JP2006105747A - 板状体検査設備 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を簡単にでき、検査作業を能率的に行える板状体検査設備を提供する。
【解決手段】板状体Ｇａ，Ｇｂの搬送経路１中で、搬送経路の側方に設けた目視検査部Ａ，Ｂに対向する部分に、昇降手段３１を介して昇降体３６を設けた。昇降体側に、搬送経路方向Ｃに沿った軸心３９ａの周りに揺動自在な揺動体４０を設け、揺動体と昇降体との間に揺動手段５０を設けた。昇降手段は昇降体を複数段階に昇降すべく構成した。揺動手段は、昇降手段により昇降体を下降している状態で、揺動体に設けた板状体支持部４１の支持面４１ａが搬送経路の搬送面１ａに対して下方に位置する水平状姿勢と、支持面が搬送面に対して上方に位置する傾斜状姿勢との間で、揺動体を複数段角度に揺動すべく構成した。搬送経路上で搬送してきた板状体を、揺動体の動作のみにより傾斜ならびに上昇できることで、構造を簡単にでき、検査作業を能率的に行える。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえば搬送経路上で搬送されているガラス板などの板状体を目視検査するときに使用される板状体検査設備に関するものである。

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、搬送ロボットにより、カセットに収納されているガラス基板を取り出して保持したのち、このガラス基板を検査装置内のミクロ検査用ホルダ上に載置する。次いで、リフトピン群を上昇させてガラス基板を所定の高さまで持ち上げる。そして、ホルダ機構のマクロ検査用ホルダによりガラス基板を吸着保持した状態で、リフトピン群を下降させてガラス基板をマクロ検査用ホルダに載せ替える。この状態で、昇降機構によりマクロ検査用ホルダを見やすい高さ位置まで上昇させたのち、揺動回転機構により所定の角度に傾斜させる（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００１−１９４３１１号公報（第６頁、第２、６−１１図）

しかし、上記した従来構成によると、マクロ検査用ホルダに対してガラス基板を受け渡しするためにリフトピン群が設けられており、これにより構造が複雑になるとともに、リフトピン群の動作時間を含めた全体の作業時間が長くなる。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、構造を簡単にし得るとともに、検査作業を能率的に行える板状体検査設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の板状体検査設備は、板状体の搬送経路中で、搬送経路の側方に設けられた目視検査部に対向する部分には、昇降手段を介して昇降体が設けられ、この昇降体側には、搬送経路方向に沿った軸心の周りに揺動自在な揺動体が設けられるとともに、この揺動体と前記昇降体との間には揺動手段が設けられ、前記昇降手段は昇降体を複数段階に昇降すべく構成され、前記揺動手段は、前記昇降手段により昇降体が下降されている状態で、揺動体に設けられた板状体支持部の支持面が搬送経路の搬送面に対して下方に位置される水平状姿勢と、支持面が搬送面に対して上方に位置される傾斜状姿勢との間で、揺動体を複数段角度に揺動すべく構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、板状体を搬入させる前においては、昇降手段により昇降体を最下段位置に下降させるとともに、揺動手段により揺動体を軸心の周りに下方に揺動させることにより、揺動体に設けた板状体支持部の支持面を、搬送経路の搬送面に対して下方に位置した水平状姿勢にしている。これにより、搬送経路上で搬送してきた板状体の揺動体の上方への搬入は、揺動体に衝突などすることなく行える。

そして、板状体支持部の上方に板状体を停止させた状態で、揺動手段により揺動体を軸心の周りに上方へ揺動させるとともに、昇降手段により昇降体および揺動手段を一体状で上昇させることにより、支持面を搬送面に対して上方に位置する傾斜状姿勢にし得るとともに、傾斜姿勢にある揺動体を上昇し得、以て搬送面上の板状体を支持面により支持して傾斜状で持ち上げ得る。これにより板状体を、目視検査部に向けて傾斜させるとともに上昇させ得、その際に傾斜角度ならびに上昇位置を、それぞれ複数段に調整することで、作業者の身長などに応じて最も目視検査し易い状態にし得る。そして、この最も目視検査し易い状態の傾斜角度ならびに上昇位置を記憶し得る。

この状態で、作業者によって板状体に対する所期の目視検査を行う。その後に、上述とは逆作動、すなわち、揺動手段により揺動体を軸心の周りに下方へ揺動させるとともに、昇降手段により昇降体および揺動手段を一体状で下降させることにより、支持面を搬送面に対して下方に位置する水平状姿勢にし得、以て板状体を搬送面により支持して搬送経路上に戻し得、その後に板状体を搬送経路上で搬出し得る。

以上により、板状体の目視検査を終えるのであり、引き続いて次の板状体を搬入させる際に、次の板状体の傾斜や上昇は、前回の傾斜角度ならびに上昇位置を記憶していることで、そのデータに基づいて自動的に行える。すなわち、同じ作業者にとって最も目視検査し易い状態に傾斜角度ならびに上昇位置として、所期の目視検査を行える。

また本発明の請求項２記載の板状体検査設備は、上記した請求項１記載の構成において、目視検査部の部分には、昇降調整と角度調整とを行う調整操作部が設けられ、この調整操作部の操作に基づいて、昇降手段と揺動手段の作動量を制御する制御部が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、板状体支持部の上方に板状体を停止させた状態で、作業者が調整操作部を操作することにより、制御部を介しての制御によって、揺動手段により揺動体を軸心の周りに上方へ揺動させるとともに、昇降手段により昇降体および揺動手段を一体状で上昇させる。その際に傾斜角度ならびに上昇位置を、調整操作部の操作によりそれぞれ複数段に調整し得、以て作業者の身長などに応じて最も目視検査し易い状態にし得る。

そして本発明の請求項３記載の板状体検査設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、揺動体側には、長さ方向に搬送される板状体の幅方向の側面を受け止め可能な幅受け止め装置が設けられ、この幅受け止め装置は、受け止め位置を調整可能に構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、板状体を搬入させる前において幅受け止め装置は、外側の受け止め位置に調整している。そして、板状体支持部の上方に板状体を停止させたのち、幅受け止め装置を作動して、その受け止め位置を板状体の幅方向の側面に当接または近接させる。板状体を傾斜状で持ち上げるときに、板状体の幅方向の側面を受け止め装置により受け止め得る。板状体を搬送面により支持して搬送経路上に戻すことに前後して、幅受け止め装置を作動して受け止め位置を外側へ移動させることで、板状体の側面から離間し得、その後に板状体を搬送経路上で搬出させる。

さらに本発明の請求項４記載の板状体検査設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、搬送経路中の目視検査部に対向する部分には、長さ方向に搬送される板状体の長さ検出手段が設けられ、この長さ検出手段は、板状体の種類に対応して搬送経路方向の複数箇所に検出部を有し、その検出に基づいて、少なくとも目視検査部に対向する部分の搬送を停止すべく構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、搬送経路上を搬送してくる板状体の寸法（サイズ）信号を予め与えておくことにより、長さ検出手段の検出部群のうち該当する検出部を検出可能な状態にし得る。この状態で、揺動体の上方へ搬入してきた板状体を該当する検出部により検出することで、板状体を板状体支持部の上方に位置させた状態で、その搬送を停止し得る。

上記した本発明の請求項１によると、板状体を搬入させる前においては、板状体支持部の支持面を、搬送経路の搬送面に対して下方に位置した水平状姿勢でき、これにより、搬送経路上で搬送してきた板状体の揺動体の上方への搬入を、揺動体に衝突などすることなく確実、円滑に行うことができる。そして、板状体支持部の上方に板状体を停止させた状態で、支持面を搬送面に対して上方に位置する傾斜状姿勢にできるとともに、傾斜姿勢にある揺動体を上昇でき、以て搬送面上の板状体を支持面により支持して傾斜状で持ち上げることができる。これにより板状体を、目視検査部に向けて傾斜できるとともに上昇でき、その際に傾斜角度ならびに上昇位置を、それぞれ複数段に調整することで、作業者の身長などに応じて最も目視検査し易い状態にできる。そして、この最も目視検査し易い状態の傾斜角度ならびに上昇位置を記憶できる。

この状態で、作業者によって板状体に対する所期の目視検査を行うことができる。その後に、上述とは逆作動することにより、支持面を搬送面に対して下方に位置する水平状姿勢にでき、以て板状体を搬送面により支持して搬送経路上に戻すことができる。引き続いて次の板状体を搬入させる際に、次の板状体の傾斜や上昇は、前回の傾斜角度ならびに上昇位置を記憶していることで、そのデータに基づいて自動的に行うことができる。すなわち、同じ作業者にとって最も目視検査し易い状態に傾斜角度ならびに上昇位置として、所期の目視検査を行うことができる。

このように、搬送経路上で搬送してきた板状体を、揺動体の動作のみにより傾斜ならびに上昇できることで、構造を簡単にできるとともに、検査作業を能率的に行うことができる。

また上記した本発明の請求項２によると、板状体支持部の上方に板状体を停止させた状態で、作業者が調整操作部を操作することにより、制御部を介しての制御によって、揺動手段により揺動体を軸心の周りに上方へ揺動できるとともに、昇降手段により昇降体および揺動手段を一体状で上昇できる。その際に傾斜角度ならびに上昇位置を、調整操作部の操作によりそれぞれ複数段に調整でき、以て作業者の身長などに応じて最も目視検査し易い状態にできる。

そして上記した本発明の請求項３によると、板状体を搬入させる前において幅受け止め装置は、外側の受け止め位置に調整しており、したがって、板状体支持部の上方に板状体を停止させたのち、幅受け止め装置を作動することで、その受け止め位置を板状体の幅方向の側面に当接または近接できる。これにより、板状体を傾斜状で持ち上げるときに、板状体の幅方向の側面を受け止め装置により受け止めることができ、以て傾斜揺動時に板状体の姿勢が不測に乱れることを防止できる。また、板状体を搬送面により支持して搬送経路上に戻すことに前後して、幅受け止め装置を作動して受け止め位置を外側へ移動させることで板状体の側面から離間でき、したがって板状体の搬送経路上で搬出を円滑に行うことができる。

さらに上記した本発明の請求項４によると、搬送経路上を搬送してくる板状体の寸法（サイズ）信号を予め与えておくことにより、長さ検出手段の検出部群のうち該当する検出部を検出可能な状態にできる。この状態で、揺動体の上方へ搬入してきた板状体を該当する検出部により検出することで、板状体を板状体支持部の上方に精度よく位置させた状態で、その搬送を停止できる。

［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、ガラス板の搬送に採用した状態として、図に基づいて説明する。ここでガラス板は、たとえばＰＤＰ（プラズマディスプレイ）用で、短寸ガラス板（板状体の一例）Ｇａと、この短寸ガラス板Ｇａに対して前後長さや左右幅が少し大きい長寸ガラス板（板状体の一例）Ｇｂが取り扱われるものとする。

図９において、ガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬送経路１は、複数の搬送装置２，１０Ａ，４，１０Ｂ，６，８により形成され、その際に搬送装置１０Ａ，１０Ｂはそれぞれ目視検査部Ａ，Ｂに対向して設けられている。そして、搬送装置１０Ａには上手の板状体検査設備３０Ａが設けられ、搬送装置４には板状体反転設備５が設けられ、搬送装置１０Ｂには下手の板状体検査設備３０Ｂが設けられ、搬送装置６には板状体取り出し設備７が設けられている。

前記搬送装置１０Ａ，１０Ｂは同様な構成であって、以下において同一符号を付して説明する。すなわち図１〜図３、図７において、両搬送装置１０Ａ，１０Ｂは、たとえばローラコンベヤ形式であって、枠状本体１１と、この枠状本体１１上に配設された左右一対のコンベヤフレーム１３と、コンベヤフレーム１３の長さ方向の複数箇所において両コンベヤフレーム１３間に配設される搬送体１７群と、これら搬送体１７群に回転力を付与する回転駆動手段２０などから構成される。

前記枠状本体１１は、左右一対の上部前後材１１ａと、これら上部前後材１１ａの前端間、後端間、複数の中間部間を連結する５本（複数本）の上部左右材１１ｂと、上部前後材１１ａの各前後端下面から垂設される脚材１１ｃと、前後の脚材１１ｃの下端間を連結する下部前後材１１ｄと、これら下部前後材１１ｄの前端間や後端間を連結する下部左右材１１ｅなどにより箱枠状に構成されている。そして下部の四隅部分には、調整自在な着地体１２が設けられている。

前記コンベヤフレーム１３の所定箇所、すなわち搬送体１７を配設する複数箇所やテンション用案内輪体（後述する。）を配設する複数箇所、駆動部フレーム（後述する。）および反転用案内輪体（後述する。）を配設する複数箇所などには、左右方向の貫通孔が、それぞれ機械加工などにより直孔状に形成されている。このコンベヤフレーム１３は、上部左右材１１ｂ間に亘ってそれぞれ載置され、そしてボルト・ナット（連結具の一例）１４を介して連結されている。

前記搬送体１７は、軸（ローラ軸）１８と、この軸１８の長さ方向の４箇所（複数箇所）に設けられた大径の搬送用輪体（ローラ）１９とにより構成され、前記軸１８の両端が、コンベヤフレーム１３に形成された貫通孔に嵌め込みにより配置されたボールベアリング形式（またはローラベアリング形式）の軸受１５に挿通されて支持されている。このようにして左右のコンベヤフレーム１３間に多数の搬送体１７が配設される。

コンベヤ幅方向の片側、すなわち軸１８における他端側のコンベヤフレーム１３の周辺に前記回転駆動手段２０が配設されている。すなわち、軸１８の他端にはそれぞれ受動輪体２１が取り付けられ、そして受動輪体２１間でかつ適宜の位置にはテンション用案内輪体２２が配設されている。ここでテンション用案内輪体２２は、前記貫通孔に挿通されるボルト・ナットなどを介してコンベヤフレーム１３側に遊転自在に取り付けられている。

さらに、他端側のコンベヤフレーム１３の外面側には駆動部フレーム２３が、コンベヤフレーム１３に対して上下位置を調整自在として取り付けられている。この駆動部フレーム２３には、減速機付きのモータなどからなる駆動部２４が連結具を介して取り付けられるとともに、駆動部２４からの出力軸には駆動用輪体２５が設けられている。そして駆動部２４の近くにおいてコンベヤフレーム１３には、前記貫通孔を挿通するボルト・ナットなどを介して一対の反転用案内輪体２６が遊転自在に設けられている。

駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体２７は、テンション用案内輪体２２群に下方から掛けられることで、前記受動輪体２１群に上方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに無端回動体２７は、両反転用案内輪体２６に掛けられたのち、駆動用輪体２５に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわち搬送体１７群は、回転駆動手段２０の無端回動体２７が受動輪体２１群に上方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。

なお、少なくとも搬送経路１の方向の両端に位置される受動輪体２１や、駆動用輪体２５、反転用案内輪体２６には、両側に鍔部が形成されており、以て無端回動体２７の幅方向の位置ずれが防止されている。以上の２１〜２７などにより回転駆動手段２０の一例が構成され、そして以上の１１〜２７などにより搬送装置１０Ａ，１０Ｂの一例が構成される。

前記搬送装置部１０Ａ，１０Ｂにおいて、前記目視検査部Ａ，Ｂに対向して設けられる前記板状体検査設備３０Ａ，３０Ｂは同様な構成であって、以下において同一符号を付して説明する。すなわち、目視検査部Ａ，Ｂに対向する部分には、昇降手段３１を介して昇降体３６が設けられ、この昇降体３６側には、搬送経路方向Ｃに沿った軸心３９ａの周りに揺動自在な揺動体４０が設けられるとともに、この揺動体４０と前記昇降体３６との間には揺動手段５０が設けられている。

前記昇降手段３１は、前記枠状本体１１における下部前後材１１ｄ間に設けられた左右方向のベース体３２と、このベース体３２上に上向きで設けられた下位シリンダー装置３３と、この下位シリンダー装置３３の上向きピストンロッドが連結された中間昇降部材３４と、この中間昇降部材３４上に上向きで設けられた上位シリンダー装置３５などにより構成され、この上位シリンダー装置３５の上向きピストンロッドが前記昇降体３６に連結されている。

したがって昇降手段３１による昇降体３６の昇降は、両シリンダー装置３３，３５をストロークエンドまで伸縮動させたとき、両シリンダー装置３３，３５を収縮動させた最下段位置（図１参照）と、両シリンダー装置３３，３５のうちの一方を伸展動させた中間段位置（図６実線参照）と、両シリンダー装置３３，３５を伸展動させた最上段位置（図６仮想線参照）とに、３段階で行われるように構成されている。

また、両シリンダー装置３３，３５のストロークを異にしたときには、伸展動を各別に行うことで昇降体３６のストロークエンドによる昇降が４段階で行われるように構成される。さらに、両シリンダー装置３３，３５を中間の任意な位置に伸縮動させるように制御することで、多数の複数段階での昇降を行えるように構成されている。その際に中間昇降部材３４や昇降体３６の昇降を安定させるために、適宜に昇降ガイド機構が設けられている。

前記昇降体３６は矩形板状であって、その一端側にはブラケット体３７が連結され、そしてブラケット体３７の前後端からはリンク状の腕体３８が上方へ連設されている。両腕体３８の上端間には前後方向ピン３９を介して前記揺動体４０の一端側が連結され、以て揺動体４０は昇降体３６側に、前後方向ピン３９の軸心である搬送経路方向Ｃに沿った軸心３９ａの周りに揺動自在に設けられる。

前記揺動体４０は、その基端が前記腕体３８側に連結された前後一対で左右方向に伸びる左右方向材４０ａと、両左右方向材４０ａの中間部間に連結された前後方向板材４０ｂと、両左右方向材４０ａの遊端部間に連結された前後方向材４０ｃなどにより、平枠状に形成されている。そして、両左右方向材４０ａの上面側に樹脂からなる矩形棒状の板状体支持部４１が固定され、これら板状体支持部４１の上面によって支持面４１ａが形成されている。

前記揺動体４０側には、搬送経路１上で長さ方向に搬送されるガラス板Ｇａ，Ｇｂの幅方向の側面を受け止め可能な幅受け止め装置４５が設けられ、この幅受け止め装置４５は、受け止め位置を調整可能に構成されている。すなわち、前記揺動体４０における両左右方向材４０ａの基端部分には、短寸ガラス板Ｇａ用の短寸用幅受け止め体４６と、長寸ガラス板Ｇｂ用の長寸用幅受け止め体４８とが設けられている。

ここで、両左右方向材４０ａの基端部分で外側面（前後外面）には、それぞれ長ストロークの短寸側シリンダー装置４７が設けられ、両短寸側シリンダー装置４７の一端側に突出されるピストンロッドに前記短寸用幅受け止め体４６が連結されている。そして両左右方向材４０ａの基端部分で内側面（前後内面）には、それぞれ短ストロークの長寸側シリンダー装置４９が設けられ、両長寸側シリンダー装置４９の一端側に突出されるピストンロッドに前記長寸用幅受け止め体４８が連結されている。なお幅受け止め体４６，４８の受け止め面は段状受け止め面４６ａ，４８ａに形成されている。

したがって、両シリンダー装置４７，４９の伸縮動によって両幅受け止め体４６，４８を同じ受け止め位置に調整することで、たとえば長寸ガラス板Ｇｂの幅方向の側面を受け止め可能となり、また短寸側シリンダー装置４７の収縮動によって短寸用幅受け止め体４６を内側の受け止め位置に調整することで、たとえば短寸ガラス板Ｇａの幅方向の側面を受け止め可能となるように構成されている。以上の４６〜４９などにより、前記幅受け止め装置４５の一例が構成される。

前記揺動手段５０は、前記昇降体３６上に設けられた減速機付きの正逆駆動モータ５１を有し、この正逆駆動モータ５１から搬送経路１に沿って突出された出力軸５２に回動リンク体５３の基端が連結されている。そして、この回動リンク体５３の遊端に押し引きリンク体５４の基端が、搬送経路１に沿った前後方向ピン５５を介して相対回動自在に連結されるとともに、押し引きリンク体５４の遊端が、前記揺動体４０における前後方向板材４０ｂの下面に固定されたブラケット体５６に搬送経路１に沿った前後方向ピン５７を介して相対回動自在に連結されている。

したがって、正逆駆動モータ５１によって出力軸５２を正逆駆動させることで、回動リンク体５３を正逆回動させて押し引きリンク体５４を上下に押し引き移動させ得、以て押し引きリンク体５４が連結された揺動体４０を、軸心３９ａの周りに上下に揺動し得る。その際に前記揺動手段５０は、前記昇降手段３１により昇降体３６が下降されている状態で、揺動体４０に設けられた板状体支持部４１の支持面４１ａが搬送経路１の搬送面１ａに対して下方に位置される水平状姿勢（図１参照）と、支持面４１ａが搬送面１ａに対して上方に位置される傾斜状姿勢（図５実線、仮想線参照）との間で、揺動体４０を複数段角度に揺動すべく構成されている。

なお、前述した揺動体４０における支持面４１ａの水平状姿勢への揺動が行過ぎた（暴走した）ときには、回動リンク体５３に設けられた第１ストッパ体５８が前記昇降体３６に当接することで構造的に規制され、また最大角度の傾斜状姿勢への揺動が行過ぎた（暴走した）ときには、回動リンク体５３に設けられた第２ストッパ体５９が前記昇降体３６に当接することで構造的に規制されるように構成されている。ここでストッパ体５８，５９はボルト・ナット形式で、その規制位置を調整可能に構成されている。以上の５１〜５９などにより、前記揺動手段５０の一例が構成される。

前記出力軸５２側とブラケット体３７との間には、前記揺動体４０の揺動角度を検出する揺動角度検出手段６０が設けられている。すなわち、出力軸５２の他端には被検出体６１が設けられ、この被検出体６１は円板状であって、半径の異なる２箇所（１箇所または複数箇所）の軌跡上には、それぞれ複数箇所に貫通状の被検出部６２が形成されている。そしてブラケット体３７側には、前記被検出部６２を通して検出可能な光電スイッチ形式の検出器６３が設けられている。

また、前記出力軸５２とブラケット体３７との間には、前記揺動体４０における支持面４１ａが水平状姿勢にあることと、最大角度の傾斜状姿勢にあることとを検出して、オーバーランを防止するための揺動制御手段６５が設けられている。すなわち、出力軸５２には、水平側用カム体６６と傾斜側用カム体６８とが固定され、そしてブラケット体３７には、水平側用カム体６６にて操作可能なリミットスイッチ形式の水平側検出器６７と、傾斜側用カム体６８にて操作可能なリミットスイッチ形式の傾斜側検出器６９とが設けられている。

搬送経路１中の目視検査部Ａ，Ｂに対向する部分には、長さ方向に搬送されるガラス板Ｇａ，Ｇｂの長さ検出手段７０が設けられ、この長さ検出手段７０は、ガラス板Ｇａ，Ｇｂの種類に対応して搬送経路方向Ｃの複数箇所に検出部を有し、その検出に基づいて、少なくとも目視検査部Ａ，Ｂに対向する部分の搬送を停止すべく構成されている。すなわち、前記搬送装置１０Ａ，１０Ｂにおける枠状本体１１側には、短寸ガラス板Ｇａにおける前端検出用の短寸定位置検出部７０ａと、長寸ガラス板Ｇｂにおける前端検出用の長寸定位置検出部７０ｂとが設けられている。また枠状本体１１側には、両ガラス板Ｇａ，Ｇｂに兼用で、後端検出用の後端検出部７１が設けられている。ここで検出部７０ａ，７０ｂ，７１としては、光電スイッチ形式などが採用される。

目視検査部Ａ，Ｂの部分には、昇降調整と角度調整とを行う調整操作部７４が設けられ、この調整操作部７４の操作に基づいて、昇降手段３１と揺動手段５０の作動量を制御する制御部８０が設けられている。すなわち、調整操作部７４は一端側の上部前後材１１ａの外側面に設けられ、その上面側には、角度上げ釦７５と、角度下げ釦７６と、昇降上げ釦７７と、昇降下げ釦７８と、プリセット釦７９とが設けられている。そして調整操作部７４に接続される制御部８０が、枠状本体１１の他端側内部に設けられている。

また、前記調整操作部７４に隣接して結果操作部８１が設けられ、この結果操作部８１には良品釦８２と不良品釦８３とが設けられている。ここで結果操作部８１は全体制御部（図示せず。）や前記制御部８０に接続されている。

以上の７４〜７９などにより調整操作部７４の一例が構成され、また以上の３１〜８３などにより板状体検査設備３０Ａ，３０Ｂの一例が構成される。なお搬送装置２，４，６，８は、前述した搬送装置１０Ａ，１０Ｂと同様のローラコンベヤ形式や，ベルトコンベヤ形式により形成されている。

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図９において、ガラス板Ｇａ，Ｇｂは、複数の搬送装置２，１０Ａ，４，１０Ｂ，６，８により形成した搬送経路１上で搬送し得る。その際に、搬送装置１０Ａにおける上手の板状体検査設備３０Ａの部分において、たとえばガラス板Ｇａ，Ｇｂの表面側を検査し、次いで搬送装置４における板状体反転設備５の部分において、ガラス板Ｇａ，Ｇｂを反転させて表裏を変える。そして、搬送装置１０Ｂにおける下手の板状体検査設備３０Ｂの部分においてガラス板Ｇａ，Ｇｂの裏面側を検査したのち、搬送装置６における板状体取り出し設備７の部分において、両板状体検査設備３０Ａ，３０Ｂの検査により不良品と判断されたガラス板Ｇａ，Ｇｂを取り出し、また良品と判断されたガラス板Ｇａ，Ｇｂを搬送装置８へ送り込む。

このような搬送経路１上での基本的な搬送状態において、以下において搬送装置１０Ａにおける上手の板状体検査設備３０Ａの作用を説明する。なお、下手の板状体検査設備３０Ｂも同様に作用される。

すなわち、ガラス板Ｇａ，Ｇｂを搬送装置２から搬送装置１０Ａに搬入させる前において板状体検査設備３０Ａは、図１〜図４に示すように、昇降手段３１における両シリンダー装置３３，３５を収縮動させることで昇降体３６を最下段位置に下降させるとともに、揺動手段５０における正逆駆動モータ５１の逆駆動によって、回動リンク体５３を逆回動させて押し引きリンク体５４を下方に引き移動させ得、以て揺動体４０を軸心３９ａの周りに下方に揺動させている。

これにより、揺動体４０に設けた板状体支持部４１の支持面４１ａを、搬送経路１の搬送面１ａに対して下方に位置した水平状姿勢にし得る。かかる揺動体４０の水平状姿勢は、水平側用カム体６６が水平側検出器６７を操作することで揺動制御手段６５により制御し得る。また幅受け止め装置４５は、両シリンダー装置４７，４９の伸展動によって両幅受け止め体４６，４８を外側に移動させて、同じ受け止め位置に調整している。

したがって、搬送装置１０Ａにおける回転駆動手段２０の駆動部２４を駆動することで、搬送装置２から送られてきたガラス板Ｇａ，Ｇｂを、搬送装置１０Ａによって連続状に搬送して、揺動体４０の上方へ搬入し得る。その際に、支持面４１ａが搬送面１ａに対して下方に位置していることで、ガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬入を確実、円滑に行える。このとき、搬送装置２から送られてくるガラス板Ｇａ，Ｇｂの寸法（サイズ）信号が予め制御部８０に与えられている。これにより、制御部８０による制御で、短寸定位置検出部７０ａまたは長寸定位置検出部７０ｂの該当する一方が検出可能な状態にある。

このような状態で、揺動体４０の上方へ搬入してきたガラス板Ｇａ，Ｇｂの前端を該当する定位置検出部７０ａ，７０ｂにより検出し、これと同時にガラス板Ｇａ，Ｇｂの後端を後端検出部７１により検出することで、正常搬入として、回転駆動手段２０の駆動部２４を停止させることになる。これにより図２の仮想線に示すように、ガラス板Ｇａ，Ｇｂを揺動体４０における板状体支持部４１間の上方に位置させた状態で、その搬送を停止し得る。

なお、ガラス板Ｇａ，Ｇｂの前端を該当する定位置検出部７０ａ，７０ｂにより検出しているが後端検出部７１が非検出のとき、或いはガラス板Ｇａ，Ｇｂの後端を後端検出部７１により検出しているが該当する定位置検出部７０ａ，７０ｂが非検出のときには、何らかの事情でガラス板Ｇａ，Ｇｂの停止位置が乱れたことであり、はみ出し異常として、以降の動作は行われず、適宜に対応、処理される。

このようにして、板状体支持部４１間の上方にガラス板Ｇａ，Ｇｂを停止させたのち、幅受け止め装置４５を作動させる。すなわち、長寸ガラス板Ｇｂのときには制御部８０による制御で長寸側シリンダー装置４９を収縮動させて、長寸用幅受け止め体４８を長寸ガラス板Ｇｂの幅方向の側面に当接または近接させ、また短寸ガラス板Ｇａのときには制御部８０による制御で短寸側シリンダー装置４７を収縮動させて、短寸用幅受け止め体４６を短寸ガラス板Ｇａの幅方向の側面に当接または近接させる。

上述したようにして、板状体支持部４１間の上方にガラス板Ｇａ，Ｇｂを停止させた状態で、まず作業者は調整操作部７４の角度上げ釦７５を押し操作する。これにより制御部８０を介しての制御によって、正逆駆動モータ５１により出力軸５２を正駆動させ、回動リンク体５３を正回動させて押し引きリンク体５４を上方に押し移動させ得、以て押し引きリンク体５４が連結された揺動体４０を軸心３９ａの周りに上方へ揺動させる。すると、板状体支持部４１の支持面４１ａが搬送面１ａに対して上方に位置する傾斜状姿勢となり、以て図５に示すように、搬送面１ａ上のガラス板Ｇａ，Ｇｂを支持面４１ａにより支持して傾斜状で持ち上げることになる。その際に傾斜角度は、角度上げ釦７５の押し操作を開放することで決定される。

なお最大角度になると、傾斜側用カム体６８により傾斜側検出器６９を操作して支持面４１ａが最大角度の傾斜状姿勢にあることを検出し、これにより制御部８０を介しての制御によって、正逆駆動モータ５１の駆動を停止させ、以てオーバーランを防止し得る。

このような傾斜状での持ち上げ時に、ガラス板Ｇａ，Ｇｂの幅方向の側面を両受け止め体４６，４８の段状受け止め面４６ａ，４８ａにより受け止め得る。この段状受け止め面４６ａ，４８ａによる受け止めによって、傾斜揺動時にガラス板Ｇａ，Ｇｂの姿勢が不測に乱れることを防止し得る。なお、幅受け止め体４６，４８をガラス板Ｇａ，Ｇｂの幅方向の側面に近接させていたときには、前述した傾斜状での持ち上げ時に支持面４１ａ上のガラス板Ｇａ，Ｇｂは軸心３９ａ側に滑動して段状受け止め面４６ａ，４８ａに受け止められる。

次いで作業者は、調整操作部７４の昇降上げ釦７７を押し操作する。これにより制御部８０を介しての制御によって、上位シリンダー装置３５を伸展動させて昇降体３６および揺動手段５０を一体状で上昇させ、以て図６の実線に示すように、傾斜姿勢にある揺動体４０、すなわちガラス板Ｇａ，Ｇｂを上昇し得る。そして上位シリンダー装置３５をストロークエンドまで伸展動させたのち、昇降上げ釦７７を引き続いて押し操作することにより、下位シリンダー装置３３を伸展動させて昇降体３６および揺動手段５０を一体状で上昇させ、以て図６の仮想線に示すように、傾斜姿勢にある揺動体４０、すなわちガラス板Ｇａ，Ｇｂをさらに上昇し得る。その際に上昇位置は、昇降上げ釦７７の押し操作を開放することで決定される。

これによりガラス板Ｇａ，Ｇｂを、目視検査部Ａに向けて傾斜させるとともに上昇させ得るのであり、その際に傾斜角度ならびに上昇位置は、作業者の身長などに応じて最も目視検査し易い状態に調整し得る。すなわち調整は、作業者が上述した傾斜操作や上昇操作をしながら行ってもよいし、上述した傾斜操作や上昇操作を大まかに行ったのち最終操作により行ってもよい。この最終操作は、角度上げ釦７５や角度下げ釦７６を押し操作することで傾斜角度の急暖を調整し、そして昇降上げ釦７７や昇降下げ釦７８を押し操作することで上下位置を調整することで可能となる。

このようにして、作業者にとって最も目視検査し易い状態に傾斜角度ならびに上昇位置を調整したのち、プリセット釦７９を押し操作することで、かかる傾斜角度ならびに上昇位置を制御部８０で記憶し得る。その際に好適な傾斜角度は、揺動角度検出手段６０の検出器６３が検出している被検出部６２の位置などにより把握して記憶し得る。

前述したようにして、ガラス板Ｇａ，Ｇｂを作業者にとって好適な傾斜角度ならびに上昇位置にした状態で、作業者によってガラス板Ｇａ，Ｇｂの表面に対する所期の目視検査を行う。そしてガラス板Ｇａ，Ｇｂが、不良品であるか良品であるかを判断し、その判断結果に基づいて結果操作部８１を操作する。すなわち、良品であるときには良品釦８２を押し、不良品であるときには不良品釦８３を押し、これにより判断結果信号を全体制御部に入力する。これと同時に、結果操作部８１から制御部８０に検査終了信号を入力し、以て制御部８０を介しての制御によって、上述とは逆作動させてガラス板Ｇａ，Ｇｂを搬送経路１上に戻す。

すなわち、制御部８０を介しての制御によって、下位シリンダー装置３３や上位シリンダー装置３５を収縮動させて昇降体３６および揺動手段５０を一体状で下降させ、以て図５に示すように、傾斜姿勢にある揺動体４０、すなわちガラス板Ｇａ，Ｇｂを下降させる。そして、正逆駆動モータ５１により出力軸５２を逆駆動させ、回動リンク体５３を逆回動させて押し引きリンク体５４を下方に引き下げ移動させ得、以て押し引きリンク体５４が連結された揺動体４０を軸心３９ａの周りに下方へ揺動させる。

すると板状体支持部４１の支持面４１ａが、搬送面１ａに対して下方に位置される水平状姿勢となり、以て図１に示すように、支持面４１ａ上のガラス板Ｇａ，Ｇｂを搬送面１ａにより支持して搬送経路１上に戻し得る。かかる回動リンク体５３の回動位置は、水平側用カム体６６が水平側検出器６７を操作することで揺動制御手段６５により制御し得る。

これに前後して、幅受け止め装置４５の両シリンダー装置４７，４９を伸展動させ、両幅受け止め体４６，４８を外側へ移動してガラス板Ｇａ，Ｇｂの側面から離間させる。その後に、搬送装置１０Ａにおける回転駆動手段２０の駆動部２４を駆動することで、ガラス板Ｇａ，Ｇｂを搬送装置４側へと搬出し得る。

以上により、板状体検査設備３０Ａにおいてガラス板Ｇａ，Ｇｂの目視検査を終えるのであり、引き続いて次のガラス板Ｇａ，Ｇｂを搬送装置２から搬送装置１０Ａに搬入させる。その際に、次のガラス板Ｇａ，Ｇｂの傾斜動や上昇動は、前回の操作を制御部８０において記憶していることで、そのデータに基づいて、制御部８０からの制御により自動的に行われる。すなわち、同じ作業者にとって最も目視検査し易い状態の傾斜角度ならびに上昇位置として、所期の目視検査を行えることになる。

上述したように、搬送経路１上で搬送されてきたガラス板Ｇａ，Ｇｂを、揺動体４０の動作のみにより傾斜ならびに上昇し得ることで、構造を簡単にできるとともに、検査作業を能率的に行うことができる。

なお、作業者が替わったときには、記憶しているデータに基づいて、制御部８０からの制御により傾斜ならびに上昇が自動的に行われたのち、替わった作業者が上述したような最終操作を行って、最も目視検査し易い状態に傾斜角度ならびに上昇位置を調整する。そして、プリセット釦７９を押し操作することで、かかる修正した傾斜角度ならびに上昇位置を制御部８０で記憶し得る。

上記した実施の形態では、揺動体４０を傾斜させたのち上昇させているが、これは調整操作部７４での操作順序を変えて、昇降手段３１により揺動体４０を上昇させることでガラス板Ｇａ，Ｇｂを持ち上げ支持したのち、揺動手段５０により揺動体４０を傾斜させても、同様に、作業者にとって最も目視検査し易い状態に傾斜角度ならびに上昇位置として、所期の目視検査を行えることになる。

上記した実施の形態では、板状体として異なる寸法の２種類のガラス板Ｇａ，Ｇｂが示されているが、これは常に同じ寸法のガラス板を取り扱う形式や３種類以上のガラス板を取り扱う形式などであってもよく、また板状体としては金属板や樹脂板などであってもよい。

上記した実施の形態では、昇降手段３１として上下２段のシリンダー装置３３，３５を採用した形式が示されているが、これは、１段、または３段以上のシリンダー装置を採用した形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、昇降手段３１としてシリンダー装置３３，３５を採用した形式が示されているが、これは螺子軸形式やラック・ピニオン形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、揺動体４０側に、長さ方向に搬送される板状体の幅方向の側面を受け止め可能な幅受け止め装置４５を設け、この幅受け止め装置４５は、受け止め位置を調整可能とした形式が示されているが、これは、受け止め位置が常に一定位置の形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、幅受け止め装置４５として、短寸側シリンダー装置４７に連結された短寸用幅受け止め体４６と、長寸側シリンダー装置４９に連結された長寸用幅受け止め体４８とからなる形式が示されているが、これは、シリンダー装置と幅受け止め体とが１組で短寸ガラス板Ｇａと長寸ガラス板Ｇｂとに兼用される形式などであってもよい。

本発明の実施の形態を示し、板状体検査設備における板状体搬入時の縦断正面図である。 同板状体検査設備の一部切り欠き平面図である。 同板状体検査設備における板状体搬入時の側面図である。 同板状体検査設備における板状体搬入時の一部切り欠き側面図である。 同板状体検査設備における板状体傾斜時の縦断正面図である。 同板状体検査設備における板状体上昇時の縦断正面図である。 同板状体検査設備における揺動手段部分であって、（ａ）は要部の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ矢視図、（ｃ）は（ａ）におけるＹ−Ｙ矢視図である。 同板状体検査設備における調整操作部の平面図である。 同板状体検査設備を含む搬送経路部分の概略平面図である。

符号の説明

１ 搬送経路
１ａ 搬送面
５ 板状体反転設備
７ 板状体取り出し設備
１０Ａ 搬送装置
１０Ｂ 搬送装置
１１ 枠状本体
１３ コンベヤフレーム
１７ 搬送体
２０ 回転駆動手段
２４ 駆動部
２７ 無端回動体
３０Ａ 上手の板状体検査設備
３０Ｂ 下手の板状体検査設備
３１ 昇降手段
３３ 下位シリンダー装置
３４ 中間昇降部材
３５ 上位シリンダー装置
３６ 昇降体
３８ 腕体
３９ 前後方向ピン
３９ａ 軸心
４０ 揺動体
４１ 板状体支持部
４１ａ 支持面
４５ 幅受け止め装置
４６ 短寸用幅受け止め体
４７ 短寸側シリンダー装置
４８ 長寸用幅受け止め体
４９ 長寸側シリンダー装置
５０ 揺動手段
５１ 正逆駆動モータ
５３ 回動リンク体
５４ 押し引きリンク体
６０ 揺動角度検出手段
６５ 揺動制御手段
７０ 長さ検出手段
７０ａ 短寸定位置検出部
７０ｂ 長寸定位置検出部
７１ 後端検出部
７４ 調整操作部
７５ 角度上げ釦
７６ 角度下げ釦
７７ 昇降上げ釦
７８ 昇降下げ釦
７９ プリセット釦
８０ 制御部
８１ 結果操作部
８２ 良品釦
８３ 不良品釦
Ａ 目視検査部
Ｂ 目視検査部
Ｃ 搬送経路方向
Ｇａ 短寸ガラス板（板状体）
Ｇｂ 長寸ガラス板（板状体）

Claims (4)

1. 板状体の搬送経路中で、搬送経路の側方に設けられた目視検査部に対向する部分には、昇降手段を介して昇降体が設けられ、この昇降体側には、搬送経路方向に沿った軸心の周りに揺動自在な揺動体が設けられるとともに、この揺動体と前記昇降体との間には揺動手段が設けられ、前記昇降手段は昇降体を複数段階に昇降すべく構成され、前記揺動手段は、前記昇降手段により昇降体が下降されている状態で、揺動体に設けられた板状体支持部の支持面が搬送経路の搬送面に対して下方に位置される水平状姿勢と、支持面が搬送面に対して上方に位置される傾斜状姿勢との間で、揺動体を複数段角度に揺動すべく構成されていることを特徴とする板状体検査設備。
2. 目視検査部の部分には、昇降調整と角度調整とを行う調整操作部が設けられ、この調整操作部の操作に基づいて、昇降手段と揺動手段の作動量を制御する制御部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の板状体検査設備。
3. 揺動体側には、長さ方向に搬送される板状体の幅方向の側面を受け止め可能な幅受け止め装置が設けられ、この幅受け止め装置は、受け止め位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の板状体検査設備。
4. 搬送経路中の目視検査部に対向する部分には、長さ方向に搬送される板状体の長さ検出手段が設けられ、この長さ検出手段は、板状体の種類に対応して搬送経路方向の複数箇所に検出部を有し、その検出に基づいて、少なくとも目視検査部に対向する部分の搬送を停止すべく構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の板状体検査設備。
   

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