JP3205015U - 有人無人兼用フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】センサカバーによりフォークの前端に取り付けられた荷役対象物検知センサの前方が遮蔽された状態と遮蔽されていない状態とを容易に切り替えることができる有人無人兼用フォークリフトの提供にある。【解決手段】フォーク１５と、フォーク１５の水平部１８の前端部に設けられ、フォーク１５の前方の荷役対象物を検知する荷役対象物検知装置３０と、フォーク１５に載置された荷役対象物を検知する荷載置検知センサ５３と、を備える有人無人兼用フォークリフトにおいて、開口部を有するアーム部６０と、アーム部６０の先端部に設けられたカバー本体部６１と、を有するセンサカバー１６を備え、センサカバー１６は、フォーク１５の後端部に設けられた回動軸を中心として水平状態と垂直状態との間で回動可能であり、水平状態のとき、カバー本体部６１が荷役対象物検知装置３０の前方を遮蔽するとともに、荷載置検知センサ５３が開口部にある。【選択図】 図４

Description

本考案は、有人無人兼用フォークリフトに関するものである。

例えば、特許文献１には、フォークリフトに容易に脱着されるフォークリフト用フォークカバーが開示されている。特許文献１に開示されたフォークリフトのフォークリフト用フォークカバーはフォークに脱着可能に外嵌される鞘体を備えている。

鞘体内部にはフォーク係止突起が突設されており、フォークが鞘体の内部まで押し込まれると、フォーク係止突起がフォークを高い圧力で押圧して、フォークリフト用フォークカバーがフォークに固定されている。

特開２０１１−６８４５９号公報

しかしながら、特許文献１のフォークリフトのフォークリフト用フォークカバーは、有人運転と無人運転を切り替え可能な有人無人兼用フォークリフトに適用すると、無人運転時に前方の荷役対象物を検知するためにフォークの先端に設けられた荷役対象物検知センサをフォークリフト用フォークカバーが覆ってしまう。したがって、有人無人兼用フォークリフトの無人運転時には、フォークリフト用フォークカバーを装着することによって荷役対象物検知センサを動作させることができない。

本考案は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本考案の目的は、センサカバーによりフォークの前端に取り付けられた荷役対象物検知センサの前方が遮蔽された状態と遮蔽されていない状態とを容易に切り替えることができる有人無人兼用フォークリフトの提供にある。

上記課題を達成するため、本考案は、垂直部と前記垂直部の下端部から前方に延在する水平部とを備えるフォークと、前記水平部の前端部に設けられ、前記フォークの前方の荷役対象物を検知する荷役対象物検知装置と、前記フォークに載置された荷役対象物を検知する荷載置検知センサと、を備える有人無人兼用フォークリフトにおいて、開口部を有するアーム部と、前記アーム部の先端部に設けられたカバー本体部と、を有するセンサカバーを備え、前記センサカバーは、前記フォークの後端部に設けられた回動軸を中心として水平状態と垂直状態との間で回動可能であり、水平状態のとき、前記カバー本体部が前記荷役対象物検知装置の前方を遮蔽するとともに、前記荷載置検知センサが前記開口部にあることを特徴とする。

本考案によれば、フォークの荷役対象物への差し込み時等にフォークの先端が荷役対象物に衝突して荷役対象物検知装置が破損することを防止することができる。

また、上記の有人無人兼用フォークリフトにおいて、前記カバー本体部は、前記水平状態において前記アーム部から前方に延びる表面とカバー本体部の前端に向かうにつれて傾斜する裏面とを備える構成としてもよい。
この場合、カバー本体部の先端の厚みが薄いので、有人無人兼用フォークリフトの有人運転時に、運転者の操作によりフォークの前端を荷役対象物に差し込み易く、また、テーパ面である裏面によりフォークを荷役対象物の差込口から差込部にガイドして差し込ませることができる。

また、上記の有人無人兼用フォークリフトにおいて、前記回動軸は前記水平部の後端部に設けられている構成としてもよい。
この場合、回動軸はセンサカバーの両側の側面の間に設けられており、センサカバーは水平部に確実に回動可能に固定されている。

また、上記の有人無人兼用フォークリフトにおいて、前記回動軸は前記垂直部の下端部に設けられている構成としてもよい。
この場合、センサカバーの垂直状態では、センサカバーは垂直部の外側面に沿って位置し、垂直部の前面と水平部の上面との間に位置しない。したがって、水平部の上面における荷役対象物を載置可能な領域を大きくとることができる。

本考案によれば、センサカバーによりフォークの前端に取り付けられた荷役対象物検知センサの前方が遮蔽された状態と遮蔽されていない状態とを容易に切り替えることができる有人無人兼用フォークリフトの提供することができる。

本考案の第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す側面図である。 本考案の第１の実施形態に係るフォークリフトのフォークの構成を示す斜視図である。 本考案の第１の実施形態に係るフォークリフトのセンサカバーの構成を示す斜視図である。 本考案の第１の実施形態に係るフォークリフトのセンサカバーが水平状態にある構成を示す斜視図である。 本考案の第１の実施形態に係るフォークリフトのセンサカバーが垂直状態にある構成を示す斜視図である。 本考案の第２の実施形態に係るフォークリフトのセンサカバーが水平状態にある構成を示す斜視図である。 本考案の第２の実施形態に係るフォークリフトのセンサカバーが垂直状態にある構成を示す斜視図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る有人無人兼用フォークリフトを図面に基づいて説明する。
本実施形態では、有人運転と無人運転とを切り替え可能なリーチタイプの電動フォークリフトについて例示する。

図１に示すように、フォークリフト１０は、機台１１と、機台１１の下部から前方に向かって延出された左右一対のリーチ部１２と、機台１１の前方において機台１１の前部から立設された左右一対のマスト１３とを備える。さらに、フォークリフト１０は、マスト１３に取り付けられたリフトブラケット１４と、リフトブラケット１４に取り付けられた左右一対のフォーク１５と、フォーク１５に取り付けられたセンサカバー１６とを備える。なお、図１では左のマスト１３、左のフォーク１５、左のセンサカバー１６のみが図示される。

フォークリフト１０は、例えば、倉庫等の荷置場の床面に段積みされているパレットＰに載置された荷ＷをパレットＰとともに搬送するために用いられる。パレットＰは、板状の荷役対象物であり、上面は水平面であって荷Ｗを載置可能であり、上面に沿って設けられた差込部Ａを備える。差込部Ａは対向する側面に差込口Ｈを備え、一対で同一側面の間に設けられ、一対のフォーク１５を差し込み可能な通路である。

マスト１３は、各リーチ部１２の内側に設けられたレールに沿って機台１１の前後方向に移動可能である。フォーク１５は、リフトブラケット１４と共にマスト１３に沿って昇降可能である。左右一対のリーチ部１２の間には、機台１１の下部から前方に突出するブラケット（図示しない）が配置され、ブラケットの先端には、フォークリフト１０の無人走行時にフォークリフト１０の走行をガイドするためのガイドセンサ（図示しない）が取り付けられている。

図２に示すように、フォーク１５は、略Ｌ字状に屈曲された板部材であり、図１に示すマスト１３に沿う垂直部１７と、垂直部１７の下端部から前方に延びる水平部１８とを備える。垂直部１７は、前面１９と上面２０と内側面２１と外側面２２と下面（図示しない）と後面（図示しない）とを備える。水平部１８は、前面２３と上面２４と内側面２５と外側面２６と下面２７と後面２８とを備える。また、フォーク１５は、フォーク１５前方の障害物を検知する荷役対象物検知装置３０と、フォーク１５に載置された荷を検知する荷載置検知装置とを備える。なお、図２に示すフォーク１５は右のフォーク１５である。

垂直部１７は上面２０に固定された取付板３４を備える。取付板３４は、垂直部１７の前面１９と同一面上にある板面３５を備え、板面３５から貫通する２つの垂直部取付孔３６を備える。垂直部１７は取付板３４と隣接してリフトブラケット１４が備えるフィンガーバーにフォーク１５を取り付けるための爪３７を備える。

垂直部１７の内側の側面には、中空箱状のユニットボックス３８が取り付けられている。ユニットボックス３８は、前面３９と上面４０と内側面４１と下面４２と後面４３とを備え、前面３９の下端部の垂直部１７側には、前後方向及び下方に開口する略矩形状のボックス切欠４４が設けられている。

水平部１８の内側面２５には、配線カバー４５が取り付けられている。配線カバー４５は、水平部１８の前面２３から後面まで水平部１８の内側面２５側に沿って延び、前後方向及び水平部１８の内側面２５に向けて開口する断面Ｕ字状の長尺部材である。配線カバー４５は上板部４６と内板部４７と下板部４８とを備える。また、配線カバー４５の上板部４６は、上板部４６を貫通し、水平部１８の内側面２５及びユニットボックス３８に向けて開口する配線カバー切欠４９を備える。配線カバー切欠４９は、上板部４６の一の角部に矩形状に形成されている。

水平部１８の前面２３及び配線カバー４５の前端には、荷役対象物検知装置３０が取り付けられている。荷役対象物検知装置３０は、前方を向いて配置された障害物検知センサ５１と、前方を向いて配置された左右一対の開口部検知センサ５２とを備えている。障害物検知センサ５１は、左右一対の開口部検知センサ５２の間に位置している。荷役対象物検知装置３０は、配線カバー４５の内部を通した配線（図示しない）と接続されて、ユニットボックス３８を介して機台１１が備える電源装置（図示しない）と接続されている。

障害物検知センサ５１は、前方に載置されている荷役対象物である荷Ｗが載置されたパレットＰまでの距離や前方の障害物を検知する。左右一対の開口部検知センサ５２は、パレットＰの左右一対の差込部Ａの差込口Ｈの上辺の位置と下辺の位置を検知する。障害物検知センサ５１及び開口部検知センサ５２は荷役対象物検知センサである。

荷載置検知装置は、ユニットボックス３８に収容された複数のリミットスイッチと、荷載置検知センサ５３とを備え、荷載置検知センサ５３は、第１のリミットスイッチと連結された荷有無検知レバー５４及び第２のリミットスイッチと連結された荷位置検知レバー５５とを備える。荷有無検知レバー５４は、配線カバー４５の上板部４６に荷Ｗが載置されているかを検知する。荷有無検知レバー５４は、機台１１の前後方向に延び、前端部５６と後端部５７を備え、前端部５６と後端部５７との間で前端部５６が下方に位置するように折れている。荷有無検知レバー５４は、配線カバー４５の配線カバー切欠４９に配置されている。荷有無検知レバー５４は、後端部５７がボックス切欠４４を介して第１のリミットスイッチに連結されており、後端部５７を中心として回動可能となっている。荷有無検知レバー５４は、フォーク１５に荷Ｗが載置され、荷有無検知レバー５４の上部に荷Ｗの荷重がかかると、前端部５６が下方及び後方に向かって移動するように後端部５７を中心として回動して、ユニットボックス３８に収容された第１のリミットスイッチを作動させる。

荷位置検知レバー５５は、水平部１８の上面２４から配線カバー４５の上板部４６にかけて載置される荷Ｗの位置を検知する。荷位置検知レバー５５は、機台１１の前後方向に延び、前端部５８と後端部５９を備え、前端部５８と後端部５９との間で前端部５８が下方に位置するように折れており、前端部５８が配線カバー４５の内板部４７と接し、後端部５９がユニットボックス３８の内側面４１に配置されている。荷位置検知レバー５５は、後端部５９が内側面４１を介して第２のリミットスイッチに連結されており、後端部５９を中心として回動可能となっている。荷位置検知レバー５５は、配線カバー４５の上板部４６に荷が載置される際に荷Ｗが荷位置検知レバー５５と当接して荷位置検知レバー５５を後方に押すと、前端部５８が下方及び後方に移動するように回動し、ユニットボックス３８に収容された第２のリミットスイッチを作動させる。

したがって、荷載置検知センサ５３は、荷有無検知レバー５４と荷位置検知レバー５５とにより第１のリミットスイッチ及び第２のリミットスイッチが作動されると、荷Ｗがフォーク１５に正しく載置されたと検知する。

図３に示すように、センサカバー１６は、フォーク１５の荷役対象物検知装置３０と荷役対象物との接触を防止するカバーである。センサカバー１６は、断面Ｕ字状の板部材であるアーム部６０とアーム部６０の延在方向の一端に設けられたカバー本体部６１とを備える。アーム部６０は、矩形板状のアーム板部６２と、アーム板部６２の両側に垂直に同一方向に接続された矩形板状のアーム第１側板部６３とアーム第２側板部６４とを備える。

アーム部６０は、アーム板部６２のカバー本体部６１が設けられた側と反対側の端部のアーム第１側板部６３側にアーム開口部６５を備える。アーム開口部６５は、アーム板部６２のカバー本体部６１が設けられた側と反対側に開口し、アーム板部６２を貫通する。アーム開口部６５は、アーム板部６２の角部が矩形状に切り取られて形成されており、アーム板部６２の延在方向に延びる開口第１辺６６と、開口第１辺６６と垂直に延びる開口第２辺６７と、アーム第１側板部６３のアーム板部６２と接続する辺とにより区画されている。また、アーム部６０は、アーム板部６２の中央部からカバー本体部６１寄りに、アーム板部６２を貫通する一対のアーム第１取付孔６８を備える。アーム開口部６５は、本考案の開口部である。

アーム第１側板部６３はアーム板部６２よりも延在方向においてカバー本体部６１側と反対側に長くなっており、アーム第１側板部６３はアーム第１突出板部７０を備える。同様に、アーム第２側板部６４はアーム板部６２よりもカバー本体部６１側と反対側に長くなっており、アーム第２側板部６４はアーム第２突出板部７１を備える。アーム第１側板部６３は、中央部にアーム第２取付孔７２と、アーム第１突出板部７０にアーム回動軸孔７３とを備える。同様に、アーム第２側板部６４は、中央部にアーム第２取付孔７２と、アーム第２突出板部７１にアーム回動軸孔７３とを備える。アーム第１突出板部７０およびアーム第２突出板部７１のアーム回動軸孔７３は互いに同軸となる位置に備えられている。

カバー本体部６１は中実の略立方体形状である。カバー本体部６１は、先端に向かうほど幅が狭く、厚さが薄くなっている。カバー本体部６１は、アーム板部６２から延びてアーム板部６２と同一水平面に位置し、アーム板部６２と接続する底辺を備える略台形状のカバー表面７５を備える。また、カバー本体部６１は、先端に向かうにつれてカバー表面７５と近づくように傾斜するテーパ面であるカバー裏面７６を備える。カバー裏面７６は、カバー表面７５と同様の略台形状である。また、カバー本体部６１は、カバー表面７５の周囲とカバー裏面７６の周囲との間を垂直に接続する環状のカバー側面７７を備える。カバー表面７５は、本考案の表面であり、カバー裏面７６は本考案の裏面である。

図４及び図５に示すように、センサカバー１６はフォーク１５に取り付けられる。センサカバー１６のアーム第１側板部６３のアーム第１突出板部７０とアーム第２側板部６４のアーム第２突出板部７１とが備える一対のアーム回動軸孔７３には、カバー回動軸８０が挿通されている。センサカバー１６は、フォーク１５の後端部であるフォーク１５の水平部とアーム第１側板部６３とアーム第２側板部６４とに挿通されて設けられたカバー回動軸８０を中心として回動可能となっている。カバー回動軸８０は、本考案の回動軸である。

図４に示すセンサカバー１６は、前方に回動されて、フォーク１５の水平部１８の上面２４と外側面２６と配線カバー４５の内板部４７と荷役対象物検知装置３０とを覆う水平状態にある。センサカバー１６が前方に回動されたとき、荷有無検知レバー５４はセンサカバー１６と干渉することなくアーム開口部６５を通過する。水平状態では、カバー本体部６１は荷役対象物検知装置３０の前方に位置して荷役対象物検知装置３０を前方から遮蔽し、荷有無検知レバー５４は、パレットＰがフォーク１５に載置された状態でセンサカバー１６のアーム板部６２が備えるアーム開口部６５に位置する。また、水平状態では、アーム第１側板部６３とアーム第２側板部６４とが備える一対のアーム第２取付孔７２に、ボルト８１が挿通されて、センサカバー１６がフォーク１５に固定されている。ボルト８１は皿ねじであって、アーム第１側板部６３及びアーム第２側板部６４の表面から突出していない。

図５に示すセンサカバー１６は、後方に回動されて、フォーク１５の垂直部１７に沿う垂直状態にある。センサカバー１６のアーム板部６２は、フォーク１５の水平部１８の上面２４と垂直部１７の前面１９との間で回動し、垂直状態では、垂直部１７の前面１９の前方に面対向して位置する。センサカバー１６が後方に回動されたとき、荷有無検知レバー５４はセンサカバー１６と干渉することなくアーム開口部６５を通過する。垂直状態では、図２に示す取付板３４の垂直部取付孔３６と対応するアーム第１取付孔６８とにボルト８２が挿通されて、センサカバー１６がフォーク１５に固定されている。

以上の構成を有するフォークリフト１０の作用について以下に説明する。
フォークリフト１０の無人運転時は、センサカバー１６を垂直状態とし、荷役対象物検知装置３０と荷載置検知装置とを作動させる。そして、倉庫等の荷置場の床面の段積みされた荷Ｗが載せられたパレットＰに向かってフォークリフト１０を走行させる。フォークリフト１０がパレットＰに近づくと、荷役対象物検知装置３０が、障害物検知センサ５１により、パレットＰの存在及びパレットＰまでの距離を検知し、フォークリフト１０を停止させる。そして、一対の開口部検知センサ５２により、パレットＰの側面の一対の差込口Ｈの上辺及び下辺の位置を検知して、開口部検知センサ５２によりフォーク１５をパレットＰの差込部Ａの差込口Ｈから差し込み可能であることが確認されると、フォーク１５のパレットＰの差込部Ａへの差し込みが開始される。

パレットＰまでの距離に応じてマスト１３を各リーチ部１２の内側に設けられたレールに沿って機台１１の前方に移動させて、フォーク１５を先端に取り付けられた荷役対象物検知装置３０からパレットＰの差込部Ａに差し込ませる。そして、荷載置検知装置の荷有無検知レバー５４の前端部５６が下方に回動し、荷載置検知装置がフォーク１５にパレットＰが載せられたことを検知し、荷位置検知レバー５５がパレットＰが水平部１８の後方に到達したことを検知したとき、パレットＰは正常にフォークリフト１０に載置されている。よって、マスト１３の移動が終了されて、フォーク１５の差し込みが終了される。このとき、パレットＰのフォーク１５の差し込みが開始された差込口Ｈが設けられた側面は、フォーク１５の垂直部１７の前面１９に接近した状態となっている。また、荷有無検知レバー５４が回動しても、荷有無検知レバー５４はセンサカバー１６のアーム開口部６５を通過して、荷有無検知レバー５４はセンサカバー１６と干渉しない。そして、図１に二点鎖線で示す荷Ｗが載せられたパレットＰにフォーク１５が差し込まれた状態で、リフトブラケット１４と共にフォーク１５を上昇させて、フォークリフト１０を走行させ、荷Ｗを目的の場所まで運ぶ。

フォークリフト１０の有人運転時は、センサカバー１６を水平状態とし、荷役対象物検知装置３０を動作不可とする。運転者がフォークリフト１０を運転して倉庫等の荷置場の床面の段積みされた荷Ｗが載せられたパレットＰに向かって走行させる。フォークリフト１０がパレットＰに近づいたことを運転者が目視確認すると、運転者は、フォークリフト１０を停止させる。そして、運転者は、パレットＰの側面の一対の差込口Ｈを目視確認して、フォーク１５を差し込み可能であると判断すると、マスト１３を前方に移動するように操作してフォーク１５を差込部Ａに差し込ませる。

このとき、センサカバー１６によって覆われたフォーク１５は、センサカバー１６のカバー本体部６１の幅が狭く厚みが薄い先端からパレットＰの差込口Ｈに挿入され、カバー本体部６１のカバー裏面７６によりガイドされて差込部Ａに差し込まれる。そして、運転者がパレットＰの差込口Ｈが設けられた側面がフォーク１５の垂直部１７の前面１９に接近した状態となったことを目視確認すると、運転者はパレットＰが正常にフォークリフト１０に載置されたと判断する。よって、運転者はマスト１３の移動を終了させ、フォーク１５の差し込みを終了する。そして、運転者は、図１に二点鎖線で示す荷Ｗが載せられたパレットＰにフォークが差し込まれた状態で、リフトブラケット１４と共にフォーク１５を上昇させて、フォークリフト１０を走行させ、荷Ｗを目的の場所まで運ぶ。

本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
（１）フォークリフト１０の有人運転時は、センサカバー１６を水平状態とする。センサカバー１６の水平状態では、カバー本体部６１の先端を、フォーク１５の先端に取り付けられた荷役対象物検知装置３０より前方に位置させ、フォークリフト１０の有人運転時には使用しない荷役対象物検知装置３０の前方をセンサカバー１６により遮蔽することができる。したがって、フォーク１５のパレットＰへの差し込み時等にフォーク１５の前端がパレットＰ等に衝突して荷役対象物検知装置３０が破損することを防止することができる。

（２）センサカバー１６は、アーム部６０と、アーム部６０の一端に設けられたカバー本体部６１を備える。アーム部６０は、アーム部６０の他端のアーム第１突出板部７０及びアーム第２突出板部７１に設けられたカバー回動軸８０を中心として水平方向と垂直方向の間で回動可能に、フォーク１５の垂直部１７と隣接した水平部１８に取り付けられている。したがって、フォークリフト１０の有人運転と無人運転を切り替える際に、センサカバー１６を取り外す必要がなく、センサカバー１６を回動させるだけで、容易にセンサカバー１６の水平状態及び垂直状態を相互に切り替えることができる。また、取り外されたセンサカバー１６を安全に保管させる必要がなく、容易にセンサカバー１６の紛失や破損を防止することができる。

（３）センサカバー１６の水平状態では、荷有無検知レバー５４はパレットＰがフォーク１５に載置された状態でアーム開口部６５にある。したがって、アーム部６０を備えるセンサカバー１６により荷役対象物検知装置３０の前方を遮蔽しても、センサカバー１６のアーム部６０と、フォーク１５に設けられた荷有無検知レバー５４との干渉を防止することができる。

（４）センサカバー１６のカバー本体部６１は、先端に向かうほど幅が狭く厚みが薄く、アーム板部６２と同一水平面にあるカバー表面７５と、カバー本体部６１の先端に向かって傾斜するテーパ面であるカバー裏面７６とを備えている。したがって、フォークリフト１０の有人運転時に、運転者の操作によりフォーク１５の先端をパレットＰに差し込み易く、また、カバー裏面７６とカバー側面７７によりフォーク１５をパレットＰの差込部Ａにガイドして差し込ませることができる。

（５）回動軸としてのカバー回動軸８０は、フォーク１５の後端部である水平部１８の後端部とアーム第１側板部６３とアーム第２側板部６４とに挿通されている。したがって、回動軸はセンサカバー１６のアーム第１側板部６３とアーム第２側板部６４との間に設けられており、センサカバー１６は水平部１８に回動可能に確実に固定されている。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、センサカバーのアーム部をフォークの水平部の上面と垂直部の前面との間で回動させず、水平部の外側面及び垂直部の外側面に沿って回動させる例である。本実施形態では、第１の実施形態と同じ要素については、第１の実施形態の説明を援用し共通の符号を用いて説明する。

図６に示すように、フォーク１００には、センサカバー１０１が取り付けられている。センサカバー１０１は、断面矩形状のアーム部１０２と、アーム部１０２の延在方向の一端側に設けられたカバー本体部１０３とを備える。アーム部１０２の延在方向の他端部は、フォーク１００の垂直部１７の外側面２２の下端部に回動軸としてのボルト（図示しない）を介して前後方向に回動可能に取り付けられており、アーム部１０２は、フォーク１００の水平部１８の外側面２６及び垂直部１７の外側面２２に沿って回動可能である。カバー本体部１０３の構成は、第１の実施形態のカバー本体部６１と同じである。カバー本体部１０３のアーム部１０２と接続される面のうち、アーム部１０２が接続されていない部位からアーム部１０２の延在方向に延びる空間は、アーム部１０２が備える図７に示すアーム開口部１０４である。アーム開口部１０４は、本考案の開口部である。

図６に示すセンサカバー１０１は、前方に回動されて、フォーク１００の水平部１８の外側面２６を覆い、荷役対象物検知装置３０の前端を覆う水平状態にある。第１の実施形態と同様に、カバー本体部１０３の先端は、荷役対象物検知装置３０より前方に位置し、カバー本体部１０３により荷役対象物検知装置３０の前方が遮蔽されている。荷有無検知レバー５４は、パレットＰがフォーク１００に載置された状態でセンサカバー１０１のアーム開口部１０４にある。

図７に示すセンサカバー１０１は、後方に回動されて、フォーク１００の垂直部１７に沿う垂直状態にある。センサカバー１０１の垂直状態では、アーム部１０２の延在方向が垂直部１７の外側面２２に沿っており、カバー本体部１０３は、垂直部１７の上面２０より上方に位置している。

本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
（５）センサカバー１０１の回動軸は、フォーク１５の後端部である垂直部１７の下端部に設けられている。センサカバー１０１が垂直状態では、センサカバー１０１は垂直部１７の外側面２２に沿って位置し、垂直部１７の前面１９と水平部１８の上面２４との間に位置しない。したがって、水平部１８の上面２４における荷役対象物を載置可能な領域を大きくとることができる。

本考案は、上記の実施形態に限定されるものではなく考案の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、センサカバーの水平状態及び垂直状態では、ボルトによりセンサカバーを固定したが、この限りではない。例えば、水平状態ではセンサカバーを固定しなくても良い。

○ 上記の実施形態では、センサカバーの板状のアーム部に矩形状のカバー開口部を形成したが、この限りでない。センサカバーの回動又は荷有無検知レバーの回動により、センサカバーと荷載置検知センサとしての荷有無検知レバーが干渉しなければ良く、カバー開口部は楕円状等であっても良い。

１５、１００ フォーク
１６、１０１ センサカバー
１７ 垂直部
１８ 水平部
３０ 荷役対象物検知装置
５３ 荷載置検知センサ
６０、１０２ アーム部
６１、１０３ カバー本体部
６５、１０４ アーム開口部（開口部としての）
７５ カバー表面（表面としての）
７６ カバー裏面（裏面としての）
８０ カバー回動軸（回動軸としての）

Claims (4)

1. 垂直部と前記垂直部の下端部から前方に延在する水平部とを備えるフォークと、
   前記水平部の前端部に設けられ、前記フォークの前方の荷役対象物を検知する荷役対象物検知装置と、
   前記フォークに載置された荷役対象物を検知する荷載置検知センサと、を備える有人無人兼用フォークリフトにおいて、
   開口部を有するアーム部と、前記アーム部の先端部に設けられたカバー本体部と、を有するセンサカバーを備え、
   前記センサカバーは、前記フォークの後端部に設けられた回動軸を中心として水平状態と垂直状態との間で回動可能であり、水平状態のとき、前記カバー本体部が前記荷役対象物検知装置の前方を遮蔽するとともに、前記荷載置検知センサが前記開口部にあることを特徴とする有人無人兼用フォークリフト。
2. 前記カバー本体部は、前記水平状態において前記アーム部から前方に延びる表面とカバー本体部の前端に向かうにつれて傾斜する裏面とを備えることを特徴とする請求項１に記載の有人無人兼用フォークリフト。
3. 前記回動軸は前記水平部の後端部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の有人無人兼用フォークリフト。
4. 前記回動軸は前記垂直部の下端部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の有人無人兼用フォークリフト。

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