JP2000298407A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体ドラムから中間転写ベルトへの１次転
写におけるトナー像の位置ずれを防止できるとともに、
画像形成速度及び装置内レイアウトの自由度の向上を図
ることができる複写機を提供する。 【解決手段】 感光体ドラム１上にトナー像を形成する
帯電チャージャ３等からなるトナー像形成手段と、中間
転写ベルト１１と、中間転写ベルト１１を駆動する駆動
制御部１９と、中間転写ベルト１１に感光体ドラム１上
のトナー像を順次重ね合わせて転写する１次転写バイア
スローラ１２等からなる１次転写手段と、中間転写ベル
ト１１上に重ね合わせて転写されたトナー像からなるト
ナー画像を転写紙７０に転写する２次転写バイアスロー
ラ４３等からなる２次転写手段と、所定のタイミングで
中間転写ベルト１１を押圧するように駆動制御されるク
リーニングブレード３０とを備えた画像形成装置におい
て、上記駆動制御部１９として、中間転写ベルト１１の
転写面の駆動を位置制御するものを用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写
体と、該中間転写体に所定のタイミングで押圧するよう
に駆動制御されるクリーニング部材等の押圧部材とを有
する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、像
担持体上にトナー像を形成し、該像担持体上のトナー像
を、中間転写体の無端経路に沿って一方向に移動する転
写面に重ね合わせて１次転写するものが知られている。
この中間転写体上に重ね合わせて転写されたトナー像か
らなるトナー画像は、記録媒体上に２次転写される。こ
のような画像形成装置では、該中間転写体の駆動を速度
制御することにより、該中間転写体の転写面を一定速度
で移動させ、該中間転写体上に転写されるトナー像に位
置ずれが生じないようにしていた。

【０００３】上記中間転写体を用いた画像形成装置で
は、所定のタイミングで中間転写体を押圧するように駆
動制御される押圧部材を設ける場合があった。例えば、
この押圧部材としては、上記記録媒体に２次転写した後
の中間転写体の転写面に当接し、該転写面に残留してい
るトナー等を除去してクリーニングするブレード状のク
リーニング部材や、該中間転写体上のトナー画像を該記
録媒体に２次転写する２次転写手段において転写バイア
スを印加するために用いられるローラ状の転写部材を設
ける場合があった。このような押圧部材の中間転写体へ
の押圧を開始したり該押圧を解除したりすると、中間転
写体の駆動負荷が変化するため、上記速度制御を行って
いたとしても該中間転写体の転写面の移動速度が瞬間的
に変化し、該転写面の位置ずれが生じてしまう。

【０００４】上記中間転写体の転写面の位置ずれが１次
転写動作中に発生すると、該転写面上のトナー像の途中
に位置ずれが発生する。また、中間転写体上に複数のト
ナー像を重ね合わせて転写する場合に、上記中間転写体
の転写面の位置ずれが連続する実行される１次転写動作
の間で発生すると、該転写面に重ね合わせて転写される
トナー像が互いに転写面移動方向にずれてしまう位置ず
れが発生する。

【０００５】図４は、黒（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シ
アン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の４色のトナー像からな
るトナー画像を中間転写体としての中間転写ベルト１１
に連続して転写する場合における上記位置ずれを例示し
た説明図である。時刻ｔ１に、押圧部材としてのクリー
ニング部材を中間転写体の転写面に押圧すると、該転写
面の移動速度が瞬間的に低下し、該転写面上の転写領域
の先端が所定のタイミングよりも遅れて到達することに
なる。このため、該転写面上の所定位置からずれた位置
にＢｋトナー像が転写されてしまう。また、時刻ｔ２
に、上記クリーニング部材の押圧を解除すると、該転写
面の移動速度が瞬間的に大きくなり、該転写面上の転写
領域は所定のタイミングで到達するようになる。このた
め、後続のＹトナー像等は、該転写面上の所定位置に転
写される。従って、上記転写面に転写されるＢｋトナー
像と他の色のトナー像との間で位置ずれが発生してしま
う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記トナー像の位置ず
れを防止するために、上記中間転写体にトナー像を１次
転写しているときには該中間転写体にクリーニング部材
等の押圧部材を押圧しないようにすることが考えられ
る。しかしながら、この場合は、上記押圧部材の押圧
（例えば、クリーニング動作）が終了しないと、中間転
写体への１次転写が行われない。そのため、特に画像形
成動作を連続して行う場合には画像形成速度の向上を図
ることが難しくなる。

【０００７】また、前のトナー画像を中間転写体に転写
した後、クリーニング部材が中間転写体に当接するまで
は、中間転写体上の位置合わせ用のマークの検出を、像
担持体へのトナー像形成及び中間転写体への１次転写等
の動作の基準にしない制御部を設けた画像形成装置が知
られている（例えば、特開平９−１８５２１４号公報参
照）。この装置では、上記トナー像の位置ずれの発生を
防止できるとともに、上記クリーニング部材の押圧で中
間転写体の転写面の位置がずれている期間中にもトナー
像の形成及び１次転写の動作を実行できるので、画像形
成速度の向上という点では有利である。しかしながら、
上記クリーニング部材及び上記マークを検知するマーク
センサを所定位置に配置する必要があり、装置内レイア
ウトの自由度が制約されてしまう。

【０００８】なお、上記１次転写におけるトナー像の位
置ずれを防止することと、上記画像形成速度及び上記装
置内レイアウトの自由度の向上を図ることを同時に達成
することが難しいという問題点は、上記クリーニング部
材を設けた場合だけでなく、所定のタイミングで中間転
写体の転写面を押圧する駆動制御される転写バイアスロ
ーラ等の転写部材を設けた場合にも発生し得るものであ
る。

【０００９】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的は、像担持体から中間転写体への１
次転写におけるトナー像の位置ずれを防止できるととも
に、画像形成速度及び装置内レイアウトの自由度の向上
を図ることができる画像形成装置を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、像担持体上にトナー像を形成す
るトナー像形成手段と、該像担持体に接触対向する転写
面が無端経路に沿って一方向に移動可能な中間転写体
と、該転写面を移動させるように該中間転写体を駆動す
る中間転写体駆動手段と、該中間転写体に該像担持体上
のトナー像を順次重ね合わせて転写する１次転写手段
と、該中間転写体上に重ね合わせて転写されたトナー像
からなるトナー画像を記録媒体に転写する２次転写手段
と、所定のタイミングで該中間転写体を押圧するように
駆動制御される押圧部材とを備えた画像形成装置におい
て、上記中間転写体駆動手段として、上記中間転写体の
転写面の駆動を位置制御するものを用いたことを特徴と
するものである。

【００１１】この画像形成装置においては、上記中間転
写体の転写面の駆動を位置制御することにより、押圧部
材の中間転写体への押圧を開始するときや該押圧を解除
するときの該転写面の駆動の位置ずれを抑制する。これ
により、該押圧部材の押圧開始及び押圧解除に起因する
該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ずれ
を防止できる。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記押圧部材が、所定のタイミングで上記
中間転写体の転写面を押圧するように駆動制御されるク
リーニング部材であることを特徴とするものである。

【００１３】この画像形成装置においては、上記中間転
写体の転写面の駆動を位置制御することにより、上記ク
リーニング部材の該中間転写体への押圧を開始するとき
や該押圧を解除するときの該転写面の駆動の位置ずれを
抑制する。これにより、該クリーニング部材の押圧開始
及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写にお
けるトナー像の位置ずれを防止できる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項２の画像形成装
置において、上記クリーニング部材の押圧位置を、上記
１次転写手段の転写位置と、上記中間転写体上に形成さ
れ得る一つ又は複数のトナー画像の後端が該転写位置に
ある時に該トナー画像が形成されていた部分の先端が到
達している先端位置との間に設定したことを特徴とする
ものである。ここで、上記中間転写体の転写面に複数の
トナー画像が並べて形成される場合における上記「先
端」及び「後端」とはそれぞれ、該複数のトナー画像の
一つ目のトナー画像が形成されていた部分の先端、及び
該複数個目のトナー画像の後端をいう。

【００１５】この画像形成装置においては、上記クリー
ニング部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置
と上記トナー画像の先端位置との間に設定し、該クリー
ニング部材を該１次転写手段の転写位置に近づけて配置
できるようにする。従って、装置の小型を図ることがで
きる。このように上記クリーニング部材を該１次転写手
段の転写位置に近づけると、中間転写体へのトナー像の
転写の途中に該クリーニング部材の中間転写体への押圧
が開始されたり該押圧が解除されたりする場合がある
が、前述のように該中間転写体の転写面の駆動の位置ず
れを抑制するので１次転写におけるトナー像の位置ずれ
を防止できる。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記押圧部材が、上記２次転写手段に用い
られる転写部材であって所定のタイミングで上記中間転
写体の転写面を押圧するように駆動制御される転写部材
であることを特徴とするものである。

【００１７】この画像形成装置においては、上記中間転
写体の転写面の駆動を位置制御することにより、上記２
次転写手段における転写部材の該中間転写体への押圧を
開始するときや該押圧を解除するときの該転写面の駆動
の位置ずれを抑制する。これにより、該転写部材の押圧
開始及び押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写
におけるトナー像の位置ずれを防止できる。

【００１８】請求項５の発明は、請求項４の画像形成装
置において、上記転写部材の押圧位置を、上記１次転写
手段の転写位置と、上記中間転写体上に形成され得る一
つ又は複数のトナー画像の後端が該転写位置にある時に
該トナー画像の先端が到達している先端位置との間に設
定したことを特徴とするものである。ここで、上記中間
転写体の転写面に複数のトナー画像が並べて形成される
場合における上記「先端」及び「後端」とはそれぞれ、
上記複数のトナー画像の一つ目のトナー画像の先端、及
び該複数個目のトナー画像の後端をいう。

【００１９】この画像形成装置においては、上記転写部
材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位置と上記ト
ナー画像の先端位置との間に設定し、該転写部材を該１
次転写手段の転写位置に近づけて配置できるようにす
る。従って、装置の小型を図ることができる。このよう
に上記転写部材を該１次転写手段の転写位置に近づける
と、中間転写体へのトナー像の転写の途中に該転写部材
の中間転写体への押圧が開始されたり該押圧が解除され
たりする場合があるが、前述のように該中間転写体の転
写面の駆動の位置ずれを抑制するので１次転写における
トナー像の位置ずれを防止できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機（以下「複写機」という。）に適用し
た一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係
る複写機全体の構成及び動作について説明する。図１
は、本実施形態に係る複写機の概略構成図である。この
複写機は、図示しないカラー画像読み取り装置（以下
「スキャナ部」という。）と、カラー画像記録装置（以
下「プリンタ部」という。）とから構成されている。

【００２１】上記スキャナ部では、図示しないコンタク
トガラス上に載せられた原稿の画像を、照明ランプ、ミ
ラー群及びレンズ等の照明・ミラー光学系を介してカラ
ーセンサに結像し、該原稿のカラー画像情報を、例えば
Ｂｌｕｅ（以下、Ｂと記す。）、Ｇｒｅｅｎ（同、
Ｇ）、Ｒｅｄ（同、Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気
的な画像信号に変換する。上記カラーセンサは、Ｂ、
Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子とか
ら構成され、３色同時読み取りを行うことができるよう
になっている。

【００２２】このスキャナ部で得たＢ、Ｇ、Ｒの各画像
信号は、その強度レベルに基づいて、図示しない画像処
理部で色変換処理が行われる。この色変換処理によっ
て、Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋと記す）、Ｙｅｌｌｏｗ
（同、Ｙ）、Ｃｙａｎ（同、Ｃ）、Ｍａｇｅｎｔａ
（同、Ｍ）のカラー画像データが得られる。具体的に
は、上記照明・ミラー光学系が、プリンタ部に連動する
スタート信号を受けて原稿走査し、カラー画像データを
得る。本実施形態においては、上記照明・ミラー光学系
における１回の原稿走査につき、１色の画像データを得
るように構成されているので、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの４色
のカラー画像データを得るためには、上記原稿走査を合
計４回繰り返すことになる。

【００２３】上記プリンタ部には、図示しない露光手段
としての書込光学ユニットと、像担持体としての感光体
ドラム１とが設けられている。この書込光学ユニット
は、上述したスキャナ部からのカラー画像データを光信
号に変換して、均一に負極性に帯電された感光体ドラム
１に原稿画像に対応したネガ潜像を形成する。上記書込
光学ユニットとしては、例えば、半導体レーザと、これ
の発光及び駆動を制御する発光駆動制御部と、ポリゴン
ミラーと、これを回転駆動する回転駆動モータと、ｆ／
θレンズと、反射ミラーとから構成されたものを使用す
ることができる。また、上記感光体ドラム１は、図１に
おける矢印Ａの方向すなわち反時計回りに回転駆動す
る。

【００２４】上記感光体ドラム１の周囲には、感光体ク
リーニング手段としての感光体クリーニング装置２と、
図示しない除電手段としての除電ランプと、帯電手段と
しての帯電チャージャ３と、現像手段としての回転型現
像装置であるリボルバ現像ユニット４と、中間転写ユニ
ット１０とが配設されている。上記書込光学ユニット、
上記帯電チャージャ３、リボルバ現像ユニット４等によ
り、感光体ドラム１上にトナー像を形成するトナー像形
成手段が構成されている。

【００２５】上記感光体クリーニング装置２は、ファー
ブラシ２ａと感光体クリーニングブレード２ｂとを有
し、１次転写後の感光体ドラム１の表面をクリーニング
する。

【００２６】上記リボルバ現像ユニット４は、Ｂｋ現像
器４ａと、Ｙ現像器４ｂと、Ｃ現像器４ｃと、Ｍ現像器
４ｄとを有し、該リボルバ現像ユニットが回転すること
で、各色の現像器における感光体ドラム１と対向する現
像位置を位置決めすることができる。これら各現像器
は、現像剤の汲み上げ及び撹拌を行う図示しない攪拌手
段としての現像パドルと、該現像剤のトナー濃度を検知
する図示しないトナー濃度検知手段としてのトナー濃度
検知センサと、該現像剤で形成される穂を上記感光体ド
ラム１の表面に接触させる図示しない現像剤担持体とし
ての現像スリーブとをそれぞれ有している。なお、これ
ら４つの現像器の内部構造はまったく同様である。

【００２７】また、上記中間転写ユニット１０は、中間
転写体としての中間転写ベルト１１を、１次転写手段を
構成する１次転写バイアスローラ１２と、これに接続し
た電源としての１次転写電源１８と、１次転写前除電手
段としてのアースローラ１３と、中間転写体駆動手段を
構成する駆動ローラ１４と、テンションローラ１５と、
２次転写手段を構成する２次転写対向ローラ１６と、ク
リーニング対向ローラ１７とに張架した構成をとってい
る。上記中間転写ベルト１１を張架するすべてのローラ
は導電性材料で形成されており、上記１次転写バイアス
ローラ１２以外の各ローラはそれぞれ接地されている。

【００２８】図２は、上記駆動ローラ１４とともに中間
転写体駆動手段を構成するモータ駆動制御部１９の概略
構成を示すブロック図である。このモータ駆動制御部１
９は、駆動モータ１９１と、該駆動モータの回転を検知
する回転センサ１９２と、センサ１９２の出力信号に基
づいて中間転写ベルトの駆動の位置及び速度を検出する
位置・速度検出回路１９３と、該位置・速度検出回路１
９３からの検出信号に基づいて位置及び速度の制御信号
を生成する位置・速度制御回路１９４と、該制御信号に
基づいて上記駆動モータ１９１を駆動するモータ駆動回
路１９５とを用いて構成されている。本実施形態では、
上記駆動モータ１９１としてＤＣブラシレスモータを用
いている。そして、該モータの回転可動部に取り付けた
磁石列の磁極（Ｓ極、Ｎ極）を上記回転センサ１９２と
してのホールセンサで検知し、該モータの回転を検知し
ている。なお、上記駆動モータ及び回転センサとして
は、上記中間転写ベルト１１の駆動の位置制御が可能な
ものであれば、ＤＣブラシレスモータ等に限定されるも
のではなく他のモータやセンサを用いてもよい。

【００２９】上記位置・速度制御回路１９４は、インタ
フェース回路１９６を介して装置本体の制御部１００に
接続され、上記中間転写ベルト１１の移動速度や駆動の
ＯＮ／ＯＦＦが制御されるようになっている。

【００３０】上記中間転写ベルト１１を張架する１次転
写バイアスローラ１２は、該中間転写ベルトの転写面と
上記感光体ドラム１とが接触して形成されるニップ部か
らなる１次転写領域に対して、該中間転写ベルトの表面
移動方向すなわちベルト回転方向の下流側に配置されて
いる。この１次転写バイアスローラ１２には、上記１次
転写電源１８によって定電流又は定電圧制御された直流
若しくは交流のバイアス、又は直流及び交流の１次転写
バイアスが印加される。また、上記１次転写領域に対し
てベルト回転方向上流側には、接地されたアースローラ
１３が配置されている。これら１次転写バイアスローラ
１２及びアースローラ１３によって、中間転写ベルト１
１は感光体ドラム１に押しつけられ、上記ニップ部が形
成されている。

【００３１】上記中間転写ベルト１１の周囲には、所定
のタイミングで該ベルト１１を押圧するように駆動制御
される押圧部材としてのクリーニングブレード３０と、
２次転写手段としての転写ユニット４０とが配置されて
いる。この転写ユニット４０は、転写材担持体としての
紙転写ベルト４１と、該紙転写ベルト表面をクリーニン
グする転写クリーニングブレード４２と、上記中間転写
ユニット１０の２次転写対向ローラ１６に対向する上記
押圧部材としての２次転写バイアスローラ４３と、これ
に接続された２次転写用電源４７と、図示しない給紙部
側の端部に位置する第１支持ローラ４４ａと、定着ユニ
ット６０側の端部に位置する第２支持ローラ４４ｂと、
上記転写クリーニングブレード４２に対向する第３支持
ローラ４４ｃと、転写紙除電チャージャ４５と、紙転写
ベルト除電チャージャ４６とを有する。また、この転写
ユニット４０は、図示しない接離機構によって中間転写
ベルト１１から接離可能となっている。そして、中間転
写ベルト１１上のトナー画像を記録媒体としての転写紙
７０に２次転写するときに、上記第１支持ローラ４４ａ
及び２次転写バイアスローラ４３が上方に移動し、該２
次転写バイアスローラ４３が転写紙７０及び紙転写ベル
ト４１を介して、２次転写対向ローラ１６でバックアッ
プされた中間転写ベルト１１を押圧するようになってい
る。なお、上記転写ユニット４０は、この構成に限定さ
れず、例えば上記紙転写ベルト４１の代わりにドラムな
どの他の形状の部材を適用した構成とすることも可能で
ある。

【００３２】上記クリーニングブレード３０は、接離機
構３１によって、上記中間転写ベルト１１に対して接離
可能となっている。この接離機構は、ソレノイドやカム
機構を利用した公知の接離機構を適用することができ
る。また、上記接離機構３１は、当該複写機のシーケン
ス制御を行っている制御部１００によって制御されてい
る。これにより、上記クリーニングブレード３０は、上
記制御部１００によって制御されたタイミングで、上記
中間転写ベルト１１に対して当接又は離間することがで
きる。

【００３３】また、上述したプリンタ部には、更に、上
記転写ユニット４０の２次転写バイアスローラ４３と中
間転写ベルト１１の２次転写対向ローラ１６との間に形
成される２次転写領域に転写紙７０を送り込む図示しな
い給紙部、上記転写ユニット４０によってトナー画像が
２次転写された転写紙７０を搬送する紙搬送ユニット５
０、該紙搬送ユニットによって搬送された転写紙７０上
のトナー画像を定着する定着手段としての定着ユニット
６０なども設けられている。

【００３４】また、本実施形態の複写機では、中間転写
ベルト１１上のトナー像の位置合わせ等の画像形成動作
の基準に用いるベルトマークを、該中間転写ベルト１１
の裏面に取付けるとともに、該マークを検知するベルト
マークセンサ３２を上記１次転写バイアスローラ１２と
駆動ローラ１４との間に設けている。このベルトマーク
センサ３２が検知した中間転写ベルト１１の回転位置情
報が制御部１００に入力され、該制御部１００が中間転
写ベルト１１の回転位置を認識し、上記書込光学ユニッ
トに制御信号（Ｆゲート信号）を出力して感光体ドラム
１上のトナー像形成動作が開始される。

【００３５】次に、現像の順序をＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順
とした場合における上記複写機の画像形成動作の一例に
ついて説明する。尚、この画像形成の順序はこれに限定
されるものではない。

【００３６】画像形成サイクルを開始する前に、上記感
光体ドラム１が図１における矢印Ａの方向に回転駆動
し、上記帯電チャージャ３がコロナ放電を開始する。こ
れにより、上記感光体ドラム１表面は負電荷で所定電位
に一様に帯電される。また、上記中間転写ユニット１０
の中間転写ベルト１１は、上記感光体ドラム１と等速で
駆動し、図１における矢印Ｂの方向すなわち時計回りに
回転する。

【００３７】プリントキーが入力されてコピー動作が開
始されると、上記ベルトマークセンサ３２で中間転写ベ
ルト１１裏面のベルトマークが検知された後、まずＢｋ
工程が開始し、上述したスキャナ部において原稿のカラ
ー画像情報が読み取られ、この画像情報から得られたＢ
ｋ画像データに基づいて、上述したプリンタ部における
書込光学ユニットのレーザ光によって感光体ドラム１上
にＢｋ潜像が形成される。この書込光学ユニットによる
書込タイミングは、上記制御部１００によって制御され
ている。そして、リボルバ現像ユニット４がホームポジ
ションから回転することにより上記Ｂｋ現像器４ａが現
像位置に移動する。このＢｋ現像器４ａの負帯電された
Ｂｋトナーは、上記Ｂｋ潜像に付着してこれを現像し、
Ｂｋトナー像を形成する。このとき、Ｂｋ潜像の現像を
確実に行うため、上記Ｂｋ現像器４ａの現像スリーブ
を、このＢｋ潜像の先端部が該Ｂｋ現像器の現像位置に
到達する前に予め回転させておく。これにより、Ｂｋ潜
像の先端部が上記現像位置に達したときには、現像剤が
穂立ち状態となっているので、Ｂｋ潜像全体を確実に現
像することができる。

【００３８】Ｂｋ現像器４ａにより感光体ドラム１上に
形成されたＢｋトナー像は、１次転写領域における１次
転写電界によって該感光体ドラムと等速駆動する中間転
写ベルト１１の表面に１次転写される。尚、１次転写後
の感光体ドラム１は、その表面を上記感光体クリーニン
グ装置２によってクリーニングされ、上記除電ランプに
よって均一に除電される。これでＢｋ工程が終了する。

【００３９】上記Ｂｋトナー像の１次転写と並行して、
上記感光体ドラム１側では次のＹ工程が開始される。す
なわち、所定のタイミングで再び原稿のカラー画像情報
を読み取り、この画像情報から得られたＹ画像データに
基づいて、上記制御部１００の制御の下、レーザ光によ
り感光体ドラム１上にＹ潜像を形成する。そして、リボ
ルバ現像ユニット４の回転により現像位置に移動したＹ
現像器４ｂにより、該Ｙ潜像を現像し、Ｙトナー像を形
成する。このＹ現像器４ｂにより感光体ドラム１上に形
成されたＹトナー像は、上記中間転写ベルト１１におけ
るＢｋトナー像を転写された画像面に位置合わせされて
１次転写される。

【００４０】以後、Ｃ工程及びＭ工程においても、上述
したＹ工程と同様に、それぞれの画像データに基づい
て、潜像形成、現像、１次転写を行う。このようにし
て、中間転写ベルト１１上における同一の画像面に、上
記感光体ドラム１上に順次形成されるＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍ
の各トナー像を１次転写することで、該中間転写ベルト
上には、これら４色が重なり合ったトナー画像が形成さ
れる。

【００４１】以上のようにして中間転写ベルト１１上に
１次転写されたトナー像が重なり合って形成されたトナ
ー画像は、転写紙７０上に２次転写するため、該中間転
写ベルトの回転に伴って上記２次転写領域に送られる。
この転写紙７０は、図示しないレジストローラによっ
て、中間転写ベルト１１上のトナー画像の先端部が２次
転写領域に到達するタイミングに合わせて該２次転写領
域に給紙される。そして、上記転写ユニット４０の２次
転写バイアスローラ４３は、図示しない転写用接離機構
によって上記中間転写ベルト１１に押圧され、この２次
転写バイアスローラ４３に、上記２次転写電源４７によ
って所定の２次転写バイアスが印加されることで、上記
中間転写ベルト１１上のトナー画像が上記転写紙７０上
に２次転写される。

【００４２】上述のように、上記中間転写ベルト１１上
に４色が重なり合って形成されたトナー画像が２次転写
された転写紙７０は、その後、上記転写ユニット４０に
おける転写紙除電チャージャ４５との対向部に搬送され
る。この対向部を通過するとき、上記転写紙７０は、作
動状態にある上記転写紙除電チャージャ４５によって除
電され、紙転写ベルト４１から剥離される。そして、剥
離した転写紙７０は、上記紙搬送ユニット５０によっ
て、上記定着ユニット６０の定着ローラ対６１のローラ
間に向けて送られる。この定着ローラ対６１では、これ
らローラ間に形成されるニップ部からなる定着領域で、
上記転写紙７０上のトナー画像を溶融し、該トナー画像
の定着を行う。そして、この転写紙７０は、図示しない
コピートレイに搬出され、スタックされる。

【００４３】また、上記転写紙７０を剥離した後、上記
紙転写ベルト４１表面に残留した電荷は、上記紙転写ベ
ルト除電チャージャ４６によって除電される。尚、この
紙転写ベルト４１表面は、更に、上記転写クリーニング
ブレード４２によってクリーニングされる。

【００４４】上記複写機においてリピートコピーを行う
場合、上記スキャナ部においては、１枚目における４色
目のＭ工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目にお
ける１色目のＢｋ工程に進み、プリンタ部において感光
体ドラム１への潜像形成を行う。

【００４５】図３は、上記リピートコピーを行う場合の
１枚目の最終色の工程であるＭ工程から２枚目の工程に
おける中間転写ベルト１１の速度変化及び該中間転写ベ
ルト１１の駆動位置ずれを示している。図３において、
時刻ｔ１に、クリーニングブレード３０が中間転写ベル
ト１１の転写面に押圧されて駆動負荷が瞬間的に増加す
ると、該転写面の移動速度が瞬間的に低下する。この速
度低下と同時に中間転写ベルト駆動の位置ずれが発生し
ようとするが、上記駆動制御部１９により、上記駆動負
荷増加前の速度Ｖo よりも早い速度で中間転写ベルト１
１が駆動されて該中間転写ベルト駆動の位置制御を行わ
れ、該ベルト駆動の位置ずれが画像品質に影響を及ぼさ
ない２０μｍ程度以下に抑制される。その後、中間転写
ベルト１１の移動速度が上記駆動負荷増加前の速度Ｖo
に戻される。このようなベルト駆動の位置制御により、
中間転写ベルト１１の転写面上の転写領域の先端は、所
定のタイミングで１次転写位置に到達することになる。
従って、該転写面上に転写されるＢｋトナー像に位置ず
れが発生することはない。

【００４６】また、図３において、時刻ｔ２に、上記ク
リーニングブレード３０の押圧が解除されて駆動負荷が
瞬間的に減少すると、該転写面の移動速度が瞬間的に大
きくなる。この速度増加と同時に、中間転写ベルト駆動
の位置ずれが発生しようとするが、上記駆動制御部１９
により、上記駆動負荷増加前の速度Ｖo よりも遅い速度
で中間転写ベルト１１が駆動されて該中間転写ベルト駆
動の位置制御を行われ、該ベルト駆動の位置ずれが画像
品質に影響を及ぼさない２０μｍ程度以下に抑制され
る。その後、中間転写ベルト１１の移動速度が上記駆動
負荷増加前の速度Ｖo に戻される。このようなベルト駆
動の位置制御により、後続のＹ、Ｃ及びＭのトナー像の
１次転写においても、中間転写ベルト１１の転写面上の
転写領域の先端は、所定のタイミングで１次転写位置に
到達することになる。従って、該転写面上に転写される
各トナー像に位置ずれが発生することはない。

【００４７】以上、本実施形態によれば、上記中間転写
ベルト１１の駆動の位置制御を行うことにより、上記ク
リーニングブレード３０の押圧開始及び押圧解除に起因
する１次転写におけるトナー像の位置ずれ（色ずれ）を
防止できる。しかも、該クリーニングブレード１１の押
圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間転写
ベルト１１への１次転写動作のタイミングを設定できる
ようになる。従って、上記クリーニングブレードによる
クリーニング動作のために、トナー像の１次転写動作に
待ち時間を設定する必要がないので、画像形成速度の向
上を図り高速化を達成することができる。そして、上記
トナー像の位置ずれ防止のためにベルトマークセンサ３
２やクリーニングブレード３０のレイアウトを規定する
必要もなくなるため、装置内レイアウトの自由度の向上
を図ることができ、装置の小型化も容易になる。

【００４８】また、本実施形態によれば、上記クリーニ
ングブレード３０の押圧の開始及び該押圧の解除に伴う
中間転写ベルト１１の移動速度変化が従来よりも小さく
なっているので、該移動速度変化が発生している期間に
上記１次転写動作を行ったとしても、該転写面に転写さ
れた各トナー像内での位置ずれが小さくなる。また、上
記図３に示すように、上記クリーニングブレード３０の
押圧の開始及び該押圧の解除に伴う中間転写ベルト１１
の移動速度変化がない速度安定期間に、上記１次転写動
作を行った場合は、該転写面に転写された各トナー像内
での位置ずれの発生をより確実に防止できる。

【００４９】なお、上記実施形態において、上記クリー
ニングブレード３０の押圧位置を、上記１次転写位置
と、上記中間転写ベルト１１上に形成され得るトナー画
像の後端が１次転写位置にある時に該トナー画像が形成
されていた部分の先端が到達している先端位置との間に
設定することができる。すなわち、クリーニングブレー
ド３０を１次転写位置により近づけて配置して装置の小
型化を図ることもできる。かかる構成においては、中間
転写ベルト１１へのトナー像の転写の途中にクリーニン
グブレード３０の中間転写ベルト１１への押圧が開始さ
れたり該押圧が解除されたりする場合があるが、前述の
ように該中間転写ベルト１１の駆動の位置ずれを抑制で
きるので、１次転写におけるトナー像の位置ずれを防止
できる。

【００５０】また、図３の説明図では、クリーニングブ
レード１１の押圧の開始及び該押圧の解除に伴う中間転
写ベルト１１の駆動負荷変動が発生する場合について説
明したが、本実施形態の複写機では、中間転写ベルト１
１から転写紙７０への２次転写動作における２次転写バ
イアスローラ４３の中間転写ベルト１１への押圧の開始
及び該押圧の解除のときにも、中間転写ベルト１１の駆
動負荷変動が発生する。例えば、上記２次転写バイアス
ローラ４３の中間転写ベルト１１への押圧は、図３にお
けるクリーニングブレード１１の押圧の開始に先だって
行われているＭトナー像の１次転写中に開始され、該２
次転写バイアスローラ４３の押圧は、次のＢｋトナー像
の１次転写中に解除される。

【００５１】このように２次転写動作時の駆動負荷変動
が発生したときにも、上記中間転写ベルト１１の駆動の
位置制御により、該ベルト駆動の位置ずれが発生しない
ので、上記２次転写バイアスローラ４３の押圧の開始及
び該押圧の解除に起因するトナー像に位置ずれの発生も
防止することができる。

【００５２】しかも、上記２次転写バイアスローラ４３
の押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間
転写ベルト１１への１次転写動作のタイミングを設定で
きるようになる。従って、上記２次転写バイアスローラ
４３による２次転写動作のために、トナー像の１次転写
動作に待ち時間を設定する必要がないので、画像形成速
度の向上を図り高速化を達成することができる。そし
て、上記トナー像の位置ずれ防止のために２次転写バイ
アスローラ４３のレイアウトを規定する必要もなくなる
ため、装置内レイアウトの自由度の向上を図ることがで
き、装置の小型化も容易になる。

【００５３】また、上記実施形態では、図３に示すよう
に、２枚目のＢｋトナー像形成及び１次転写の動作の基
準に用いるベルトマークの検知を、上記クリーニングブ
レード１１の押圧の開始に伴うベルト速度変動が収まっ
た後に行なっている。そして、その次のＹトナー像形成
及びその１次転写の動作の基準に用いるベルトマークの
検知を、上記クリーニングブレード１１の押圧解除に伴
うベルト速度変動が収まった後に行なっている。しかし
ながら、本実施形態の装置では、上記クリーニングブレ
ード１１の押圧開始及び押圧解除のタイミングに左右さ
れることなく上記ベルトマークの検知を行うように上記
ベルトマークセンサ３２を配置してもよい。

【００５４】また、上記実施形態では、中間転写ベルト
１１の１周にわたる転写面上に１枚の転写紙７０に対応
するトナー画像を転写して形成する場合について説明し
たが、本発明は、中間転写ベルト１１の１周にわたる転
写面上に、複数枚（例えば２枚）の転写紙７０に対応す
るトナー画像を１度に転写して形成する動作モード（例
えば２面取りの動作モード）を行う場合にも適用できる
ものである。

【００５５】また、上記実施形態では複写機の場合につ
いて説明したが、本発明は、カラープリンター等の他の
画像形成装置の場合にも適用できるものである。

【００５６】

【発明の効果】請求項１乃至５の発明によれば、中間転
写体に対する押圧部材の押圧開始及び押圧解除に起因す
る該中間転写体への１次転写におけるトナー像の位置ず
れを防止できる。しかも、該押圧部材の押圧開始及び押
圧解除のタイミングに関係なく、中間転写体への１次転
写動作のタイミングを設定できるようになるので、画像
形成速度及び装置内レイアウトの自由度の向上を図るこ
とができるという効果がある。

【００５７】特に、請求項２の発明によれば、中間転写
体に対するクリーニング部材の押圧開始及び押圧解除に
起因する該中間転写体への１次転写におけるトナー像の
位置ずれを防止できる。しかも、該クリーニング部材の
押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間転
写体への１次転写動作のタイミングを設定できるように
なるので、画像形成速度及び装置内レイアウトの自由度
の向上を図ることができるという効果がある。

【００５８】また特に、請求項３の発明によれば、上記
クリーニング部材を１次転写手段の転写位置に近づけて
配置することができ、装置の小型を図ることができると
いう効果がある。

【００５９】また特に、請求項４の発明によれば、中間
転写体に対する２次転写手段の転写部材の押圧開始及び
押圧解除に起因する該中間転写体への１次転写における
トナー像の位置ずれを防止できる。しかも、該転写部材
の押圧開始及び押圧解除のタイミングに関係なく、中間
転写体への１次転写動作のタイミングを設定できるよう
になるので、画像形成速度及び装置内レイアウトの自由
度の向上を図ることができるという効果がある。

【００６０】また特に、請求項５の発明によれば、上記
２次転写手段の転写部材を１次転写手段の転写位置に近
づけて配置することができ、装置の小型を図ることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る複写機のプリンタ部に
おける主要部の概略構成図。

【図２】同複写機における中間転写ベルトの駆動制御部
のブロック図。

【図３】同中間転写ベルトの移動速度及び駆動位置ずれ
を示す説明図。

【図４】従来例における中間転写ベルトの移動速度及び
駆動位置ずれを示す説明図。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ２ 感光体クリーニング装置 ３ 帯電チャージャ ４ リボルバ現像ユニット １０ 中間転写ユニット １１ 中間転写ベルト １２ １次転写バイアスローラ １４ 駆動ローラ １９ 駆動制御部 ３０ クリーニングブレード ３１ 接離機構 ３２ ベルトマーク検知センサ ４０ 転写ユニット ４３ ２次転写バイアスローラ ５０ 紙搬送ユニット ６０ 定着ユニット ７０ 転写紙 １００ 制御部 １９１ 駆動モータ １９２ 回転センサ １９３ 位置・速度検出回路 １９４ 位置・速度制御回路 １９５ モータ駆動回路 １９６ インターフェース回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗像 令夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AD17 BB02 BB24 BB42 BB44 BB53 BB54 BB56 2H032 AA05 BA01 BA05 BA09 BA11 BA18 BA23 BA30 CA02 CA13 CA15 DA19

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
   形成手段と、該像担持体に接触対向する転写面が無端経
   路に沿って一方向に移動可能な中間転写体と、該転写面
   を移動させるように該中間転写体を駆動する中間転写体
   駆動手段と、該中間転写体に該像担持体上のトナー像を
   順次重ね合わせて転写する１次転写手段と、該中間転写
   体上に重ね合わせて転写されたトナー像からなるトナー
   画像を記録媒体に転写する２次転写手段と、所定のタイ
   ミングで該中間転写体を押圧するように駆動制御される
   押圧部材とを備えた画像形成装置において、 上記中間転写体駆動手段として、上記中間転写体の転写
   面の駆動を位置制御するものを用いたことを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 上記押圧部材が、所定のタイミングで上記中間転写体の
   転写面を押圧するように駆動制御されるクリーニング部
   材であることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項２の画像形成装置において、 上記クリーニング部材の押圧位置を、上記１次転写手段
   の転写位置と、上記中間転写体上に形成され得る一つ又
   は複数のトナー画像の後端が該転写位置にある時に該ト
   ナー画像が形成されていた部分の先端が到達している先
   端位置との間に設定したことを特徴とする画像形成装
   置。
4. 【請求項４】請求項１の画像形成装置において、 上記押圧部材が、上記２次転写手段に用いられる転写部
   材であって所定のタイミングで上記中間転写体の転写面
   を押圧するように駆動制御される転写部材であることを
   特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項４の画像形成装置において、 上記転写部材の押圧位置を、上記１次転写手段の転写位
   置と、上記中間転写体上に形成され得る一つ又は複数の
   トナー画像の後端が該転写位置にある時に該トナー画像
   の先端が到達している先端位置との間に設定したことを
   特徴とする画像形成装置。