JP2006034415A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】通常画像と蛍光画像とを同時に表示する際に、画像の明暗差による観察者の疲労を軽減すること。
【解決手段】モニター６０上に通常画像と蛍光画像とを並列させて表示する同時表示モードにおいては、システムコントローラ７０の第１比較器７０ｂは、設定テーブル７０ａからの目標値を受け付けず、前段信号処理回路５７の第１検出器５７ｃから出力される通常画像の明るさと、第２検出器５７ｅから出力される蛍光画像の明るさとを比較し、この比較結果に基づいて両画像の明るさが等しくなるよう第１モータドライバ５３を制御して白色光の光量を調整する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、可視光により照明された体腔内を撮影した通常画像と、体腔内の生体組織に励起光を照射することにより発生した自家蛍光を撮影した蛍光画像とをモニター等の表示装置に表示させて観察可能にする電子内視鏡システムに関する。

この種の電子内視鏡システムは、例えば特許文献１、２に記載されている。特許文献１に開示されるシステムは、蛍光画像を撮影する第１の固体撮像素子と、照明光下でＲＧＢのカラー画像を面順次方式で撮影する第２の固体撮像素子とを備え、それぞれの素子から出力される画像信号を、蛍光画像用ビデオ回路、及び通常画像用ビデオ回路により処理し、画面合成回路により合成してモニタテレビ上に表示させる。表示画面切換スイッチの操作に応じて、蛍光画像と通常画像の一方又は両方がモニタテレビに表示される(段落００２８，００２９)。

また、特許文献２の図１６に開示されるシステムは、通常観察用の照明光を発する第１ランプ１２４と、励起光を発する第２ランプ１２５とが備えられ、可動ミラー１２８の位置を変更することにより、いずれかの光が選択的にライトガイド１３３に供給されるようになっている。ＣＣＤ１３７により撮影された画像信号は、第１メモリ１４１と第２メモリ１４２とに格納され、表示位置セレクト回路１４４を介してハイビジョンモニタ１１５に表示される。２画面表示スイッチがＯＮされると、特許文献２の図４に示すようにハイビジョンディスプレイ１１５にノーマル像と蛍光像とが同時に表示される (段落００４６)。
特開平９−０６６０２３号公報 段落００２８，００２９，図１ 特開２００３−３３３２４号公報 段落００４６，図４、図１６

しかしながら、通常画像と蛍光画像とを共に動画で表示する場合、蛍光画像の明るさは通常画像の明るさと比較して格段に小さいため、これらをそのままモニターに並列表示すると、明暗差が大きいために観察者の疲労が必要以上に大きくなるという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、通常画像と蛍光画像とを同時に表示する際に、画像の明暗差による観察者の疲労を軽減することができる電子内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明にかかる電子内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部を通して照明光を挿入部先端に導くライトガイドと、照明された体腔内の画像を撮影する撮像素子とを有する電子内視鏡と、体腔内を観察するための可視光を発する可視光源と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光を発する励起用光源とを備え、可視光と励起光とを選択的にライトガイドに入射させる光源装置と、体腔内が可視光により照明されている期間に撮像素子から出力される信号により通常画像信号を生成し、体腔壁が励起光により照射されている期間に撮像素子から出力される信号により蛍光画像信号を生成する画像信号生成手段と、画像信号生成手段から出力される画像信号に基づいて画像を表示する単一または２つの表示手段と、通常画像及び蛍光画像を表示手段に並べて表示する際に、あるいは、２つの表示手段にそれぞれ表示する際に、表示される通常画像と蛍光画像との間の明暗の差を小さくするよう、少なくともいずれか一方の画像の明るさを変更して表示させる明るさ変更手段とを備えることを特徴とする。

明るさ変更手段は、蛍光画像の明るさに基づいて、通常画像の明るさを変更することができる。具体的には、明るさ変更手段は、通常画像と蛍光画像との明るさの目標値を定義する設定テーブルと、この目標値と通常画像及び蛍光画像の明るさとをそれぞれ比較する第１，第２比較器とを備え、通常画像、あるいは蛍光画像の一方のみを表示する際には、第１，第２比較器の出力に基づいて各画像の明るさを変更すると共に、通常画像と蛍光画像とを同時に表示する際には、第１比較器により蛍光画像の明るさと通常画像の明るさとを比較し、比較結果に基づいて通常画像の明るさを変更するようにしてもよい。なお、明るさ変更手段は、例えば、体腔内を照明する可視光の強度を調整することにより、通常画像の明るさを変更することができる。

本発明によれば、表示手段に通常画像と蛍光画像とを表示する際に、少なくともいずれかの画像の明るさを変更することにより、両画像の明暗の差を縮小することができ、明暗差による観察者の疲労を抑制することができる。

以下、本発明にかかる電子内視鏡システムの実施例を２例、図面に基づいて説明する。実施例の電子内視鏡システムは、可視光により照明された体腔内を撮影した通常画像と、体腔内の生体組織に励起光を照射することにより発生した自家蛍光を撮影した蛍光画像とをモニター等の表示装置に表示させて観察するためのシステムである。

図１は、本発明の実施例１にかかる電子内視鏡システムの外観図、図２は、その内部構成を示すブロック図である。図１に示されるように、この電子内視鏡システムは、蛍光観察内視鏡１０、光源装置２０及びモニター６０を備えている。

蛍光観察内視鏡１０は、通常の電子内視鏡に蛍光観察用の改変を加えたものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成され、先端に湾曲可能な湾曲部を備えた挿入部１０ａ、挿入部１０ａの湾曲部を操作するためのアングルノブ等を有する操作部１０ｂ、操作部１０ｂと光源装置２０とを接続するためのライトガイド可撓管１０ｃ、及び、このライトガイド可撓管１０ｃの基端に設けられたコネクタ１０ｄを備えている。

光源装置２０は、蛍光観察内視鏡１０に対して照明光及び励起光を供給すると共に、後に詳述するように、蛍光撮影内視鏡１０により撮影された信号により画像信号を生成する画像信号生成手段としての機能、及び、撮影された蛍光画像、通常画像を同時に表示する際に、表示される通常画像と蛍光画像との間の明暗の差を小さくするように、少なくとも一部の画像の明るさを変更させる明るさ変更手段としての機能を有している。光源装置２０の前面には、この光源装置２０の主電源をオン／オフするキースイッチ２２と、各種の操作スイッチが配列したスイッチパネル２３とが設けられている。

以下、図２にしたがって蛍光観察内視鏡１０、及び光源装置２０の詳細な構成を順に説明する。蛍光観察内視鏡１０の挿入部１０ａの先端面には、配光レンズ１１及び対物レンズ１２が設けられている。そして、この挿入部１０ａの先端内部には、対物レンズ１２によって形成された被写体の像を撮影するＣＣＤカラーイメージセンサ等のカラー画像を撮影可能な撮像素子１３、対物レンズ１２から射出されて撮像素子１３に戻る光から後述する蛍光励起用のレーザー光に相当する波長成分を除去するための励起光カットフィルター１４、撮像素子１３から出力された画像信号を増幅するケーブルドライバ１５が組み込まれている。

励起光カットフィルター１４は、図３に示すように、励起光を遮断し、励起光より長い波長の光を透過させる特性を有しており、これにより、蛍光撮影時に撮像素子１３に励起光が入射するのを防ぎ、蛍光のみの撮影が可能となる。なお、励起光には、生体の自家蛍光を励起する近紫外の波長域の光が選択され、励起光カットフィルター１４により励起光成分がカットされても、通常のカラー画像を撮影する際の青成分の撮像には支障がない。

ケーブルドライバ１５によって駆動された画像信号を伝送するための信号ケーブル１８は、挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内を引き通されて、蛍光観察内視鏡１０に接続された光源装置２０の後述の回路に接続されている。

この信号ケーブル１８と並行して、挿入部１０ａ、操作部１０ｂ及びライトガイド可撓管１０ｃ内には、複数の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド１６が引き通されている。このライトガイド１６の先端は、挿入部１０ａの先端部内において配光レンズ１１に対向し、その基端は、光源装置２０内に挿入された状態で固定されている。また、蛍光観察内視鏡１０の接続部１０ｄには、光源装置２０に取り付けられた際に識別情報を読み取るためのＲＯＭ１７が内蔵されている。

光源装置２０は、蛍光観察内視鏡１０のライトガイド１６の基端の端面に体腔内を観察するための白色光と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光とを選択的に導入すると共に、蛍光観察内視鏡１０のケーブルドライバ１５から受信した画像信号を処理して映像信号を生成し、モニター６０へ出力する。

光源装置２０の光学系は、ほぼ平行な可視光(白色光)を発する白色光源(放電管ランプ)３０と、白色光源３０から発した白色光の光束径を調整する調光用絞り３１と、調光用絞り３１を透過した白色光を集光させてライトガイド１６の基端の端面に入射させる集光レンズ３２とを備えると共に、励起光を発する励起用光源(レーザー)３３と、この励起用光源３３から発した励起光を導く光導波路(シングルファイバー)３４と、この光導波路３４から発した発散光である励起光を平行光にするコリメートレンズ３５と、白色光の光路と励起光の光路とを合成するダイクロイックミラー３６とを備えている。

調光用絞り３１は、絞り用モータ３１ａにより駆動され、白色光の光量を調整する機能を持つ。白色光源３０からライトガイド１６までの光路は直線的であり、この光路に対して垂直に交差する励起光の光路を、光路合成素子であるダイクロイックミラー３６により合成している。ダイクロイックミラー３６は、可視光を透過させ、近紫外の波長域の光を反射させ、これら透過した白色光と反射した励起光としての近紫外光とをライトガイド１６の基端の端面へ向かう単一の光路に導く。

白色光源３０とダイクロイックミラー３６との間には、白色光を断続的にオン／オフ(透過／遮断)するためのロータリーシャッター３７が配置されている。ロータリーシャッター３７には、図４に平面形状を示すように、中心角１８０°の扇形の窓３７ａが形成されている。窓３７ａのサイズは、白色光の径より大きく設定されており、シャッター用モータ３８を駆動してロータリーシャッター３７を回転させることにより、白色光が断続的にオン／オフされ白色光が断続的に透過する。

光源装置２０には、白色光源３０に電流を供給するランプ用電源５１、励起用光源３３を駆動してオン／オフするレーザードライバ５２、上記の絞り用モータ３１ａを駆動する第１モータドライバ５３、シャッター用モータ３８を駆動する第２モータドライバ５４、撮像素子１３を駆動するＣＣＤドライバ５６が備えられている。また、画像信号の処理系として、ケーブルドライバ１５から受信した画像信号を処理する前段信号処理回路５７、この前段信号処理回路５７で処理され出力されたデジタルの画像信号を一時的に記憶する第１、第２画像メモリ５８ａ，５８ｂ、これらの画像メモリから読み出されたデジタルの画像信号をテレビモニターに表示するための規格化映像信号に変換して出力する後段信号処理回路５９を備えると共に、これら全体を制御するシステムコントローラ７０及びタイミングコントローラ７１を備えている。前段信号処理回路５７、画像メモリ５８ａ，５８ｂ、後段信号処理回路５９が画像信号生成手段としての機能を有しており、前段信号処理回路５７及びシステムコントローラ７０が明るさ変更手段としての機能を有している。

システムコントローラ７０には、蛍光観察内視鏡１０の操作部１０ｂに設けられた蛍光モードスイッチ７３が接続されると共に、スイッチパネル２３に配置された各種スイッチが電気的に接続されており、これらの各スイッチの設定に基づき、ランプ用電源５１、レーザードライバ５２を制御して白色光、励起光を連続的に発光させ、あるいは停止すると共に、モニター６０上の表示を切り換える。

スイッチパネル２３には、図５に示すように、蛍光モードにおいて蛍光画像のみを表示するか、蛍光画像と通常画像とを並べて同時表示するかを選択するための蛍光モード表示ボタン２３ａ、及びUp/Downで一対の明るさ設定ボタン２３ｂ，２３ｃが設けられる。また、スイッチパネル２３は、蛍光モードで並列表示が選択されている際に点灯する２画像インジケータ２３ｄと、明るさ設定ボタン２３ｂ，２３ｃの操作により設定された通常画像と蛍光画像との明るさの目標値を視覚的に表示する設定レベルインジケータ２３ｅとを備えている。

蛍光観察内視鏡１０に内蔵されたＲＯＭ１７は、内視鏡が光源装置２０に接続されると、システムコントローラ７０に接続され、システムコントローラ７０は、このＲＯＭ１７に格納された識別情報を読み取ることにより、接続された内視鏡が蛍光観察内視鏡１０であることを判別する。

タイミングコントローラ７１は、システムコントローラ７０からの指令に基づいて、レーザードライバ５２を制御して励起光を所定のタイミングで断続的にオン／オフさせると共に、シャッター用モータ３８を駆動する第２モータドライバ５４を制御して白色光を所定のタイミングで断続的にオン／オフさせる。また、タイミングコントローラ７１は、ＣＣＤドライバ５６を介して撮像素子１３の撮像タイミングを制御すると共に、各画像メモリ５８ａ，５８ｂに対するデータの書き込み、読み出しを制御し(アドレス・データ制御)、前段信号処理回路５７、後段信号処理回路５９に対して画像信号の処理タイミングを指示する。

次に、明るさ変更手段を構成するシステムコントローラ７０と前段信号処理回路５７との内部構成を図６のブロック図に基づいて説明する。システムコントローラ７０は、スイッチパネル２３の明るさ設定ボタン２３ｂ，２３ｃの操作により設定された通常画像と蛍光画像との明るさの目標値を定義する設定テーブル７０ａと、この目標値と通常画像及び蛍光画像の明るさとをそれぞれ比較する第１，第２比較器７０ｂ，７０ｃとを備えている。

また、前段信号処理回路５７は、蛍光撮影時に撮像素子１３から出力されるアナログの蛍光画像信号ＹＵＶと、通常撮影時に撮像素子１３から出力されるアナログの通常画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂとをそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ５７ａと、デジタル変換された通常画像のカラー信号を輝度信号に変換する第１輝度変換回路５７ｂと、この輝度信号のヒストグラムを検出して画像の明るさを検出する第１検出器５７ｃと、デジタル変換された蛍光画像信号を輝度信号に変換する第２輝度変換回路５７ｄと、この輝度信号のヒストグラムを検出して蛍光画像の明るさを検出する第２検出器５７ｅと、デジタル変換された画像信号を増幅し、あるいは減衰させる乗算器５７ｆとを備えている。

次に、上記のように構成された実施例１の電子内視鏡システムの作用について説明する。実施例１の電子内視鏡システムは、白色光を連続的に照射して撮影した通常(カラー)画像を動画として表示する通常画像表示モード、励起光を連続的に照射して撮影した蛍光画像を動画として表示する蛍光画像表示モード、白色光と励起光とを交互に照射して得られた通常画像と蛍光画像とを同時に動画として表示する同時表示モードを備えている。蛍光観察内視鏡１０の操作部１０ｂに設けられた蛍光モードスイッチ７３がオフの間は、通常画像表示モードに設定される。蛍光モードスイッチ７３がオンされると、蛍光画像表示モード、若しくは、同時表示モードのいずれかに設定される。これらのいずれを選択するかは、スイッチパネル２３に備えられた蛍光モード表示ボタン２３ａを操作することにより予め設定しておくことができる。以下、各モードについて説明する。

蛍光モードスイッチ７３がオフの場合には、前述のように通常画像表示モードに設定される。通常観察モードでは、システムコントローラ７０は、ランプ用電源５１を制御して白色光源３０を連続的に発光させる。シャッター用モータ３８及び励起用光源３３は駆動せず共にオフのままである。ロータリーシャッター３７は、窓３７ａが光路中に配置されて白色光を透過させる位置で停止している。これにより、白色光源３０から発した白色光は、連続的にライトガイド１６に入射する。蛍光観察内視鏡１０の先端に設けられた撮像素子１３は、白色光により照明された体腔内の画像を撮影する。撮像素子１３から出力された通常画像信号は、ケーブルドライバ１５及び信号ケーブル１８を介して前段信号処理回路５７に入力される。

前段信号処理回路５７は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて通常画像信号を第１画像メモリ５８ａ及び第２画像メモリ５８ｂに記憶させる。後段信号処理回路５９は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて、第１画像メモリ５８ａ、第２画像メモリ５８ｂから画像信号を読み出して映像信号に変換してモニター６０に単一の通常画像を動画でフルスクリーン表示する。図７は、通常画像表示モードにおいてモニター６０上に表示される画面の一例を示す。

通常画像表示モードでは、システムコントローラ７０の第１比較器７０ｂは、設定テーブル７０ａに定義された目標値と、前段信号処理回路５７の第１検出器５７ｃから出力される通常画像の明るさとを比較し、比較結果に基づいて絞り用モータ３１ａを駆動する第１モータドライバ５３を制御して白色光の光量を調整する。また、第１比較器７０ｂには、図６に示すように、調光用絞り３１の開き度合いを検出する開度検出器３１ｂが接続されており、この開度検出器３１ｂからの検出結果を受けてクローズドループで第１モータドライバ５３を制御する。

通常画像表示モードで蛍光モードスイッチ７３がオンされると、蛍光画像表示モード、若しくは同時表示モードのうち、スイッチパネル２３の蛍光モード表示ボタン２３ａにより予め定められたモードに設定される。蛍光モード表示ボタン２３ａにより蛍光表示モードに設定されると、システムコントローラ７０は、ランプ用電源５１を制御して白色光源３０を消灯し、レーザードライバ５２を制御して励起用光源３３を連続的に発光させる。シャッター用モータ３８はオフのままである。これにより、励起用光源３３から発した励起光は、ダイクロイックミラー３６に反射されて連続的にライトガイド１６に入射する。蛍光観察内視鏡１０の先端に設けられた撮像素子１３は、励起光により励起された体腔壁から発する蛍光の画像を撮影する。撮像素子１３から出力された蛍光画像信号は、ケーブルドライバ１５及び信号ケーブル１８を介して前段信号処理回路５７に入力される。

前段信号処理回路５７は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて蛍光画像信号を第１画像メモリ５８ａ及び第２画像メモリ５８ｂに記憶させる。後段信号処理回路５９は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて、第１画像メモリ５８ａ、第２画像メモリ５８ｂから画像信号を読み出して映像信号に変換してモニター６０に単一の蛍光画像を動画でフルスクリーン表示する。

システムコントローラ７０の第２比較器７０ｃは、設定テーブル７０ａに定義された目標値と、前段信号処理回路５７の第２検出器５７ｅから出力される蛍光画像の明るさとを比較し、比較結果に基づいて、第１段階として励起用光源３３を駆動するレーザードライバ５２を制御して励起用光源３３の発光量を制御し、発光量の制御のみでは目標値に達しない場合に、第２段階として乗算器５７ｆを制御して蛍光画像信号の増幅率を変更する。一般に蛍光画像は暗くなりがちであるため、第１段階では励起用光源３３の発光量を増加させることにより蛍光の発生量を増加させ、これで足りない場合には画像信号を増幅することになる。この乗算器７０ｆによる増幅率の変更も考慮に入れて蛍光画像の明るさを判断する必要があるため、乗算器７０ｆは第２輝度変換回路５７ｄより前段に設けられている。

蛍光モードスイッチ７３がオンされ蛍光モード表示ボタン２３ａにより同時表示モードに設定された場合には、システムコントローラ７０は、ランプ用電源５１を制御して白色光源３０を連続的に発光させる。タイミングコントローラ７１は、第２モータドライバ５４を制御してシャッター用モータ３８を回転させると共に、レーザードライバ５２を制御してロータリーシャッター３７の窓３７ａが光路中に位置する期間(白色光がライトガイドに入射する期間)は励起用光源３３を消灯させ、ロータリーシャッター３７の遮蔽部が光路中に位置する期間(白色光がライトガイドに入射しない期間)は励起用光源３３を発光させる。これにより、対象物は白色光と励起光とで交互に照射される。蛍光観察内視鏡１０の先端に設けられた撮像素子１３は、白色光により照明された体腔内の通常画像と、励起光により励起された体腔壁から発する蛍光画像とを交互に撮影する。撮像素子１３から出力され画像信号は、ケーブルドライバ１５及び信号ケーブル１８を介して前段信号処理回路５７に入力される。

図８は、同時表示モードにおける白色光、励起光の照射タイミングと、撮像素子から画像信号が出力されるタイミングとを示すチャートである。図８に示されるように、白色光が照射され励起光が照射されていない期間には通常のカラー画像を撮像し、白色光が照射されずに励起光が照射されている期間には蛍光画像を撮像する。

前段信号処理回路５７は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて通常画像信号を第１画像メモリ５８ａに記憶させると共に、蛍光画像信号を第２画像メモリ５８ｂに記憶させる。後段信号処理回路５９は、タイミングコントローラ７１からの信号に基づいて、第１画像メモリ５８ａ、第２画像メモリ５８ｂからそれぞれの画像信号を読み出し、スキャンコンバートを行ってモニター６０に通常画像の動画と蛍光画像の動画とを表示する。図９は、同時表示モードにおいてモニター６０上に表示される画面の一例を示す。

同時表示モードでは、システムコントローラ７０の第１比較器７０ｂは、設定テーブル７０ａからの目標値を受け付けず、第１検出器５７ｃから出力される通常画像の明るさと第２検出器５７ｅから出力される蛍光画像の明るさとを比較し、この比較結果に基づいて両画像の明るさが等しくなるよう第１モータドライバ５３を制御して白色光の光量を調整する。

上記の実施例１の構成によれば、単一のモニター６０上に通常画像と蛍光画像とを並列して表示する際に、蛍光画像の明るさに合わせて調光用絞り３１を絞って白色光の光量を低下させることにより、通常画像の明るさを蛍光画像と同一レベルに設定することができ、明暗差による観察者の疲労を防ぐことができる。ただし、通常画像があまりに暗くなりすぎると、観察に支障をきたすため、明暗の差が観察者の疲労を招かない程度であれば、両画像の明るさが完全に同一ではなくともよい。

図１０は、本発明の実施例２にかかる電子内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。図２に示される実施例１の構成との違いは、表示手段として２つのモニター６０，６１を備えること、そして、各モニター用にそれぞれ後段信号処理回路５９ａ，５９ｂを備えている点である。他の構成は、実施例１と同一である。

実施例１のシステムでは、同時表示モードで通常画像と蛍光画像とを同時に表示する際に、単一のモニター画面上に二つの画像を並列するため、それぞれの画像の表示エリアは小さくなり、単一画像のフルスクリーン表示と比較すると画像が小さく細部の確認が困難である。そこで、実施例２のシステムでは、同時表示モードの際に、通常画像を第１のモニター６０に表示させ、蛍光画像を第２のモニター６１にそれぞれフルスクリーン表示させるようにしている。

また、システムコントローラ７０、前段信号処理回路５７は、実施例１の図６と同様に構成され、２つのモニター６０，６１に表示される通常画像と蛍光画像との明るさがほぼ等しくなるように制御される。これにより、両モニターを見比べる際、画像の明暗の差がなく、観察者の疲労を低減することができる。

なお、実施例２のようにモニターを２つ用いる場合には、各モニターの明るさ調整により同様の効果を得ることができる。ただし、通常画像表示モードや蛍光画像表示モードにおいては、同一の画像を例えば治療に当たる医師と補助する看護士とが別のモニターで観察する場合も想定される。したがって、どちらのモニターにどちらの画像を表示するかは一様には決まらず、モードを切り換えるたびにモニターの明るさを手動で調整するのは煩雑である。実施例２の構成によれば、２つのモニターの明るさ調整を同一の設定にしておき、光源装置２０側で各画像の明るさを自動的に調整することができるため、繁雑な作業を要することなく、適切な明るさで画像を観察することが可能となる。

本発明の実施例１にかかる電子内視鏡システムの外観図である。 図１に示される電子内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。 図２の光学系に設けられている励起光カットフィルターの透過特性を示すグラフである。 図２の光学系に設けられているロータリーシャッターの正面図である。 図２のシステムのスイッチパネルの構成を示す説明図である。 図２のシステムのシステムコントローラと前段信号処理回路の内部構成を示すブロック図である。 通常表示モードにおいて、モニター上に表示される画面の一例を示す説明図である。 同時表示モードにおける白色光、励起光の照射タイミングと、撮像素子から画像信号が出力されるタイミングとを示すチャートである。 同時表示モードにおいて、モニター上に表示される画面の一例を示す説明図である。 実施例２にかかる電子内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ 蛍光観察内視鏡
１６ 励起光用ライトガイド
２０ 光源装置
３０ 白色光源
３２ コンデンサレンズ
３３ 励起用光源
３５ コリメートレンズ
３６ ダイクロイックミラー
３７ ロータリーシャッター
５７ 前段信号処理回路
５８ａ，５８ｂ 画像メモリ
５９ 後段信号処理回路
６０ モニター
７０ システムコントローラ
７０ｂ 第１比較器
７０ｃ 第２比較器
７１ タイミングコントローラ

Claims (5)

1. 体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部を通して照明光を挿入部先端に導くライトガイドと、照明された体腔内の画像を撮影する撮像素子とを有する電子内視鏡と、
   体腔内を観察するための可視光を発する可視光源と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光を発する励起用光源とを備え、前記可視光と前記励起光とを選択的に前記ライトガイドに入射させる光源装置と、
   前記体腔内が可視光により照明されている期間に前記撮像素子から出力される信号により通常画像信号を生成し、前記体腔壁が励起光により照射されている期間に前記撮像素子から出力される信号により蛍光画像信号を生成する画像信号生成手段と、
   前記画像信号生成手段から出力される画像信号に基づいて画像を表示する表示手段と、
   前記通常画像及び蛍光画像を前記表示手段に並べて表示する際に、表示される前記通常画像と蛍光画像の明暗の差を小さくするよう、少なくともいずれか一方の画像の明るさを変更させる明るさ変更手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部を通して照明光を挿入部先端に導くライトガイドと、照明された体腔内の画像を撮影する撮像素子とを有する電子内視鏡と、
   体腔内を観察するための可視光を発する可視光源と、体腔壁の生体組織を励起して自家蛍光を発光させるための励起光を発する励起用光源とを備え、前記可視光と前記励起光とを選択的に前記ライトガイドに入射させる光源装置と、
   前記体腔内が可視光により照明されている期間に前記撮像素子から出力される信号により通常画像信号を生成し、前記体腔壁が励起光により照射されている期間に前記撮像素子から出力される信号により蛍光画像信号を生成する画像信号生成手段と、
   前記画像信号生成手段から出力される画像信号に基づいて画像を表示する２つの表示手段と、
   前記通常画像及び蛍光画像を前記２つの表示手段にそれぞれ表示する際に、表示される前記通常画像と蛍光画像の明暗の差を小さくするように、少なくともいずれか一方の画像の明るさを変更させる明るさ変更手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
3. 前記明るさ変更手段は、前記蛍光画像の明るさに基づいて、前記通常画像の明るさを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡システム。
4. 前記明るさ変更手段は、前記通常画像と前記蛍光画像との明るさの目標値を定義する設定テーブルと、この目標値と前記通常画像及び前記蛍光画像の明るさとをそれぞれ比較する第１，第２比較器とを備え、前記通常画像、あるいは前記蛍光画像の一方のみを表示する際には、前記第１，第２比較器の出力に基づいて各画像の明るさを変更すると共に、前記通常画像と前記蛍光画像とを同時に表示する際には、前記第１比較器により前記蛍光画像の明るさと前記通常画像の明るさとを比較し、比較結果に基づいて前記通常画像の明るさを変更することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
5. 前記明るさ変更手段は、体腔内を照明する前記可視光の強度を調整することにより、前記通常画像の明るさを変更することを特徴とする請求項３または４に記載の電子内視鏡システム。