JPH1198803A - エンコーダ付ステッピングモータ - Google Patents
エンコーダ付ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH1198803A JPH1198803A JP9253138A JP25313897A JPH1198803A JP H1198803 A JPH1198803 A JP H1198803A JP 9253138 A JP9253138 A JP 9253138A JP 25313897 A JP25313897 A JP 25313897A JP H1198803 A JPH1198803 A JP H1198803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- encoder
- printed wiring
- wiring board
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＦＡ，ＯＡ等、特に遊技用に使用されるエン
コーダ付ステッピングモータにおいて、エンコーダを付
けたことによる問題を解決し、低コストで、かつ小型化
のステッピングモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 モータ端子処理のためのプリント配線基
板１６にエンコーダの位置検出センサー２０を取付、端
子処理を同一基板上で処理することにより、スペースの
とらない、部品点数の少ないエンコーダ付ステッピング
モータが得られる。
コーダ付ステッピングモータにおいて、エンコーダを付
けたことによる問題を解決し、低コストで、かつ小型化
のステッピングモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 モータ端子処理のためのプリント配線基
板１６にエンコーダの位置検出センサー２０を取付、端
子処理を同一基板上で処理することにより、スペースの
とらない、部品点数の少ないエンコーダ付ステッピング
モータが得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＯＡ機器，ＦＡ機
器、あるいは特に遊技機器等に使用されるステッピング
モータに関するものである。
器、あるいは特に遊技機器等に使用されるステッピング
モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】開ループで位置決めできるのが利点とさ
れているステッピングモータを高速，高精度の位置決め
を達成する場合、閉ループで使用する。遊技機のリール
の回転位置を検出しステッピングモータの回転制御した
例としては実開平５−７４２００号公報に記載されたも
のが知られている。これは回転信号円板をモータの回転
軸に取り付け、上記回転信号円板と光学式位置検出セン
サーとにより検出された信号から回転位置信号を得られ
るようにしたものである。
れているステッピングモータを高速，高精度の位置決め
を達成する場合、閉ループで使用する。遊技機のリール
の回転位置を検出しステッピングモータの回転制御した
例としては実開平５−７４２００号公報に記載されたも
のが知られている。これは回転信号円板をモータの回転
軸に取り付け、上記回転信号円板と光学式位置検出セン
サーとにより検出された信号から回転位置信号を得られ
るようにしたものである。
【０００３】また、モータの端子ピンがはんだ付け接合
されるプリント配線基板の例としては実開平２−１１４
９０号公報に記載されたものが知られている。これはモ
ータの端子処理をプリント配線基板で実施したものであ
る。
されるプリント配線基板の例としては実開平２−１１４
９０号公報に記載されたものが知られている。これはモ
ータの端子処理をプリント配線基板で実施したものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記で
述べた回転信号円板と位置検出センサーで構成するエン
コーダをステッピングモータに取り付けた従来の構成で
は、モータのリード線処理と、エンコーダのリード線処
理は別々の処理方法で回路基板へ接続するか、別々のプ
リント配線基板を介して回路基板へ接続していたので、
コストアップ要因になり、かつ部品点数が多くなること
により小型化の阻害要因であった。したがって、本発明
はこのような従来の課題を解決するものであり、低コス
トで、かつ小型化のエンコーダ付ステッピングモータを
提供することを目的とする。
述べた回転信号円板と位置検出センサーで構成するエン
コーダをステッピングモータに取り付けた従来の構成で
は、モータのリード線処理と、エンコーダのリード線処
理は別々の処理方法で回路基板へ接続するか、別々のプ
リント配線基板を介して回路基板へ接続していたので、
コストアップ要因になり、かつ部品点数が多くなること
により小型化の阻害要因であった。したがって、本発明
はこのような従来の課題を解決するものであり、低コス
トで、かつ小型化のエンコーダ付ステッピングモータを
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、従来から使用しているステッピングモータ
の端子ピンをはんだ付け接合されるプリント配線基板に
エンコーダ側のセンサーを取り付け、モータの端子線処
理と、エンコーダの端子処理を一つのプリント配線基板
で処理したものである。
に本発明は、従来から使用しているステッピングモータ
の端子ピンをはんだ付け接合されるプリント配線基板に
エンコーダ側のセンサーを取り付け、モータの端子線処
理と、エンコーダの端子処理を一つのプリント配線基板
で処理したものである。
【０００６】これにより部品点数を増やすことなく、エ
ンコーダを付加したことによる機能を果たすことが可能
で、上記の課題を解消することができる。
ンコーダを付加したことによる機能を果たすことが可能
で、上記の課題を解消することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、モータ本体に取り付けられモータコイルが接続され
た端子ピンと、前記端子ピンがはんだ付け接合されるプ
リント配線基板と、前記プリント配線基板にエンコーダ
のセンサーとして磁気式位置検出センサーを取り付け、
かつ上記磁気式位置検出センサーと対向配設し、かつモ
ータの回転軸に固定したエンコーダの回転子としてマグ
ネットを配設した回転信号円板を配設しエンコーダを構
成し、プリント配線基板を兼用することによりエンコー
ダを取り付けたことによる大型化を極力抑えることがで
きる。
は、モータ本体に取り付けられモータコイルが接続され
た端子ピンと、前記端子ピンがはんだ付け接合されるプ
リント配線基板と、前記プリント配線基板にエンコーダ
のセンサーとして磁気式位置検出センサーを取り付け、
かつ上記磁気式位置検出センサーと対向配設し、かつモ
ータの回転軸に固定したエンコーダの回転子としてマグ
ネットを配設した回転信号円板を配設しエンコーダを構
成し、プリント配線基板を兼用することによりエンコー
ダを取り付けたことによる大型化を極力抑えることがで
きる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、上記磁気式位置
検出センサーを光学式位置検出センサーとして、前記マ
グネットを配設した回転信号円板をスリットを設けた回
転信号円板としたものである。
検出センサーを光学式位置検出センサーとして、前記マ
グネットを配設した回転信号円板をスリットを設けた回
転信号円板としたものである。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】（実施例１）図１は、本発明の一実施例を
示したもので、１は装置に固定されるモータの取付板、
２はモータフレーム、３はモータ底板で、取付板１及び
底板３にはメタル４ａ，４ｂが設けられ、モータ回転軸
５が回転自在に支持される。回転軸５には円筒状の回転
子磁石（永久磁石）６が配設されて回転子を構成してい
る。７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂは、回転子磁石６と空隙
をおいて対向する固定子ヨーク群で、コイルボビン９，
１０に巻回された４相分のコイル巻線１１，１２ととも
に固定子を構成する。コイルボビン９，１０には端子ピ
ン１３，１４が配設され、この端子ピン１３，１４は、
コイル巻線を保護する端子カバー１５を貫通してプリン
ト配線基板１６にはんだ付け接合される。モータ回転軸
５の反出力軸側には、回転信号円板１７が固定されてい
る。プリント配線基板１６には、図２に示すようにホー
ル素子等の磁気式位置検出センサー１８がはんだ付け接
合にて配設されている。磁気式位置検出センサー１８と
空隙を介して永久磁石１９を対向配設するように回転信
号円板１７の外周縁上に固定されている。モータ端子処
理と磁気式位置検出センサー端子処理を同一のプリント
配線基板１６で処理し、モータのコモン線とセンサーの
電源供給線はプリントパターン上で共通にできるので、
回路基板との接続の際、リード線を削減することができ
る。
示したもので、１は装置に固定されるモータの取付板、
２はモータフレーム、３はモータ底板で、取付板１及び
底板３にはメタル４ａ，４ｂが設けられ、モータ回転軸
５が回転自在に支持される。回転軸５には円筒状の回転
子磁石（永久磁石）６が配設されて回転子を構成してい
る。７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂは、回転子磁石６と空隙
をおいて対向する固定子ヨーク群で、コイルボビン９，
１０に巻回された４相分のコイル巻線１１，１２ととも
に固定子を構成する。コイルボビン９，１０には端子ピ
ン１３，１４が配設され、この端子ピン１３，１４は、
コイル巻線を保護する端子カバー１５を貫通してプリン
ト配線基板１６にはんだ付け接合される。モータ回転軸
５の反出力軸側には、回転信号円板１７が固定されてい
る。プリント配線基板１６には、図２に示すようにホー
ル素子等の磁気式位置検出センサー１８がはんだ付け接
合にて配設されている。磁気式位置検出センサー１８と
空隙を介して永久磁石１９を対向配設するように回転信
号円板１７の外周縁上に固定されている。モータ端子処
理と磁気式位置検出センサー端子処理を同一のプリント
配線基板１６で処理し、モータのコモン線とセンサーの
電源供給線はプリントパターン上で共通にできるので、
回路基板との接続の際、リード線を削減することができ
る。
【００１１】（実施例２）図３（ａ）は本発明の他の実
施例を示したもので、モータ回転軸５の反出力軸側に
は、回転信号円板２２が固定されている。プリント配線
基板１６ａには、ホトセンサー等の光学式位置検出セン
サー２０ａがはんだ付け接合にて配設されている。光学
式位置検出センサー２０ａとは空隙を介して回転信号円
板２２を対向配設するように外周縁上にスリット２１を
設けている。
施例を示したもので、モータ回転軸５の反出力軸側に
は、回転信号円板２２が固定されている。プリント配線
基板１６ａには、ホトセンサー等の光学式位置検出セン
サー２０ａがはんだ付け接合にて配設されている。光学
式位置検出センサー２０ａとは空隙を介して回転信号円
板２２を対向配設するように外周縁上にスリット２１を
設けている。
【００１２】
【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、スペースメリットのある
エンコーダ付ステッピングモータを提供することができ
る。
請求項１記載の発明によれば、スペースメリットのある
エンコーダ付ステッピングモータを提供することができ
る。
【００１３】同様に請求項２記載の発明によれば、スペ
ースメリットのあるエンコーダ付ステッピングモータを
提供することができるとともに、回転信号円板を薄板の
打ち抜き鉄板で形成することにより、イナーシャ効果に
よる回転むらの少ないステッピングモータを提供するこ
とができる。
ースメリットのあるエンコーダ付ステッピングモータを
提供することができるとともに、回転信号円板を薄板の
打ち抜き鉄板で形成することにより、イナーシャ効果に
よる回転むらの少ないステッピングモータを提供するこ
とができる。
【図１】本発明の実施例による全体構成を示す分解斜視
図
図
【図２】本発明の実施例におけるエンコーダ部の構成を
示す詳細構成図
示す詳細構成図
【図３】（ａ）本発明の他の実施例におけるエンコーダ
部の構成を示す詳細構成図 （ｂ）本発明の他の実施例におけるエンコーダ部の回転
信号円板の部品図
部の構成を示す詳細構成図 （ｂ）本発明の他の実施例におけるエンコーダ部の回転
信号円板の部品図
１１，１２ コイル巻線 １３，１４ 端子ピン １６，１６ａ プリント配線基板 １７，２２ 回転信号円板 ２０，２０ａ 位置検出センサー ２１ スリット
Claims (2)
- 【請求項１】ステッピングモータモータ本体に取り付け
られコイル巻線が接続された端子ピンと、前記端子ピン
がはんだ付け接合されるプリント配線基板を有するステ
ッピングモータにおいて、上記プリント配線基板に取り
付けた磁気式位置検出センサーと、上記磁気式位置検出
センサーと対向配設し、かつ回転軸に固定した回転信号
円板と、上記回転円板に永久磁石を配設したエンコーダ
付ステッピングモータ。 - 【請求項２】ステッピングモータモータ本体に取り付け
られコイル巻線が接続された端子ピンと、前記端子ピン
がはんだ付け接合されるプリント配線基板を有するステ
ッピングモータにおいて、プリント配線基板に取り付け
た光学式位置検出センサーと、上記光学式位置検出セン
サーと対向配設し、かつ回転軸に固定した回転信号円板
と、上記回転円板にスリットを配設したエンコーダ付ス
テッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253138A JPH1198803A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | エンコーダ付ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253138A JPH1198803A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | エンコーダ付ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198803A true JPH1198803A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17247047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9253138A Pending JPH1198803A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | エンコーダ付ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198803A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206244A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型モータの光学式エンコーダ装置 |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP9253138A patent/JPH1198803A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206244A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型モータの光学式エンコーダ装置 |
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