JP2006009907A - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 互いに対向する一対のディスクの間にパワーローラを挟み付けるとともに、そのパワーローラをその回転面を含む平面上で前記各ディスクの中心軸線と平行な方向に移動させることにより前記パワーローラを傾転させて変速比を変化させ、かつ前記パワーローラに傾転力が作用しない中立位置からの前記入力トルクに基づく前記パワーローラの位置のズレを補正するトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、前記補正のための遅れ処理をおこなう遅れ処理手段45と、その処理手段による遅れ処理に使用する処理定数を、前記入力トルクもしくはその推定値の絶対値に応じて異ならせる処理定数設定手段41とを備えている。
【選択図】 図1
Description
Claims (5)
- 一対のディスクの間に挟み付けられたパワーローラをそれらのディスクの間で前後動させることにより傾転させて変速比を変化させ、かつ前記パワーローラに傾転力が作用しない中立位置からの前記入力トルクに基づく前記パワーローラの位置のズレを補正するトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記補正のための遅れ処理をおこなう遅れ処理手段と、
その処理手段による遅れ処理に使用する処理定数を、前記入力トルクもしくはその推定値の絶対値に応じて異ならせる処理定数設定手段と
を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。 - 互いに対向する一対のディスクの間にパワーローラを挟み付けるとともに、そのパワーローラをその回転面を含む平面上で前記各ディスクの中心軸線と平行な方向に移動させることにより前記パワーローラを傾転させて変速比を変化させ、かつ前記パワーローラに傾転力が作用しない中立位置からの前記入力トルクに基づく前記パワーローラの位置のズレを補正するトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記補正のための遅れ処理をおこなう遅れ処理手段と、
その処理手段による遅れ処理に使用する処理定数を、前記入力トルクもしくはその推定値の絶対値に応じて異ならせる処理定数設定手段と
を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。 - 前記遅れ処理手段は、前記パワーローラの位置のズレを補正する補正値を求めるための前記入力トルクもしくは入力トルクの推定値に所定の遅れ処理を施す手段と、前記入力トルクもしくはその推定値に基づいて求められた前記パワーローラの位置のズレを補正する補正値に所定の遅れ処理を施す手段とのいずれかを含むことを特徴とする請求項1または2に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
- 前記パワーローラを回転自在に保持するとともに前後動自在かつ傾転自在に保持する保持部材と、
その保持部材の移動量を検出して前記パワーローラの位置を検出しかつ検出信号を出力するストロークセンサと
を更に備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。 - 前記遅れ処理手段による遅れ処理を伴って求められた前記パワーローラの位置のズレを補正する補正量によって、前記パワーローラの目標傾転角度を設定するための前記パワーローラの移動量を補正する補正手段を更に備えていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
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