JP2006065237A - 撮像装置及び光学系の駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の撮像装置は、レンズ30をレンズモータ29により駆動するレンズ駆動部20、リング10の位置を検出するMRエンコーダ24と、MRエンコーダ24の出力により初期化値、変位量の積算値の最大値及び最小値の設定を行うことにより、リング10の位置に対応する出力を発生するリング位置発生部22と、リング10の位置発生出力に応じて、レンズ30を駆動するように、レンズ駆動部20を介してレンズモータ29を駆動制御するレンズ制御部19とを備える。
【選択図】 図2
Description
第1に、ホールセンサ、ポテンショメータなどを用いて絶対位置を取得するタイプのものがある。
また、第2のレンズ位置の判定方式で示した2相パルスエンコーダ等の変位量センサにより操作リングの回転量を検出する相対位置センサでは、操作リングの回転角を制限した場合、起動直後にはリングがどの位置になっているかがわからないという問題がある。このため起動直後の状態を基準として、相対移動量を検出するため、リングは無限に回転可能な形状となっている。そのためリングの可動範囲とレンズの可動範囲を一対一に対応させることができず、制御対象(たとえばレンズ)がいつ可動端に着いたのか直感的な把握が困難であった。
また、第3のレンズ位置の判定方式で示した複数のリセットセンサを用いる場合は、複数のリセットセンサの取り付け位置などの機構的な制約により分解能が低くなるという不都合があった。
さらに、位置発生手段における記憶領域の値に基づき、積算値が操作部の制限された移動範囲より小さい又は大きいことを検出したとき、積算出力の最小値又は最大値を移動範囲に対応して更新する。
これにより、撮像装置のズームレンズ、フォーカスレンズ又はアイリスなどの光学系の各部材の位置を制御する。
さらに、位置発生ステップにおける記憶領域の値に基づき、積算値が操作部の制限された移動範囲より小さい又は大きいことを検出したとき、積算出力の最小値又は最大値を移動範囲に対応して更新する。
これにより、撮像装置のズームレンズ、フォーカスレンズ又はアイリスなどの光学系の各部材の位置を制御する。
図1は、本実施の形態による撮像装置の構成例を示すブロック図である。図1は、撮像装置の概略を示すものである。
自動合焦制御部23からの合焦制御信号に基づいて、フォーカスレンズ13の位置がレンズ制御部19及びレンズ駆動部20によって制御される。
図2において、リング10は回転角が0度から90度程度の可動範囲に制限されている。
説明のため便宜的に以下リングの上端を0°、下端を90°とする。ユーザーの操作によりリング10が回転するとリング10に従動するギアを介して、回転式のMRエンコーダ24の回転軸が回転する。
Δθ = ΔR × α
このΔθを変位量検出部21の出力とする。
図5は、レンズ駆動の動作を示すPAD図である。図5は、図1に示したユーザーインターフェース制御ブロック6及びカメラ制御ブロック5のマイクロコンピュータの動作を示すものである。
この処理を行うことで、リング10が可動端まで回されたときに、制御対象(レンズ)の可動端と一致させることができる。
図6の初期状態において、リング物理位置61に対応する62で示す記憶領域Aの値、0°〜90°の内の例えば45°を初期化値とみなして記憶領域Aを初期化し、63で示す記憶領域Bに0°を記憶し、64で示す記憶領域Cに90°を記憶する。このとき、レンズ66のレンズ位置65は、0°〜90°の内の45°に対応して、光学ワイド端0と光学テレ端100の中間の50に位置する。
図7において、リングが回されるとリング物理位置71に対応する値が72で示す記憶領域Aの45°に加算されて72.9°という値が記憶される。このとき、レンズ76のレンズ位置75は、0°〜90°の内の72.9°に対応して、光学ワイド端0と光学テレ端100の間の81に位置する。
図8において、リングが下端側に回されてリング物理位置81に対応する82で示す記憶領域Aの値が0〜90°の範囲外の90°より大きい値の105.7°となったとき、レンズ86のレンズ位置85は、0°〜90°の範囲外の90°より大きい値の105.7°に対応して、光学テレ端100に位置する。このとき、90°を記憶領域Aの最大値とし、0°を記憶領域Aの最小値として更新する。
なお、図示はしないが、記憶領域Aが0より小さくなったときは、図8逆の状態となるので、図8と逆になるように更新する。
図9は、リングの可動端とレンズの可動端が一致する状態を示す図である。
図9において、リングが最下端に回されてリング物理位置91に対応する92で示す記憶領域Aの値が0〜90°の範囲外の90°より大きい最大値の121.3°となったとき、レンズ96のレンズ位置95は、0°〜90°の範囲外の90°より大きい値の121.3°に対応して、光学テレ端100に位置する。このとき、90°を記憶領域Aの最大値とし、0°を記憶領域Aの最小値として更新する。
L=(100−0)×(記憶領域Aの値−記憶領域Bの値)/(記憶領域Cの値−記憶領域Bの値)
なお、変位量が非連続とならないときは、ステップS13のレンズ駆動を継続する。
上述したアイリス駆動の動作を説明する。
図10に示すMRエンコーダは、MR検出素子101に対して着磁された被検出体が移動したとき、MR検出素子101の磁気抵抗効果による抵抗値の変化により位置の変化を検出する。
例えば、変形例として、MRエンコーダの代わりの変位量センサに図4に示すような2相パルス出力41,42が得られるパルスエンコーダも使用可能である。
Claims (6)
- 光学系を介して被写体の画像を撮像して画像情報を記録媒体に記録する際に、操作部の位置に対応して光学系に対する駆動系の制御を行う撮像装置において、
上記駆動系の制御対象を駆動するモータと、
該モータのドライバと、
上記操作部の位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段の出力により初期化値、変位量の積算値の最大値及び最小値の設定を行うことにより、上記操作部の移動範囲が制限された位置に対応する出力を発生する位置発生手段と、
上記操作部の位置発生出力に応じて、上記制御対象を駆動するように、上記ドライバを介して上記モータを駆動制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
上記位置発生手段は、上記位置検出手段の出力を初期化値としてみなす初期化値みなし手段と、上記初期化値に対して上記相対位置検出手段の出力を積算する積算手段を設けたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置において、
上記位置発生手段は、上記積算手段の積算値が上記操作部の制限された移動範囲より小さい又は大きいことを検出したとき、
上記積算手段の出力の最小値又は最大値を上記移動範囲に対応して更新する更新手段を設けたことを特徴とする撮像装置。 - 光学系を介して被写体の画像を撮像して画像情報を記録媒体に記録する際に、操作部の位置に対応して光学系に対する駆動系の制御を行う撮像装置における光学系の駆動方法において、
上記操作部の位置を検出する位置検出ステップと、
上記位置検出ステップの出力により初期化値、変位量の積算値の最大値及び最小値の設定を行うことにより、上記操作部の移動範囲が制限された位置に対応する出力を発生する位置発生ステップと、
上記操作部の位置発生出力に応じて、上記制御対象を駆動するように、ドライバを介してモータを駆動するように制御する制御ステップと、
上記駆動系の制御対象を上記モータにより駆動する駆動ステップと、
を備えたことを特徴とする光学系の駆動方法。 - 請求項4記載の光学系の駆動方法において、
上記位置発生ステップは、上記位置検出ステップの出力を初期化値としてみなす初期化値みなしステップと、上記初期化値に対して上記位置検出ステップの出力を積算する積算ステップを設けたことを特徴とする光学系の駆動方法。 - 請求項5記載の光学系の駆動方法において、
上記位置発生ステップは、上記積算ステップの積算値が上記操作部の制限された移動範囲より小さい又は大きいことを検出したとき、
上記積算ステップの出力の最小値又は最大値を上記移動範囲に対応して更新する更新ステップを設けたことを特徴とする光学系の駆動方法。
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