JP2006056612A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 副走査搬送部3の副走査モータ131に給紙搬送部4の給紙モータ45の駆動を同期させ、更に、副走査搬送部3の搬送ベルト31と押さえコロ36との間のニップ部と給紙部4の給紙搬送ローラ44との間の搬送路91中で、用紙5を撓ませてループを形成することで、副走査搬送部3と給紙搬送部4との間で常に用紙5がループを保って搬送されて、用紙5に対するバックテンションなどの影響を低減する。
【選択図】 図6
Description
この制御部300は、装置全体の制御を司るCPU301と、CPU301が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM302と、画像データ等を一時格納するRAM303と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)304と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC305とを備えている。
まず、副走査搬送部3の搬送ベルト31に形成したリニアスケールとセンサ139で構成されるリニアエンコーダ401と、搬送ローラ32の軸32aに設けたコードホイール136とセンサ137で構成されるロータリエンコーダ402の各出力信号は、エンコーダ信号処理部403に与えられ、このエンコーダ信号処理部403で速度及び位置情報に変換される。そして得られた速度及び位置情報を信号処理合成部404にて合成処理した後、比較演算部405に与える。
搬送ベルト31が搬送ローラ32の回転によって移動すると、リニアエンコーダ401からは図7(a)に示すようなリニアエンコーダ出力が出力され、また、ロータリエンコーダ402からは図7(b)に示すようなロータリエンコーダ出力が出力される。ここでは、リニアエンコーダ401としては100LPI以上の分解能を有するものを、ロータリエンコーダ402としては300LPI以上、4800CR以上のものを使用することが好ましい。
N=64×n1+n2……(1)
N=a・n1+n2……(2)
まず、給紙クラッチ317をオン状態にし、給紙モータ45を所定の送り量で駆動することにより、給紙カセット41に収容された用紙5を1枚ずつ給紙し、給紙モータ45で回転駆動されている給紙搬送ローラ44によって更に搬送し、図4に実線で示すように、搬送路91を経て、副走査搬送部3の搬送ベルト31と押さえコロ36とのニップ部に用紙5の先端が達するまで、用紙5を搬送する。
この例では、まず、給紙クラッチ317をオン状態にし、給紙モータ45を所定の送り量で駆動することにより、給紙カセット41に収容された用紙5を1枚ずつ給紙し、給紙モータ45で回転駆動されている給紙搬送ローラ44によって更に搬送するとともに、副走査モータ131を設定送り量で駆動開始する。
給紙モータ45を副走査モータ131に同期させて駆動制御するには、用紙5の副走査を行うときには、副走査モータ131による副走査送り量を設定し、給紙モータ45よる給紙送り量を副走査送り量と同じに設定した後、副走査モータ131と給紙モータ45の駆動を開始する。そして、設定送り量だけ用紙5を搬送するための副走査モータ131及び給紙モータ45の駆動制御を行ったときには、副走査モータ131及び給紙モータ45の駆動を停止する。
前述したように、初期ループを形成した後副走査送りと給紙送りの同期制御(送り量を同じにする駆動制御)を行うようにすれば、初期ループ量がそのまま維持されることになるが、実際には、搬送ローラ32や給紙搬送ローラ44の径の初期バラツキや環境変化によるバラツキ、環境変化による用紙5と搬送ベルト31や給紙搬送ローラ44の摩擦抵抗の変動など、種々の要因によって、副走査モータ131、給紙モータ45の駆動量が一定であっても、用紙5の実際の送り量が変動することがある。
この画像形成装置はフルライン型ヘッドを備えたライン型画像形成装置であり、簡単に説明すると、装置本体501の内部に画像形成部502及び用紙を搬送する搬送機構503等を有し、装置本体501の一方側に多数枚の用紙505を積載可能な給紙トレイ504を備え、この給紙トレイ504から給紙される用紙505を取り込み、副走査搬送機構503によって用紙505を搬送しながら画像形成部502によって所要の画像を記録した後、装置本体501の他方側に装着された排紙トレイ506に用紙505を排紙する。
2…画像形成部
3…副走査搬送部
4…給紙部
5…用紙(被記録媒体)
6…排紙搬送部
7…排紙トレイ
11…画像読取部
23…キャリッジ
24…記録ヘッド
31…搬送ベルト
41…給紙コロ
44…給紙搬送ローラ
45…給紙モータ
91…搬送路
92、93…ガイド板
95…ループセンサ
131…副走査モータ
Claims (7)
- 被記録媒体を副走査方向に搬送する副走査搬送手段と、この副走査搬送手段に対して前記被記録媒体を給紙搬送する給紙搬送手段と、前記副走査搬送手段で搬送される被記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、前記副走査搬送手段の駆動源と前記給紙搬送手段の駆動源とを同期させて駆動制御する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1に記載の画像形成装置において、前記給紙搬送手段の駆動源がステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、副走査送り量に基づいて給紙送り量を設定することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記副走査搬送手段と前記給紙搬送手段との間の搬送路中で前記被記録媒体を撓ませてループを形成する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体の給紙を開始した初期の段階で前記被記録媒体に初期ループを形成した後、前記副走査搬送手段による前記被記録媒体の送りと前記給紙搬送手段による前記被記録媒体の送りとを同期させることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項4又は5に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体をループ状に撓ませる搬送路を形成するガイド部材が搬送路から退避する方向に揺動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置において、画像を読み取る画像読取手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
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