JP4082357B2 - ローラ中立位置を学習するディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置に係り、特にその変速制御上重要なローラ中立位置を学習により正確に把握することができるよう変速制御装置を改良することに係わる。

車輌用変速装置等に適した変速機の一つとして、中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクが該中心軸線に沿って互いに整合した状態に対向して配置され、その間にローラが挾圧され、前記ローラがローラ支持手段によりその中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線と交わる位置を中心に該一対のディスクに対し偏倚可能に支持され、前記ローラ支持手段により前記ローラが前記一対のディスクに対しローラ中心軸線がディスク中心軸線に対し偏倚する関係に移動されることにより生ずる前記一対のディスクに対する前記ローラの傾動姿勢の変化により該ローラを介して前記一対のディスク間に伝達される回転運動の速度比が変化するようになっているディスク／ローラ型無段変速機が知られている。かかるディスク／ローラ型無段変速機のディスク作動面は一般にトロイド面の一部として形成されるので、かかる無段変速機は通常トロイダル型無段変速機と称されている。

上記の如きディスク／ローラ型無段変速機に於いて、変速比を所望の値により正確に且より迅速に制御することができるためには、前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置に来るディスクに対するローラの中立位置の正確な把握が必要である。しかし、かかるローラ中立位置については、無段変速機の各製品毎に設計値からのずれがあり、またかかる無段変速機が車輌の駆動系に組み込まれて高負荷の下に作動すると、時間の経過に伴って初期状態からのずれが生ずるので、目標変速比に対する実変速比の偏差に基づいてそれを検出し、ローラ支持手段の変位制御に当って該偏差に対応する補正を組み入れることが行われており、またそのような補正の量を学習により求め、更に変速用アクチュエータに異常が生じたときには学習を中止して誤学習が行われることを防止することが、下記の特許文献１に記載されている。
特開平９−５３６９６

しかし、ローラ中立位置に於ける各製品毎の設計値からのずれや経時的ずれを目標変速比に対する実変速比の偏差に基づいての補正するのでは、目標変速比に対する実変速比の偏差をもたらす他の原因の影響が含まれるので、他の原因の変動の如何によってはローラ中立位置に対する補正が適切に行われない虞れがある。

本発明は、ディスク／ローラ型無段変速機の変速制御に於ける上記の問題に鑑み、これを解決したディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置を提供することを課題としている。

かかる課題を解決するものとして、本発明は、中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクが該中心軸線に沿って互いに整合した状態に対向して配置され、その間にローラが挾圧され、前記ローラがローラ支持手段によりその中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線と交わる位置を中心に該一対のディスクに対し偏倚可能に支持され、前記ローラ支持手段により前記ローラが前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線に対し偏倚する関係に移動されることにより生ずる前記一対のディスクに対する前記ローラの傾動姿勢の変化により該ローラを介して前記一対のディスク間に伝達される回転運動の速度比が変化するようになっているディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置にして、前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置を横切って第一の時点から第二の時点まで偏倚させ、前記第一および第二の時点に於ける前記ローラ中心軸線の偏倚方向に沿った位置と、前記第一および第二の時点に於ける前記速度比の変化率の値と、前記速度比の変化率の正負が反転する第三の時点とから前記一対のディスクに対する前記ローラの中立位置を検定する機能を有することを特徴とする変速制御装置を提案するものである。

前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置を横切って偏倚させることは、前記速度比を変更する制御の終了時に行われるようになっていてよい。

また、前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置を横切って偏倚させることは、横切り方向を反転させて２度行われるようになっていてよい。

上記の如く、中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクが該中心軸線に沿って互いに整合した状態に対向して配置され、その間にローラが挾圧され、前記ローラがローラ支持手段によりその中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線と交わる位置を中心に該一対のディスクに対し偏倚可能に支持され、前記ローラ支持手段により前記ローラが前記一対のディスクに対しローラ中心軸線がディスク中心軸線に対し偏倚する関係に移動されることにより生ずる前記一対のディスクに対する前記ローラの傾動姿勢の変化により該ローラを介して前記一対のディスク間に伝達される回転運動の速度比が変化するようになっているディスク／ローラ型無段変速機に於いて、その変速を制御する変速制御装置が、前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置を横切って第一の時点から第二の時点まで偏倚させ、前記第一および第二の時点に於ける前記ローラ中心軸線の偏倚方向に沿った位置と、前記第一および第二の時点に於ける前記速度比の変化率の値と、前記速度比の変化率の正負が反転する第三の時点とから前記一対のディスクに対する前記ローラの中立位置を検定する機能を有していれば、実変速比が目標変速比に安定したところでディスクに対するローラ中立位置を検定する場合には、ディスク中心に対するローラ中心の漸近制御に長時間を要することに比して、前記ローラ支持手段により前記ローラにそのようなローラ中立位置横切り偏倚を行わせ、その間に前記速度比の増減に反転が生じるローラ位置を検出することにより、真のローラ中立位置を迅速に把握し、その設計値からのずれや経時的ずれに対し制御上必要な補正を的確に行うことができる。

前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対しローラ中心軸線がディスク中心軸線と交わる位置を横切って偏倚させることが前記速度比を変更する制御の終了時に行われるようになっていれば、前記速度比変を変更する機会を捉え、速度比変更制御を実速度比がその目標値に漸近する態様に収束させる代わりに少なくとも一度だけ実速度比が目標値を僅かに行過ぎるまで変化する態様に行うことにより、変速の収束を然程遅らせることなく真のローラ中立位置を把握することができる。

また、上記の如く前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対しローラ中心軸線がディスク中心軸線と交わる位置を横切って偏倚させることが、特に横切り方向を反転させて２度行われるようになっていれば、ディスクとローラの係合姿勢が変速比の変化に応じて非対称であることに起因して、前記ローラが前記一対のディスクに対し一方の側からローラ中立位置を横切る場合と他方の側からローラ中立位置を横切る場合との間に、変速比の増減が反転する位置に多少の差があっても、それを考慮に入れ或は両者の差を均してローラ中立位置を把握することができる。

添付の図１は、本発明をディスク／ローラ型無段変速機による車輌駆動系に於いて実施する場合の例を示す概略図である。ディスク／ローラ型無段変速機は、車輌用駆動装置の場合に一般に行われているように、ディスク／ローラ型無段変速機の２組が、第１の組の出力側ディスクと第２の組の出力側ディスクとを同軸に背中合わせにした状態に配列され、これら第１および第２の組の出力側ディスクの両側に第１および第２の組の入力側ディスクが同軸に配列され、第１および第２の組の入力側ディスクが第１および第２の組の出力側ディスクを貫通する連結軸により互いにトルク伝達関係に連結された構造に構成されている。

即ち、図１に於いて、１０a、１０b、１０c、１０dが軸線に沿って半径が変化する作動面を備えたディスクであり、それらの作動面１２a、１２b、１２c、１２dが凹状のトロイド面として形成されている。ディスク１０a、１０b、１０c、１０dは共通の中心軸線Ｃdに整合して配列されている。ディスク１０aと１０bは一対のローラ１４ａ、１４bと共に１組のディスク／ローラ型無段変速機を構成し、ディスク１０cと１０dとは他の一対のローラ１４c、１４dと共に他の１組のディスク／ローラ型無段変速機を構成している。ディスク１０a、１０bとローラ１４a、１４bとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機に於いては、ディスク１０aが入力側であり、ディスク１０bが出力側である。

一方、ディスク１０c、１０dとローラ１４c、１４dとにより構成されたディスク／ローラ型無段変速機に於いては、ディスク１０dが入力側であり、ディスク１０cが出力側である。これら各組の出力側ディスク１０bと１０cとは中心軸線Ｃdに沿って同軸に背中合わせに配列され、図には示されていないスプライン等により歯車１６とトルク伝達関係に連結され、歯車１６は更に歯車１８と噛み合い、これらの歯車がこのディスク／ローラ型無段変速機の出力部材を構成している。歯車１６および１８は図にて解図的に示されている軸受手段２０、２２により変速装置のハウジングより回転式に支持されている。

軸線Ｃdに沿って同軸に配列された入力側ディスク１０aおよび１０dは、出力側ディスク１０bおよび１０cを貫通する連結軸２４により互いにトルク伝達関係に連結され、且つローディングカム式の押圧手段２６により該連結軸を介して互いに中心軸線Ｃdに沿って引き寄せられる関係に組み合わされている。即ち、連結軸２４の図に於ける右端はスプライン２８およびナット３０等によりディスク１０aとトルク伝達関係に且つ軸線方向に相互に固定された関係に連結されているが、図で見て左端に於いては、ディスク１０dは軸受３２により連結軸２４上に回転自在に支持されている。連結軸２４は円板部材３４と剛固に連結されている。ディスク１０dと円板部材３４の向かい合った周縁部にはそれぞれに環状カム３６および３８が形成されており、それらの間に周方向に沿って隔置された複数個のローラ４０が設けられている。かかる構成により、連結軸２４およびこれと剛固に連結された円板部材３４とディスク１０dの間にトルクが作用して円板部材３４とディスク１０dの間に極僅かでも相対回転が生ずると、ローラ４０が環状カム３６および３８の斜面の間に噛み込まれ、ディスク１０dは連結軸２４とトルク伝達関係に連結されるとともに、連結軸２４を通って作用する反作用の下にディスク１０cとディスク１０dの間およびディスク１０aとディスク１０bの間にローラ１４c、１４dおよびローラ１４a、１４bを挾圧する作用がえられる。

回転入力は入力軸４２から円板部材４４へ導入され、該円板部材の周縁部に設けられた爪４６よりこれに噛み合う円板部材３４の環状カム３８とは反対の側に設けられた爪４８を経て円板部材３４へ伝わるようになっている。

入力軸４２は遊星歯車装置５０のサンギヤ５２に連結されている。サンギヤ５２の周りには複数のプラネタリピニオン５４が噛み合わされており、それらはキャリア５６により担持されている。キャリア５６はブレーキ５８によりハウジング６０に対し選択的に固定されその回転を制動されるようになっている。プラネタリピニオン５４の周りにはリングギヤ６２が噛み合わされており、このリングギヤは回転フレーム６４によりトルクコンバータ６６の出力軸６８に連結されている。回転フレーム６４とサンギヤ５２とはクラッチ７０により選択的に連結されるようになっている。トルクコンバータ６６はポンプ７２、タービン７４、ステータ７６を有し、ポンプ７２は回転フレーム７８を介してエンジン８０のクランク軸８２と連結され、タービン７４は緩衝継手８４を経て出力軸６８と連結され、ステータ７６はワンウェイクラッチ８６を介してハウジング６０より支持されている。トルクコンバータ６６は直結クラッチ８８によりバイパスされるようになっている。

ローラ１４ａ〜１４ｄの各々は、ローラ１４ａについてＢ−Ｂ断面として示す如く、偏心軸９０およびラジアル／スラスト軸受９２を介してそれらの中心軸線Ｃrの周りに回転可能にトラニオン９４により支持されている。トラニオンはローラ１４ａと１４ｂに対するものが一対とされ、またローラ１４ｃと１４ｄに対するものが一対とされて、ローラ支持部の上下の位置にてリンク９６および９８により相互に組み合わされており、これらのリンクとの係合部にて軸受１００および１０２により縦中心軸線Ｃtの回りに回動可能に支持されている。偏心軸９０の偏心部１０４は基部１０６の中心軸線Ｃｅの周りに該中心軸線Ｃｅに垂直で軸線Ｃtを含む平面に沿って回動可能である。トラニオンの下端は油圧アクチュエータ１０８のピストン１１０に連結されており、該ピストンの下方および上方に形成された油圧室１１２および１１４に圧油が給排されることにより上下方向に変位されるようになっている。油圧アクチュエータ１０８によるトラニオン９４の上下の変位は、トラニオンの下端に連結された変位センサ１１６により検出されるようになっている。下方の油圧室１１２はおよび上方の油圧室１１４は、それぞれ油路ＵおよびＤを経て、変速制御弁１１８のポート１２０および１２２と連結されている。

変速制御弁１１８は、ソレノイド１２４および１２６への通電の状況に応じて、いずれのソレノイドにも通電が行われていないときａの状態であり、ソレノイド１２４にのみ通電が行われたときはｂの状態であり、ソレノイド１２６にのみ通電が行われたときにはｃの状態にあるよう制御される４ポートのリニア制御弁である。変速制御弁１１８のポート１２８には油圧ポンプの如き圧油源１３０より圧油が供給されるようになっており、またポート１３２は油溜１３４へ向かう排油ポートである。

変速制御弁１１８のソレノイド１２４および１２６は電子式車輌運転制御装置１３６からの指令により選択的に通電されるようになっている。電子式車輌運転制御装置１３６はマイクロコンピュータを備えたこの技術の分野に於いては周知のものであり、種々の入力情報Ｉおよび変位センサ１１６からのトラニオン変位に関する情報に基づいて制御計算を行い、変速制御弁１１８のソレノイド１２４および１２６への通電の制御によりローラ１４a，１４b，１４c，１４dの各々を支持するトラニオンを上下させて変速制御を行い、外にエンジン８０、直結クラッチ８８、クラッチ７０、ブレーキ５８を制御するようになっている。

上記の如き構成を有するディスク／ローラ型無段変速機に於いて、今、エンジン８０により入力側ディスク１０aおよび１０dが連結軸２４と共に図１の左方から見て時計回り方向に駆動されるものとすると、ローラ１４aおよび１４bは連結軸２４の位置から見てそれぞれ反時計回り方向に回転し、ローラ１４cおよび１４dは連結軸２４の位置から見てそれぞれ時計回り方向に回転し、出力側ディスク１０bおよび１０cは図１の左方から見て反時計回り方向に回転する。また、図１に示す状態にて変速機が一定の変速比にて安定して作動しているものとすると、ローラ１４a、１４b、１４c、１４dはいずれもその中心軸線Ｃrをディスク中心軸線Ｃdに交叉させた状態にあり、ローラ１４a、１４b、１４c、１４dがディスク１０a、１０b、１０c、１０dに対し図示の如き傾動姿勢にあることによって、各ローラと駆動側ディスクの係合点がディスク中心軸線Ｃdの周りになす半径は各ローラと被駆動側ディスクの係合点がディスク中心軸線Ｃdの周りになす半径よりも小さいので、変速機は入力回転数が出力回転数より大きく、変速比が１以上の減速状態にある。

かかる状態から更に変速比を上げるときには、各ローラを支持するトラニオンの油圧アクチュエータへの油圧の供給を操作し、ローラ１４aおよび１４cの中心軸線Ｃrをディスクを中心軸線Ｃdに対し上方へ偏倚させ、ローラ１４bおよび１４dの中心軸線Ｃrをディスクを中心軸線Ｃdに対し下方へ偏倚させることが一時的に行われる。逆に変速比を下げるときには、ローラ１４aおよび１４cの中心軸線Ｃrをディスクを中心軸線Ｃdに対し下方へ偏倚させ、ローラ１４bおよび１４dの中心軸線Ｃrをディスクを中心軸線Ｃdに対し上方へ偏倚させることが一時的に行われる。ローラ中心軸線がディスク中心軸線に対し偏倚されると、ローラにはディスクに対する偏向モーメントが作用し、ローラはディスクに対し偏向するので、所定のローラ偏向が得られたところで、ディスク中心軸線に対するローラ中心軸線の偏倚を零に戻せばよい。このとき、本発明によるローラ中立位置の検定が以下の要領にて行われてよい。

図２は、その作動態様を一つの実施の形態について示すフローチャートである。かかるフローチャートによる変速制御装置の作動は、電子式車輌運転制御装置１３６に制御プログラムをソフトウエア的に組み込むことにより行なわれる。また、かかるフローチャートによる制御演算は、電子式車輌運転制御装置のマイクロコンピュータにより数１０〜１００ミリセカンドの周期で繰り返される。

本発明による変速制御装置の作動は、電子式車輌運転制御装置１３６による車輌の総合的運転制御の一環として行われてよい。制御が開始されると、ステップ１に於いて、本発明によるローラ中立位置の検定を実行する条件が成立しているか否かが判断される。かかる条件としては、車輌が或る所定の単位距離走行した後であって、変速機による変速がここでの検定に適していると判断される変速比領域内の値へ向けて比較的緩やかに変速されるとき等とされてよく、更にそのような変速が或る所定の未完了度にて完了に近づいたときとされてよい。これは、図１に示す構造例に於けるローラ１４aについて見ると、変速比を増大させるべくトラニオンによりローラ１４aがディスク１０aおよび１０bに対し一度上方へ偏倚され、その後、所定の変速比増大が完了に近づき、ローラ１４aをディスク１０aおよび１０bに対する元の中立位置へ戻す過程に於いて、ディスク１０aおよび１０bに対するローラ１４aの偏倚が残り少なくなった状態（後述の図３に於ける時点ｔsでの状態）である。答がイエスであれば、制御はステップ２へ進む。

ステップ２に於いては、ローラ１４aの軸線Ｃtに沿う方向の位置Ｘを引き続いて１フローサイクル毎に微小値ΔＸずつ減じることが行われる。次いで、制御はステップ３へ進み、フラグＦが１であるか否かが判断される。フラグＦは毎回の制御の開始時に０にリセットとされているので、制御が後述のステップ５を通過して１にセットされるまでは０であり、当初ステップ３の答はノーであって、制御はステップ４へ進む。

ステップ４に於いては、変速比の変化率ｄγ／ｄｔが或る小さな正の所定値ｐまで減小したか否かが判断される。答がノーである間、制御はステップ１へ戻り、検定条件が成立している間、ステップ２にてＸをΔＸずつ減じつつ、ｄγ／ｄｔがｐまで減小するのが待たれる。ローラ位置Ｘが中立位置に達すれば、ｄγ／ｄｔは０になる筈であるが、ｄγ／ｄｔが０となる時点を漸近的に捉えることには大きな誤差が伴うので、ここではΔＸの値を適当な大きさに定めておくことにより、ｄγ／ｄｔを或る程度の勾配をもって変化させ、それがｐまで減小したところで、制御はステップ５へ進み、そのときのＸの値と時点ｔがそれぞれＸpおよびｔpとして記憶される。そしてフラグＦが１にセットされる。

その後、制御はステップ６へ進み、ｄγ／ｄｔが或る小さな負の所定値ｍまで減小したか否かが判断される。答がノーである間、制御はステップ１へ戻り、検定条件が成立している間、ステップ２にて更にＸをΔＸずつ減じつつ、ステップ４および５をバイパスし、ｄγ／ｄｔがｍまで減小するのが待たれる。そしてｄγ／ｄｔがｍまで減小したところで、制御はステップ７へ進み、そのときのＸの値と時点ｔがそれぞれＸmおよびｔmとして記憶され、フラグＦが０にリセットされる。

以上の経過に於けるｐ、ｍ、Ｘp、ｔp、Ｘm、ｔmの関係は、これをグラフにて例示すれば、図３の通りである。ステップ２以下の制御は時点ｔsより始められる。Ｘp、ｔp、Ｘm、ｔmが得られたところで、制御はステップ８へ進み、Ｘp、ｔp、Ｘm、ｔmに基づいて、ディスクに対しローラの偏倚が零となるＸの値Ｘcが以下の如く算出される。
ｔc＝(ｐ・ｔm−ｍ・ｔp)／(ｐ−ｍ)
Ｘc＝Ｘm＋(Ｘp−Ｘm)ｘ(ｔm−ｔc)／(ｔm−tｐ)

検定制御が開始されても、当初から検定条件が成立していないためステップ１の答がノーであるとき、或は検定制御の途中で検定条件が成立しなくなり、制御がステップ１へ戻ったとき答がノーとなったときには、制御はステップ９へ進み、Ｘp、Ｘm、ｔp、ｔm、Ｆが０にリセットされ、その回の検定制御は終わる。

ローラ中立位置検定のために変速の完了が遅れることを回避するためには、ｍの絶対値は、ｄγ／ｄｔが０値を横切る瞬間を明確に検知できる限りにて可及的に小さくされるのが好ましいので、ｍの絶対値はｐの値に比して小さく設定されてよいが、特にそれには及ばないときには、ｐ＝−ｍとしておけば、Ｘcは以下の如く簡単に算出される:
Ｘc＝(Ｘp＋Ｘm)／２

図２に示すローラ中立位置検定フローが時点ｔmにて一度終了すれば、その後先ず直ちに残るＸmのＸcからの偏倚を打ち消す変速制御を行い、その後当分の間、電子式車輌運転制御装置１３６による制御は検定されたＸcの値に基づいて行われてよいが、制御は上記の検定に引き続いて、更にＸをＸmから始まって逆に適当な微小量ずつ増大させ、ｄγ／ｄｔが０を横切って或る所定の正の値、好ましくはｐよりは小さい適当な値Ｐcに達する時点ｔpcに於けるＸpcを求め、ＸmとＸpcよりｄγ／ｄｔ＝０となる時点ｔccに於けるＸの値Ｘccを算出し、ＸcとＸccとに基づいて、例えば最終検定位置を両者の平均値とする如き処理が行われても良い。

以上に於いては本発明を一つの実施の形態およびその変形例について詳細に説明したが、かかる実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

本発明を実施するためディスク／ローラ型無段変速機を車輌の自動変速駆動系に適用した一例を示す概略図。 本発明による変速制御装置のローラ中立位置検定作動を一つの実施の形態について示すフローチャート。 図２のフローチャートに従ったローラ中立位置検定作動に於けるローラ位置と変速比変化率の変化の経過を示すグラフ。

符号の説明

１０a,１０b,１０c,１０d…ディスク、１２a,１２b,１２c,１２d…作動面、１４a,１４b,１４c,１４d…ローラ、１６,１８…歯車、２０,２２…軸受手段、２４…連結軸、２６…ローディングカム式の押圧手段、２８…スプライン、３０…ナット、３２…軸受、３４…円板部材、３６,３８…環状カム、４０…ローラ、４２…入力軸、４４…ディスク、４６,４８…爪、５０…遊星歯車装置、５２…サンギヤ、５４…プラネタリピニオン、５６…キャリア、５８…ブレーキ、６０…ハウジング、６２…リングギヤ、６４…回転フレーム、６６…トルクコンバータ、６８…出力軸、７０…クラッチ、７２…ポンプ、７４…タービン、７６…ステータ、７８…回転フレーム、８０…エンジン、８２…クランク軸、８４…緩衝継手、８６…ワンウェイクラッチ、８８…直結クラッチ、９０…偏心軸、９２…ラジアル／スラスト軸受、９４…トラニオン、９６,９８…リンク、１００,１０２…軸受、１０４…偏心軸の偏心部、１０６…偏心軸の基部、１０８…油圧アクチュエータ、１１０…ピストン、１１２,１１４…油圧室、１１６…変位センサ、１１８…変速制御弁、１２０,１２２…ポート、１２４,１２６…ソレノイド、１２８…ポート、１３０…圧油源、１３２…ポート、１３４…油溜、１３６…電子式車輌運転制御装置

Claims (3)

1. 中心軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクが該中心軸線に沿って互いに整合した状態に対向して配置され、その間にローラが挾圧され、前記ローラがローラ支持手段によりその中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線と交わる位置を中心に該一対のディスクに対し偏倚可能に支持され、前記ローラ支持手段により前記ローラが前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線に対し偏倚する関係に移動されることにより生ずる前記一対のディスクに対する前記ローラの傾動姿勢の変化により該ローラを介して前記一対のディスク間に伝達される回転運動の速度比が変化するようになっているディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置にして、前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置を横切って第一の時点から第二の時点まで偏倚させ、前記第一および第二の時点に於ける前記ローラ中心軸線の偏倚方向に沿った位置と、前記第一および第二の時点に於ける前記速度比の変化率の値と、前記速度比の変化率の正負が反転する第三の時点とから前記一対のディスクに対する前記ローラの中立位置を検定する機能を有することを特徴とする変速制御装置。
2. 前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置を横切って偏倚させることが前記速度比を変更する制御の終了時に行われるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。
3. 前記ローラ支持手段により前記ローラを前記一対のディスクに対し前記ローラ中心軸線が前記ディスク中心軸線と交わる位置を横切って偏倚させることが横切り方向を反転させて２度行われるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の変速制御装置。

Images