JP2006027890A

JP2006027890A - フォークリフト

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Publication number: JP2006027890A
Application number: JP2004213323A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Morimoto; 一彦森本; Yasunobu Tomiyama; 泰信冨山
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2006-02-02

Abstract

【課題】リフトブラケットに備えたパレットロック装置を、各種の衝撃や塵埃などから保護できるフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフトＶは、車体に立設されたマストＭと、パレットＰを支持するためのフォークＦと、マストＭに昇降可能に支持されたリフトブラケットＲとを備える。フォークＦに支持されたパレットＰをフォークＦに固定するためのパレットロック装置１０が設けられ、該パレットロック装置１０は、パレットＰを押圧するためのロックバー３と、ロックバー３を押圧駆動するためのロック駆動装置２とから構成される。該ロック駆動装置２は、その周囲を所定の空間を介して保護カバー２０で覆われる。
【選択図】図３

Description

本発明はフォークリフトに係り、特に、フォークに挿入されたパレットが揺動又は滑動しないよう、これをロックするパレットロック装置を備えたフォークリフトに関する。

上記パレットロック装置は、フォークに挿入されたパレット上でオペレータがピッキング作業を行うことが可能な、一般にオーダピッキングトラックと称されるフォークリフトに多く採用されている。このオーダピッキングトラックにおいては、ピッキング作業中にパレットが揺動すればオペレータが落下事故を起す危険があるため、上記パレットロック装置によりパレットの揺動を抑止することは極めて重要である。

上記パレットロック装置には手動によりパレットのロック操作を行う手動式と、オペレータによる操作を要しない自動式とがあるが、近年では、オペレータがロック操作を忘れることを防止するため、上記自動式が主流となりつつある。この自動式のパレットロック装置は、パレットを押圧してロックするロックバーと、該ロックバーを作動させるための駆動装置とからなるのが一般的である。

オーダピッキングトラックに上記自動式のパレットロック装置を適用した例は、下記の特許文献１に記載されている。オーダピッキングトラックでは、フォークに隣接する位置にオペレータが搭乗するためのフロアが設けられるため、上記駆動装置はこのフロアの内部に配設され、ロックバーは２本のフォークの間に配設される。フォークがパレットの差込孔に挿入されるとき上記ロックバーも同時に該孔に挿入され、上記駆動装置によってロックバーが下方に旋回してパレットの下側デッキボードを押圧し、該パレットを不動にロック即ち固定する。

このようなパレットロック装置は、フォーク上でパレットが滑動することを防止でき、これによる荷崩れを防止できる効果もあるため、上記オーダピッキングトラック以外の、リーチ型やカウンタバランス型のフォークリフトにも、その適用が拡大しつつある。しかしリーチ型やカウンタバランス型のフォークリフトの場合、オーダピッキングトラックのようなフロアが存在しないため、上記駆動装置はフロア以外の部分に設置せざるを得ない。

下記特許文献２には、上記駆動装置をリフトブラケット上に設けた例が記載されている。該リフトブラケットは上記フォークを支持しており、フォークリフトの車体に立設されたマストに沿って昇降する。特許文献２の発明では、上記駆動装置は電動シリンダであり、フォークと共に揺動する部材に固定されている。
特開２００３−２３８０８８号公報特開２００３−１８２９９５号公報

前記特許文献１の発明のように、パレットロック装置をオーダピッキングトラックに適用した場合は、前記の通り駆動装置はフロア内部に収納されているため、外部の部材と接触するおそれはない。しかし前記特許文献２の発明のように、パレットロック装置をリーチ型やカウンタバランス型のフォークリフトに適用した場合は、何かの部材に収納される訳ではなく露出された形となるため、外部の部材との接触を回避することは難しい。パレット上の荷に突出物があった場合、該突出物との干渉により駆動装置が衝撃を受け、故障を生ずる可能性がある。

本発明はこのような問題に着目したものであり、上記リーチ型やカウンタバランス型のフォークリフトにパレットロック装置を適用した場合にも、故障などを生ずることなく、円滑な動作を確保することを目的とする。

上記の目的を達成するため、第１の発明として、車体に立設されたマストと、パレットを支持するためのフォークを有し上記マストに昇降可能に支持されたリフトブラケットと、上記フォークに支持されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック装置とを備えたフォークリフトにおいて、上記パレットロック装置を上記パレットを押圧するためのロックバーと該ロックバーを押圧駆動するためのロック駆動装置とから構成すると共に、該ロック駆動装置を上記リフトブラケットに設け、かつ、上記ロック駆動装置を空間を介して覆う保護カバーを設けたことを特徴とするフォークリフトを提供する。

また第２の発明として、上記第１の発明において、前記カバーは、少なくとも前記ロック駆動装置を前記フォーク側から覆うものであることを特徴とするフォークリフトを提供する。

また第３の発明として、上記第１又は第２の発明において、前記カバーが前記ロック駆動装置に対して着脱可能に固定されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。

また第４の発明として、上記第１又は第２の発明において、前記カバーが前記リフトブラケットに対して着脱可能に固定されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。

また第５の発明として、上記第１乃至第４の発明において、前記カバーが剛性を有する金属板から形成されていることを特徴とするフォークリフトを提供する。

また第６の発明として、上記第１乃至第５の発明において、前記カバーが箱状体であることを特徴とするフォークリフトを提供する。

更に第７の発明として、上記第１乃至第６の発明において、前記ロックバーは前記フォークと並行に配設されて該フォークと共に前記パレットの差込孔に挿入されるものであり、前記ロック駆動装置により上下に旋回して該パレットの下側デッキボードを上方より押圧することにより、該パレットをロックするものであることを特徴とするフォークリフトを提供する。

本発明に係るフォークリフトによれば、リフトブラケットに設けられたパレットロック装置のロック駆動装置を空間を介して覆う保護カバーを設けたので、パレットに積載された荷の突出した一部が上記駆動装置に当接して強い衝撃を与えることを防止できる。また、該駆動装置への塵埃等の付着も防止できる。従って、パレットロック装置の故障、又は動作不良を確実に減少させることができる。また更に、ロック駆動装置のグリスや油が上記荷に付着して該荷を汚すことも防止できる効果がある。

荷の当接による衝撃を吸収し又は緩和する作用は、上記ロック駆動装置と保護カバーとの間に空間が介在することによって、有効に達成される。ロック駆動装置と保護カバーとは、必ずしも全ての部分において完全に離反している必要はなく、部分的に接触又は連結していても良い。またロック駆動装置と保護カバーとの間の空間には、衝撃を吸収できるスポンジやゴム等の緩衝材又は弾性体を配設しても良い。

本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１はリーチ型フォークリフトＶの全体を示している（説明の都合上、この図１には、後述するパレットロック装置は記載していない）。該フォークリフトＶは、車体の左右に立設された２本のマストＭと、該マストＭに昇降可能に支持されたリフトブラケットＲとを備える。上記マストＭは、フォークリフトＶの前方（矢印Ｘで示す）へ突出した一対のストラドルレッグｖ１に前後移動可能に立設支持されており、２本のマストＭの左右中央に１つのリフトシリンダＳが起立して設けられる。該リフトシリンダＳが伸長するとリフトブラケットＲはその両側をマストＭに案内されつつ上昇し、リフトシリンダＳが短縮するとリフトブラケットＲは降下する。

上記リフトブラケットＲは、車体左右方向即ち車幅方向（矢印Ｗで示す）に水平に設けたティルト軸Ｈと、該ティルト軸Ｈの下方に固定されたティルトシリンダＫと、上記ティルト軸Ｈに上端を回動自在に支持されたティルトバーＴとを備える。フォークＦは該ティルトバーＴの前方に配設されており、垂直部分ｆ２と水平部分ｆ３とからなる側面視Ｌ字形の形状をなし、垂直部分ｆ２の上端ｆ１において上記ティルト軸Ｈに左右摺動可能に吊持されている。

上記ティルトバーＴは、図６に示すように、ティルト用支軸Ｈに回動自在に連結される一対の軸受部ｔ１（上端部）と、各軸受部ｔ１の下方へ各々延出し車幅方向に互いに隔たる一対の垂下アームｔ２と、前記フォークＦのそれぞれの垂直部分ｆ２とティルトシリンダＫの作動ロッドとの間に位置し且つ上記垂下アームｔ２の下端同士の間を連結する横架材ｔ３と、該横架材ｔ３から下方に延出して後述のロック用支軸５を上記ティルト用支軸Ｈに沿う姿勢にして軸受する垂下片ｔ４とを備える。また上記横架材ｔ３は、その左右中央位置に、上方へ向かって延出し、後述するロック駆動装置２のロックシリンダ２３を起立した姿勢で保持するための背部材ｔ５を接合している。

図２は、パレットロック装置１０の正面図である。図３は、パレットロック装置１０の取付け状態を示す正面図であり、その側面図が図４に示されている。図５は後述する保護カバー２０の斜視図である。

これらの図に示す通り、パレットロック装置１０は、上下方向（矢印Ｙで示す）に進退可能な作動ロッド１を有する電動式又は油圧式のロック駆動装置２と、前記フォークＦと共にパレットＰの差込孔に進入できる一対のロックバー３と、該ロックバー３を上記作動ロッド１に従動できるように支持する支持手段４とを備えている。上記ロック駆動装置２は、前記したリフトシリンダＳの前方に配置している。

上記ロック駆動装置２は、その略全体が、上記ティルトバーＴの車体前方位置に配設され、また上記フォークＦの垂直部分ｆ２の前面即ち車体前方側の面Ｆ１より車体後方位置となるように配設される。該ロック駆動装置２は、その上端部を前記ティルト用支軸Ｈにブラケット２１とピン２２とを介して回動自在に支持されるロックシリンダ２３と、該ロックシリンダ２３の上端付近の側部に結合された電動機を主体とするロック用駆動源２４とを備える。該ロック用駆動源２４が励磁されることにより、ロックシリンダ２３の下端から突出した作動ロッド１が上下方向に進退動する。該作動ロッド１は、ピン１１を介してＵ字形ブロック１２を回動自在に取付けている。

上記支持手段４は、上記Ｕ字形ブロック１２にバネからなる緩衝装置１３を介して接続される揺動リンク６と、前記ロック用支軸５に旋回自在に支持されて上記揺動リンク６の基端６１と先端６２の間に下側から近接可能な支持体７と、該支持体７を上記揺動リンク６に近接するよう押し上げる付勢手段８とを備える。揺動リンク６は、側面形状が略く字形に湾曲した一対の鋼板から成り、その基端６１をロック用支軸５に回動自在に支持され、該基端６１からロック用支軸５の前方へ延出する先端６２を緩衝装置１３にピン接合している。上記付勢手段８は、その上端を前記ティルトバーＴの適所に連結し、下端を支持体７に連結したリターンスプリングである。

パレットロック装置１０の構成は上記の通りであり、ロックシリンダ２３が駆動されると、作動ロッド１が伸長して揺動リンク６がロック用支軸５を中心に図４で時計回り方向に旋回する。これにより該リンク６の先端６２が２つのロックバー３をそれぞれ上方より押圧し、各ロックバー３はリターンスプリング８の力に抗して図４で時計回り方向に旋回する。ロックシリンダ２３の駆動が解除されると、上記と逆の順序で各ロックバー３はリターンスプリング８の力により図４で反時計回り方向に旋回し、元の水平状態に復帰する。なお、作動ロッド１の伸縮に伴い、ロックシリンダ２３を含むロック駆動装置２はピン２２を中心として図４で反時計回り方向に少しだけ旋回し、緩衝装置１３であるバネは少しだけ伸縮する。

なお、前記ティルトシリンダＫの作動ロッドがオペレータの支持操作に基づき伸長すると、該ロッドに押圧されてティルトバーＴが前記ティルト用支軸Ｈを中心に図４の時計回り方向に旋回する。これに伴いフォークＦがティルトバーＴに後方から押圧されて同方向に旋回し、またパレットロック装置１０もティルトバーＴに支持されたロック用支軸５が旋回することによりティルト用支軸Ｈを中心に同方向に旋回する。

次に、ロックバー３によるパレットロック動作について説明する。図７において、ロックバー３の基端部は後方に延設されてその先端に磁石８０が固定され、リフトブラケットＲには磁石８０を検出するための磁気センサ８１が固定されている。同図（ａ）に示すように、フォークＦをパレットＰの孔に挿入するとき、ロックバー３もフォークＦと同時に挿入される。このとき磁石８０は磁気センサ８１によって検知されてＯＮの状態にあり、このＯＮ信号によってロックシリンダ２３は非駆動の状態に維持され、ロックバー３は上記のスプリング８の力によって水平状態に維持される。

次いで図７（ｂ）に示すように、フォークＦをリフトアップさせて行くと、ロックバー３の上部に形成した斜面状の突出部がフォークＦよりも先にパレットＰの上側デッキボードＰ２に下方から当接し、該ロックバー３はその先端が下方に向うように旋回する。このとき磁石８０は磁気センサ８１による検知から外れてＯＦＦとなり、このＯＦＦ信号によってロックシリンダ２３が駆動され、従って上記したようにロックバー３は更に積極的に旋回を開始する。

次いで図７（ｃ）に示すように、ロックバー３はその先端がパレットＰの下側デッキボードＰ１に上方から当接し、これによりパレットＰをフォークＦに対し揺動不能、滑動不能に維持固定する。

図７（ｃ）の状態からフォークＦをリフトダウンさせてパレットＰを地面などの上に載置すれば、ロックバー３は下側デッキボードＰ１によって上向きの力を受けて上方に旋回し、図７（ｂ）の状態を経て同図（ａ）の状態となる。このとき磁石８０は磁気センサ８１によって検知されてＯＮの状態となり、このＯＮ信号によってロックシリンダ２３は非駆動状態となり、ロックバー３は上記のスプリング８の力によって元の水平状態に復帰して維持される。

次に、ロック駆動装置２を覆う保護カバー２０について説明する。図２乃至図４にそれぞれ示すように、上記ロック駆動装置２の前方即ちフォークＦ側、及び左右側方は、該ロック駆動装置２から所定の距離又は隙間を置いて、つまりある程度の空間を介して、剛性を有する金属製の板から形成された箱状の保護カバー２０によって覆われている。具体的には、該カバー２０は、ロック駆動装置２の前方を覆う前面部２００と、該ロック駆動装置２の左右両側方を覆う２枚の側面部２０１，２０２とから主に構成され、更に前記ロック用駆動源２４の前方及び上下を覆う半円部２０６を有している。

即ち保護カバー２０はその略全体が上下及び車体後方を開放した四角筒状又は箱状を呈し、その内部には上記ロック駆動装置２を収納するための収納空間２０５が形成される。上記した左右２枚の側面部２０１，２０２には、その車体後方寄りの縁部に沿って３つのボルト挿通孔２１１が形成され、前記したティルトバーＴの背部材ｔ５の両側面には該ボルト挿通孔２１１に等しい間隔をあけて同一サイズの３つのボルト穴２１２が形成されており、保護カバー２０はそのボルト挿通孔２１１を上記背部材ｔ５のボルト穴２１２に合致させ、これらにボルトを挿通締結することにより固定される。この保護カバー２０の取付け状態において、該カバー２０の収納空間２０５内にロック駆動装置２が収納される。なお、上記半円部２０６の内部にはロック用駆動源２４が収納される。またこの取付け状態において、ロック駆動装置２と保護カバー２０との間に適当な寸法の距離又は隙間が形成されるよう、該カバー２０の各部寸法が設定される。

次に、上記した保護カバー２０の機能について説明する。前述した通り、２本のフォークＦにはパレットＰが挿入支持され、このパレットＰの上に荷が載置される。該荷はこの状態でフォークリフトＶによって搬送され、あるいは前記ティルトシリンダＫの作動により傾斜姿勢で支持された状態で搬送される。

荷の搬送を確実に行うため、パレットＰはフォークＦに対し極力深く挿入される。該パレットＰをフォークＦに最も深く挿入した場合、該パレットＰは上記フォークＦの垂直部分ｆ２に当接した状態となる。またフォークリフトＶで搬送される荷は、通常はパレットＰより小さいサイズとなるように選択される。従ってパレットＰをフォークＦに最も深く挿入した状態においても、該荷の後端位置は上記垂直部分ｆ２に届かないのが普通である。しかし、例外的にパレットＰに対し荷のサイズが大きい場合、又は該荷が突起物又は突出物を有している場合、該荷の一部は上記垂直部分ｆ２を越えてロック駆動装置２にまで至る場合がある。

保護カバー２０は、このような場合に、上記荷の一部がロック駆動装置２に当接することを防止する作用を奏する。荷はロック駆動装置２に達する前に保護カバー２０に当接し、該カバー２０によってその後部位置を規制されるので、ロック駆動装置２に当接又は干渉することが防止される。荷が保護カバー２０に強く当接した場合であっても、該カバー２０とロック駆動装置２との間には所定の空間が介在しているため、当接による衝撃がロック駆動装置２に直接伝わることはなく、従ってこれにより該駆動装置２が故障を生じることはない。また荷が保護カバー２０に強く当接し、該カバー２０が変形を生じた場合であっても、該カバー２０とロック駆動装置２との間の空間の存在によって、ロック駆動装置２は損傷を回避できる。ロック駆動装置２及び保護カバー２０が、フォークＦの前面Ｆ１より車体後方位置に設置されるのは、このような理由による。またこのような理由により、保護カバー２０は、ロック駆動装置２に対し、少なくともそのフォークＦ側即ち車体前方側を覆うものでなければならない。更にこのような理由により、保護カバー２０は剛性を有する部材、例えば金属製の板により形成されることが好ましい。

またパレットＰに載置された荷が、糸くずやチリ、ホコリなどの塵埃を生じ易いのもである場合、これら塵埃がロック駆動装置２に付着し、次第に堆積することによって、該駆動装置２に故障又は動作不良を発生させることが考えられる。ロック駆動装置２の動作が不確実となればロックバー３によるパレットＰのロック動作が不確実となるため、パレットＰがフォークＦ上で揺動し、又は滑動して荷崩れを生じるおそれがある。

保護カバー２０は、このような場合に、上記荷から生じる塵埃がロック駆動装置２に付着することを抑制する作用を奏する。前記したように、ロック駆動装置２はその前面及び左右両側面を保護カバー２０によって覆われているため、上記荷から飛散する塵埃が容易に付着せず、長期間にわたって確実な動作が保障される。このような理由により、保護カバー２０はロック駆動装置２の前面及び他の（左右及び／又は上下の）側面を覆うことができる筒体又は箱体であることが好ましいが、ロック駆動装置２とパレットＰ上の荷との間を有効に遮蔽できれば、平板状の部材であっても構わない。

またロック駆動装置２０は前記したように作動ロッド１やバネ１３、揺動リンク６などの多くの可動部分を含んであり、これらには動作を確実にするためのオイルが塗布されているが、該駆動装置２０と荷との接触により、上記オイルが荷に付着し、これを汚すことが考えられる。保護カバー２０は、このような場合に、上記ロック駆動装置２塗布されたオイルが荷に付着することを防止する作用をも奏することができる。

なお保護カバー２０は、その取付け状態において、該カバー２０の上端が前記ティルト軸Ｈより下位にあり、また下端が前記支持体７より上位に位置するように、そのサイズが設定されている。従って保護カバー２０の前方には部材が存在せず、該カバー２０を取付ける前記ボルトを回動操作することにより、車体前方より容易に着脱でき、保護カバー２０を開放することによってロック駆動装置２を容易にメンテナンスできる。

保護カバー２０をリフトブラケットＲに取付けるための手段は、ボルト等に限らず、その他の適当な手段であって良いが、該カバーを容易に着脱できるものが好ましい。またロック駆動装置２は、リフトブラケットＲに設けられる必要があるが、上記した実施形態のように、必ずしもティルトバーＴの一部に固定される必要はなく、荷の確実な搬送とパレットロック装置１０の確実な動作を妨げない位置又は部分であれば、他の部材に設置することが可能である。また保護カバー２０は上記実施形態のようにティルトバーＴの一部に固定されても良いが、他の適当な部材に固定されるものであっても良い。前記したように、保護カバー２０は、ロック駆動装置２との間に所定の空間が形成されるように設けられる必要があるが、該駆動装置２と完全に分離している必要はなく、前記した保護カバーの機能をある程度達成できるのであれば、該駆動装置２と部分的に接触又は連結されていても構わない。従って場合により、保護カバー２０をロック駆動装置２に固定することによって、該カバー２０を支持するようにすることも不可能ではなく、本願発明はこのような設計例をも包含するものである。更にこの場合とは逆に、リフトブラケットＲに保護カバー２０を取付けたうえで、該カバー２０にロック駆動装置２を取付けるようにすることも不可能ではないが、この場合は該カバー２０とロック駆動装置２との間に充分な空間を形成することが難しく、従って該カバー２０に加えられる衝撃がロック駆動装置２に伝わることを防止するためには設計上の困難を伴う、という問題が残る。但しこのような設計例であっても、本願発明の範囲に包含される。更に保護カバー２０は金属製の板に限らず、場合により金網状物、あるいは樹脂製品などを用いることも可能である。本願のフォークリフトも、前記したリーチ型に限らず、カウンタバランス型であっても良い。

本発明の実施形態に係るフォークリフトの斜視図。本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したパレットロック装置の正面図。本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したパレットロック装置の取付け例を示す正面図。本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したパレットロック装置の取付け例を示す側面図。本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したカバーの斜視図。本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したティルトバーの正面図。（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したパレットロック装置の使用例をその動作順に説明する側面図。

符号の説明

１：作動ロッド
２：ロック駆動装置
３：ロックバー
１０：パレットロック装置
２０：カバー
２１１：ボルト挿通孔
２１２：ボルト挿通孔
ｔ５：背部材
Ｆ：フォーク
Ｈ：ティルト用支軸
Ｋ：ティルトシリンダ
Ｍ：マスト
Ｐ：パレット
Ｒ：リフトブラケット
Ｔ：ティルトバー
Ｖ：フォークリフト

Claims

車体に立設されたマストと、パレットを支持するためのフォークを有し上記マストに昇降可能に支持されたリフトブラケットと、上記フォークに支持されたパレットを該フォークに固定するためのパレットロック装置とを備えたフォークリフトにおいて、上記パレットロック装置を上記パレットを押圧するためのロックバーと該ロックバーを押圧駆動するためのロック駆動装置とから構成すると共に、該ロック駆動装置を上記リフトブラケットに設け、かつ、上記ロック駆動装置を空間を介して覆う保護カバーを設けたことを特徴とするフォークリフト。
前記カバーは、少なくとも前記ロック駆動装置を前記フォーク側から覆うものであることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
前記カバーが前記ロック駆動装置に対して着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のフォークリフト。
前記カバーが前記リフトブラケットに対して着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のフォークリフト。
前記カバーが剛性を有する金属板から形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のフォークリフト。
前記カバーが箱状体であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のフォークリフト。
前記ロックバーは前記フォークと並行に配設されて該フォークと共に前記パレットの差込孔に挿入されるものであり、前記ロック駆動装置により上下に旋回して該パレットの下側デッキボードを上方より押圧することにより、該パレットをロックするものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のフォークリフト。