JP4232723B2 - 板状体搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば搬送経路で搬送されているガラス板などを、この搬送経路中から搬出するのに採用される板状体搬送設備に関するものである。

従来、この種の板状体搬送装置としては、次のような構成が提供されている。すなわち、板状体の搬送ライン中に、搬送用回転体が搬送方向に適当間隔置きに並設された搬送経路部が設けられ、この搬送経路部には、板状体の一時ストレージ手段が搬送方向前後２箇所に並設されている。各ストレージ手段は、板状体支持具を、上下に隣接する板状体支持具間を板状体が通過し得る間隔で上下複数段に備えている。各板状体支持具は、搬送用回転体間を昇降し得る左右幅方向の細条体を同一レベルで搬送方向に複数本架設して構成されている。

この従来構成によると、板状体支持具の上昇運動により、搬送経路部上の定位置で停止させた板状体を板状体支持具により上方へすくい上げてストレージし、そして板状体支持具の下降運動により、ストレージしている板状体を搬送経路部上へ下ろす（戻す）ことになる（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００２−２５５３３８号公報（第１、３頁、第１図）

しかし、上記した従来構成によると、各段板状体支持具の各細条体群は、搬送用回転体間を昇降する左右一対の側枠間に架設されていることで、すなわち側枠が邪魔をすることで、板状体を横側方へ抜き出すことはできない。したがって、不良品の板状体を搬送経路部から搬出することはできない。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送経路で搬送される板状体の中から特定の板状体を、所期の搬送に悪影響を及ぼすことなく搬出し得る板状体搬送設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の板状体搬送設備は、板状体の搬送経路中には昇降体と昇降動手段とが設けられ、前記昇降体は、搬送経路方向ならびに搬送経路方向に対して直交状の横方向で開放されて両方向で板状体の移動が可能に形成されるとともに、その内部には、上下方向の所定間隔置きの複数箇所に受け材が設けられ、これら受け材は、搬送経路方向で分割されて中間に持ち上げ作用スペースが形成され、上下方向の所定間隔は、搬出手段の搬出作用部が横方向から出退動可能に設定されるとともに、所定間隔や持ち上げ作用スペースは、昇降体に搬出作用部が衝突を生じることなく形成され、前記昇降動手段は、昇降停止位置が前記搬送経路の搬送面に対して受け材の受け面が下位となるように前記昇降体を所定間隔置きで昇降させるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、たとえば昇降体を下降限としたとき、最上段の受け材における受け面を搬送経路の搬送面に対して下位に位置し得る。したがって、搬送経路上を搬送してきた板状体が、たとえば良品などの非特定板状体であったときには、搬送経路上を連続状に下手へと搬送し得、その際に非特定板状体は、前後の開放部を通して昇降体の部分を通過搬送し得る。

また板状体が、たとえば不良品などの特定板状体であったときには、この特定板状体が前後の開放部を通って昇降体の中に入って受け材の上方に位置したとき、この特定板状体を受け材の両分割体の上方間に位置させた状態で、その搬送を停止させる。この状態で、昇降動手段を作動させて昇降体を上昇させることにより、最上段の受け材における受け面を搬送面に対して上方へと突出動させ、以て両分割体における受け面間で特定板状体を支持して持ち上げ得る。この持ち上げ上昇は、２段目の受け材における受け面が搬送面に対して接近した下位の位置で停止させ、この停止に相前後して搬送経路を搬送可能な状態にし得る。上述の動作の繰り返しによって、特定板状体を次々と支持して持ち上げ得る。

上記のように昇降体側で支持している特定板状体は、搬出手段により横方向へ搬出し得る。すなわち、昇降体に対して搬出手段を横方向から接近させ、その搬出作用部を、昇降体側で支持している最下位の特定板状体に上下方から対向して位置させる。その際に昇降体に対する搬出作用部の突入は左右の開放部を通して行え、そして所定間隔や持ち上げ作用スペースにより、衝突など生じることなく行える。次いで搬出作用部を作用させることで、最下位の受け材により支持している特定板状体を持ち上げ得る。そして搬出作用部を退出動させることで、支持している特定板状体を横方向へ搬出し得、その際に特定板状体の搬出は左右の開放部を通して行える。このように特定板状体の搬出を行ったのち、昇降動手段を逆作動させて昇降体を下降させることによって、搬出により空になった最下位の受け材における受け面を搬送面に対して下位に位置させ得、以て１回の搬出作用を終えることになる。

以上のような搬出作用を引き続いて繰り返して行ったときには、下段から上段の受け材で支持していた特定板状体の搬出を順次行える。しかし、搬出作用は引き続いて繰り返して行わなくてもよく、搬送経路上を特定板状体が搬送されてきたとき、この特定板状体を空になった段の受け材により支持して持ち上げてもよい。また、昇降体側で支持している特定板状体の横方向への搬出は、必ずしも、昇降体側の全ての段で特定板状体を支持したのちでなくても行える。すなわち、最上段の受け材により特定板状体を支持している状態や、最上段と中間段との受け材により特定板状体を支持している状態から搬出を行える。

上述したように特定板状体を支持して持ち上げた状態、および搬出作用中や搬出作用前において、搬送経路上を非特定板状体が送り込まれてきたとき、この非特定板状体を、所定間隔により受け材の下方に形成された空間を通して、搬送経路上において連続状に通過搬送し得る。

上記した本発明の請求項１によると、搬送経路上を搬送してきた板状体が、たとえば良品などの非特定板状体であったときには、搬送経路上を連続状に下手へと搬送でき、その際に非特定板状体は、前後の開放部を通して昇降体の部分を通過搬送できる。また板状体が、たとえば不良品などの特定板状体であったときには、この特定板状体が前後の開放部を通って昇降体の中に入ったとき、この特定板状体を受け材の両分割体の上方間に位置させた状態で、その搬送を停止でき、この状態で昇降体を上昇させることで、両分割体における受け面間で特定板状体を支持して持ち上げることができる。そして昇降体側で支持している特定板状体は、搬出手段により横方向へ搬出できる。
すなわち、昇降体に対して搬出手段を横方向から接近させ、その搬出作用部を、昇降体側で支持している最下位の特定板状体に上下方から対向して位置できる。その際に昇降体に対する搬出作用部の突入は左右の開放部を通して行うことができ、そして所定間隔や持ち上げ作用スペースにより、衝突など生じることなく行うことができる。次いで搬出作用部を作用させることで、最下位の受け材により支持している特定板状体を持ち上げることができる。そして搬出作用部を退出動させることで、支持している特定板状体を横方向へ搬出でき、その際に特定板状体の搬出は、左右の開放部を通して衝突など生じることなく行うことができる。

さらに、特定板状体を支持して持ち上げた状態、および搬出作用中や搬出作用前において、搬送経路上を非特定板状体が送り込まれてきたとき、この非特定板状体を、所定間隔により受け材の下方に形成された空間を通して、搬送経路上において連続状に衝突など生じることなく通過搬送できる。これにより、搬送経路で搬送される板状体群の中から特定板状体を、所期の非特定板状体の搬送に悪影響を及ぼすことなく横方向に搬出できる。

［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、ガラス板の搬送に採用した状態として、図に基づいて説明する。ここでガラス板は、たとえばＰＤＰ（プラズマディスプレイ）用で、短寸ガラス板（板状体の一例）Ｇａと、この短寸ガラス板Ｇａに対して前後長さや左右幅が少し大きい長寸ガラス板（板状体の一例）Ｇｂが取り扱われるものとする。

図８において、ガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬送経路１は、複数の搬送装置２，４，６，１０，８により形成されている。ここで、搬送装置２には上手の板状体検査設備３が設けられ、搬送装置４には板状体反転設備５が設けられ、搬送装置６には下手の板状体検査設備７が設けられ、搬送装置１０には板状体搬送設備が設けられている。

図１、図４〜図７において、前記搬送装置１０は、たとえばローラコンベヤ形式であって、枠状本体１１と、この枠状本体１１上に配設された左右一対のコンベヤフレーム１３と、コンベヤフレーム１３の長さ方向の複数箇所において両コンベヤフレーム１３間に配設される搬送体２０群と、これら搬送体２０群に回転力を付与する回転駆動手段３０などから構成される。

前記枠状本体１１は、左右一対の上部前後材１１Ａと、これら上部前後材１１Ａの前端間および後端間を連結する上部左右材１１Ｂと、上部前後材１１Ａの前端や後端の下面から垂設される脚材１１Ｃと、前後の脚材１１Ｃの下端間を連結する下部前後材１１Ｄと、左右の脚体１１Ｃの下端間を連結する下部左右材１１Ｅなどにより箱枠状に構成されている。そして各脚材１１Ｃの下端部分には、調整自在な着地体１２が設けられている。

前記コンベヤフレーム１３の所定箇所、すなわち搬送体２０を配設する複数箇所やテンション用案内輪体（後述する。）を配設する複数箇所、駆動部フレーム（後述する。）および反転用案内輪体（後述する。）を配設する複数箇所などには、左右方向の貫通孔が、それぞれ機械加工などにより直孔状に形成されている。このコンベヤフレーム１３は、左右一対の上部前後材１１Ａ上にそれぞれ載置され、そしてボルト・ナット（連結具の一例）１４を介して連結されている。なお、両コンベヤフレーム１３間には幅連結材１５が設けられている。

前記搬送体２０は、軸（ローラ軸）２１と、この軸２１の長さ方向の６箇所（複数箇所）に設けられた搬送用輪体（ローラ）２２とにより構成され、前記軸２１の両端が、左右の貫通孔に嵌め込みにより配置されたボールベアリング形式（またはローラベアリング形式）の軸受１６に挿通されて支持されている。このようにして左右のコンベヤフレーム１３間に多数の搬送体２０が配設される。

前記搬送体２０群は、昇降体（後述する。）の昇降を許すために配設ピッチを長くした箇所が２箇所あり、かかる箇所に小径の中継ローラ２５が設けられている。すなわち、左右方向の４箇所（複数箇所）には、幅連結材１５を介して前後方向のブラケット２６が配設され、これらブラケット２６に、前述した２箇所に対応して、それぞれ２個（１個または複数個）の中継ローラ２５が遊転自在に設けられている。

コンベヤ幅方向の片側、すなわち軸２１における他端側のコンベヤフレーム１３の周辺に前記回転駆動手段３０が配設されている。すなわち、軸２１の他端にはそれぞれ受動輪体３１が取り付けられる。そして受動輪体３１間でかつ適宜の位置にはテンション用案内輪体３２が配設されている。ここでテンション用案内輪体３２は、前記貫通孔に挿通されるボルト・ナットを介してコンベヤフレーム１３側に取り付けられている。

さらに、他端側のコンベヤフレーム１３の外面側には駆動部フレーム３３が、コンベヤフレーム１３に対して上下位置を調整自在として取り付けられている。この駆動部フレーム３３には、減速機付きのモータなどからなる駆動部３４が連結具を介して取り付けられるとともに、駆動部３４からの出力軸には駆動用輪体３５が設けられている。そして駆動部３４の近くにおいてコンベヤフレーム１３には、前記貫通孔を挿通するボルト・ナットを介して一対の反転用案内輪体３６が設けられている。

駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体３７は、テンション用案内輪体３２群に下方から掛けられることで、前記受動輪体３１群に上方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに無端回動体３７は、両反転用案内輪体３６に掛けられたのち、駆動用輪体３５に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわち搬送体２０群は、回転駆動手段３０の無端回動体３７が受動輪体３１群に上方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。

なお、少なくとも搬送経路１の方向の両端に位置される受動輪体３１や、駆動用輪体３５、反転用案内輪体３６には、両側に鍔部が形成されており、以て無端回動体３７の幅方向の位置ずれが防止されている。以上の３１〜３７などにより回転駆動手段３０の一例が構成され、そして以上の１１〜３７などにより搬送装置１０の一例が構成される。

前記搬送装置１０の部分でガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬送経路１中には、昇降体４０と昇降動手段５０とが設けられている。すなわち昇降体４０は、左右一対でかつ前後一対の縦材４０Ａと、前後の縦材４０Ａの上端間を連結する上部前後材４０Ｂと、左右の縦材４０Ａの上端間を連結する上部左右材４０Ｃと、前後の縦材４０Ａの下端間を連結する下部前後材４０Ｄなどにより、搬送経路方向Ａならびに搬送経路方向Ａに対して直交状の横方向Ｂで開放された箱枠状に形成されている。その際に搬送経路方向Ａの前後開放部ａ、ならびに横方向Ｂの左右開放部ｂの幅などは、両方向Ａ，Ｂでガラス板Ｇａ，Ｇｂの移動が可能なように形成されている。

そして昇降体４０の内部には、上下方向の所定間隔Ｈ置きの複数箇所に受け材４１が設けられている。すなわち、前部における左右の縦材４０Ａ間、ならびに後部における左右の縦材４０Ａ間には、それぞれ上下方向で所定間隔置きの３箇所（複数箇所）に支持材４２が設けられている。前記受け材４１は搬送経路方向Ａで分割されており、その分割体４１ａの基端が前記支持材４２上に連結された状態で、分割体４１ａの遊端が昇降体４０の内部で相対向する方向に延出され、以て受け材４１の中間、すなわち同じレベルの分割体４１ａの遊端間に持ち上げ作用スペースＳが形成されている。なお、各分割体４１ａの遊端には、それぞれ受け部４３が上向きに設けられている。

これにより受け材４１は、上下方向において所定間隔Ｈ置きで３段（複数段）に設けられる。その際に各段の受け材４１における上下方向の所定間隔Ｈは、ハンドリフト装置（搬出手段の一例）６０のフォーク体（搬出作用部の一例）６１が横方向（左右方向）Ｂから出退動可能に設定されている。さらに受け材４１は、左右方向において所定間隔置きの３箇所（複数箇所）に設けられている。そして昇降体４０は、その縦材４０Ａが搬送体２０と中継ローラ２５との間に位置される状態で配設されている。

前記昇降体４０の昇降は、この昇降体４０の下部に設けられた支持枠体４５が前記枠状本体１１側に案内されることで、一定の昇降経路上で行われる。すなわち支持枠体４５は、搬送経路方向４１の上流側に位置されるプレート状の縦向き板４５Ａと、この縦向き板４５Ａの左右端から下流側に連設された一対の腕板４５Ｂと、両腕板４５Ｂの上面間に設けられた前後一対の支持板４５Ｃと、これら支持板４５Ｃの下面から一体状に垂設されるとともに両腕板４５Ｂに嵌合結合された補強板４５Ｄなどからなる。そして両支持板４５Ｃ上に昇降体４０の下部前後材４０Ｄが載置された状態で、両者４５Ｃ，４０Ｄ間がボルト・ナット（連結具）４６により連結されている。

また、縦向き板４５Ａの上流側の面には、左右方向に振り分けて被ガイド部材４７が設けられ、これら被ガイド部材４７が摺接自在なレール状のガイド部材４８が、前記枠状本体１１側に連結された保持枠体４９に、その長さ方向を上下方向として左右一対で設けられている。

前記昇降体４０の昇降動手段５０は、保持枠体４９側に軸受５１を介して回転自在に支持された上下方向の螺子軸５２と、前記保持枠体４９の下部に設けられた減速機付きの正逆駆動モータ５３と、この正逆駆動モータ５３側から上方へ突出された出力軸５４と前記螺子軸５２の下端とを連動連結するカップリング５５と、前記螺子軸５２に螺合されかつ支持枠体４５の縦向き板４５Ａ側に固定されたナット体５６などにより構成されている。なお螺子軸５２は、左右方向の中央部分に配設されている。

ここで昇降動手段５０は、その昇降停止位置が、前記搬送経路１の搬送面１ａに対して受け材４１の受け面、すなわち受け部４３により形成される受け面４３ａが下位となるように、前記昇降体４０を所定間隔Ｈ置きで昇降停止させるように構成されている。以上の５１〜５６などにより昇降動手段５０の一例が構成される。

前記ブラケット２６群のうち、一端側のブラケット２６における下流端部分には、短寸ガラス板Ｇａにおける前端検出用の短寸定位置検出器５７ａと、長寸ガラス板Ｇｂにおける前端検出用の長寸定位置検出器５７ｂとが設けられ、また上流端部分には、両ガラス板Ｇａ，Ｇｂに兼用で後端検出用の後端検出器５８が設けられている。さらに下流側の幅連結材１５の部分には、両ガラス板Ｇａ，Ｇｂに兼用で前端検出用のはみ出し検出器５９が設けられている。

なお搬送装置２，４，６，８は、前述の搬送装置１０と同様のローラコンベヤ形式や，ベトコンベヤ形式により形成されている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。

ガラス板Ｇａ，Ｇｂは、複数の搬送装置２，４，６，１０，８により形成した搬送経路１上で搬送し得る。その際に、搬送装置２における上手の板状体検査設備３の部分において、たとえばガラス板Ｇａ，Ｇｂの表面側を検査し、次いで搬送装置４における板状体反転設備５の部分において、ガラス板Ｇａ，Ｇｂを反転させて表裏を変える。そして、搬送装置６における下手の板状体検査設備７の部分においてガラス板Ｇａ，Ｇｂの裏面側を検査したのち、搬送装置１０へ送り込む。

この搬送装置１０において昇降体４０は、たとえば図１に示すように下降限にあり、最上段の受け材４１における受け部４３により形成される受け面４３ａを、搬送経路１の搬送面１ａに対して下位に位置させている。したがって、搬送装置６から送り込まれてきたガラス板Ｇａ，Ｇｂが、上手の板状体検査設備３による表面側の検査、ならびに下手の板状体検査設備７による裏面側の検査をパスした良品であったときには、搬送装置１０において連続状に搬送し、搬送装置８へと送り込むことになる。その際にガラス板Ｇａ，Ｇｂは、前後開放部ａを通して昇降体４０の部分を通過搬送し得る。

またガラス板Ｇａ，Ｇｂが、両板状体検査設備３，７による検査により、少なくとも一方がＮＧを出した不良品であったときには、そのＮＧ信号を板状体搬送設備の制御部（図示せず。）に入力する。すると、該当するガラス板Ｇａ，Ｇｂが前後開放部ａを通って昇降体４０の中に入ったとき、いずれかの定位置検出器５７ａ，５７ｂが検出動することで、搬送装置１０における回転駆動手段３０の駆動部３４を停止させることになる。これにより、ガラス板Ｇａ，Ｇｂが受け材４１の上方、すなわち両分割体４１ａの上方間に位置した状態で、その搬送を停止し得る。

なお、後端検出器５８が非検出のときや、はみ出し検出器５９が検出のときには、何らかの事情でガラス板Ｇａ，Ｇｂの停止位置が乱れたことであり、以降の動作は行われず、適宜に対応、処理される。

前述したようにして、不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを昇降体４０内の定位置に停止させた状態で、昇降動手段５０を作動させて昇降体４０を上昇させる。すなわち、正逆駆動モータ５３を正駆動させ、出力軸５４、カップリング５５を介して螺子軸５２を正回転させる。これにより、螺子軸５２に螺合しているナット体５６を介して支持枠体４５を上昇させ、この支持枠体４５に一体状の昇降体４０を上昇させる。その際に上昇は、被ガイド部材４７がガイド部材４８に案内されることで、一定の昇降経路上で安定して行える。

このような昇降体４０の上昇によって、最上段の受け材４１における受け部４３により形成される受け面４３ａを、搬送経路１の搬送面１ａに対して上方へと突出動させ、以て搬送面１ａ上の不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを受け面４３ａにより支持して持ち上げる。この持ち上げ上昇は、２段目の受け材４１における受け部４３により形成される受け面４３ａが、搬送経路１の搬送面１ａに対して接近した下位の位置で停止させる。この停止に相前後して回転駆動手段３０の駆動部３４を駆動させ、以て搬送装置１０を搬送可能な状態にし得る。

上述の動作の繰り返しによって、図２、図３、図５に示すように、不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを次々と支持して持ち上げ得る。なお、不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを支持して持ち上げた状態において、良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂの通過搬送は、図２、図３、図５の各仮想線に示すように、受け材４１の下方に形成された空間を通して何ら支障なく行える。

上記のように昇降体４０側で支持している不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂは、ハンドリフト装置６０によって横方向Ｂに搬出し得る。すなわち、図８に示すように、搬送装置１０に対してハンドリフト装置６０を横方向Ｂから接近させ、図２の実線や図５の仮想線に示すように、最下位のガラス板Ｇａ，Ｇｂの下方にフォーク体６１を位置させる。その際に昇降体４０に対するフォーク体６１の突入は左右開放部ｂを通して行われ、そして所定間隔Ｈや持ち上げ作用スペースＳにより、衝突など生じることなく行える。

次いでフォーク体６１を上昇させることで、図２の仮想線に示すように、最下段の受け材４１における受け部４３により支持しているガラス板Ｇａ，Ｇｂを、フォーク体６１により支持して持ち上げ得る。そしてフォーク体６１を退出動させることで、支持しているガラス板Ｇａ，Ｇｂを横方向Ｂへ搬出し得、その際にガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬出は左右開放部ｂを通して行われる。

このようにガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬出を行ったのち、昇降動手段５０を逆作動させて昇降体４０を下降させる。すなわち、正逆駆動モータ５３を逆駆動させ、出力軸５４、カップリング５５を介して螺子軸５２を逆回転させる。これにより、螺子軸５２に螺合しているナット体５６を介して支持枠体４５を下降させ、この支持枠体４５に一体状の昇降体４０を下降させる。このような昇降体４０の下降によって、上述した搬出により空になった最下段の受け材４１における受け部４３により形成される受け面４３ａを、搬送経路１の搬送面１ａに対して下位に位置させる。これにより、１回の搬出作用を終えることになる。

以上のような搬出作用を引き続いて繰り返して行ったときには、２段目の受け材４１で支持していたガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬出と、最上段の受け材４１で支持していたガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬出とを行える。しかし、搬出作用は引き続いて繰り返して行わなくてもよい。すなわち、１回の搬出作用を終えたのち、搬送装置６から不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂが送り込まれてきたとき、該当するガラス板Ｇａ，Ｇｂを空になった最下段の受け材４１により支持して持ち上げてもよい。

また、昇降体４０側で支持している不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂの横方向Ｂへの搬出は、必ずしも、図２、図５に示すように、昇降体４０側の全ての段で不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを支持したのちでなくても行える。すなわち、最上段の受け材４１により不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを支持している状態から搬出を行ってもよく、さらに最上段と中間段との受け材４１により不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを支持している状態から搬出を行ってもよい。

上述したような搬出作用中や搬出作用前において、搬送装置６から良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂが送り込まれてきたとき、この良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂは、たとえば図２、図３、図５の各仮想線に示すように、搬送装置１０において連続状に搬送し、搬送装置８へと送り込むことになる。したがって、搬送経路１で搬送されるガラス板Ｇａ，Ｇｂの中から不良品（特定の）のガラス板Ｇａ，Ｇｂを、所期の良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂの搬送に悪影響を及ぼすことなく横方向Ｂに搬出し得る。

上記した実施の形態では、板状体として異なる寸法の２種類のガラス板Ｇａ，Ｇｂが示されているが、これは常に同じ寸法のガラス板を取り扱う形式であってもよく、また板状体としては金属板や樹脂板などであってもよい。

上記した実施の形態では、両板状体検査設備３，７による検査によってＮＧを出した不良品のガラス板Ｇａ，Ｇｂを横方向Ｂに搬出する形式が示されているが、これは良品の特定の板状体を横方向Ｂに搬出する形式などであってもよい。

本発明の実施の形態を示し、板状体搬送設備における板状体の非支持状態での一部切り欠き側面図である。 同板状体搬送設備における板状体の支持状態での一部切り欠き側面図である。 同板状体搬送設備における板状体の支持状態での縦断側面図である。 同板状体搬送設備の平面図である。 同板状体搬送設備における板状体の支持状態での一部切り欠き背面図である。 同板状体搬送設備における昇降部分の一部切り欠き平面図である。 同板状体搬送設備における昇降部分の一部切り欠き斜視図である。 同板状体搬送設備を含む搬送経路部分の概略平面図である。

符号の説明

１ 搬送経路
１ａ 搬送経路の搬送面
１０ 搬送装置
１１ 枠状本体
１３ コンベヤフレーム
２０ 搬送体
２２ 搬送用輪体（ローラ）
２５ 中継ローラ
３０ 回転駆動手段
３４ 駆動部
３７ 無端回動体
４０ 昇降体
４０Ａ 縦材
４０Ｂ 上部前後材
４０Ｃ 上部左右材
４０Ｄ 下部前後材
４１ 受け材
４１ａ 分割体
４２ 支持材
４３ 受け部
４３ａ 受け材の受け面
４５ 支持枠体
４７ 被ガイド部材
４８ ガイド部材
４９ 保持枠体
５０ 昇降動手段
５２ 螺子軸
５３ 正逆駆動モータ
５６ ナット体
５７ａ 短寸定位置検出器
５７ｂ 長寸定位置検出器
５８ 後端検出器
５９ はみ出し検出器
６０ ハンドリフト装置（搬出手段）
６１ フォーク体（搬出作用部）
Ａ 搬送経路方向
ａ 前後開放部
Ｂ 横方向
ｂ 左右開放部
Ｇａ 短寸ガラス板（板状体）
Ｇｂ 長寸ガラス板（板状体）
Ｈ 所定間隔
Ｓ 持ち上げ作用スペース

Claims (1)

1. 板状体の搬送経路中には昇降体と昇降動手段とが設けられ、前記昇降体は、搬送経路方向ならびに搬送経路方向に対して直交状の横方向で開放されて両方向で板状体の移動が可能に形成されるとともに、その内部には、上下方向の所定間隔置きの複数箇所に受け材が設けられ、これら受け材は、搬送経路方向で分割されて中間に持ち上げ作用スペースが形成され、上下方向の所定間隔は、搬出手段の搬出作用部が横方向から出退動可能に設定されるとともに、所定間隔や持ち上げ作用スペースは、昇降体に搬出作用部が衝突を生じることなく形成され、前記昇降動手段は、昇降停止位置が前記搬送経路の搬送面に対して受け材の受け面が下位となるように前記昇降体を所定間隔置きで昇降させるように構成されていることを特徴とする板状体搬送設備。

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