JPH0549202A - 小型モーターのカバー - Google Patents
小型モーターのカバーInfo
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- JPH0549202A JPH0549202A JP22505491A JP22505491A JPH0549202A JP H0549202 A JPH0549202 A JP H0549202A JP 22505491 A JP22505491 A JP 22505491A JP 22505491 A JP22505491 A JP 22505491A JP H0549202 A JPH0549202 A JP H0549202A
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- Japan
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- motor
- cover
- circuit board
- small
- covering
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単かつ安価な構造で、モーターの回路基板や
センサー等の汚染および損傷を無くし、相手コネクター
を挿入する時の回路基板に生じるストレスを無くして、
モーターの信頼性および耐久性を向上させる。 【構成】モーターを覆う防塵カバーの一部に、モーター
端子接続用の回路基板を覆うための膨出部並びに回路基
板に固定されたコネクターの背面を支持するための突起
を形成する。
センサー等の汚染および損傷を無くし、相手コネクター
を挿入する時の回路基板に生じるストレスを無くして、
モーターの信頼性および耐久性を向上させる。 【構成】モーターを覆う防塵カバーの一部に、モーター
端子接続用の回路基板を覆うための膨出部並びに回路基
板に固定されたコネクターの背面を支持するための突起
を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモーター
等の小型モーターの周面を覆う防塵用のカバーに関す
る。
等の小型モーターの周面を覆う防塵用のカバーに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモーター等の小型モーター
においては、モーター端子接続用の回路基板やエンコー
ダー等のセンサーの汚染防止あるいは露出導通部分の保
護を目的として、その周面をカバーで覆う構成を採るこ
とがある。従来のこの種のカバーは、専ら、前記回路基
板やセンサー等の汚染防止を目的とするものであった。
においては、モーター端子接続用の回路基板やエンコー
ダー等のセンサーの汚染防止あるいは露出導通部分の保
護を目的として、その周面をカバーで覆う構成を採るこ
とがある。従来のこの種のカバーは、専ら、前記回路基
板やセンサー等の汚染防止を目的とするものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の小型モ
ーターのカバーでは、回路基板やセンサー等に対する塵
埃付着防止には効果的であったが、モーター端子接続用
の回路基板がカバーの外側に位置するため、導通部分に
汚染や損傷が生じたり、導通部分が他の導電部材に接触
する可能性があった。
ーターのカバーでは、回路基板やセンサー等に対する塵
埃付着防止には効果的であったが、モーター端子接続用
の回路基板がカバーの外側に位置するため、導通部分に
汚染や損傷が生じたり、導通部分が他の導電部材に接触
する可能性があった。
【０００４】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、モーターに取り付
けられる回路基板やエンコーダー等のセンサー類の汚染
や損傷を確実に防止し得る小型モーターのカバーを提供
することである。
されたものであり、本発明の目的は、モーターに取り付
けられる回路基板やエンコーダー等のセンサー類の汚染
や損傷を確実に防止し得る小型モーターのカバーを提供
することである。
【０００５】
【課題解決のための手段】本発明の小型モーターのカバ
ーは、モーターの周面を覆う防塵カバーの一部に、モー
ターの側面に取り付けられるモーター端子接続用の回路
基板を覆うための膨出部を一体に形成する構成とするこ
とにより、上記目的を達成するものである。また、別の
本発明の小型モーターのカバーは、上記構成に加えて、
前記膨出部の内部に、前記回路基板に固定されたコネク
ターの背面を支持するための突起を一体に形成する構成
とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するも
のである。
ーは、モーターの周面を覆う防塵カバーの一部に、モー
ターの側面に取り付けられるモーター端子接続用の回路
基板を覆うための膨出部を一体に形成する構成とするこ
とにより、上記目的を達成するものである。また、別の
本発明の小型モーターのカバーは、上記構成に加えて、
前記膨出部の内部に、前記回路基板に固定されたコネク
ターの背面を支持するための突起を一体に形成する構成
とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するも
のである。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例に係わるカバー（モータ
ーカバー）を備えた小型モーターの構造例を示す縦断面
図である。図１において、一端開放のドラム形状をした
モーターケース１０の中心部には軸受ハウジング１１が
形成され、該モーターケース１０の開放端面には取り付
け板１２がカシメ１３等の固着手段によって固定され、
該取り付け板１２のモーター軸心部にはもう一つの軸受
ハウジング１４が形成されている。前記取り付け板１２
は、前記モーターケース１０の開放端面を密閉する端板
を兼ねている。各軸受ハウジング１１、１４内に圧入固
定された軸受１５、１６によって、モーター軸１７が軸
支されている。
する。図１は本発明の一実施例に係わるカバー（モータ
ーカバー）を備えた小型モーターの構造例を示す縦断面
図である。図１において、一端開放のドラム形状をした
モーターケース１０の中心部には軸受ハウジング１１が
形成され、該モーターケース１０の開放端面には取り付
け板１２がカシメ１３等の固着手段によって固定され、
該取り付け板１２のモーター軸心部にはもう一つの軸受
ハウジング１４が形成されている。前記取り付け板１２
は、前記モーターケース１０の開放端面を密閉する端板
を兼ねている。各軸受ハウジング１１、１４内に圧入固
定された軸受１５、１６によって、モーター軸１７が軸
支されている。
【０００７】モーター軸１７のモーターケース１０内の
位置には、ローター１８が圧入固定されており、該ロー
ター１８の外周部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極
に着磁されたローターマグネット１９が形成されてい
る。モーターケース１０および取り付け板１２で形成さ
れたモーター内部には、前記ローターマグネット１９と
ギャップをもって対面する２個のステーターユニット５
０、６０が軸方向に並べて配置されている。各ステータ
ーユニット５０、６０は、極歯を有する内外のヨーク間
に励磁コイル２０、２１を収納した構造を有し、モータ
ーの励磁相を構成するものであり、したがって、図示の
モーターは、２つの励磁相を備えている。
位置には、ローター１８が圧入固定されており、該ロー
ター１８の外周部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極
に着磁されたローターマグネット１９が形成されてい
る。モーターケース１０および取り付け板１２で形成さ
れたモーター内部には、前記ローターマグネット１９と
ギャップをもって対面する２個のステーターユニット５
０、６０が軸方向に並べて配置されている。各ステータ
ーユニット５０、６０は、極歯を有する内外のヨーク間
に励磁コイル２０、２１を収納した構造を有し、モータ
ーの励磁相を構成するものであり、したがって、図示の
モーターは、２つの励磁相を備えている。
【０００８】図示の例では、第１相の外ヨーク２２はモ
ーターケース１０の端面に固定されており、第１相の内
ヨーク２３および第２相の内ヨーク２４は背中合わせに
接合されており、第２相の外ヨーク２５は取り付け板１
２に固定されている。こうして、第１の内外ヨーク２
２、２３の内部に、ボビン２６に巻回された第１の励磁
コイル２０を装着することにより、第１相のステーター
ユニット５０が構成され、また、第２の内外ヨーク２
４、２５の内部に、ボビン２７に巻回された第２の励磁
コイル２１を装着することにより、第２相のステーター
ユニット６０が構成されている。
ーターケース１０の端面に固定されており、第１相の内
ヨーク２３および第２相の内ヨーク２４は背中合わせに
接合されており、第２相の外ヨーク２５は取り付け板１
２に固定されている。こうして、第１の内外ヨーク２
２、２３の内部に、ボビン２６に巻回された第１の励磁
コイル２０を装着することにより、第１相のステーター
ユニット５０が構成され、また、第２の内外ヨーク２
４、２５の内部に、ボビン２７に巻回された第２の励磁
コイル２１を装着することにより、第２相のステーター
ユニット６０が構成されている。
【０００９】各ヨーク２２、２３、２４、２５のそれぞ
れには、前記ローターマグネット１９と所定のギャップ
をもって対面するように、円周方向所定ピッチで形成さ
れた複数の極歯が設けられている。前記ボビン２６、２
７は、例えば、プラスチック等の絶縁材で形成され、そ
の一部２６Ａ、２７Ａはモーターケース１０の側面から
突出しており、該突出部には、各励磁コイル２０、２１
に接続されたモーター端子２８、２９（合計４本または
６本）が外部へ導出されている。前記モーター軸１７の
出力側突出部には、プーリ等の回転力取り出し手段３０
が固定されている。
れには、前記ローターマグネット１９と所定のギャップ
をもって対面するように、円周方向所定ピッチで形成さ
れた複数の極歯が設けられている。前記ボビン２６、２
７は、例えば、プラスチック等の絶縁材で形成され、そ
の一部２６Ａ、２７Ａはモーターケース１０の側面から
突出しており、該突出部には、各励磁コイル２０、２１
に接続されたモーター端子２８、２９（合計４本または
６本）が外部へ導出されている。前記モーター軸１７の
出力側突出部には、プーリ等の回転力取り出し手段３０
が固定されている。
【００１０】モーターの出力側と反対側のモーターケー
ス１０の外部には、モーター回転の角度および速度を検
知するためのエンコーダー３１が取り付けられている。
このエンコーダー３１は、モーター軸１７に位置決め固
定されたコード化円板（図示の例ではスリット円板）３
２とモーターケース１０の外面に位置決め固定されたセ
ンサー（図示の例ではフォトインタラプター）３３とで
構成されている。前記センサー３３は、前記各励磁コイ
ル２０、２１に接続されたモーター端子２８、２９と同
じ側に配置されており、該センサー３３に接続されたモ
ーター端子（図示の例では電源用および信号用の合計４
本のエンコーダー端子から成る）３４は前記モーター端
子２８、２９と略同方向に突出している。
ス１０の外部には、モーター回転の角度および速度を検
知するためのエンコーダー３１が取り付けられている。
このエンコーダー３１は、モーター軸１７に位置決め固
定されたコード化円板（図示の例ではスリット円板）３
２とモーターケース１０の外面に位置決め固定されたセ
ンサー（図示の例ではフォトインタラプター）３３とで
構成されている。前記センサー３３は、前記各励磁コイ
ル２０、２１に接続されたモーター端子２８、２９と同
じ側に配置されており、該センサー３３に接続されたモ
ーター端子（図示の例では電源用および信号用の合計４
本のエンコーダー端子から成る）３４は前記モーター端
子２８、２９と略同方向に突出している。
【００１１】モーターケース１０の円周方向略同一側に
突出する前記各モーター端子２８、２９、３４（合計８
本または１０本）は、所定の剛性を有する導電性の棒状
または板状の金属で形成されている。各モーター端子２
８、２９、３４の先端部は、回路基板３５に半田付け等
によって固着されている。この回路基板３５は各モータ
ー端子２８、２９、３４を外部の制御回路に接続するた
めのものであり、該回路基板３５上には各モーター端子
２８、２９、３４に接続される回路パターンが形成され
ている。前記回路基板３５は、モーターの側面、すなわ
ち、モーターケース１０の周面の外側に配置されてい
る。そこで、前記モーターケース１０には、該モーター
ケース１０、前記エンコーダー３１および前記回路基板
３５を覆うためのカバー（防塵用のカバー）３６が装着
されている。このカバー３６は、コード化円板３２や回
路基板３５へのゴミ付着を防止したり、さらには、モー
ターケース１０内への塵埃の侵入を防止するためのもの
であり、例えば、プラスチック等の絶縁材料の成形品
（モールド）で作られている。
突出する前記各モーター端子２８、２９、３４（合計８
本または１０本）は、所定の剛性を有する導電性の棒状
または板状の金属で形成されている。各モーター端子２
８、２９、３４の先端部は、回路基板３５に半田付け等
によって固着されている。この回路基板３５は各モータ
ー端子２８、２９、３４を外部の制御回路に接続するた
めのものであり、該回路基板３５上には各モーター端子
２８、２９、３４に接続される回路パターンが形成され
ている。前記回路基板３５は、モーターの側面、すなわ
ち、モーターケース１０の周面の外側に配置されてい
る。そこで、前記モーターケース１０には、該モーター
ケース１０、前記エンコーダー３１および前記回路基板
３５を覆うためのカバー（防塵用のカバー）３６が装着
されている。このカバー３６は、コード化円板３２や回
路基板３５へのゴミ付着を防止したり、さらには、モー
ターケース１０内への塵埃の侵入を防止するためのもの
であり、例えば、プラスチック等の絶縁材料の成形品
（モールド）で作られている。
【００１２】図２は図１中のモーターケース１０および
回路基板３５を示す斜視図であり、図３は図１中のカバ
ー３６を示す斜視図であり、図４は図１のモーターの回
路基板３５の部分での横断面図である。図２において、
前記回路基板３５の一端部の下面には、回路接続用のコ
ネクター４１が固定されている。なお、図２中、４２は
相手コネクター、４３はフレキシブルケーブルを示す。
図３および図４において、前記カバー３６には、前記回
路基板３５を覆うための膨出部４４が一体に形成されて
いる。また、このカバー３６の前記膨出部４４の内部に
は、前記回路基板３６のコネクター４１の背面に略当接
し、該コネクター４１を背面から支持するための突起４
５が一体に形成されている。図２および図３において、
前記モーターケース１０の開口端部の直径方向に対向す
る位置（２箇所）には、前記カバー３６を着脱可能に装
着するための切欠き４６が形成されており、一方、前記
カバー３６の前記切欠き４６に対応する位置には、各切
欠き４６に係止（パッチン止め）する弾性変位可能な係
止部４７（２箇所）が形成されている。すなわち、カバ
ー３６は、モーターケース１０に対して、前記切欠き４
６および前記係止部４７によって、着脱可能に位置決め
固定することができる。
回路基板３５を示す斜視図であり、図３は図１中のカバ
ー３６を示す斜視図であり、図４は図１のモーターの回
路基板３５の部分での横断面図である。図２において、
前記回路基板３５の一端部の下面には、回路接続用のコ
ネクター４１が固定されている。なお、図２中、４２は
相手コネクター、４３はフレキシブルケーブルを示す。
図３および図４において、前記カバー３６には、前記回
路基板３５を覆うための膨出部４４が一体に形成されて
いる。また、このカバー３６の前記膨出部４４の内部に
は、前記回路基板３６のコネクター４１の背面に略当接
し、該コネクター４１を背面から支持するための突起４
５が一体に形成されている。図２および図３において、
前記モーターケース１０の開口端部の直径方向に対向す
る位置（２箇所）には、前記カバー３６を着脱可能に装
着するための切欠き４６が形成されており、一方、前記
カバー３６の前記切欠き４６に対応する位置には、各切
欠き４６に係止（パッチン止め）する弾性変位可能な係
止部４７（２箇所）が形成されている。すなわち、カバ
ー３６は、モーターケース１０に対して、前記切欠き４
６および前記係止部４７によって、着脱可能に位置決め
固定することができる。
【００１３】以上説明した実施例によれば、モーターケ
ース１０を覆うためのカバー３６に回路基板３５を覆う
ための膨出部４４を一体に形成したので、モーターケー
ス１０の内部、エンコーダー３１等のセンサー類および
モーター端子接続用の回路基板３５など保護するための
カバーを１つで済ませることができ、製造コストの節減
を図るとともにカバーを着脱するための作業性を向上さ
せることができた。また、前記カバー３６の所定位置に
突起４５を形成することにより、回路基板３５のコネク
ター４１を背面から支持するように構成したので、相手
コネクター４２を挿入する時の押圧力によって回路基板
３５にストレスが生じることを防止（または減少）させ
ることができ、モーターの信頼性および耐久性を向上さ
せることができた。
ース１０を覆うためのカバー３６に回路基板３５を覆う
ための膨出部４４を一体に形成したので、モーターケー
ス１０の内部、エンコーダー３１等のセンサー類および
モーター端子接続用の回路基板３５など保護するための
カバーを１つで済ませることができ、製造コストの節減
を図るとともにカバーを着脱するための作業性を向上さ
せることができた。また、前記カバー３６の所定位置に
突起４５を形成することにより、回路基板３５のコネク
ター４１を背面から支持するように構成したので、相手
コネクター４２を挿入する時の押圧力によって回路基板
３５にストレスが生じることを防止（または減少）させ
ることができ、モーターの信頼性および耐久性を向上さ
せることができた。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
の小型モーターのカバーによれば、モーターの周面を覆
う防塵カバーの一部に、モーターの側面に取り付けられ
るモーター端子接続用の回路基板を覆うための膨出部を
一体に形成する構成としたので、簡単かつ安価な構造
で、モーターに取り付けられる回路基板やエンコーダー
等のセンサー類の汚染や損傷を確実に防止し得る小型モ
ーターのカバーが提供される。別の本発明によれば、上
記構成に加えて、前記膨出部の内部に、前記回路基板に
固定されたコネクターの背面を支持するための突起を一
体に形成する構成としたので、上記効果に加えて、相手
コネクターを挿入する時に回路基板にストレスが生じる
ことを防止または減少させることにより、モーターの信
頼性および耐久性を向上させ得る小型モーターのカバー
が提供される。
の小型モーターのカバーによれば、モーターの周面を覆
う防塵カバーの一部に、モーターの側面に取り付けられ
るモーター端子接続用の回路基板を覆うための膨出部を
一体に形成する構成としたので、簡単かつ安価な構造
で、モーターに取り付けられる回路基板やエンコーダー
等のセンサー類の汚染や損傷を確実に防止し得る小型モ
ーターのカバーが提供される。別の本発明によれば、上
記構成に加えて、前記膨出部の内部に、前記回路基板に
固定されたコネクターの背面を支持するための突起を一
体に形成する構成としたので、上記効果に加えて、相手
コネクターを挿入する時に回路基板にストレスが生じる
ことを防止または減少させることにより、モーターの信
頼性および耐久性を向上させ得る小型モーターのカバー
が提供される。
【図１】本発明を適用したカバーを備えた小型モーター
の一実施例を示す縦断面図である。
の一実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１中のモーターケースおよび回路基板を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】図１中の本発明による小型モーターのカバーの
一実施例を示す斜視図である。
一実施例を示す斜視図である。
【図４】図１の小型モーターの回路基板の部分の横断面
図である。
図である。
１０ モーターケース １７ モーター軸 １８ ローター １９ ローターマグネット ２０ 励磁コイル ２１ 励磁コイル ２６ ボビン ２７ ボビン ２８ モーター端子 ２９ モーター端子 ３１ エンコーダー ３３ センサー ３４ モーター端子 ３５ 回路基板 ３６ カバー ４１ コネクター ４２ 相手コネクター ４４ 膨出部 ４５ 突起 ４６ 切欠き ４７ 係止部
Claims (2)
- 【請求項１】 モーターの周面を覆う防塵カバーの一
部に、モーターの側面に取り付けられるモーター端子接
続用の回路基板を覆うための膨出部を一体に形成するこ
とを特徴とする小型モーターのカバー。 - 【請求項２】 前記膨出部の内部に、前記回路基板に
固定されたコネクターの背面を支持するための突起を一
体に形成することを特徴とする請求項１の小型モーター
のカバー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22505491A JPH0549202A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 小型モーターのカバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22505491A JPH0549202A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 小型モーターのカバー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549202A true JPH0549202A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16823321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22505491A Pending JPH0549202A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 小型モーターのカバー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0549202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0684767U (ja) * | 1993-04-30 | 1994-12-02 | 株式会社東富士製作所 | 小型モータ |
| KR200448584Y1 (ko) * | 2008-08-28 | 2010-04-26 | 현대제철 주식회사 | 모터 케이싱 구조체 |
| US7909620B2 (en) | 2008-03-18 | 2011-03-22 | J.S.T. Mfg. Co., Ltd. | Socket contact |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP22505491A patent/JPH0549202A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0684767U (ja) * | 1993-04-30 | 1994-12-02 | 株式会社東富士製作所 | 小型モータ |
| US7909620B2 (en) | 2008-03-18 | 2011-03-22 | J.S.T. Mfg. Co., Ltd. | Socket contact |
| KR200448584Y1 (ko) * | 2008-08-28 | 2010-04-26 | 현대제철 주식회사 | 모터 케이싱 구조체 |
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