CN103276525A - 电脑横机、码盘组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电脑横机及其码盘组件，该电脑横机包括机架、编织机构、步进电机、磁感应接近开关、金属感应接近开关以及码盘组件，其中，码盘组件包括码盘和支架，该码盘的外端设有多个金属凸部以及一个第一磁铁，该支架与码盘相邻设置，该支架包括用于调节支架安装位置的调节部和用于安装金属感应接近开关以检测金属凸部到来的安装部。本发明提供的电脑横机及其码盘组件调试容易、制造简单、节约成本。

Description

电脑横机、码盘组件

技术领域

本发明涉及针织机械技术领域，特别涉及一种码盘组件、还涉及一种采用该码盘组件的电脑横机。

背景技术

目前市面上电脑横机的编织三角控制方式主要由两种：一种是通过自保持式电磁铁控制；另一种是利用步进电机控制。

自保持式电磁铁控制方式通过驱动组合不同电磁铁的动作，带动连杠机构驱动三角动作，切换三角状态。自保持式电磁铁控制方式具有以下缺点：

1、电磁铁使用个数较多，机械结构复杂，安装较难，对空间要求也高。

2、对同一个三角状态有时需要多个电磁铁组合使用，对电源的功率要求较大。

3、电磁铁在动作时，会产生撞击铁的声音，在编织花样的过程中，要频繁切换几个电磁铁动作，声音较吵。

4、使用一段时间后，电磁铁内部的磁性线圈阻抗会变化，会对驱动造成不利的影响。

步进电机控制方式则通过驱动步进电机的转动带动三角状态的切换。步进电机转动轴上安装有圆型码盘，码盘上根据编织三角状态数量等角度划分切割出几个凹槽，每个凹槽对应一种三角状态，有几个三角状态就有几个凹槽。码盘上还嵌有一个磁铁，作为编织初始状态检测点。整个机构上共安装有两个传感器：槽型光电传感器和磁感应接近开关。磁感应接近开关用来检测三角初始化状态，槽型光电传感器用于检测其它的三角状态。当编织三角处于初始化状时，磁感应接近开关有效同时槽型光电传感器无效（即磁铁对着磁感应接近开关，凹槽对着槽型光电传感器）。当编织三角处于非初始化的工作状态时，仅凹槽对着槽型光电传感器，而磁铁不对着磁感应接近开关。

步进电机控制方式具有以下缺点:

1、安装调试较难。步进电机控制方式关键是要调好三角初始化状态，也就是要安装好槽形光电传感器和磁感应接近开关，确保磁铁对着磁感应接近开关、凹槽对着槽型光电传感器时，三角处于初始化状态。实际安装中一般先固定好槽型光电传感器，再调整磁感应接近开关。磁感应接近开关由于设备空间结构的限制，调整起来较为不便。同时槽型光电传感器件本身感应原理的限制，使其感应区域较小，这样在安装调试三角初始化时就要求比较高，经常出现满足了槽型光电传感器不满足磁感应接近开关，满足磁感应接近开关不满足槽型光电传感器，在两者都满足时三角状态又不刚好的情况。

2、槽形光电传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。要想实现可靠的感应，必须确保实际环境清洁，否则将影响槽形光电传感器的正常应用。在编织过程中，纱屑经常会跑到机头里去，这样就会有纱屑卡在槽形光电传感器中，遮住光线，造成光槽形电传感器检测不到或检测结果不稳定，系统经常性的报警，影响正常编织。

3、码盘上凹槽在加工中常会出现深度不度不够或槽壁不够垂直都将影响槽形光电传感器的感应，对码盘的加工要求较高。

发明内容

本发明提供一种电脑横机及其码盘组件，以解决现有技术中步进步进电机控制方式中三角初始化状态调试不易、采用槽形光电传感器易受杂物遮光影响以及码盘加要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种码盘组件，包括：

码盘，所述码盘的外端设有多个金属凸部以及一个第一磁铁；及

支架，与所述码盘相邻设置，所述支架包括用于调节所述支架安装位置的调节部和用于安装金属感应接近开关以检测所述金属凸部到来的安装部。

根据本发明一优选实施例，所述码盘包括:

第一盘体；及

第二盘体，与所述第一盘体同心连接，所述第二盘体的直径大于所述第一盘体的直径，所述多个金属凸部为铁质凸部或第二磁铁，均匀分布于所述第二盘体的外端，所述第二盘体的外端还设有多个插孔，所述第一磁铁和所述第二磁铁插设于所述插孔，其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁外端的极性相异。

根据本发明一优选实施例，所述码盘设有轴孔，所述轴孔贯穿所述第一盘体和所述和第二盘体，所述轴孔用于将所述码盘装入步进电机的转轴，所述第一盘体上进一步设有与所述轴孔垂直的固定孔，其中，所述轴孔直径为8毫米，所述固定孔为M3的螺孔；所述第一盘体直径为18.1毫米，厚度为7.3毫米；所述第二盘体的直径为34毫米，厚度为3毫米；所述铁质凸部的直径为40毫米，厚度为3毫米。

根据本发明一优选实施例，所述支架为铁质板件，所述调节部为通槽，所述安装部为通孔，其中，所述支架厚度为1毫米，长度和宽度均为25毫米；所述通槽长度为17毫米，宽度为4毫米，长度中心线离顶边19毫米；所述通孔为两个间距为13.5毫米，直径为2毫米，中心离顶边4毫米。

根据本发明一优选实施例，所述码盘为铁质码盘，所述铁质凸部与所述码盘一体成型，所述金属感应接近开关为铁感应接近开关或磁感应接近开关。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电脑横机，包括机架、编织机构、步进电机、磁感应接近开关、金属感应接近开关及码盘组件，其中，所述码盘组件包括：

码盘，安装于所述步进电机的转轴上，所述码盘的外端设有多个金属凸部以及一个第一磁铁；及

支架，安装于所述步进电机的壳体上，与所述码盘相邻设置，所述支架包括用于调节所述支架安装位置的调节部和用于安装所述金属感应接近开关以检测所述金属凸部到来的安装部。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的电脑横机及其码盘组件由于在码盘上设置金属凸部，并通过在易于调节的支架上安装金属感应接近开关以检测金属凸部到来，使得步进电机控制方式中三角初始化状态易于调试、工作时不会受杂物遮光影响，且码盘的加工要求相对较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明一优选实施例的码盘组件中码盘的立体结构示意图；

图2是本发明一优选实施例的码盘组件中支架的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1和图2，本发明提供一种码盘组件，该码盘组件包括码盘100和支架200。

其中，码盘100的外端设有多个金属凸部122以及一个第一磁铁124。

具体的，码盘100包括第一盘体110、第二盘体120及贯穿第一盘体110和第二盘体120的轴孔130。

该码盘100可为金属材料，表面作电镀或防锈处理，或者，该码盘100可为塑料材料。

当该码盘100为金属材料时，例如该码盘100为铁质码盘，该金属凸部122可为铁质凸部或第二磁铁（未图示），该金属凸部122为铁质凸部时，可与该码盘100一体成型，或者，通过数控机床对铁质圆形板材进行加工成型，洗除不需要的部分，或者，在铁质圆形板材的周围打孔，将铁柱状的铁质凸部设于孔中；该金属凸部122为第二磁铁时，可在铁质圆形板材周围打多个孔即可安装。

当该码盘100为塑料材料时，该金属凸部122可为铁质凸部或第二磁铁，在圆形塑料板材周围打多个孔即可安装。

第一盘体110的厚度大于第二盘体120的厚度，第一盘体110上进一步设有与轴孔130垂直的固定孔112，在本发明实施例中，第一盘体110上设有两个固定孔112，当然，固定孔112的数量并不限于此，亦可为一个或多个。

第二盘体120与第一盘体110同心连接，第二盘体120的直径大于第一盘体110的直径，多个金属凸部122均匀分布于第二盘体120的外端，该金属凸部122具有一定高度和厚度，第二盘体120的外端还设有插孔（未标号），第一磁铁124插设于插孔，与该插孔过盈配合，其中，若金属凸部122为多个第二磁铁时，该第一磁铁和第二磁铁的极性相异，以使金属感应接近开关加以区分。

在本发明一优选实施例中，轴孔直径可为8毫米，固定孔可为M3的螺孔；第一盘体直径可为18.1毫米，厚度可为7.3毫米；第二盘体的直径可为34毫米，厚度可为3毫米；铁质凸部的直径为可40毫米，厚度可为3毫米。当然，各部件的尺寸不限于此，可根据实际情况进行调整。

轴孔130贯穿第一盘体110和第二盘体120，轴孔130用于将码盘100装入步进电机（图未示）的转轴。

支架200与码盘100相邻设置，支架200为板件，例如可为铁板，其厚度可为1毫米，长度和宽度可均为25毫米，表面作电镀或防锈处理，当然，支架200的尺寸不限于此，可根据实际情况进行调整。

支架200包括调节部202安装部204，其中，调节部202可为通槽，用于调节支架200的安装位置，安装部204可为通孔，用于安装金属感应接近开关（图未示）以检测金属凸部122到来的瞬间状态。在本发明实施例中，金属感应接近开关为铁感应接近开关或磁感应接近开关。

其中，通槽和通孔的位置可参考附图2，通槽长度可为17毫米，宽度可为4毫米，长度中心线离顶边（指图2中位于安装部204的上面的直线）可为19毫米；所述通孔可为两个间距可为13.5毫米，直径可为2毫米，中心离顶边可为4毫米。当然，各部件的尺寸不限于此，可根据实际情况进行调整。

安装调试时，先固定好磁感应接近开关，并将第一磁铁对着磁感应接近开关，再将金属感应接近开关安装于安装部204上，并将支架200通过调节部202固定在步进电机（图未示）的壳体上，通过调节部202的微调使金属感应接近开关与金属凸部122相邻对着，调整好三角初始化状态。

本发明还提供一种电脑横机，该电脑横机包括机架、编织机构、步进电机、磁感应接近开关等本领域技术人员公知的部件，由于不涉及本发明的发明点所在，此处不一一介绍。该电脑横机还包括金属感应接近开关及上述的码盘组件。

其中，通过铁感应接近开关对磁敏感元件加内部偏置磁场，当外部有铁质物体接近时会引起内部偏置磁场的变化，磁敏感元件将该变化的磁场信号转化为微弱的电压变化信号，经过后续电路进行信号处理后输出给相应的检测设备。

在步进电机转动引起三角状态变化时，安装在步进电机转轴上的码盘100将跟着步进电机轴同步转动。码盘100转动时，码盘100上的金属凸部122将到来铁感应接近开关。铁感应接近开关感应到金属凸部122的到来，将输出信号给检测设备。由铁感应接近开关的原理可知，铁感应接近开关只会感应铁质物体（金属凸部122）。编织使用过程中进入系统的纱屑完全不会影响感应。

采用金属凸部122检测的方式，只对金属凸部122的高度有一定要求，使铁感应接近开关易于感测到。相较于现有技术中通过槽形光电传感器来感测凹槽而言，本发明提供的码盘100加工相对简单，成本较低。

安装调试时，可以先固定好磁感应接近开关，再通过调节部202微调支架200的位置并固定在步进电机的壳体上或其他位置即可完成三角初始化调试。

综上所述，本领域技术人员容理解，本发明提供的电脑横机及其码盘组件由于在码盘100上设置金属凸部122，并通过在易于调节的支架200上安装金属感应接近开关以检测金属凸部122，使得步进电机控制方式中三角初始化状态易于调试、工作时不会受杂物遮光影响，且码盘100的加工要求相对较低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种码盘组件，其特征在于，包括：

码盘，所述码盘的外端设有多个金属凸部以及一个第一磁铁；及

支架，与所述码盘相邻设置，所述支架包括用于调节所述支架安装位置的调节部和用于安装金属感应接近开关以检测所述金属凸部到来的安装部。

2.根据权利要求1所述的码盘组件，其特征在于，所述码盘包括:

第一盘体；及

第二盘体，与所述第一盘体同心连接，所述第二盘体的直径大于所述第一盘体的直径，所述多个金属凸部为铁质凸部或第二磁铁，均匀分布于所述第二盘体的外端，所述第二盘体的外端还设有多个插孔，所述第一磁铁和所述第二磁铁插设于所述插孔，其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁外端的极性相异。

3.根据权利要求2所述的码盘组件，其特征在于，所述码盘设有轴孔，所述轴孔贯穿所述第一盘体和所述和第二盘体，所述轴孔用于将所述码盘装入步进电机的转轴，所述第一盘体上进一步设有与所述轴孔垂直的固定孔，其中，所述轴孔直径为8毫米，所述固定孔为M3的螺孔；所述第一盘体直径为18.1毫米，厚度为7.3毫米；所述第二盘体的直径为34毫米，厚度为3毫米；所述铁质凸部的直径为40毫米，厚度为3毫米。

4.根据权利要求1所述的码盘组件，其特征在于，所述支架为铁质板件，所述调节部为通槽，所述安装部为通孔，其中，所述支架厚度为1毫米，长度和宽度均为25毫米；所述通槽长度为17毫米，宽度为4毫米，长度中心线离顶边19毫米；所述通孔为两个间距为13.5毫米，直径为2毫米，中心离顶边4毫米。

5.根据权利要求1所述的码盘组件，其特征在于，所述码盘为铁质码盘，所述铁质凸部与所述码盘一体成型，所述金属感应接近开关为铁感应接近开关或磁感应接近开关。

6.一种电脑横机，包括机架、编织机构、步进电机、磁感应接近开关，其特征在于，所述电脑横机还包括金属感应接近开关及码盘组件，其中，所述码盘组件包括：

码盘，安装于所述步进电机的转轴上，所述码盘的外端设有多个金属凸部以及一个第一磁铁；及

支架，安装于所述步进电机的壳体上，与所述码盘相邻设置，所述支架包括用于调节所述支架安装位置的调节部和用于安装所述金属感应接近开关以检测所述金属凸部到来的安装部。

7.根据权利要求6所述的电脑横机，其特征在于，所述码盘包括:

第一盘体；及

第二盘体，与所述第一盘体同心连接，所述第二盘体的直径大于所述第一盘体的直径，所述多个金属凸部为铁质凸部或第二磁铁，均匀分布于所述第二盘体的外端，所述第二盘体的外端还设有多个插孔，所述第一磁铁和所述第二磁铁插设于所述插孔，其中，所述第一磁铁和所述第二磁铁外端的极性相异。

8.根据权利要求7所述的电脑横机，其特征在于，所述码盘设有轴孔，所述轴孔贯穿所述第一盘体和所述和第二盘体，所述轴孔用于将所述码盘装入步进电机的转轴，所述第一盘体上进一步设有与所述轴孔垂直的固定孔，其中，所述轴孔直径为8毫米，所述固定孔为M3的螺孔；所述第一盘体直径为18.1毫米，厚度为7.3毫米；所述第二盘体的直径为34毫米，厚度为3毫米；所述铁质凸部的直径为40毫米，厚度为3毫米。

9.根据权利要求6所述的电脑横机，其特征在于，所述支架为铁质板件，所述调节部为通槽，所述安装部为通孔，其中，所述支架厚度为1毫米，长度和宽度均为25毫米；所述通槽长度为17毫米，宽度为4毫米，长度中心线离顶边19毫米；所述通孔为两个间距为13.5毫米，直径为2毫米，中心离顶边4毫米。

10.根据权利要求6所述的电脑横机，其特征在于，所述码盘为铁质码盘，所述铁质凸部与所述码盘一体成型，所述金属感应接近开关为铁感应接近开关或磁感应接近开关。