JP2006038852A - 基板整列方法及び装置、これを用いた基板のパターン検査方法及び装置 - Google Patents

基板整列方法及び装置、これを用いた基板のパターン検査方法及び装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2006038852A
JP2006038852A JP2005210437A JP2005210437A JP2006038852A JP 2006038852 A JP2006038852 A JP 2006038852A JP 2005210437 A JP2005210437 A JP 2005210437A JP 2005210437 A JP2005210437 A JP 2005210437A JP 2006038852 A JP2006038852 A JP 2006038852A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
mark
substrate
alignment
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005210437A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4643383B2 (ja
Inventor
Yong-Ju Kim
容住 金
Kwang-Sik Kim
光植 金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of JP2006038852A publication Critical patent/JP2006038852A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4643383B2 publication Critical patent/JP4643383B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
    • G03F9/7003Alignment type or strategy, e.g. leveling, global alignment
    • G03F9/7007Alignment other than original with workpiece
    • G03F9/7011Pre-exposure scan; original with original holder alignment; Prealignment, i.e. workpiece with workpiece holder
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
    • G03F9/7003Alignment type or strategy, e.g. leveling, global alignment
    • G03F9/7019Calibration
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
    • G03F9/7088Alignment mark detection, e.g. TTR, TTL, off-axis detection, array detector, video detection
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F9/00Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
    • G03F9/7092Signal processing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • H01L21/682Mask-wafer alignment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract


【課題】 基板整列方法及び装置、これを用いた基板のパターン検査方法及び装置が開示される。
【解決手段】 基板整列方法によると、半導体工程が行われた基板上の整列マークから新しいマークイメージを獲得する。新しいマークイメージを工程前の整列マークから予め設定された基準イメージと比較する。比較結果によって、整列マークが基準イメージ又は新しいマークイメージに相応するように基板を整列する。従って、基準イメージを後続整列工程に選択的に使用することができるので、整列時間が大幅短縮される。
【選択図】 図1

Description

本発明は、基板整列方法と装置、これを用いた基板のパターン検査方法及び装置に係り、より詳細には、基板上に形成されたパターン検査のために、基板を整列する方法及び装置、これを用いて前記パターンを検査する方法及び装置に関する。
一般に、半導体装置は、数百の工程を通じて製造される。各工程を通じて半導体基板上には多様なパターンが形成される。このようなパターンは、予め設定された工程条件と相応する特性を有しなければならない。従って、工程条件によって形成されたパターンが、工程条件、例えば、設計された厚さや設計されたCD(Critical Dimension)に対応した厚さやCDを有するかの可否を検査する工程が各製造工程の間に行われる。
特許文献1には、基準パターンを制御部に貯蔵して、基板上のパターンを測定した後、測定されたパターンと基準パターンとを比較して、パターンの不良可否を判別するパターン検査方法が開示されている。
一方、パターンを検査するためには、まず、基板を検査装備のステージ上に正確に整列させなければならない。このために、従来には、第1工程条件によって第1工程を基板に対して実施し、基板上に第1パターンを形成する。基板のスクライブレイン(scribe lane)に形成された整列マークから第1基準イメージを得る。第1基準イメージは、整列マークから反射された光から得ることができる。第1基準イメージを検査装備に設定する。整列マークが第1基準イメージに相応するように、基板を整列する。その後、第1パターンが第1工程条件に符合するかの可否を検査する。
その後、第2工程条件によって、第2工程を基板に対して実施して、基板上に第2パターンを形成する。第2パターンで覆われた整列マークから第2基準イメージを得る。第1基準イメージを検査装備から削除した後、第2基準イメージを検査装備に設定する。整列マークが第2基準イメージに相応するように、基板を整列する。その後、第2パターンが第2工程条件に符合するかの可否を検査する。
その後、後続工程を通じて、基板上に形成された複数個のパターンに対して、前記したような基板整列工程を行った後、パターンに対する検査を実施する。
前記のような従来のパターン検査方法では、各工程別に別の基準イメージを検査装備に設定しなければならない。後続工程を通じて、整列マーク上にパターンが継続形成されるので、各工程毎に整列マークから反射される光の特性が互いに異なるためである。
しかし、先行工程と後続工程を通じて形成されたパターン間に、膜質、厚さ等に大きな差がない場合が多い。このような場合、工程前の整列マークから反射される光の特性と工程後の整列マークから反射される光の特性間にも大きな差がないことになる。
それにもかかわらず、従来には、各工程別に互いに異なる基準イメージを用いて基板を整列した。これによって、基板を検査するのに所要される時間が長くなるという問題がある。特に、半導体製造工程が数百の工程で構成されることを勘案すると、時間的損失がより相当になる。
韓国特許出願公開第2001−106630号公報
本発明の目的は、速い時間内に基板を整列することができる基板整列方法を提供することにある。
又、本発明の他の目的は、前記整列方法を行うのに適合な基板整列装置を提供することにある。
又、本発明の更に他の目的は、前記整列方法を用いて、基板上のパターンを検査するパターン検査方法を提供することにある。
又、本発明の更に他の目的は、前記検査方法を行うのに適合なパターン検査装置を提供することにある。
本発明の一特徴による基板整列方法によると、半導体工程が行われた基板上の整列マークからマークイメージを獲得する。マークイメージを工程前の整列マークから予め設定された基準イメージと比較する。その後、比較結果によって、整列マークが基準イメージ又はマークイメージに相応するように基板を整列する。
本発明の他の特徴による基板のパターン検査方法によると、工程条件によってパターンが形成された基板上の整列マークからマークイメージを獲得する。マークイメージを工程前の整列マークから予め設定された基準イメージと比較する。比較結果によって、整列マークが基準イメージ又はマークイメージに相応するように基板を整列する。その後、パターンが工程条件に一致するかの可否を検査する。
本発明の更に他の特徴による基板整列装置は、半導体工程が行われた基板上の整列マークに関するマークイメージを生成するイメージ生成部を含む。マークイメージと工程前の整列マークと対応する基準イメージがイメージ貯蔵部に貯蔵される。イメージ処理部がマークイメージと基準イメージとを比較して、基準イメージをマークイメージに選択的に交替する。イメージ処理部からの信号によって、基板整列部が、整列マークが基準イメージ又はマークイメージに相応するように基板を整列する。
本発明の更に他の特徴による基板のパターン検査装置は、工程条件による半導体工程を通じてパターンが形成された基板上の整列マークに関するイメージを生成するイメージ生成部を含む。マークイメージと工程前の整列マークと対応する基準イメージがイメージ貯蔵部に貯蔵される。イメージ処理部が、マークイメージと基準イメージとを比較して、基準イメージをマークイメージに選択的に交替する。イメージ処理部からの信号によって、基板整列部が、整列マークが基準イメージ又はマークイメージに相応するように基板を整列する。パターン検査部が、パターンが工程条件と一致するかの可否を検査する。
本発明によると、工程後の整列マークイメージと基準イメージとを比較して、比較結果によって、基準イメージを基板整列基準に選択的に使用することになる。従って、全ての工程毎に新しい基準イメージを用いて、基板を整列しなくても良い。従って、基板を整列するのに所要される時間が大幅短縮され、パターン検査時間も短縮される。
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
基板整列装置及び方法
図1は、本発明の好ましい実施形態による基板整列装置を示すブロック図である。
図1を参照すると、本実施形態による基板整列装置100は、半導体工程が行われた基板のスクライブレインに形成された整列マークに関するマークイメージを生成するイメージ生成部110、マークイメージと基準イメージが貯蔵されるイメージ貯蔵部120、マークイメージと基準イメージを処理するイメージ処理部130、及びイメージ処理部130の信号によって、基板を整列する基板整列部140を含む。
イメージ生成部110は、整列マークに光を照射する発光部112、及び整列マークから反射された光を収集する受光部114を含む。受光部114に収集された反射光は、整列マークに関する情報を有しているので、反射光からマークイメージが得られる。
イメージ生成部110から生成されたマークイメージがイメージ貯蔵部120に貯蔵される。マークイメージは、工程後の整列マークと対応する。又、基準イメージがイメージ貯蔵部120に貯蔵される。基準イメージは、工程前の整列マークと対応する。
イメージ処理部130は、比較部132と交替部134を含む。比較部132は、マークイメージを基準イメージと比較する。交替部134は、比較部132の比較結果に関する信号の伝送を受けて、基準イメージをマークイメージに交替するか、又は、基準イメージをそのまま維持する。
具体的には、マークイメージが基準イメージから設定された許容範囲以内に属することと比較結果が示すと、工程後の整列マークが基準イメージに相応するように、基板を整列しても良い。即ち、新しい基準イメージを使用する必要がない。従って、交替部134は、基準イメージをマークイメージに交替しない。一方、マークイメージが基準イメージから設定された許容範囲を外れることと比較結果が示すと、工程後の整列マークが基準イメージに相応するように基板を整列することができない。従って、交替部134は、基準イメージをマークイメージに交替して、マークイメージを新しい基準イメージとしてイメージ貯蔵部120に貯蔵させる。
基板整列部140は、工程後の整列マークが基準イメージ又は新しい基準イメージに相応するように基板を整列する。基板は、整列装備のステージ上に装着されるので、基板整列部40はステージを移動させることによって、工程後の整列マークが基準イメージ又は新しい基準イメージに相応するように、基板を整列する。
図2は、図1の装置を利用して、基板を整列する方法を順次に示す流れ図である。
図1及び図2を参照すると、段階ST11で、第1工程条件によって基板に対して第1工程を行って、第1パターンを基板上に形成する。ここで、第1パターンは、整列マークを少なくとも部分的に覆うことになる。
段階ST12で、イメージ生成部110で基板のスクライブレインに形成された整列マークに関する第1マークイメージを生成させる。具体的に、発光部112から整列マークに光を照射する。整列マークから反射された光が受光部114に収集され、第1マークイメージを獲得する。
段階ST13で、第1マークイメージを基準イメージとしてイメージ貯蔵部120に貯蔵させる。
段階ST14で、基板整列部140が、整列マークが基準イメージに相応するように基板を整列させる。
その後、段階ST15で、第2工程条件によって基板に対して第2工程を行って、第2パターンを基板上に形成する。ここで、第2パターンは、整列マーク上に少なくとも部分的に位置する。
段階ST16で、イメージ生成部110が第2工程後の整列マークに関する第2マークイメージを生成する。ここで、第1及び第2パターンで覆われた整列マークから反射された光は、第1パターンで覆われた整列マークから反射された光とは異なる特性を有する。従って、第2マークイメージは、第1マークイメージと異なる光特性を示す。
段階ST17で、比較部132が、第2マークイメージと基準イメージとを比較する。比較部132は、第2マークイメージを基準イメージに重畳させて比較することができる。
段階ST18で、比較部132が、第2マークイメージが基準イメージから設定された許容範囲以内であるかの可否を判別する。ここで、第2マークイメージは、第2工程後の整列マークと対応して、基準イメージは第1工程後の整列マークと対応する。従って、第2マークイメージは、基準イメージと多少異なる。しかし、第2マークイメージが基準イメージと多少異なるが、許容範囲以内であると、基準イメージを使用して基板を整列することが可能である。従って、交替部134が基準イメージを第2マークイメージと対応する新しい基準イメージに交替する必要はない。
従って、段階ST19で、基板整列部140は、第2工程後の整列マークが基準イメージに相応するように、基板を整列する。
反面、第2マークイメージが基準イメージから設定された許容範囲を外れると、基準イメージを利用して基板を整列することができない。従って、段階ST20で、交替部134は基準イメージを第2マークイメージに交替して、イメージ貯蔵部120に第2マークイメージと対応する新しい基準イメージを設定させる。
段階ST21で、基板整列部140は、第2工程後の整列マークが第2マークイメージに相応するように、基板を整列する。
本実施形態によると、工程毎に基準イメージを常に新しい基準イメージに交替しなくても、基板を整列させることができる。従って、基板を整列するのに所要される時間を大幅短縮させることができる。
パターン検査装置及び方法
図3は、本発明の好ましい実施形態による基板のパターン検査装置を示すブロック図である。
図3を参照すると、本実施形態による基板整列装置200は、整列マークに関するイメージを生成するイメージ生成部210、マークイメージと基準イメージが貯蔵されるイメージ貯蔵部220、マークイメージと基準イメージを処理するイメージ処理部230、イメージ処理部230の信号によって基板を整列する基板整列部240、及び整列された基板上のパターンを検査するパターン検査部250を含む。
イメージ生成部210は、整列マークに光を照射する発光部212、及び整列マークから反射された光を収集する受光部214を含む。
イメージ処理部230は、比較部232と交替部234とを含む。比較部232は、マークイメージを基準イメージと比較する。交替部234は、比較部232の比較結果に関する信号の伝送を受けて、基準イメージをマークイメージに交替するか、又は基準イメージをそのまま維持する。
基板整列部240は、工程後の整列マークが基準イメージ又は新しい基準イメージに相応するように基板を整列する。
パターン検査部250は、基板整列部240によって整列された基板上のパターンを検査する。具体的に、パターン検査部250は、パターンの厚さ、濃度、又はCD等を測定して、設計された厚さ、濃度、又はCDと対応するかの可否を検査する。例えば、パターンの濃度と厚さを測定するために、パターン検査部250は、パターンに光を照射して、光をパターンに部分的に吸収させる。その後、パターンに吸収されない光をフーリエ変換させて、パターンに吸収された光の吸収スペクトルを検出する。吸収スペクトルから光吸収ピークの高さ及び面積を測定する。その後、光吸収ピークの高さの比を分析して、パターンの濃度を測定する。光吸収ピークの高さと面積を予め設定されたデータと比較して、パターンの厚さを測定する。
図4は、図3の装置を用いて、基板のパターンを検査する方法を順次に示す流れ図である。
図3及び図4を参照すると、段階ST31で、第1工程条件によって基板に対して第1工程を行って、第1パターンを基板上に形成する。
段階ST32で、イメージ生成部210が基板のスクライブレインに形成された整列マークに関する第1マークイメージを生成する。具体的に、発光部212から整列マークに光を照射する。整列マークから反射された光が受光部214に収集され、第1マークイメージを獲得する。
段階ST33で、第1マークイメージを基準イメージとしてイメージ貯蔵部320に貯蔵させる。
段階ST34で、基板整列部240が、整列マークが基準イメージに相応するように基板を整列させる。
段階ST35で、パターン検査部250が第1パターンの厚さやCD等を測定する。測定された厚さやCDが、第1工程条件として設定された厚さやCDと対応するかの可否を確認して、第1パターンの不良可否を判定する。
その後、段階ST36で、第2工程条件によって基板に対して第2工程を行って、第2パターンを基板上に形成する。
段階ST37で、イメージ生成部210が第2工程後の整列マークに関する第2マークイメージを生成する。
段階ST38で、比較部232が第2マークイメージを基準イメージと比較する。比較部232は、第2マークイメージを基準イメージに重畳させて比較することができる。
段階ST39で、比較部232が、第2マークイメージが基準イメージから設定された許容範囲以内であるかの可否を判別する。
段階ST40で、第2マークイメージが基準イメージと多少異なるが、許容範囲以内であれば、基板整列部240は、第2工程後の整列マークが基準イメージに相応するように基板を整列することになる。
段階ST41で、パターン検査部250が整列された基板上の第2パターンの厚さやCD等を測定する。測定された厚さやCDが第2工程条件として設定された厚さやCDと対応するかの可否を確認して、第2パターンの不良可否を判定する。
一方、第2マークイメージが基準イメージから設定された許容範囲を外れると、段階ST42で、交替部234は、基準イメージを第2マークイメージに交替する。
段階ST43で、基板整列部240は、第2工程後の整列マークが第2マークイメージに相応するように基板を整列する。
段階ST41で、パターン検査部250は、整列された基板上の第2パターンが第2工程条件に一致するかの可否を検査して、第2パターンの不良可否を判定する。
本実施形態によると、工程毎に基準イメージを常に新しい基準イメージに交替しなくても、基板を整列させることができる。従って、基板を整列するのに所要される時間を大幅短縮させることができるので、パターン検査時間も短縮される。
本発明によると、工程後の整列マークイメージを基準イメージと比較して、比較結果によって基準イメージを基板整列基準として選択的に使用することになる。従って、全ての工程毎に新しい基準イメージを使用して、基板を整列しなくても良い。従って、基板を整列するのに所要される時間が大幅短縮され、パターン検査時間も短縮される。
以上、本発明の実施形態によって詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有するものであれば本発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正または変更できる。
本発明の好ましい実施形態による基板整列装置を示すブロック図である。 図1の装置を用いて、基板を整列する方法を順次に示す流れ図である。 本発明の好ましい実施形態による基板のパターン検査装置を示すブロック図である。 図3の装置を用いて、基板のパターンを検査する方法を順次に示す流れ図である。
符号の説明
110 イメージ生成部
112 発光部
114 受光部
120 イメージ貯蔵部
130 イメージ処理部
132 比較部
134 交替部
140 基板整列部

Claims (31)

  1. 半導体工程が行われた基板上の整列マークからマークイメージを獲得する段階と、
    前記マークイメージを前記工程前の整列マークから予め設定された基準イメージと比較する段階と、
    前記比較結果によって、前記整列マークが前記基準イメージ又は前記マークイメージに相応するように、前記基板を整列する段階とを含む基板整列方法。
  2. 前記基準イメージは、前記整列マークを用いた前記半導体工程前に決定されることを特徴とする請求項1記載の基板整列方法。
  3. 前記マークイメージを獲得する段階は、
    前記工程後の整列マークに光を照射する段階と、
    前記整列マークから反射された光を収集する段階と、
    前記収集された光から前記整列マークと対応する前記マークイメージを獲得する段階とを含むことを特徴とする請求項1記載の基板整列方法。
  4. 前記比較する段階は、前記マークイメージを前記基準イメージと重畳させて比較することを特徴とする請求項1記載の基板整列方法。
  5. 前記基板を整列する段階は、
    前記基準イメージを削除する段階と、
    前記マークイメージを新たな基準イメージとして設定する段階とを含むことを特徴とする請求項1記載の基板整列方法。
  6. 工程条件によってパターンが形成された基板上の整列マークからマークイメージを獲得する段階と、
    前記マークイメージを前記工程前の整列マークから予め設定された基準イメージと比較する段階と、
    前記比較結果によって、前記整列マークが前記基準イメージ又は前記マークイメージに相応するように前記基板を整列する段階と、
    前記パターンが前記工程条件に一致するかの可否を検査する段階と、を含む基板のパターン検査方法。
  7. 前記マークイメージを獲得する段階は、
    前記工程後の整列マークに光を照射する段階と、
    前記整列マークから反射された光を収集する段階と、
    前記収集された光から前記整列マークと対応する前記マークイメージを獲得する段階とを含むことを特徴とする請求項6記載の基板のパターン検査方法。
  8. 前記マークイメージを前記基準イメージと重畳させて比較することを特徴とする請求項6記載の基板のパターン検査方法。
  9. 前記基板を整列する段階は、
    前記基準イメージを削除する段階と、
    前記マークイメージを新たな基準イメージとして設定する段階とを含むことを特徴とする請求項6記載の基板のパターン検査方法。
  10. 半導体工程が行われた基板上の整列マークに関するマークイメージを生成するイメージ生成部と、
    前記マークイメージと前記工程前の整列マークと対応する基準イメージが貯蔵されたイメージ貯蔵部と、
    前記マークイメージを前記基準イメージと比較して、比較信号を生成するイメージ処理部と、
    前記比較信号によって前記基板を整列する基板整列部とを含む基板整列装置。
  11. 前記基準イメージは、前記半導体工程が行われる前の整列マークから決定されることを特徴とする請求項10記載の基板整列装置。
  12. 前記イメージ処理部は、前記比較結果によって前記基準イメージを前記マークイメージに選択的に交替することを特徴とする請求項10記載の基板整列装置。
  13. 前記基板整列部は、前記整列マークが前記基準イメージ又は前記マークイメージと対応するように前記基板を整列させることを特徴とする請求項10記載の基板整列装置。
  14. 前記イメージ生成部は、
    前記整列マークに光を照射する発光部と、
    前記整列マークから反射された光を収集する受光部と、を含むことを特徴とする請求項10記載の基板整列装置。
  15. 前記イメージ処理部は、
    前記マークイメージを前記基準イメージと比較する比較部と、
    前記比較部の比較結果によって、前記基準イメージを前記マークイメージに選択的に交替する交替部とを含むことを特徴とする請求項10記載の基板整列装置。
  16. 工程条件による半導体工程を通じてパターンが形成された基板上の整列マークに関するイメージを生成するイメージ生成部と、
    前記マークイメージと前記工程前の整列マークと対応する基準イメージが貯蔵されたイメージ貯蔵部と、
    前記マークイメージを前記基準イメージと比較して、比較信号を生成するイメージ処理部と、
    前記比較信号によって基板を整列する基板整列部と、
    前記パターンが前記工程条件に符合するかの可否を検査するパターン検査部とを含む基板のパターン検査装置。
  17. 前記イメージ生成部は、
    前記整列マークに光を照射する発光部と、
    前記整列マークから反射された光を収集する受光部とを含むことを特徴とする請求項16記載の基板のパターン検査装置。
  18. 前記イメージ処理部は、
    前記マークイメージを前記基準イメージと比較する比較部と、
    前記比較部の比較結果によって、前記基準イメージを前記マークイメージに選択的に交替する交替部とを含むことを特徴とする請求項16記載の基板のパターン検査装置。
  19. 基板上の整列マークから発生されたマークイメージを予め設定された基準イメージと比較する段階と、
    前記比較結果によって前記基板を整列させる段階とを含み、
    前記マークイメージは、前記基板を含む半導体基板を形成するための半導体工程を行った後に発生され、前記基準イメージは、前記半導体工程を行う前に決定される基板整列方法。
  20. 前記整列マークに光を照射する段階と、
    前記整列マークから反射された光を収集する段階と、
    前記収集された光から前記整列マークと対応する前記マークイメージを獲得する段階とを含むことを特徴とする請求項19記載の基板整列方法。
  21. 前記マークイメージを前記基準イメージと重畳させて比較することを特徴とする請求項19記載の基板整列方法。
  22. 前記基板を整列する段階は、
    前記基準イメージを削除する段階と、
    前記マークイメージを新たなイメージとして設定する段階とを含むことを特徴とする請求項19記載の基板整列方法。
  23. 半導体装置を製造するための工程条件によって、基板上にパターンを形成する段階と、
    前記整列マークからマークイメージを獲得する段階と、
    前記マークイメージを前記工程前の整列マークから予め設定された基準イメージと比較する段階と、
    前記比較結果によって、前記整列マークが前記基準イメージ又は前記マークイメージに相応するように前記基板を整列する段階と、
    前記パターンが前記工程条件に符合するかの可否を検査する段階とを含む基板のパターン検査方法。
  24. 半導体工程が行われた基板上の整列マークに関するマークイメージを生成するイメージ生成部と、
    前記マークイメージを前記基準イメージと比較して、比較信号を生成するイメージ処理部と、
    前記比較信号によって前記基板を整列する基板整列部とを含む基板整列装置。
  25. 前記基板整列部は、前記比較信号によって前記基板を整列させて、前記整列マークを前記基準イメージ又は前記マークイメージと対応させることを特徴とする請求項24記載の基板整列装置。
  26. 前記マークイメージと前記基準イメージが貯蔵されたイメージ貯蔵部を更に含むことを特徴とする請求項24記載の基板整列装置。
  27. 前記イメージ生成部は、
    前記整列マークに光を照射する発光部と、
    前記整列マークから反射された光を収集する受光部とを含むことを特徴とする請求項24記載の基板整列装置。
  28. 前記イメージ処理部は、
    前記マークイメージを前記基準イメージと比較する比較部と、
    前記比較部の比較結果によって、前記基準イメージを前記マークイメージに選択的に交替する交替部とを含むことを特徴とする請求項24記載の基板整列装置。
  29. 半導体工程が行われた基板上の整列マークに関するマークイメージを生成するイメージ生成部と、
    前記マークイメージを前記基準イメージと比較して、比較信号を生成するイメージ処理部と、
    前記比較信号によって前記基板を整列する基板整列部と、
    前記パターンが前記工程条件に符合するかの可否を検査するパターン検査部とを含む基板のパターン検査装置。
  30. イメージ生成部、イメージ貯蔵部、イメージ処理部、及び基板整列部を含み、請求項1の方法によって基板を整列する装置。
  31. イメージ生成部、イメージ処理部、及び基板整列部を含み、請求項19の方法によって基板を整列する装置。
JP2005210437A 2004-07-26 2005-07-20 基板整列方法及び装置、これを用いた基板のパターン検査方法及び装置 Expired - Fee Related JP4643383B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040058145A KR100586032B1 (ko) 2004-07-26 2004-07-26 기판 정렬 방법 및 장치, 이를 이용한 기판의 패턴 검사방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006038852A true JP2006038852A (ja) 2006-02-09
JP4643383B2 JP4643383B2 (ja) 2011-03-02

Family

ID=35656784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005210437A Expired - Fee Related JP4643383B2 (ja) 2004-07-26 2005-07-20 基板整列方法及び装置、これを用いた基板のパターン検査方法及び装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20060017927A1 (ja)
JP (1) JP4643383B2 (ja)
KR (1) KR100586032B1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101026935B1 (ko) * 2003-12-10 2011-04-04 엘지디스플레이 주식회사 디스펜서 정렬장치 및 그 방법
US7898653B2 (en) * 2006-12-20 2011-03-01 Hitachi High-Technologies Corporation Foreign matter inspection apparatus
KR101361816B1 (ko) * 2007-10-18 2014-02-11 세메스 주식회사 기판 정렬 유닛 및 이를 갖는 기판 성형 장치
FR2985066B1 (fr) * 2011-12-22 2014-02-21 Commissariat Energie Atomique Procede de caracterisation d'un motif
KR101432007B1 (ko) 2014-01-21 2014-08-21 유광룡 반도체 안착 검사장치 및 검사방법
US10678542B2 (en) * 2015-07-24 2020-06-09 Apple Inc. Non-shifting reservation station
KR102109368B1 (ko) * 2015-10-19 2020-05-13 주식회사 원익아이피에스 기판 얼라인 방법 및 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003270170A (ja) * 2002-03-15 2003-09-25 Lg Phillips Lcd Co Ltd 液晶表示パネルの検査装置及び検査方法
JP2004153264A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Samsung Electronics Co Ltd 基板検査装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2650396B2 (ja) * 1989-02-07 1997-09-03 キヤノン株式会社 位置検出装置及び位置検出方法
US5696835A (en) * 1994-01-21 1997-12-09 Texas Instruments Incorporated Apparatus and method for aligning and measuring misregistration
KR100377887B1 (ko) * 1994-02-10 2003-06-18 가부시키가이샤 니콘 정렬방법
JP3303595B2 (ja) * 1995-03-24 2002-07-22 キヤノン株式会社 照明装置及びそれを用いた観察装置
JP3933231B2 (ja) 1997-01-30 2007-06-20 株式会社ルネサステクノロジ アライメント精度向上法
JPH11183393A (ja) * 1997-10-13 1999-07-09 Mitsubishi Electric Corp パターン欠陥検査装置及びパターン欠陥検査方法
JP3739550B2 (ja) * 1997-10-29 2006-01-25 大日本スクリーン製造株式会社 ウェハの測定位置決定方法
JPH11260701A (ja) * 1998-03-13 1999-09-24 Tokyo Inst Of Technol 電子ビーム露光の位置合わせマーク
WO2000019497A1 (fr) * 1998-09-30 2000-04-06 Nikon Corporation Procede d'alignement et procede pour l'obtention d'un dispositif au moyen du procede d'alignement
US6927847B2 (en) * 2001-09-13 2005-08-09 Hitachi High-Technologies Corporation Method and apparatus for inspecting pattern defects
DE10147880B4 (de) * 2001-09-28 2004-05-06 Infineon Technologies Ag Verfahren zur Messung einer charakteristischen Dimension wenigstens einer Struktur auf einem scheibenförmigen Objekt in einem Meßgerät
JP4039036B2 (ja) * 2001-11-06 2008-01-30 日立金属株式会社 アライメントマーク作製方法
JP2003203846A (ja) * 2002-01-08 2003-07-18 Canon Inc 位置合わせ方法及びパラメータ選択方法
JP4165871B2 (ja) * 2002-03-15 2008-10-15 キヤノン株式会社 位置検出方法、位置検出装置及び露光装置
KR100514169B1 (ko) * 2003-07-07 2005-09-09 삼성전자주식회사 웨이퍼의 정렬 방법 및 장치
JP4564728B2 (ja) * 2003-07-25 2010-10-20 株式会社日立ハイテクノロジーズ 回路パターンの検査装置
JP2005101150A (ja) * 2003-09-24 2005-04-14 Renesas Technology Corp アライメントマークの形成方法
KR100650814B1 (ko) * 2004-02-25 2006-11-27 주식회사 하이닉스반도체 웨이퍼 정렬방법
US7573574B2 (en) * 2004-07-13 2009-08-11 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003270170A (ja) * 2002-03-15 2003-09-25 Lg Phillips Lcd Co Ltd 液晶表示パネルの検査装置及び検査方法
JP2004153264A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Samsung Electronics Co Ltd 基板検査装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20090226078A1 (en) 2009-09-10
KR100586032B1 (ko) 2006-06-01
KR20060009533A (ko) 2006-02-01
JP4643383B2 (ja) 2011-03-02
US20060017927A1 (en) 2006-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4643383B2 (ja) 基板整列方法及び装置、これを用いた基板のパターン検査方法及び装置
US7752584B2 (en) Method for verifying mask pattern of semiconductor device
US8903158B2 (en) Inspection system and inspection method
TW201625915A (zh) 用於程序窗特徵化之虛擬檢測系統
TW201351038A (zh) 針對極紫外光光罩之臨界尺寸均勻性監測
JP2006148091A (ja) ウェーハを検査するための方法
JP2010048730A (ja) 欠陥検査方法及びその装置
JP2006029881A (ja) パターン欠陥検査方法および装置
KR970002450A (ko) 포토마스크의 제조방법 및 그 포토마스크를 이용한 반도체 집적회로 장치의 제조방법
JP5022648B2 (ja) 欠陥検査方法および欠陥検査装置
JP6367294B2 (ja) 検査装置、コンピュータ装置および検査方法
JP2009141124A (ja) 電子ビーム測定装置
US20050166171A1 (en) Method and system for controlling the quality of a reticle
JP4982125B2 (ja) 欠陥検査方法及びパターン抽出方法
WO2004088417A1 (ja) フォトマスクのパターン検査方法、フォトマスクのパターン検査装置、およびフォトマスクのパターン検査プログラム
JP2009150718A (ja) 検査装置および検査プログラム
JP2014211313A (ja) パターン検査方法及びパターン検査装置
JP4228417B2 (ja) 欠陥検査方法及びその装置
JP2007170914A (ja) フォトマスクの検査方法及び検査装置
JP2002006479A (ja) マスク検査方法及びマスク検査装置
JP3017839B2 (ja) 欠陥検査方法及び検査装置
JP4131728B2 (ja) 画像作成方法、画像作成装置及びパターン検査装置
JP5344629B2 (ja) 検査装置及び検査方法
JP2004087567A (ja) ステンシルマスクの欠陥解析装置及び欠陥解析方法
JP2005250106A (ja) 荷電粒子線マスク検査方法、荷電粒子線マスク検査装置及び荷電粒子線マスクデータ構造

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080718

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101102

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees