挟み込んで、前記プリント回路基板を固定することにより、ホトセンサモジュールをモータスラスト方向と径方向の両方向に位置決めする。
【選択図】図7(A)
Description
Claims (7)
- モータエンドベルに備えた軸受保持部に収容される軸受を通ってモータ外部に延長するモータシャフトに取り付けられたコードホイールと、該コードホイールの光学変調トラック部がホトセンサモジュールの間隙に位置決め配置されるように、該ホトセンサモジュールを取り付けたプリント回路基板を装着し、かつ、前記ホトセンサモジュールが、樹脂製ホルダ内に、発光素子及び受光素子を収容することにより構成される小型モータの光学式エンコーダ装置において、
前記プリント回路基板は、平坦に形成したモータ側面に対して固定され、
前記樹脂製ホルダは、該ホルダから張り出すように一体に形成されて、前記エンドベルの端面及び軸受保持部に当接するガイド部を備え、
前記ガイド部を前記エンドベルの端面に当接させつつ、前記軸受保持部とプリント回路基板との間に挟み込み、前記プリント回路基板を固定することにより、前記ホトセンサモジュールをモータスラスト方向と径方向の両方向に位置決めすることから成る小型モータの光学式エンコーダ装置。 - 前記プリント回路基板の前記モータ側面に対する固定は、該モータ側面から突出する一対のモータ端子と、プリント回路基板の裏面側のプリント配線部を半田付けすることにより行われる請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記一対のモータ端子を取り囲むようにしてエンドベルと一体に形成された端子台が、前記プリント回路基板に形成した穴に嵌め合わされるようにして、前記プリント回路基板がモータに対して位置決めされる請求項2に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記一対のモータ端子は、裏面にのみプリント配線部を有する片面配線タイプのフェノール樹脂製のプリント回路基板の裏面側で折り曲げられた後、プリント配線部に半田付けされる請求項3に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記ホトセンサモジュールは、そのホルダ裏面側に形成した複数個のボスを、対応して形成したプリント回路基板に設けた穴或いは溝に挿入することにより、位置決めされる請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記ガイド部は、前記ホルダから直角方向にL字状に張り出される請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
- 前記ガイド部は、軸受保持部側面の円形形状に対応して形成したラウンド面を、該軸受保持部側面に当接させる請求項1に記載の小型モータの光学式エンコーダ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007037369A JP4964612B2 (ja) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | 小型モータの光学式エンコーダ装置 |
US12/029,707 US7663276B2 (en) | 2007-02-19 | 2008-02-12 | Optical encoder device for small-sized motor |
CN2008101258956A CN101286672B (zh) | 2007-02-19 | 2008-02-19 | 用于小型电机的光编码器设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007037369A JP4964612B2 (ja) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | 小型モータの光学式エンコーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008206244A true JP2008206244A (ja) | 2008-09-04 |
JP4964612B2 JP4964612B2 (ja) | 2012-07-04 |
Family
ID=39706054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007037369A Active JP4964612B2 (ja) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | 小型モータの光学式エンコーダ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7663276B2 (ja) |
JP (1) | JP4964612B2 (ja) |
CN (1) | CN101286672B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013130394A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ及びサーボモータ |
WO2013115031A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | コーデンシ株式会社 | エンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータ |
CN103276525A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-09-04 | 福建睿能电子有限公司 | 电脑横机、码盘组件 |
JP2013179773A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Ricoh Co Ltd | モーター、モーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置。 |
KR101763103B1 (ko) | 2008-12-26 | 2017-07-28 | 덕터 요한네스 하이덴하인 게엠베하 | 모듈형 회전 엔코더의 장착방법 및 모듈형 회전 엔코더 |
KR102208527B1 (ko) * | 2020-08-18 | 2021-01-27 | 덕성전자(주) | 모터어셈블리의 제작방법 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITPD20060361A1 (it) * | 2006-10-03 | 2008-04-04 | Inarca Spa | Gruppo di connessione di una scheda elettronica di controllo agli avvolgimenti statorici di un motore elettrico per tende a rullo o similari |
JP5304464B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2013-10-02 | 株式会社安川電機 | エンコーダ付モータ |
US20110299841A1 (en) * | 2010-06-05 | 2011-12-08 | Zongfa Cheng | Internal Power Driven Automatic Backdrop Apparatus |
WO2012169582A1 (ja) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | コーデンシ株式会社 | ロータリーエンコーダ用スケール及びその射出成型方法、それを用いたロータリーエンコーダ |
JP5673821B2 (ja) * | 2011-06-23 | 2015-02-18 | 株式会社ニコン | エンコーダ、エンコーダの取付方法、及びモータ装置 |
US9819233B2 (en) * | 2014-02-07 | 2017-11-14 | Nidec Motor Corporation | Internal rotor sensor having adjustable sensor carrier |
JP6770033B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2020-10-14 | ファナック株式会社 | エンコーダの回転部材の取り付け構造およびエンコーダの回転部材の取り付け方法 |
US11012015B1 (en) * | 2018-10-26 | 2021-05-18 | Applied Motion Products, Inc. | Motor with integrated power and signal connector |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63185523U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-29 | ||
JPH1198803A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エンコーダ付ステッピングモータ |
JP2006129692A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-05-18 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型モータの光学式エンコーダ装置及びその製造方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100226412B1 (ko) * | 1996-11-30 | 1999-10-15 | 배길성 | 스위치드릴럭턴스모터용 회전자의 위치검출장치 |
US5763970A (en) * | 1997-03-03 | 1998-06-09 | Lexmark International, Inc. | Encoder system with cover mounted encoder |
DE59800970D1 (de) * | 1998-10-14 | 2001-08-09 | Siemens Ag | Motoranschlussstecker, insbesondere für einen drehzahlstellbaren Kommutatormotor |
DE10164078A1 (de) * | 2001-12-24 | 2003-07-03 | Pwb Ruhlatec Ind Prod Gmbh | Motor-Sensor-System |
-
2007
- 2007-02-19 JP JP2007037369A patent/JP4964612B2/ja active Active
-
2008
- 2008-02-12 US US12/029,707 patent/US7663276B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 CN CN2008101258956A patent/CN101286672B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63185523U (ja) * | 1987-05-21 | 1988-11-29 | ||
JPH1198803A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エンコーダ付ステッピングモータ |
JP2006129692A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-05-18 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型モータの光学式エンコーダ装置及びその製造方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101763103B1 (ko) | 2008-12-26 | 2017-07-28 | 덕터 요한네스 하이덴하인 게엠베하 | 모듈형 회전 엔코더의 장착방법 및 모듈형 회전 엔코더 |
JP2013130394A (ja) * | 2011-12-20 | 2013-07-04 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ及びサーボモータ |
WO2013115031A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | コーデンシ株式会社 | エンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータ |
JPWO2013115031A1 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-05-11 | コーデンシ株式会社 | エンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータ |
US9464923B2 (en) | 2012-01-31 | 2016-10-11 | Kodenshi Corporation | Encoder sensor mounting body, drum disk encoder, and motor with encoder using same |
JP2013179773A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Ricoh Co Ltd | モーター、モーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置。 |
CN103276525A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-09-04 | 福建睿能电子有限公司 | 电脑横机、码盘组件 |
KR102208527B1 (ko) * | 2020-08-18 | 2021-01-27 | 덕성전자(주) | 모터어셈블리의 제작방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101286672A (zh) | 2008-10-15 |
US20080197729A1 (en) | 2008-08-21 |
CN101286672B (zh) | 2010-12-08 |
JP4964612B2 (ja) | 2012-07-04 |
US7663276B2 (en) | 2010-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4964612B2 (ja) | 小型モータの光学式エンコーダ装置 | |
JP4542009B2 (ja) | 小型モータの光学式エンコーダ装置及びその製造方法 | |
US7362242B2 (en) | Optical encoder device for small-sized motor and method of producing the same | |
KR100952791B1 (ko) | 신호 표시등용 유닛 및 신호 표시등 | |
JP5354889B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
US20090120225A1 (en) | Motor equipped with reducer and method of manufacturing the same | |
US20080309204A1 (en) | Circuit board and brushless motor using the same | |
KR100359513B1 (ko) | 회전탐지 센서를 가진 전동기 | |
CN113167602B (zh) | 绝对编码器 | |
US5319277A (en) | Electro-dynamic machine with an integral electrical service circuit | |
EP1950570A1 (en) | Rotation detector | |
JP2008011674A (ja) | プリント回路基板固定モータ | |
KR20030055124A (ko) | 모터-센서-시스템 | |
JP4702593B2 (ja) | モータ | |
KR100522978B1 (ko) | 광학식 엔코더의 회전디스크 장착 구조 | |
JP4857785B2 (ja) | エンコーダ付モータ及びその組立方法 | |
JP2003088047A (ja) | 回転検知装置を備えた電動機 | |
JP2010166680A (ja) | 制御回路部材及びモータ | |
CN220064955U (zh) | 信号传输装置及激光雷达 | |
US20240063685A1 (en) | Circuit connection apparatus, electric rotating machine apparatus and manufacturing method for circuit connection apparatus | |
JP2009098047A (ja) | リード端子接続構造 | |
JP4432027B2 (ja) | 移動物体検出装置 | |
JPH09275666A (ja) | 平面対向型ブラシレスモータのコイルの製造方法 | |
CN117597834A (zh) | 电路连接装置、旋转电机装置和电路连接装置的制造方法 | |
JP2015073418A (ja) | 制御回路付きモータ、及びその検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120327 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4964612 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |