JPH10146023A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、小型な永久磁石式の回転子を
用いた回転検出器を備えた電動機を提供することにあ
る。 【解決手段】電動機は、永久磁石２式の回転子３を用い
ており、回転子３の磁極位置と回転変位を検出する回転
検出器９を有している。回転検出器９は、モジュール１
４と回転板１６から構成されている。モジュール１４
は、回転変位を検出するフォトカプラ２１と磁極位置を
検出するフォトカプラ２１が一体的に取り付けている。
回転板１６は、フォトカプラ２１の間に挿入され、回転
子３によって回転されるとともに、回転変位を検出する
ためのスリット窓１６ａと磁極位置を検出するためのス
リット窓１６ｂとが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器を備え
た電動機に係り、特に、永久磁石式の回転子を用いた回
転検出器を備えた電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の永久磁石式の回転子を用いた回転
検出器を備えた電動機としては、例えば、公開平２−１
８８１４５に記載されているように、ロータリーエンコ
ーダを用いて、電動機の回転変位及び永久磁石の磁極位
置を検出するようにしている。ロータリーエンコーダの
構成としては、磁極位置検出用のディスクと磁極位置を
検出するホトインタラプタを有するプリント基板とによ
り磁極位置検出用センサを構成し、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の磁極
位置を検出し、また、回転変位検出用のディスクと回転
変位を検出するホトインタラプタを有するプリント基板
とにより回転変位検出用センサを構成し、Ａ，Ｂ相の回
転変位を検出するようにしている。即ち、磁極位置検出
用センサと、回転変位検出用センサをそれぞれ独立に設
けるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような構成の回転検出器を備える電動機においては、
電動機本体の軸方向長さが長くなり、電動機が大型化す
るという問題があった。特に、電気自動車用電動機とし
ては、車両への電動機の搭載条件が制限されるため、で
きるだけ、小型な電動機が要求されている。しかしなが
ら、上述したように軸方向の長さが長くなると、車両へ
の搭載条件が制約されることになる。

【０００４】本発明の目的は、小型な永久磁石式の回転
子を用いた回転検出器を備えた電動機を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、永久磁石式の回転子を用い、この回転子
の磁極位置と回転変位を検出する回転検出器を有する電
動機において、上記回転検出器は、回転変位を検出する
フォトカプラと磁極位置を検出するフォトカプラが一体
的に取り付けられたモジュールと、上記フォトカプラの
間に挿入され、上記回転子によって回転されるととも
に、上記回転変位を検出するためのスリット窓と上記磁
極位置を検出するためのスリット窓とが形成された１つ
の回転板とから構成するようにしたものであり、かかる
構成により、回転検出器を小型化し、電動機を小型化し
得るものとなる。

【０００６】上記電動機において、好ましくは、上記モ
ジュールは、回転変位を検出する２個のフォトカプラ
を、Ａ相及びＢ相の位相差を検出する所定角度で配置
し、磁極位置を検出する３個のフォトカプラを、Ｕ相，
Ｖ相及びＷ相の位相差を検出する所定角度で配置した上
で、一体的に成形するようにしたものであり、かかる構
成により、磁極位置検出及び回転変位検出の検出精度を
向上し得るものとなる。

【０００７】上記電動機において、好ましくは、上記モ
ジュールは、馬蹄形状とするようにしたものであり、か
かる形状により、モジュールを小型化し得るものとな
る。

【０００８】上記電動機において、好ましくは、上記モ
ジュールは、上記フォトカプラと上記回転板の間に配置
され、上記回転変位検出用のスリット窓と同一形状の開
口部を有する遮光板を備えるようにしたものであり、か
かる構成により、検出精度を向上し得るものとなる。

【０００９】上記電動機において、好ましくは、上記回
転子は、シャフトと、このシャフトに固定されるととも
に内部に複数個の永久磁石の固定されたロータとから構
成され、上記シャフトは、基準位置となるキー部と平面
部を有し、上記ロータは、上記キー部と係合するととも
に、上記永久磁石の１つと所定の位置関係にある溝部を
有し、上記回転板は、上記平面部と係合するとともに、
上記回転板の上記磁極位置検出用のスリット窓と所定の
位置関係にある平面部を有するようにしたものであり、
かかる構成により、永久磁石位置と磁極位置検出用のス
リット窓の位置合わせを容易にし得るものとなる。

【００１０】上記電動機において、好ましくは、上記モ
ジュールは、基準位置となる貫通穴を有し、上記回転板
は、基準位置となる貫通穴を有るようにしたものであ
り、かかる構成により、上記モジュールの貫通穴及び上
記回転板の貫通穴を用いて、上記モジュールと上記回転
板の位置合わせを容易にし得るものとなる。

【００１１】上記電動機において、好ましくは、上記モ
ジュールは、上記回転変位を検出する２個のフォトカプ
ラと、磁極位置を検出する３個のフォトカプラとを有
し、上記回転変位を検出する２個のフォトカプラの信号
端子及び上記磁極位置を検出する３個のフォトカプラの
内の１個のフォトカプラの信号端子を第１のコネクタに
接続し、上記磁極位置を検出する３個のフォトカプラの
内の残りの２個のフォトカプラの信号端子を第２のコネ
クタに接続するようにしたものであり、かかる構成によ
り、一方が故障した場合でも、故障モードの検出を容易
にし得るものとなる。

【００１２】上記電動機において、好ましくは、上記第
１及び第２のコネクタは、それぞれに電源が接続される
ようにしたものであり、かかる構成により、最低限の電
動機の駆動制御が可能と得るものとなる。

【００１３】上記電動機において、好ましくは、上記回
転子の両端側を回転可能に取り付けたフロントエンドブ
ラケットとリアエンドブラケットを有し、上記回転検出
器は、上記リアブラケットの湾曲された空所に取り付け
るようにしてものであり、かかる構成により、空間を有
効に利用して、電動機を小型化し得るものとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図９を用いて、本発
明の一実施形態による電動機について説明する。最初
に、図１を用いて、本発明の一実施形態による電動機の
全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形
態による電動機の上半断面図である。

【００１５】本実施形態においては回転検出器を有した
電気自動車用永久磁石式同期電動機を例にとって説明す
るが、本実施形態は、他の回転検出器を有した永久磁石
式電動機に適用できるものである。

【００１６】シャフト１の軸方向のほぼ中央部には、円
柱形状のロ−タ３が固定されている。ロータ３の内部に
は、永久磁石２が固定されている。ロータ３内の永久磁
石２の配置については、図５を用いて後述する。シャフ
ト１の両端には、ベアリング４ａ，４ｂの内輪側が取付
けられている。ベアリング４ａ，４ｂの外輪側は、それ
ぞれ、フロント側エンドブラケット５及びリヤ側エンド
ブラケット６によって保持されている。従って、ロ−タ
３及びシャフト１は、フロント側エンドブラケット５及
びリヤ側エンドブラケット６に対して、ベアリング４
ａ，４ｂにより回転可能に支持されている。

【００１７】フロント側エンドブラケット５及びリヤ側
エンドブラケット６は、それぞれ、ステ−タフレ−ム７
の両端部にインロ−嵌合され、ボルト等によって締結さ
れている。ステ−タフレ−ム７には、電動機を車両に搭
載するためのマウントボスなどの造形部が設けられてい
る。ステ−タフレ−ム７は、略円筒形状であり、ステ−
タフレ−ム７の中央部の内面側には、ステ−タ８が固定
されている。

【００１８】電動機のステ−タ８には、電機子巻線が施
されるため、ステ−タ８の軸長は、コイルエンド分だ
け、ロ−タ３の軸長よりも長くなる。そこで、電動機の
ステ−タ８の軸長とロ−タ３の軸長の差異により生じる
ステ−タ８内径とシャフト１間の空所部に向けて、フロ
ント側エンドブラケット５及びリヤ側エンドブラケット
６は、内側に湾曲させて形成されている。

【００１９】リヤ側エンドブラケット６の湾曲させた空
所に、回転検出器９が取付けられている。本実施形態に
おける回転検出器９は、電動機の回転変位及び磁極位置
の両方を検出することができるものである。回転検出器
９の詳細な構成については、図３及び図９を用いて、後
述する。

【００２０】電動機のリヤ側エンドブラケット６には、
エンコ−ダベ−ス１０が、図示しない取付け用ガイド治
具を用いて、ボルト１２ａにより締め付け、固定され
る。エンコ−ダベ−ス１０は、回転検出器９の取付け基
準となるものであり、このエンコ−ダベ−ス１０に、着
脱可能な回転検出器９が取付けられる。回転検出器９の
取付構造の詳細については、図２を用いて後述する。

【００２１】エンコ−ダカバ−１３が、リヤ側エンドブ
ラケット６に、ボルト１２ｂにより締め付け固定され
る。エンコ−ダカバ−１３は、回転検出器９に対する防
水・防塵及びサ−ビス性向上のために設けられるもので
あり、リヤ側エンドブラケット６に対して着脱可能であ
る。

【００２２】エンコ−ダベ−ス１０に圧入されたベアリ
ング４ｃは、回転検出器９を保持するエンコ−ダベ−ス
１０をシャフト１に対して同芯化するために設けられて
いる。また、ベアリング４ｃは、シャフト１に取付けら
れているベアリング４ｂのグリ−ス油分が回転検出器９
側への流入するのを遮断する働きも有している。なお、
油流入遮断の方法としては、他の構造を採用することも
可能である。

【００２３】次に、図２を用いて、本発明の一実施形態
による電動機に取り付けられる回転検出器の取付構造に
ついて説明する。図２は、本発明の一実施形態による電
動機に取り付けられる回転検出器の部分の拡大断面図で
ある。

【００２４】図２に示すように、回転検出器９は、電動
機のリヤ側エンドブラケット６の端面より内部の空所部
に取り付けられている。回転検出器９は、メンテナンス
のため、着脱可能な別構造体となっており、回転検出器
９の本体は、電動機本体から取外すことができる構造と
なっている。なお、回転検出器９の組立手順について
は、図９を用いて後述する。

【００２５】エンコ−ダベ−ス１０は、リヤ側エンドブ
ラケット６を湾曲させてできたリヤ側エンドブラケット
６の後端部の空所を有効活用できるに、平板な形状で形
成されいる。エンコ−ダベ−ス１０は、その中央部に、
シャフト１が貫通するリング状の突起１０ａを有してい
る。エンコ−ダベ−ス１０の突起１０ａの内径側に、取
付け用ガイド治具を組み込み、シャフト１とエンコ−ダ
ベ−ス１０が同芯上となるように組立てられる。取付け
用ガイド治具の構成については、図９を用いて後述す
る。取付け用ガイド治具の外径は、エンコ−ダベ−ス１
０の突起１０ａの内径とはめあい寸法としてなってい
る。また、取付け用ガイド治具の内径は、シャフト１の
外径とはめあい寸法となっている。以上のような取付け
用ガイド治具の内外径とすることにより、エンコ−ダベ
−ス１０の取付け時に生じるラジアル方向のガタを極力
抑えている。取付け用ガイド治具は、エンコ−ダベ−ス
１０の組付け後に取外される。

【００２６】回転検出器９の一部を構成するモジュ−ル
１４は、出力信号を変換する回路を形成したプリント基
板１５に、予めボルト１２ｃ及びナット１２ｄにて固定
されている。モジュ−ル１４には、一対の発光ダイオー
ドと受光ダイオードから構成されるフォトカプラ２１
が、コ字状スリット１４ｂ部に挿入される回転板１６を
挟む位置に、組み込まれている。フォトカプラ２１は、
図３を用いて後述するように、回転変位検出用に２対設
けられ、磁極位置検出用に３対設けられている。回転板
１６には、回転変位を検出するためのスリット窓と、磁
極位置を検出するためのスリット窓が形成されている。
それぞれのスリット窓の構成については、図４を用いて
後述する。フォトカプラ２１が、回転板１６に設けられ
たスリット窓を挟んで設けられている。

【００２７】また、回転検出器９のモジュール１４のコ
字状スリット部１４ｂにおいて、回転板１６と対向する
部分には、それぞれ、遮光板を、モジュール１４と一体
的に成形している。遮光板には、回転変位検出用のスリ
ット窓１６ａと同一形状の開口部が形成されている。回
転板１６の回転変位検出用のスリット窓１６ａに対向す
る部分の開口部の数は、３個としてある。開口部を３個
とすることにより、開口部が１個の場合に比べて検出精
度を向上することができる。なお、開口部の数は、３個
に限らず、複数個にすればよいものである。

【００２８】モジュ−ル１４に予め組み込まれているフ
ォトカプラ２１の中の発光ダイオードから出射された光
は、回転板１６の回転変位検出用スリット窓と磁極位置
検出用スリット窓と通過して、フォトカプラ２１の中の
受光ダイオードで検出される。ここで、発光ダイオード
から出射される光束は広いため、発光ダイオードと回転
板１６の間に、遮光板を設けることにより、回転板１６
のスリット窓に照射される光束を絞り込むことができ
る。また、回転板１６と受光ダイオードの間に、遮光板
を設けることにより、迷光の影響を除いて、回転板１６
のスリット窓を通過した光束を効率よく受光することが
できる。

【００２９】このようにして、モジュール１４と一体的
に設けられた遮光板を用いることにより、回転板１６の
回転変位検出用スリット窓と磁極位置検出用スリット窓
を透過した光束を精度良く検出することが可能となる。
遮光板を用いない場合には、受光ダイオードで検出され
た光信号が、立ち上がり及び立ち下がりの鋭いパルス状
信号とならずに、立ち上がり及び立ち下がり部分で鈍っ
た波形となる。その結果、この信号波形を適当なスライ
スレベルを用いて波形整形して、パルス状とした場合
に、そのパルス幅が本来のパルス幅よりも短くなる。特
に、電動機を高速回転した場合には、パルス幅も短くな
るが、このような場合において、本来のパルス幅よりも
短く検出することになり、検出精度が低下することにな
る。しかしながら、遮光板を用いることにより、立ち上
がり及び立ち下がりの鋭いパルス状信号となり、高速回
転時においても、検出精度を向上することができるよう
になる。

【００３０】モジュ−ル１４には、電動機のシャフト１
の側に、カラー１４ａが一体成形されている。プリント
基板１５とモジュール１４とによって組み立てられたモ
ジュ−ルサブＡＳＳＹは、モジュ−ル１４のカラ−１４
ａの内径側を、エンコ−ダベ−ス１０の突起１０ａの外
径側に沿うように挿入し、ボルト１２ｅを用いて、エン
コ−ダベ−ス１０に固定される。モジュ−ル１４のカラ
−１４ａの内径は、エンコ−ダベ−ス１０の突起１０ａ
の外径と、はめあい寸法となっており、モジュ−ルサブ
ＡＳＳＹの取付け時に生じるラジアル方向のガタを極力
抑えている。

【００３１】エンコ−ダベ−ス１０の中心部には、ベア
リング４ｃが圧入されている。ベアリング４ｃのインナ
−レ−スには、スペ−サ１７が突き合わされている。回
転板１６は、スペ−サ１７とリテ−ナ１８との間に設置
し、ボルト１２ｆをシャフト１に締め付けることにより
固定される。スペ−サ１７は、回転板１６がモジュ−ル
１４のコ字状スリット１４ｂ部の中央に位置するような
長さ寸法となっている。

【００３２】エンコ−ダカバ−１３は、リヤ側エンドブ
ラケット６に、ボルト１２ｂにより締め付け固定され
る。エンコ−ダカバ−１３とリヤ側エンドブラケット６
の接合面には、防水・防塵のため、シ−リング剤等を介
して締め付け固定されている。

【００３３】次に、図３を用いて、本発明の一実施形態
による電動機に用いる回転検出器を反駆動軸側から見た
形状について説明する。図３は、本発明の一実施形態に
よる電動機に用いる回転検出器を反駆動軸側から見た側
面図である。

【００３４】モジュ−ル１４は、回転変位を検出するフ
ォトカプラ２１ａ，２１ｂ及び磁極位置を検出するフォ
トカプラ２１ｕ，２１ｖ，２１ｗを、コ字状の馬蹄形形
状に一体で成形する構成となっている。

【００３５】フォトカプラ２１ａ，２１ｂは、それぞれ
Ａ相，Ｂ相の回転変位を検出する。フォトカプラ２１
ａ，２１ｂは、回転板１６の外径側に設けられており、
回転板１６の回転変位検出用スリット窓１６ａの位置す
るところに、回転板１６を挟んで一対づつ設けられてい
る。

【００３６】フォトカプラ２１ｕ，２１ｖ，２１ｗは、
それぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相の磁極位置を検出する。フォ
トカプラ２１ｕ，２１ｖ，２１ｗは、回転板１６の内径
側に設けられており、回転板１６の磁極位置検出用スリ
ット窓１６ｂの位置するところに、回転板１６を挟んで
一対づつ設けられている。回転変位検出用スリット窓１
６ａ及び磁極位置検出用スリット窓１６ｂの詳細につい
ては、図４を用いて後述する。

【００３７】モジュ−ル１４の電動機軸中心よりに、取
付け用ピン治具を挿入するピン用貫通穴１４ｄが設けら
れている。ピン用貫通穴１４ｄは、磁極位置検出用フォ
トカプラ２１ｕ，２１ｖ，２１ｗの位置を、回転板１６
の磁極位置検出用スリット窓１６ｂに、合わせ組付ける
ために用いられる。なお、ロータの中の複数の永久磁石
の位置と磁極位置検出用スリット窓１６ｂの位置とは、
後述するように予め位置合わせされている。したがっ
て、永久磁石の位置と磁極位置検出用フォトカプラ２１
ｕ，２１ｖ，２１ｗの位置とが、位置合わせされること
になる。

【００３８】モジュ−ルサブＡＳＳＹをエンコ−ダベ−
ス１０に取り付けた後、スペ−サ１７を挿入し、さら
に、回転板１６が、リ−ド線２０ａ，２０ｂの接続用コ
ネクタ１９ａ，１９ｂ側からスライドさせて挿入され
る。即ち、図３において、接続用コネクタ１９ａ，１９
ｂが取り付けられていない状態では、図３の下側のほう
に空間があるため、接続用コネクタ１９ａ，１９ｂ側
（図３の下側）から、回転板１６の上部を、モジュール
１４のコ字状スリット部内に挿入し、その後、回転板１
６の中央の穴を、シャフトの先端に挿入する。この時、
図２に示すように、シャフト１の先端は、モジュール１
４のコ字状スリット部１４ｂよりも僅かしか突出してい
ないため、回転板１６のコ字状スリット部１４ｂ内への
挿入は容易に行える。また、モジュール１４の形状は、
図３に示すように、馬蹄形状であるため、図３の下側の
空間が大きくとれることからも、回転板１６のコ字状ス
リット部１４ｂ内への挿入は容易に行える。

【００３９】さらに、プリント基板１５の上には、ＩＣ
等の電子回路部品が実装されているが、モジュール１４
の形状を馬蹄形状とすることにより、電子回路部品の取
付スペースを十分確保することが可能となる。なお、回
転板１６の装着後、リテ−ナ１８を取付け、ボルト１２
ｆをシャフト１に締め付けることにより、回転板１６が
固定される。

【００４０】フォトカプラ２１ａ，２１ｂ及びフォトカ
プラ２１ｕ，２１ｖ，２１ｗによって検出された回転変
位及び磁極位置の信号は、プリント基板１５に固定され
たコネクタ１９ａ，１９ｂからリ−ド線２０ａ，２０ｂ
を介して、図示しない車両側リ−ド線に接続され、伝送
される。

【００４１】プリント基板１５には、シャフトを中心と
した同芯円上に設けた長穴１５ａが設けてある。したが
って、プリント基板１５は、シャフトを中心として、長
穴１５ａの円周方向に回転可能であり、永久磁石付きロ
−タが発生する誘起電圧の波形と磁極位置検出波形の微
調整を行うことができる。

【００４２】プリント基板１５を回転調整する際には、
エンコ−ダベ−ス１０の反駆動軸側に設けたリブ１０ｂ
とモジュ−ル１４の外径側に設けた数個の溝１４ｃに回
転調整用の治具を差し込み、治具を回転させることによ
り、プリント基板１５をシャフトを中心に回転させるこ
とが可能となる。

【００４３】従って、微調整時は、回転板１６をシャフ
トに固定した状態で、永久磁石付きロ−タを回転させな
がら、プリント基板１５を回転させることができるた
め、容易に磁極位置合わせを行うことができる。

【００４４】回転変位を検出するフォトカプラ２１ａ，
２１ｂの取付け角度θ１は、本実施形態では、１回転３
６０パルスであるからＡ相，Ｂ相の出力波形を０．２５
°の位相をもって出力する必要がある。また、取付け角
度θ１は、小さい程シャフト１の芯ブレ許容値を拡大す
ることができるため、構造的に許す限り最小角度となる
ように配置し成形する。そこで、取付け角度θ１は、１
８．２５゜としている。ここで、０．２５゜は、Ａ相，
Ｂ相の出力波形の位相差分の角度であり、１８゜が、構
造的な最小角度である。なお、Ａ相，Ｂ相の出力波形の
位相差０．２５゜については、図８を用いて後述する。

【００４５】磁極位置を検出するフォトカプラ２１ｕ，
２１ｖ，２１ｗの各々の取付け角度θ２は、本実施形態
では、３相８極であるから永久磁石を用いたロ−タが発
生する誘起電圧の波形の位相に相当する角度となるよう
に、取付け角度θ２を各々３０°に配置している。

【００４６】フォトカプラ２１ａ，２１ｂ及びフォトカ
プラ２１ｕ，２１ｖ，２１ｗは、モジュール１４によっ
て一体成形で形成される。したがって、金型を用いて、
フォトカプラ２１ａ，２１ｂ及びフォトカプラ２１ｕ，
２１ｖ，２１ｗの位置決めを行った上で、モジュール１
４を一体成形することにより、取付け角度θ１，θ２の
位置決め精度をよくすることができる。例えば、フォト
カプラ２１をそれぞれ個別に取付けるように構成した場
合には、それぞれのフォトカプラ２１の位置調整が必要
となり、また、Ａ相，Ｂ相の出力波形の位相差０．２５
゜を取り出せるようにするための、微小角度の調整は困
難なものである。しかしながら、上述するように、モジ
ュール１４に、フォトカプラ２１ａ，２１ｂ及びフォト
カプラ２１ｕ，２１ｖ，２１ｗを一体成形で形成するこ
とにより、位置決め精度を向上することができる。

【００４７】次に、プリント基板１５に固定されている
コネクタ１９ａ，１９ｂの端子配列について説明する。
コネクタ１９ａは、５端子としてある。コネクタ１９ａ
の端子１は、電源Ｉの入力端子であり、端子２は、回転
変位を検出したＡ相の信号の出力端子であり、端子３
は、回転変位を検出したＢ相の信号の出力端子であり、
端子４は、磁極位置を検出したＵ相の信号の出力端子で
あり、端子５は、ＧＮＤＩ端子である。また、コネクタ
１９ｂは、４端子としてある。コネクタ１９ｂの端子６
は、電源ＩＩの入力端子であり、端子７は、磁極位置を
検出したＶ相の信号の出力端子であり、端子８は、磁極
位置を検出したＷ相の信号の出力端子であり、端子９
は、ＧＮＤＩＩの端子である。

【００４８】上述したように、コネクタ１９ａ，１９ｂ
は、それぞれに電源を有する２系統の信号端子としてい
る。したがって、故障時に、回転変位検出系と磁極位置
検出系のいずれかが故障したかを判別する故障モ−ドの
検出を容易に判断できるものである。即ち、コネクタ１
９ａからの信号が異常であるときには、回転変位検出系
の故障と判断でき、また、コネクタ１９ｂからの信号が
異常であるときには、磁極位置検出系の故障と判断でき
るものである。

【００４９】また、原則的に、回転変位検出系と磁極位
置検出系を分離し、この中で、磁極位置検出系のＵ相に
ついては、回転変位検出系のコネクタ１９ａに配置する
ことで、片方の出力信号が故障した場合でも、最低限の
駆動制御が可能となる。即ち、コネクタ１９ａの系統が
故障した場合には、磁極位置を検出したＷ相の信号によ
って大まかな回転速度の検出が可能である。勿論、Ａ
相，Ｂ相が出力する回転速度の信号に比べて、Ｗ相の信
号は荒いため、通常のような回転制御は不可能である
が、最低限の状態で電動機を回転制御して、修理工場等
の場所まで電動車両を移動することはできる。なお、回
転変位の信号の中で、回転方向の信号は再生できない
が、電動車両の制御としては、今までの走行方向に電動
機が回転しているものとして、その回転方向を維持する
ように制御すれば回転方向の信号が得られなくとも、電
動車両の制御は可能である。また、コネクタ１９ｂの系
統が故障した場合には、磁極位置を検出したＵ相の信号
によって磁極位置の検出が可能である。磁極位置の基準
となるのがＷ相ではあるが、Ｕ相信号は、Ｗ相信号に対
して位相が６０゜ズレただけの信号であるため、Ｗ相の
代わりにＵ相の信号を磁極位置検出のために用いること
ができる。

【００５０】次に、図４を用いて、本発明の一実施形態
による電動機に用いる回転検出器の回転板の形状につい
て説明する。図４は、本発明の一実施形態による電動機
に用いる回転検出器の回転板の平面図である。

【００５１】非磁性体からなる回転板１６は、外周側
に、回転変位を検出するためのスリット窓１６ａを備え
ており、また、内周側に、磁極位置を検出するためのス
リット窓１６ｂを備えている。スリット窓１６ａは、回
転板１６の円周上に３６０個形成されており、また、そ
れぞれのスリット窓は等間隔に形成されている。スリッ
ト窓１６ａの開口幅と、隣合うスリット窓間の窓が形成
されていない部分の幅は、等しいものである。

【００５２】スリット窓１６ｂは、回転板１６の円周上
に４個形成されており、それぞれのスリット窓は等間隔
に形成されている。スリット窓１６ｂの開口幅と、隣合
うスリット窓間の窓が形成されていない部分の幅は、等
しいものである。本実施形態においては、８極の永久磁
石式のロータを用いているため、スリット窓１６ｂの数
は、磁極対数に等しい４個としているが、６極のもので
あれば、スリット窓１６ｂの数は、３個とすればよいも
のである。

【００５３】回転板１６の中心部には、ロータを固定す
るシャフトに挿入するための貫通穴１６ｃが設けられて
いる。

【００５４】貫通穴１６ｃ上部には、平面部１６ｄが形
成されている。平面部１６ｄは、回転板１６をシャフト
に挿入する際に、シャフトに設けられている平面部と係
合することにより、永久磁石付きロ−タに組み込まれて
いる永久磁石の位置と磁極検出用スリット窓１６ｂの位
置が合うように設けられている。なお、この点について
は、図５に示すロータの構成及び図６に示すシャフトの
形状を用いて、後述する。

【００５５】また、回転板１６は、スペ−サ１７とリテ
−ナ１８との間に設置され、ボルト１２ｆの締め付け軸
力により固定されており、ボルト１２ｆの締め付け軸力
が変化しても、平面部１６ｄを設けることにより、回転
板１６は、シャフト１に対して空転しないようになって
いる。

【００５６】また、回転板１６の貫通穴１６ｃの外周側
には、ピン貫通穴１６ｅが形成されている。貫通穴１６
ｅは、回転板１６の磁極位置検出用スリット窓１６ｂ
と、図３に示したモジュ−ル１４に組付けられているフ
ォトカプラ２１との位置合わせする時に使用される。貫
通穴１６ｅには、図９を用いて後述する取付け用ピン治
具を挿入することにより、磁極位置検出用スリット窓１
６ｂと、フォトカプラ２１との位置合わせを行える。

【００５７】次に、図５を用いて、本発明の一実施形態
による電動機に用いるロータコアの形状について説明す
る。図５は、本発明の一実施形態による電動機に用いる
ロータコアの側面図である。

【００５８】ロ−タコア３ａの外周側には、永久磁石を
挿入するための貫通穴３ｂが極数の数だけ形成されてい
る。本実施形態では、８極の永久磁石形のロータである
ため、貫通穴３ｂの個数は、８個である。ロ−タコア３
ａの中心部には、シャフトを挿入するための貫通穴３ｃ
が形成されている。

【００５９】永久磁石を挿入するための貫通穴３ｂとシ
ャフトを挿入するための貫通穴３ｃとの間には、複数個
の孔３ｄが設けられている。孔３ｄは、電動機の軽量化
及び冷却性向上化を図るために用いられる。

【００６０】シャフトに挿入するための貫通穴３ｃは、
その一部に、溝３ｅが形成されている。溝３ｅは、永久
磁石を挿入するための複数の貫通穴３ｂの内の一つの貫
通穴３ｂの中心となる位置に設けられている。したがっ
て、溝３ｅは、永久磁石の位置と対応している。図６を
用いて後述するように、溝３ｅには、シャフトに設けた
キー部が挿入される。溝３ｅは、永久磁石の位置と回転
板の磁極位置検出用スリット窓との位置を合わせるのに
用いられるものであり、この点については、後述する。
貫通穴３ｂ，３ｃ，孔３ｄ，及び溝３ｅを有するロ−タ
コア３は、パンチプレスにより、ワンパンチで同時に抜
ける構造としている。

【００６１】次に、図６を用いて、本発明の一実施形態
による電動機に用いるシャフトの形状について説明す
る。図６は、本発明の一実施形態による電動機に用いる
シャフトの斜視図である。

【００６２】シャフト１の回転検出器の取付け側先端に
は、図４に示した回転板１６の中心部に設けたシャフト
１の挿入用の貫通穴１６ｃの平面部１６ｄが係合され、
挿入されるための平面部１ａが形成されている。

【００６３】また、シャフト１のロ−タ３が焼嵌め固定
される駆動軸側には、図５に示したロ−タコア３ａの中
心部に設けたシャフト１の挿入用の貫通穴３ｃの溝３ｅ
が係合され、挿入されるためのキー部１ｂが形成されて
いる。

【００６４】平面部１ａ及びキー部１ｂは、シャフト１
の円周方向の同一位置に設けてある。キー部１ｂと平面
部１ａとは、同時に加工される。したがって、シャフト
１のキー部１ｂに、図５に示したロータコア３ａの溝３
ｅを合わせて、ロータコア３ａを焼嵌め固定し、さら
に、シャフト１の平面部１ｂに、図４に示した回転板１
６の平面部１６ｄを合わせて、回転板１６を組み込むこ
とにより、回転板１６をシャフト１に挿入する際に、永
久磁石式のロ−タ３に組み込まれている永久磁石２の位
置と磁極検出用スリット窓１６ｂとの位置が合致する。
したがって、永久磁石２の位置と磁極検出用スリット窓
１６ｂとの位置合わせが容易に行えるようになってい
る。

【００６５】次に、図７を用いて、本発明の一実施形態
による電動機のロ−タ回転に伴う誘起電圧について説明
する。図７は、本発明の一実施形態による電動機のロ−
タ回転に伴にステータに誘起される各相の誘起電圧及び
回転検出器によって検出された各相の磁極位置信号の関
係について説明する波形図である。

【００６６】電動機のロ−タ回転に伴にステータに誘起
されるＵ相，Ｖ相，Ｗ相に誘起される電圧は、図示する
ように、それぞれ、３０゜づつ位相のずれた波形とな
る。また、回転検出器によって検出されたＵ相，Ｖ相，
Ｗ相の磁極位置信号は、それぞれ、誘起電圧の正の半波
において、電圧Ｖｃｃを有し、負の半波において、電圧
０を有するパルス状の波形となる。Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の
磁極位置信号は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の誘起電圧に対応し
て、図示するように、それぞれ、３０゜づつ位相のずれ
た波形となる。

【００６７】本実施形態における電動機を制御する上
で、各相の誘起電圧波形の相順と回転検出器９の各相の
出力波形との相順が合っていることが重要である。この
相順をチェックすることにより、組付け時の誤りをチェ
ックすることができるものである。

【００６８】次に、図８を用いて、本発明の一実施形態
による電動機の回転検出器によって検出された各相の磁
極位置信号と回転変位の信号について説明する。図８
は、本発明の一実施形態による電動機のロ−タ回転に伴
い回転検出器によって検出された各相の磁極位置信号と
回転変位の信号の関係について説明する波形図である。

【００６９】図示の例では、３相８極、１回転３６０パ
ルスの場合の回転検出器が出力する波形図を示してい
る。磁極位置の検出波形であるＵ相，Ｖ相，Ｗ相波形
は、図４に示した回転板１６の磁極位置検出用スリット
窓１６ｂにより、相順毎に出力される。各相の位相差
は、図７において説明したように、３０゜である。

【００７０】また、回転変位の検出波形であるＡ相，Ｂ
相の波形は、図４に示した回転板１６の回転変位検出用
スリット窓１６ａにより相順毎に出力される。Ａ相，Ｂ
相の波形は、１周期が１゜であり、ハイレベルの期間が
０．５゜であり、ローレベルの期間が０．５゜の繰り返
し波形となる。また、Ｂ相の波形は、Ａ相の波形に対し
て、０．２５゜だけ位相がずれている。この位相差は、
図３において説明したように、フォトカプラ２１ａ，２
１ｂの取付角度θ１を、１８．２５゜としていることに
より得られるものである。

【００７１】回転変位の検出波形であるＡ相，Ｂ相の波
形は、本実施形態の電動機を制御する上で、各相の波形
が逆転等の現象が起きないように組付けることが重要で
ある。そのためには、図６において説明したように、平
面部１ａとキー部１ｂの形成されたシャフト１を用い、
シャフト１のキー部１ｂに、図５に示したロータコア３
ａの溝３ｅを合わせて、ロータコア３ａを焼嵌め固定
し、さらに、シャフト１の平面部１ｂに、図４に示した
回転板１６の平面部１６ｄを合わせて、回転板１６を組
み込むことにより、永久磁石２の位置と磁極検出用スリ
ット窓１６ｂとの位置が合致し、さらに、予め位相差分
の取付角度θ１を持たせて回転変位検出用のフォトカプ
ラをモジュールに一体成形することにより、各相の波形
が逆転等の現象が起きないように組付けることが可能と
なる。

【００７２】次に、図９を用いて、本発明の一実施形態
による電動機に回転検出器を組み立てる手順について説
明する。図９は、本発明の一実施形態による電動機に回
転検出器を組み立てる手順を説明する組立図である。

【００７３】シャフト１には、ベアリング４ｂの内輪側
が取り付けられ、ベアリング４ｂの外輪側には、図１に
示したように、リア側エンドブラケット６が取り付けら
れている。なお、図９においては、リア側エンドブラケ
ット６の図示は省略してある。シャフト１の回転検出器
の取付け側先端には、平面部１ａが形成されている。

【００７４】回転検出器の組立に際して、エンコ−ダベ
−ス１０には、ベアリング４ｃが予め圧入固定されてい
る。ベアリング４ｃの固定されたエンコ−ダベ−ス１０
は、取り付け用ガイド治具１１ａを用いて、エンコ−ダ
ベ−ス１０の突起１０ａ部がシャフト１に同芯上となる
ように取り付けられる。取付終了後、エンコ−ダベ−ス
１０は、ボルト１２ａを用いて、図１に示したリヤ側エ
ンドブラケット６に固定される。図示してあるボルト
は、ボルト１２ａのみであるが、実際には、図９に示す
ように、エンコ−ダベ−ス１０には、ボルト取付用の穴
が３箇所あり、３本のボルトにより固定される。エンコ
−ダベ−ス１０に固定されたベアリング４ｃの側端部
は、後述するように、回転板１６の軸方向位置決めに使
用するスペ−サ１７の突き合わせとなる。芯合わせに用
いた取り付け用ガイド治具１１ａは、エンコ−ダベ−ス
１０の取付け後に取り外される。

【００７５】回転変位及び磁極位置を検出するフォトカ
プラ２１を組み込まれて一体成形されたモジュ−ル１４
は、予めプリント基板１５に、ボルト１２ｃ及びナット
１２ｄを用いて固定されている。モジュ−ル１４と、プ
リント基板１５及び後述する回転板１６により、回転変
位及び磁極位置を検出する回転検出器９が構成される。
プリント基板１５に固定されたモジュ−ル１４は、モジ
ュ−ル１４の中心部に一体的に成形したカラ−１４ａの
内周側を、エンコ−ダベ−ス１０の中心側のシャフト１
の貫通穴部に設けた突起１０ａの外周側に沿うように挿
入される。プリント基板１５が、ボルト１２ｅを用い
て、エンコ−ダベ−ス１０に固定される。なお、この状
態では、プリント基板１５の固定用ボルト１２ｅは、仮
止めとしておくものとする。

【００７６】次に、スペ−サ１７が、シャフト１に沿う
ように挿入され、ベアリング４ｃのインナ−レ−スに突
き合わせられる。

【００７７】さらに、回転板１６の上端側を、リ−ド線
２０ａ，２０ｂの接続用コネクタ１９ａ，１９ｂ側（図
９の下側）からスライドさせ、回転板１６の上部を、モ
ジュール１４内に取付られたフォトカプラ２１の間のコ
字状スリット部１４ｂに挿入される。そして、回転板１
６は、回転板１６の中心の貫通穴１６ｃに設けた平面部
１６ｄと、シャフト１の回転検出器９の取り付け側先端
に設けた平面部１ａとの向きを合わせた上で、シャフト
１に挿入される。

【００７８】次に、リテ−ナ１８が、回転板１６に突き
あてられる。さらに、ボルト１２ｆを用いて、リテ−ナ
１８，回転板１６及びスペ−サ１７が、シャフト１に締
め付けられて、固定される。

【００７９】この状態において、図４〜図６において説
明したように、図５に示したロ−タのロータコア３ａの
貫通穴３ｂに挿入される永久磁石位置と、図４に示した
回転板１６の磁極位置検出用スリット窓１６ｂの位置と
があっている。そこで、次に、回転板１６とモジュール
１４の相互の位置合わせを行うために、取り付け用ピン
治具１１ｂを用いる。取り付け用ピン治具１１ｂが、モ
ジュ−ル１４のピン用貫通穴１４ｄと、回転板１６のピ
ン用貫通穴１６ｅとを通して挿入され、回転板１６とモ
ジュール１４の位置合わせが行なわれる。モジュ−ル１
４は、ボルト１２ｅによって仮止めされていたわけであ
るが、位置合わせ終了後、ボルト１２ｅを用いて、プリ
ント基板１５がエンコ−ダベ−ス１０に本締めされる。
位置合わせに用いた取り付け用ピン治具１１ｂは、プリ
ント基板１５の取付け後、取り外される。

【００８０】次に、プリント基板１５に予め半田により
取り付けられているコネクタ１９ａ，１９ｂに、リ−ド
線２０ａ，２０ｂが接続される。

【００８１】以上説明した状態で、電動機を回転させ
て、リード線２０ａ，２０ｂから取り出される磁極位置
検出の誘起電圧波形と回転変位検出の出力波形（図８）
を検出し、波形の位相ズレをチェックする。位相ズレが
生じている時には、微調整を行う。微調整は、エンコ−
ダベ−ス１０の回転検出器９側に設けたリブ１０ｂと、
モジュ−ル１４の外周側に設けた溝１４ｃとの間に、治
具等を差し込み、プリント基板１５を回転させ、誘起電
圧波形と出力波形を用いて、最終的な位置合わせを行う
ものである。

【００８２】最後に、エンコ−ダカバ−１３が、をボル
ト１２ｂを用いて、リヤ側エンドブラケット６に締め付
け、固定される。

【００８３】回転検出器９を分解する時は、上述した組
立ての時の工程と逆に行ない、状況はおよそ同一であ
る。

【００８４】以上説明したように、図３に示した本実施
形態による回転検出器９は、磁極位置検出のセンサ部で
あるフォトカプラ２１と、回転変位検出のセンサ部であ
るフォトカプラ２１とを一体化してあるモジュール１４
と、磁極位置検出のスリット窓１６ｂと、回転変位検出
のスリット窓１６ａとを一体化してある回転板１６とに
構成してあるため、回転検出器９自体を小型化できる。
したがって、回転検出器を備えた電動機自体を小型化す
ることができるものである。特に、電動車両に用いる電
動機においては、その取付スペースに制約がある点から
も、本実施形態のように、電動機を小型化できること
は、その取付スペースの制約上からも優位なものであ
る。

【００８５】また、図３に示した本実施形態によるモジ
ュール１４は、磁極位置検出のセンサ部であるフォトカ
プラ２１と、回転変位検出のセンサ部であるフォトカプ
ラ２１とを一体化してあるものである。そして、回転変
位検出のセンサ部であるフォトカプラ２１の取付角度θ
１を、例えば、１８．２５゜に精度よく設定することも
可能であり、また、磁極位置検出のセンサ部であるフォ
トカプラ２１の取付角度θ２を、例えば、３０゜に精度
よく設定することも可能である。その結果、磁極位置検
出及び回転変位検出の検出精度を向上することができ
る。

【００８６】また、図３に示した本実施形態によるモジ
ュール１４は、馬蹄形状としてあるため、回転板１６の
取付がしやすいとともに、モジュール１４を小型化（小
面積化）できるため、プリント基板１５上の電子回路部
品の取付スペースをも十分に確保し得るものとなる。

【００８７】また、図３に示した本実施形態によるモジ
ュール１４は、その中心部よりに、カラー部１４ａを有
している構造としたため、エンコーダベース１０に組み
付ける時の芯出しが容易となる。

【００８８】また、フォトカプラ２１を内蔵するモジュ
ール１４には、回転板１６と対向して、開口部の形成さ
れた遮光板を設けるようにしている。開口部の大きさ
は、回転板１６のスリット窓１６ａの大きさと同一形状
とすることにより、特に、電動機の高速回転時の検出精
度を向上することができる。

【００８９】また、図６に示したように、シャフト１
は、平面部１ａとキー部１ｂが設られており、平面部１
ａに、図４に示した回転板１６の平面部１６ｄを係合さ
せ、また、キー部１ｂに、図５に示したロータコア３ａ
の溝３ｅを係合させるようにしたため、永久磁石の位置
と、磁極位置検出用のスリット窓の位置合わせが容易に
行えるようになるものである。

【００９０】また、図９において説明したように、取り
付け用ピン治具１１ｂを、モジュ−ル１４のピン用貫通
穴１４ｄと、回転板１６のピン用貫通穴１６ｅとを通し
て挿入することにより、回転板１６とモジュール１４の
位置合わせが容易に行なえるものである。

【００９１】また、図３において説明したように、コネ
クタ１９ａ，１９ｂは、それぞれに電源を有する２系統
の信号端子としているため、回転変位検出系と磁極位置
検出系のいずれかが故障したかを判別する故障モ−ドの
検出を容易に判断できるものである。

【００９２】また、磁極位置検出系のＵ相を、回転変位
検出系のコネクタに配置し、Ｖ相及びＷ相の磁極位置検
出系を他方のコネクタに配置することで、片方の出力信
号が故障した場合でも、最低限の駆動制御が可能となっ
ている。

【００９３】さらに、図１に示したように、回転検出器
９は、電動機のリア側エンドブラケット６の湾曲させた
空所内に取り付けるようにしているため、ステータ８側
の軸長がロータ３側の軸長よりも長いことによって生じ
る空所を利用して、電動機本体の全長を長くすることな
く、回転検出器９の取付が可能となっており、回転検出
器を備えた電動機を小型化することが可能となってい
る。

【００９４】なお、上述した説明では、永久磁石位置と
回転板の平面部の位置を、シャフトに設けたキー部の位
置を基準として決定するようにしたが、磁極位置を軸端
部形状に現わすことをすれば、他の構造をとってもよい
ものである。

【００９５】

【発明の効果】本発明によれば、永久磁石式の回転子を
用いた回転検出器を備えた電動機を小型化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による電動機の上半断面図
である。

【図２】本発明の一実施形態による電動機に取り付けら
れる回転検出器の部分の拡大断面図である。

【図３】本発明の一実施形態による電動機に用いる回転
検出器を反駆動軸側から見た側面図である。

【図４】本発明の一実施形態による電動機に用いる回転
検出器の回転板の平面図である。

【図５】本発明の一実施形態による電動機に用いるロー
タコアの側面図である。

【図６】本発明の一実施形態による電動機に用いるシャ
フトの斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態による電動機のロ−タ回転
に伴にステータに誘起される各相の誘起電圧及び回転検
出器によって検出された各相の磁極位置信号の関係につ
いて説明する波形図である。

【図８】本発明の一実施形態による電動機のロ−タ回転
に伴い回転検出器によって検出された各相の磁極位置信
号と回転変位の信号の関係について説明する波形図であ
る。

【図９】本発明の一実施形態による電動機に回転検出器
を組み立てる手順を説明する組立図である。

【符号の説明】

１…シャフト １ａ…平面部 １ｂ…キー部 ２…永久磁石 ３…ロ−タ ３ａ…ロ−タコア ３ｂ…永久磁石用貫通穴 ３ｃ…シャフト用貫通穴 ３ｄ…孔 ３ｅ…キー部溝 ４ａ，４ｂ，４ｃ…ベアリング ５…フロント側エンドブラケット ６…リヤ側エンドブラケット ７…ステ−タフレ−ム ８…ステ−タ ９…回転検出器 １０…エンコーダベース １０ａ…突起 １０ｂ…リブ １１ａ…取付用ガイド治具 １１ｂ…取付用ピン治具 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ…ボ
ルト １３…エンコーダカバー １４…モジュ−ル １４ａ…カラ− １４ｂ…コ字状スリット １４ｃ…溝 １４ｄ…ピン用貫通穴 １５…プリント基板 １５ａ…取付用長穴 １６…回転板 １６ａ…回転変位検出用スリット窓 １６ｂ…磁極位置検出用スリット窓 １６ｃ…貫通穴 １６ｄ…平面部 １６ｅ…ピン用貫通穴 １７…スペーサ １８…リテーナ １９ａ…コネクタ １９ｂ…コネクタ ２０ａ、２０ｂ…リード線 ２１…フォトカプラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石式の回転子を用い、この回転子
   の磁極位置と回転変位を検出する回転検出器を有する電
   動機において、 上記回転検出器は、 回転変位を検出するフォトカプラと磁極位置を検出する
   フォトカプラが一体的に取り付けられたモジュールと、 上記フォトカプラの間に挿入され、上記回転子によって
   回転されるとともに、上記回転変位を検出するためのス
   リット窓と上記磁極位置を検出するためのスリット窓と
   が形成された１つの回転板とから構成されることを特徴
   とする電動機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動機において、 上記モジュールは、回転変位を検出する２個のフォトカ
   プラを、Ａ相及びＢ相の位相差を検出する所定角度で配
   置し、磁極位置を検出する３個のフォトカプラを、Ｕ
   相，Ｖ相及びＷ相の位相差を検出する所定角度で配置し
   た上で、一体的に成形されていることを特徴とする電動
   機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電動機において、 上記モジュールは、馬蹄形状をしていることを特徴とす
   る電動機。
4. 【請求項４】 請求項１記載の電動機において、 上記モジュールは、上記フォトカプラと上記回転板の間
   に配置され、上記回転変位検出用のスリット窓と同一形
   状の開口部を有する遮光板を備えたことを特徴とする電
   動機。
5. 【請求項５】 請求項１記載の電動機において、 上記回転子は、シャフトと、このシャフトに固定される
   とともに内部に複数個の永久磁石の固定されたロータと
   から構成され、 上記シャフトは、基準位置となるキー部と平面部を有
   し、 上記ロータは、上記キー部と係合するとともに、上記永
   久磁石の１つと所定の位置関係にある溝部を有し、 上記回転板は、上記平面部と係合するとともに、上記回
   転板の上記磁極位置検出用のスリット窓と所定の位置関
   係にある平面部を有することを特徴とする電動機。
6. 【請求項６】 請求項１記載の電動機において、 上記モジュールは、基準位置となる貫通穴を有し、 上記回転板は、基準位置となる貫通穴を有し、 上記モジュールの貫通穴及び上記回転板の貫通穴を用い
   て、上記モジュールと上記回転板の位置合わせを行うこ
   とを特徴とする電動機。
7. 【請求項７】 請求項１記載の電動機において、 上記モジュールは、上記回転変位を検出する２個のフォ
   トカプラと、磁極位置を検出する３個のフォトカプラと
   を有し、 上記回転変位を検出する２個のフォトカプラの信号端子
   及び上記磁極位置を検出する３個のフォトカプラの内の
   １個のフォトカプラの信号端子を第１のコネクタに接続
   し、 上記磁極位置を検出する３個のフォトカプラの内の残り
   の２個のフォトカプラの信号端子を第２のコネクタに接
   続したことを特徴とする電動機。
8. 【請求項８】 請求項７記載の電動機において、 上記第１及び第２のコネクタは、それぞれに電源が接続
   されることを特徴とする電動機。
9. 【請求項９】 請求項１記載の電動機において、 上記回転子の両端側を回転可能に取り付けたフロントエ
   ンドブラケットとリアエンドブラケットを有し、 上記回転検出器は、上記リアブラケットの湾曲された空
   所に取り付けられていることを特徴とする電動機。