JP2006123778A

JP2006123778A - 荷受台

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Publication number: JP2006123778A
Application number: JP2004315779A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Maeda; 泰志前田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2006-05-18
Anticipated expiration: 2024-10-29
Also published as: JP4610297B2

Abstract

【課題】水平モードで使用したい場合には確実に水平モードに設定される荷受台を提供する。
【解決手段】ストッパ１５０を水平モード位置に設定したつもりが実際には正確に水平モード位置になっていなかった場合において、ヒンジ１３５に形成された突起部１３５ａとストッパブロック１５１の第５面Ｓ５とは互いに近接対向している。先部荷受台１３２の展開動作により、突起部１３５ａが第５面Ｓ５に当接して、ストッパブロック１５１は時計回り方向に駆動され、水平モード位置に矯正される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置の荷受台に関する。

貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置は、昇降装置に接続された荷受台を、水平姿勢に保ったまま昇降させる装置である。荷受台は、基本的に、基部荷受台と、これに対して折り畳み及び展開が可能な先部荷受台とにより構成されている。また、荷受台には、上記のように水平姿勢で使用する水平モードの他、先部荷受台の先端を少し下げて車両の荷箱からプラットホームへ橋渡しをする傾斜モードでの使用が可能な構造のものがある。図１３の（ａ）は、このような従来の荷受台の一部を示す側面図である（例えば、特許文献１参照。）。

図１３の（ａ）において、このような荷受台２００では、基部荷受台２０１に対して先部荷受台２０２を水平姿勢で止める水平モード位置又は傾斜姿勢で使用する傾斜モード位置を、手動操作により選択することができるストッパ２０３が設けられている。このストッパ２０３はブロック状のものであり、先部荷受台２０２の基端部に回動可能に取り付けられている。水平モードのときは、基部荷受台２０１の先端部の平面２０１ａに向かって突出した平坦な形状の当接部２０３ａが当該平面２０１ａに当接（べた当たりの面接触）して、荷重を受け止める。傾斜モードのときは、ストッパ２０３を時計回り方向に約９０度回動させて上記の当接を回避し、先部荷受台２０２の先端を下げることができる状態とする。

特開２００４−６６８６６号公報（図６）

上記のような従来の荷受台２００においては、例えば長期間の使用によりストッパ２０３が回動しにくくなると、作業者がストッパ２０３を水平モード位置に操作したつもりが、実際にはその手前で止まっている場合がある。この場合、先部荷受台２０２の展開により、図１３の（ｂ）に示すように、本来の当接部ではないストッパ２０３のエッジ部２０３ｂが基部荷受台２０１の先端部に当接（線接触）する。この状態で先部荷受台２０２に荷物が乗ると、エッジ部２０３ｂに荷重が集中してストッパ２０３が破損する。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、水平モードで使用したい場合には確実に水平モードに設定される荷受台を提供することを目的とする。

本発明の荷受台は、基部荷受台と、前記基部荷受台に対して回動することにより折り畳み及び展開が可能な先部荷受台と、展開動作する前記先部荷受台を水平姿勢で止める水平モード位置、又は、水平姿勢より先端を下げた所定の傾斜姿勢まで回動を許容する傾斜モード位置に、選択的に設定可能なストッパと、前記水平モード位置へ正確に設定されていない前記ストッパを、前記先部荷受台の展開動作により強制的に前記水平モード位置へ移動させる矯正手段とを備えたものである。
上記のように構成された荷受台では、ストッパを水平モード位置に設定したつもりが実際には正確に水平モード位置になっていなかった、という場合に、矯正手段は、ストッパを、先部荷受台の展開動作により強制的に水平モード位置へ移動させる。

また、基部荷受台と、前記基部荷受台に対して回動することにより折り畳み及び展開が可能な先部荷受台と、前記基部荷受台と先部荷受台とを相互に接続する連結部材と、前記先部荷受台に設けられ、展開動作する前記先部荷受台を水平姿勢で止める水平モード位置、又は、水平姿勢より先端を下げた所定の傾斜姿勢まで回動を許容する傾斜モード位置に、選択的に設定可能なストッパと、前記ストッパに設けられた被係合部と、前記基部荷受台及び連結部材のいずれかに設けられ、前記ストッパが前記水平モード位置へ正確に設定されていないとき、前記先部荷受台の展開動作により前記被係合部と係合して、前記ストッパを前記水平モード位置へ移動させる係合部とを備えたものである。
上記のように構成された荷受台では、ストッパを水平モード位置に設定したつもりが実際には正確に水平モード位置になっていなかった、という場合に、先部荷受台の展開動作により、係合部が被係合部と係合してストッパを水平モード位置へ移動させる。

本発明の荷受台によれば、ストッパを水平モード位置に設定したつもりが実際には正確に水平モード位置になっていなかった、という場合に、矯正手段は、ストッパを、先部荷受台の展開動作により強制的に水平モード位置へ移動させるので、水平姿勢で使用したい場合には確実に水平モード位置に設定される荷受台を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態による荷受台を含む、荷受台昇降装置の側面図である。この状態は、荷受台昇降装置１が車体２の床下に格納された状態すなわち、走行可能状態を表している。一方、図２は、図１の状態から荷受台昇降装置１全体を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。

図２において、荷受台昇降装置１の車幅方向に左右一対設けられている固定側支持部材１００は、各々、前後方向に水平に延びるスライドレール１０１と、これを車体２のフレーム２ｆに架装するための複数（本例では３個）のブラケット１０２とによって構成されている。支持板１１１はスライドレール１０１によって支持され、車体前後方向に移動可能である。

左右一対の支持板１１１には、車幅方向に水平に延びる角パイプからなる連結フレーム１１３が貫通し（なお、両側端部は補強用に角パイプを３段重ねしているが、車幅方向に架設しているのは１本のみである。）、これらは互いに一体に溶接されている。支持板１１１より車幅方向の外側には、他の支持板１１４，１１５が、連結フレーム１１３と一体に溶接されている。これらの支持板１１４，１１５も、左右一対設けられている。上記の支持板１１１、連結フレーム１１３及び支持板１１４，１１５は、固定側支持部材１００に対して車体前後方向にスライド可能な可動側支持部材１１０を構成している。

上記支持板１１４には補助リンク１２１が一定範囲で回動可能に取り付けられており、この補助リンク１２１に、上アーム１２２及びリフトシリンダ１２３が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１２３の先端は上アーム１２２の所定位置に接続されており、伸縮動作により上アーム１２２にトルクを付与する。また、支持板１１５には下アーム１２４が回動可能に取り付けられている。上アーム１２２及び下アーム１２４はそれらの支点及び作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成し、リフトシリンダ１２３の伸縮動作により、その先端側を昇降動作させる。上アーム１２２にはストッパボルト１２５が突出長可調節に取り付けられており、その先端が支持板１１４の上部に当接することをもって、平行リンク（上アーム１２２及び下アーム１２４）の上昇端とする。上記の補助リンク１２１、上アーム１２２、リフトシリンダ１２３、下アーム１２４及びストッパボルト１２５は、左右一対設けられ、アーム式の昇降装置１２０を構成している。

荷受台１３０は、上アーム１２２及び下アーム１２４の先端に水平に取り付けられ、基部荷受台１３１と、これに対して折り畳み・展開可能に接続された先部荷受台１３２とを備えている。格納時には基部荷受台１３１上に先部荷受台１３２が折り畳まれる。また、使用時には先部荷受台１３２が展開され、基部荷受台１３１から先部荷受台１３２へ連続した荷受面が構成される。
また、前述の左右一対の支持板１１１の各々には、後方へ突出するようにローラ取付板１１６が取り付けられ、その後端にガイドローラ１１７が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ１１７に、先部荷受台１３２の先端を乗せることができる。

図３は、図１，図２では省略したスライド機構５０の平面図である。スライド機構５０は、車幅方向において左右のスライドレール１０１の間にあり、車体の前後方向に延びている。スライド機構５０を構成する主要な部材は、スライドシリンダ５１及びチェーン５２であり、スライドシリンダ５１の伸縮動作が、チェーン５２を介して連結フレーム１１３に伝達されるように構成されている。

図４の（ａ）は、水平に展開された状態の荷受台１３０の概略形状を示す平面図であり、（ｂ）は荷受台１３０の側面図である（ヒンジ周辺は内部側面図である。）。図において、先部荷受台１３２はヒンジ１３５（連結部材）を介して、基部荷受台１３１に接続されている。ヒンジ１３５の一端はピン１３３によって基部荷受台１３１の先端部１３１ａに軸着され、他端はピン１３４によって先部荷受台１３２の基端部１３２ａに軸着されている。各ピン１３３及び１３４は車幅方向に延びる棒状のものであり、それぞれ基部荷受台１３１及び先部荷受台１３２から支持されている。また、ピン１３３及び１３４にはそれぞれ、トーションスプリング１３６及び１３７，１３８が装着されている。これらのトーションスプリング１３６〜１３８は、基部荷受台１３１に対して先部荷受台１３２が起立したときばね力が解放され、水平展開又は折り畳みの状態においてばね力最大となるように取り付けられている。従って水平展開又は折り畳みの状態にある先部荷受台１３２は、起立方向に付勢されている。これにより、折り畳みや展開の動作初期に要する力が軽減される。また、基部荷受台１３１及び先部荷受台１３２の側端部にはそれぞれ、荷物の側方落下を防止するためのサイドストッパ１３９及び１４０が取り付けられている。

基部荷受台１３１上に畳み込まれた先部荷受台１３２を約１８０度展開動作させるとき、展開初期において、先部荷受台１３２はヒンジ１３５と共に、ピン１３３を中心として時計回り方向に回動する。先部荷受台１３２が約９０度回動した後、今度は、ピン１３４を中心として先部荷受台１３２のみが時計回り方向に回動し、図４の（ｂ）に示す水平姿勢となる。

上記のように構成された荷受台昇降装置の動作について簡単に説明する。まず、図１に示す格納状態の荷受台昇降装置１を、上記スライド機構５０により後方へスライドさせ、所定の後退端まで後退させる。ここからリフトシリンダ１２３を収縮動作させると上アーム１２２及び下アーム１２４が下降し、図２の実線に示すように着地する。このとき基部荷受台１３１は水平であり、他方、先部荷受台１３２はその先端がガイドローラ１１７に乗っている。次に先部荷受台１３２を手で起こして水平に倒伏させる。このようして荷受台１３０が水平に展開される。この状態で、リフトシリンダ１２３を伸長動作させると、荷受台１３０を水平に維持したまま、図示の上昇端位置まで荷受台１３０を上昇させることができる。このときストッパボルト１２５は支持板１１４に当接している。

また、上昇端位置からリフトシリンダ１２３を収縮動作させれば、荷受台１３０を元の位置まで下降させることができる。なお、下アーム１２４が着地してからさらにリフトシリンダ１２３を収縮動作させると、補助リンク１２１の作用により荷受台１３０はその先端を下げるようにチルト動作して地面に沿い、荷物の積み下ろしが容易にできるようになる。荷受台１３０を格納するには、下アーム１２４が着地して荷受台１３０が水平である状態から先部荷受台１３２を起立させ、さらに、ガイドローラ１１７にもたせかける。次に、上アーム１２２及び下アーム１２４を上昇させ先部荷受台１３２を基部荷受台１３１上に畳み込む。そして、スライド機構５０を動作させ、格納位置まで可動側支持部材１１０、昇降装置１２０及び荷受台１３０を引き込み、図１の状態となる。

次に、基部荷受台１３１に対する先部荷受台１３２のストッパ構造について図５〜図１２を参照して詳細に説明する。
図５は、図４の（ｂ）に示す水平姿勢の荷受台１３０においてヒンジ１３５の周辺を拡大した側面図である。図において、先部荷受台１３２の基端部１３２ａ下方にはストッパ１５０が取り付けられている。ストッパ１５０は、車幅方向に左右一対設けられている。図６は、基端部１３２ａの横断面からストッパ１５０を見た平面図である。図６において、ストッパ１５０は、ストッパブロック１５１と、これに取り付けられたストッパボルト１５２と、回動軸１５３と、ストッパピン１５４とによって構成されている。ストッパブロック１５１は回動軸１５３と一体であり、基端部１３２ａの２枚板によって回動自在に支持されている。

上記ストッパブロック１５１には、回動軸１５３の軸方向に平行に、孔１５１ａが形成されている。孔１５１ａは回動軸１５３の中心軸から同一半径上の互いに離れた２箇所に形成され、それぞれの孔１５１ａが、水平モード位置及び傾斜モード位置の位置決めに寄与する。また、片側の基端部１３２ａには位置決め装置１５５が取り付けられている。位置決め装置１５５は、筒状部１５６に螺着されたボルト１５７によってばね１５８を圧縮し、ばね１５８がボール１５９を押さえるように構成されたものである。ボール１５９は、回動軸１５３の中心軸から見て孔１５１ａと同一半径上に位置している。ストッパブロック１５１が回動してボール１５９の下に孔１５１ａが到来すると、ボール１５９は孔１５１ａに浅く嵌まり、脱出には、ばね１５８の付勢に抗する一定の操作力が必要となる。これにより、ストッパブロック１５１は、水平モード位置及び傾斜モード位置の２位置で安定保持される。

また、回動軸１５３にはアーム部１６１と操作部１６２とを有する操作部材１６０が固定されている。操作部１６２は車幅方向に延び、他方のストッパのアーム部と接続されている。操作部１６２を握って回動軸１５３にトルクを付与することにより、ストッパブロック１５１は、ばね１５８の付勢に抗して孔１５１ａからボール１５９を押し出し、回動する。

図５において、ストッパブロック１５１は回動軸１５３の周りに複数の面（平面又は曲面）を備えており、第１面Ｓ１にはストッパボルト１５２が取り付けられる。また、第２面Ｓ２、第３面Ｓ３、第４面Ｓ４、第５面Ｓ５のそれぞれが係合部としての後述の役目を有している。第１〜３面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及び第５面Ｓ５は平面であり、第４面Ｓ４は、回動軸１５３の中心軸から一定半径の円筒面である。図の水平モード位置においては、ストッパボルト１５２の平坦な頭部平面１５２ａが、基部荷受台１３１の先端面１３１ｂに当接している。また、第３面Ｓ３はストッパピン１５４と近接対向しており、ストッパブロック１５１がこれ以上時計周り方向に回動することを規制する。すなわち、第３面Ｓ３は、ストッパピン１５４と係合する回り止めの係合部である。

図５の状態において先部荷受台１３２にかかる荷重により、ストッパボルト１５２は先端面１３１ｂに押し当てられる。これにより先部荷受台１３２は水平に支持される。また、第５面Ｓ５は、ヒンジ１３５に形成された突起部１３５ａに近接対向している。この突起部１３５ａはトーションスプリング１３７，１３８（図４の（ａ））の端部を係止する孔１３５ｂを確保するために形成されたものでもあるが、ストッパブロック１５１との係合部として重要な役目を有している（詳細後述）。

図７はストッパ１５０が傾斜モード位置にあって、先部荷受台１３２がその先端を下げた傾斜姿勢にある側面図である。水平モード位置から傾斜モード位置に変更するときは、一旦先部荷受台１３２を手で持ち上げる。図８は、このときのヒンジ１３５周辺の拡大図である。先部荷受台１３２を持ち上げたことにより、ストッパブロック１５１が突起部１３５ａに邪魔されることなく回動可能となる。そこで、操作部１６２を操作してストッパブロック１５１を反時計回り方向に回動させ、傾斜モード位置に設定変更する（図８の二点鎖線）。その後、先部荷受台１３２を下げると、図９に示すように、第４面Ｓ４が基部荷受台１３１の先端面１３１ｂに当接するまで先部荷受台１３２は先端を下げる所定の傾斜姿勢をとることができる。すなわち、この傾斜姿勢までの範囲内で、図７に示すように先部荷受台１３２の先端を、荷箱の床面Ｆより低いプラットホームＰに架け渡して荷物の積み降ろしを行うことができる。なお、図９において第２面Ｓ２はストッパピン１５４と近接対向しており、ストッパブロック１５１がこれ以上反時計周り方向に回動することを規制する。すなわち、第２面Ｓ２は、ストッパピン１５４と係合する回り止めの係合部である。

逆に、傾斜モード位置から水平モード位置に戻すときは、図９の状態から一旦先部荷受台１３２を持ち上げ、図８に示すようにストッパブロック１５１が突起部１３５ａに邪魔されることなく回動可能な状態とする。そして、操作部１６２を操作してストッパブロック１５１を時計回り方向に回動させ、水平モード位置に設定変更する（図８の実線）。その後、先部荷受台１３２を下げると、図５に示すように、先部荷受台１３２は水平姿勢となる。

一方、水平モード位置に戻したつもりが実際には図１０に示すように正確に水平モード位置になっていなかった、という場合がある。この場合、先部荷受台１３２を下げる（すなわち展開動作させる）と、第５面Ｓ５が突起部１３５ａに当接してストッパブロック１５１は時計回り方向に駆動される。これによりストッパブロック１５１の位置は、正確な水平モード位置に矯正され、先部荷受台１３２から手を離したときには、図５の状態すなわち、先部荷受台１３２は通常の水平姿勢となっている。このように、先部荷受台１３２の展開動作によって、係合部としての突起部１３５ａと、被係合部としての第５面Ｓ５とが互いに係合することにより、水平モード位置へ正確に設定されていないストッパ１５０を強制的に水平モード位置へ移動させる「矯正手段」を構成する。

このようにして、水平モードで使用したい場合には確実に水平モードに設定される荷受台を提供することができる。従って先部荷受台１３２にかかる荷重はストッパボルト１５２の頭部平面１５２ａから基部荷受台１３１の先端面１３１ｂによって面接触により受け止められる。すなわち、ストッパボルト１５２の当たり方がよくないためにストッパ１５０が破損する、という事態は生じない。

なお、矯正が効くのは第５面Ｓ５が突起部１３５ａに当接し得る状態であることが必要である。具体的には、図１１において、ストッパブロック１５１が、正確な水平モード位置（二点鎖線）から反時計回り方向に角度的にずれた位置であって、突起部１３５ａが第５面Ｓ５に当たる限界位置（実線）までの角度θの範囲内にあれば、矯正可能である。本例ではθ＝２５度の範囲内で矯正可能であるが、ストッパ１５０の取付位置によってθの値は変わる。その場合には、突起部１３５ａ及び第５面Ｓ５の形状・寸法を変更することで、さらに矯正可能範囲を拡げることも可能である。

一方、第４面Ｓ４が突起部１３５ａに接触した図１２の状態では矯正できない。しかしながら、第４面Ｓ４が突起部１３５ａに接触した状態では先部荷受台１３２が水平以下に降りないので、操作ミスが直ちに明らかになる。すなわち、第４面Ｓ４が突起部１３５ａに接触した状態で、水平モード位置に操作したつもりになる、ということは実質的には起こり得ない。

なお、上記実施形態では基部荷受台１３１と先部荷受台１３２とによる２段折れ（格納時に２段重ね状態）の荷受台１３０を使用しているが、荷受台は、３段折れの構造であってもよい。
また、上記実施形態ではストッパ１５０の設定位置は水平モード位置及び傾斜モード位置の２位置であるが、３位置以上（例えば上傾斜モード位置、水平モード位置、下傾斜モード位置の３位置）であってもよい。

また、上記実施形態ではストッパブロック１５１の第５面Ｓ５と係合する係合部としての突起部１３５ａをヒンジ１３５に形成したが、突起部１３５ａに代わる係合部を基部荷受台１３１に設けてもよい。但し、その場合は、基部荷受台１３１に設けられた係合部が荷受台の格納位置で後方に突出する。なお、本実施形態のヒンジ１３５に形成した突起部１３５ａは、図１に示す荷受台格納時にヒンジ１３５が縦向きになることもあって後方へほとんど突出しない点で好ましい。
また、上記実施形態ではストッパ１５０を先部荷受台１３２に取り付けたが、基部荷受台１３１に取り付けることも可能である。

また、上記実施形態では、ヒンジ１３５の突起部１３５ａを「係合部」、ストッパブロックの第５面を「被係合部」としているが、係合・被係合の概念は絶対的なものではなく、相対的なものである。従って、どちらか一方を係合部とすれば他方は被係合部である。すなわち、突起部１３５ａを「被係合部」、ストッパブロックの第５面を「係合部」と考えることもできる。

本発明の一実施形態による荷受台を含む、荷受台昇降装置の側面図である。図１の状態から荷受台昇降装置全体を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。上記荷受台昇降装置におけるスライド機構の平面図である。（ａ）は、水平に展開された状態の荷受台の概略形状を示す平面図であり、（ｂ）は荷受台の側面図である（ヒンジ周辺は内部側面図である。）。図４の（ｂ）に示す水平姿勢の荷受台においてヒンジ周辺を拡大した側面図である。先部荷受台の基端部の横断面からストッパを見た平面図である。ストッパが傾斜モード位置にあって、先部荷受台がその先端を下げた傾斜姿勢にある状態の側面図である。先部荷受台を持ち上げて、ストッパの位置設定変更が可能になった状態の側面図（内部側面図）である。図７におけるヒンジ周辺を拡大した側面図である。水平モード位置に設定したつもりが実際には正確に水平モード位置になっていなかった場合の側面図である。水平モード位置への矯正が可能な範囲を示す側面図である。ストッパの位置が、矯正可能な範囲を超えている状態を示す側面図である。従来の荷受台の一部を示す側面図である。

符号の説明

１３０荷受台
１３１基部荷受台
１３２先部荷受台
１３５ヒンジ（連結部材）
１３５ａ突起部（係合部）
１５０ストッパ
Ｓ５第５面（被係合部）

Claims

基部荷受台と、
前記基部荷受台に対して回動することにより折り畳み及び展開が可能な先部荷受台と、
展開動作する前記先部荷受台を水平姿勢で止める水平モード位置、又は、水平姿勢より先端を下げた所定の傾斜姿勢まで回動を許容する傾斜モード位置に、選択的に設定可能なストッパと、
前記水平モード位置へ正確に設定されていない前記ストッパを、前記先部荷受台の展開動作により強制的に前記水平モード位置へ移動させる矯正手段と
を備えたことを特徴とする荷受台。
基部荷受台と、
前記基部荷受台に対して回動することにより折り畳み及び展開が可能な先部荷受台と、
前記基部荷受台と先部荷受台とを相互に接続する連結部材と、
前記先部荷受台に設けられ、展開動作する前記先部荷受台を水平姿勢で止める水平モード位置、又は、水平姿勢より先端を下げた所定の傾斜姿勢まで回動を許容する傾斜モード位置に、選択的に設定可能なストッパと、
前記ストッパに設けられた被係合部と、
前記基部荷受台及び連結部材のいずれかに設けられ、前記ストッパが前記水平モード位置へ正確に設定されていないとき、前記先部荷受台の展開動作により前記被係合部と係合して、前記ストッパを前記水平モード位置へ移動させる係合部と
を備えたことを特徴とする荷受台。