JP2006015911A - 車両の操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者が操作を行う操作子11と、操作子11とは機械的に分離されており、車両のタイヤ12の角度を変更する転舵機構19と、操作子11の操作に応じて、転舵機構19の制御を行う制御装置16と、操作子11の操作量を検知する操作量検知手段14と、タイヤ12の角度を検知するタイヤ角検知手段18と、操作量とタイヤ角に基づいて故障を判定する故障判定手段25を備えた。
【選択図】 図1
Description
11 ハンドル
12 前輪
13 操舵軸
14 操舵角検出部
15 操舵反力発生モータ
16 制御装置
17 車速センサ
18 タイヤ角検出部
19 転舵機構
20 舵角発生部
21 目標タイヤ角設定部
22 制御部
23 操舵反力設定部
24 減算部
25 故障判定部
26 故障表示部
Claims (5)
- 運転者が操作を行う操作子と、
前記操作子とは機械的に分離されており、車両のタイヤの角度を変更する転舵機構と、
前記操作子の操作に応じて、前記転舵機構の制御を行う制御装置と、
前記操作子の操作量を検知する操作量検知手段と、
前記タイヤの角度を検知するタイヤ角検知手段と、
前記操作量と前記タイヤ角に基づいて故障を判定する故障判定手段を備えたことを特徴とする車両の操舵装置。 - 前記故障判定手段での故障判定は、前記操作量と前記タイヤ角を座標軸とする空間に基づいて行われ、
前記空間には故障を判定する領域を設け、
検出された前記操作量と前記タイヤ角を座標成分とする座標からなる点が前記領域内にある状態が所定時間以上継続した場合に故障と判定することを特徴とする請求項1記載の車両の操舵装置。 - 前記空間には、正常領域と第1の故障領域と第2の故障領域を設け、
検出された前記操作量と前記タイヤ角を座標成分とする座標からなる点が前記第1の故障領域内にある状態が第1の所定時間以上継続した場合、あるいは、検出された前記操作量と前記タイヤ角を座標成分とする座標からなる点が前記第2の故障領域内にある状態が第2の所定時間以上継続した場合に故障と判定することを特徴とする請求項2記載の車両の操舵装置。 - 運転者が操作を行う操作子と、
前記操作子とは機械的に分離されており、タイヤの角度を変更する転舵機構と、
前記操作子の操作に応じて、前記転舵機構の制御を行う制御装置と、
前記操作子の操作量を検知する操作量検知手段と、
車両の運動状態量を検知する運動状態量検知手段と、
前記操作量と前記運動状態量に基づいて故障を判定する故障判定手段を備えたことを特徴とする車両の操舵装置。 - 前記故障判定手段での故障判定は、前記操作量と運動状態量を座標軸とする空間に基づいて行われ、
前記空間での検出された前記操作量と前記運動状態量を座標成分とする座標からなる点の移動に基づいて故障を判定することを特徴とする請求項4記載の車両の操舵装置。
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