JP2006126654A - 画像形成装置、駆動制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 中間転写ベルト101と、該中間転写ベルト101を周回させるための駆動ローラ104と、少なくとも該駆動ローラ104を回転駆動するための駆動モータ102を含むベルト搬送装置とを備えた画像形成装置において、エンコーダ113が駆動ローラ104の回転速度を検出し、システムコントローラ120が、この検出された回転速度に含まれる該回転速度の一時的変動量の累積値を検出し、この検出された累積値に基づいて、前記一時的変動量の発生直後または収束直後に、該一時的変動量の変動方向と反対方向に、前記累積値に相当する補正量だけ駆動ローラ104の回転速度を変化させる。
【選択図】 図2
Description
実際の系において中間転写ベルト101の搬送速度Vbを変動させる代表的な要因として、駆動ローラ104の偏心成分Δrと、中間転写ベルト101の厚みムラΔd(シームレスベルト製造時に発生)と、駆動ギア103の偏心成分による駆動ローラ104の角速度変動分Δωとが考えられる。こうした変動要因を考慮すると、搬送速度Vbは下記式(2)で表される。
=rω+Δrω+Δdω+(r+Δr+Δd)×Δω ・・・(2)
したがって、速度変動成分ΔVb(=Vb−rω)は下記式(3)で表される
ΔVb=Δrω+Δdω+Δω×(r+Δr+Δd)
=ΔVr+ΔVd+ΔVω ・・・(3)
ただし、ΔVr=Δrω、ΔVd=Δdω、ΔVω=Δω×(r+Δr+Δd)とする。
一方、中間転写ベルト101の移動速度Vtが変動している場合は、上記式(4)は下記式(5)のようになる。
ここで、ΔTは、移動速度Vtの変動に伴う時間間隔T0の変動分、ΔVは、移動速度Vtの変動分である。
なお、上記の実施の形態では、外乱ショックが収まってから補正制御を実施するようにしているが、これに代わって、外乱ショックが始まった瞬間から補正制御を実施するようにしてもよい。
102 駆動モータ
103 駆動ギア
104 駆動ローラ
105 感光ドラム
113 エンコーダ(回転速度検出手段)
114 駆動ローラホームポジションセンサ
115 ベルトホームポジションセンサ
116 画像読取センサ
120 システムコントローラ(累積値検出手段,補正手段)
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 ASIC(Application Specified IC)
205 ドライバ
501 バッファ部
502 演算部
503 合成演算部
504 比較部
505 係数算出部
506 格納部
507 フィルタ部
Claims (14)
- ベルトと、該ベルトを周回させるための駆動ローラと、少なくとも該駆動ローラを回転駆動するための駆動モータを含むベルト搬送装置とを備えた画像形成装置において、
前記駆動ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段によって検出された回転速度に含まれる該回転速度の一時的変動量の累積値を検出する累積値検出手段と、
前記累積値検出手段によって検出された累積値に基づいて、前記一時的変動量の発生直後または収束直後に、該一時的変動量の変動方向と反対方向に、前記累積値に相当する補正量だけ前記駆動ローラの回転速度を変化させる補正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記累積値検出手段は、前記駆動モータの起動後に、前記駆動ローラの回転速度が所定速度範囲内に収束したときに作動することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、該補正手段によって変化される前記駆動ローラの回転速度の変化量の累積値が前記一時的変動量の累積値に等しくなるように前記補正量を決定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記ベルトは、複数の像担持体にそれぞれ形成されたトナー像が転写され、該トナー像を紙媒体に転写するための中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記ベルトに所定間隔で形成された複数の所定画像を検出して、各所定画像が検出される各タイミングの差に基づき、前記ベルトの周回速度を検出するベルト速度検出手段と、
前記ベルト速度検出手段によって検出された前記ベルトの周回速度に含まれる速度ムラを算出する速度ムラ算出手段と、
前記速度ムラ算出手段によって算出された速度ムラに基づき、前記駆動モータの目標回転速度を決定する決定手段と
を更に有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記決定手段は、前記回転速度検出手段によって検出された前記駆動ローラの回転速度に基づき前記目標回転速度を補正することを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。
- ベルトと、該ベルトを周回させるための駆動ローラと、少なくとも該駆動ローラを回転駆動するための駆動モータを含むベルト搬送装置とを備えた画像形成装置に適用される駆動制御方法において、
前記駆動ローラの回転速度を検出する回転速度検出ステップと、
前記回転速度検出ステップによって検出された回転速度に含まれる該回転速度の一時的変動量の累積値を検出する累積値検出ステップと、
前記累積値検出ステップによって検出された累積値に基づいて、前記一時的変動量の発生直後または収束直後に、該一時的変動量の変動方向と反対方向に、前記累積値に相当する補正量だけ前記駆動ローラの回転速度を変化させる補正ステップと
を有することを特徴とする駆動制御方法。 - 前記累積値検出ステップは、前記駆動モータの起動後に、前記駆動ローラの回転速度が所定速度範囲内に収束したときに実行されることを特徴とする請求項7記載の駆動制御方法。
- 前記補正ステップでは、該補正ステップによって変化される前記駆動ローラの回転速度の変化量の累積値が前記一時的変動量の累積値に等しくなるように前記補正量が決定されることを特徴とする請求項7記載の駆動制御方法。
- 前記ベルトに所定間隔で形成された複数の所定画像を検出して、各所定画像が検出される各タイミングの差に基づき、前記ベルトの周回速度を検出するベルト速度検出ステップと、
前記ベルト速度検出ステップによって検出された前記ベルトの周回速度に含まれる速度ムラを算出する速度ムラ算出ステップと、
前記速度ムラ算出ステップによって算出された速度ムラに基づき、前記駆動モータの目標回転速度を決定する決定ステップと
を更に有することを特徴とする請求項7記載の駆動制御方法。 - 前記決定ステップでは、前記回転速度検出ステップによって検出された前記駆動ローラの回転速度に基づき前記目標回転速度を補正することを特徴とする請求項10記載の駆動制御方法。
- ベルトと、該ベルトを周回させるための駆動ローラと、少なくとも該駆動ローラを回転駆動するための駆動モータを含むベルト搬送装置とを備えた画像形成装置に適用される駆動制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記駆動ローラの回転速度を検出する回転速度検出ステップと、
前記回転速度検出ステップによって検出された回転速度に含まれる該回転速度の一時的変動量の累積値を検出する累積値検出ステップと、
前記累積値検出ステップによって検出された累積値に基づいて、前記一時的変動量の発生直後または収束直後に、該一時的変動量の変動方向と反対方向に、前記累積値に相当する補正量だけ前記駆動ローラの回転速度を変化させる補正ステップと
を有することを特徴とするプログラム。 - カラー画像を形成する画像形成装置であって、
それぞれ協働して回転することでカラー画像を形成する複数の回転体と、
前記形成されるカラー画像の画質劣化の原因となる前記回転体の回転速度の変動量を検出する検出ユニットと、
前記検出ユニットで検出された変動量の累積値を検出し、前記累積値を打ち消すように前記回転体の回転速度を補正する回転速度補正ユニットと
を含む画像形成装置。 - 前記複数の回転体には、
それぞれ色の異なる複数の現像材によって形成された現像材の像を記録材に転写するための転写ベルトと、
前記転写ベルトを駆動するための駆動ローラと、
前記駆動ローラを駆動するための駆動ギアと、
前記駆動ギアを駆動するための駆動モータと
が含まれることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。
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