JP2005351423A - ベルトテンション機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動プーリの回転方向に拘らず、常に駆動ベルトの弛みが発生する側にテンションローラを押し付けることができるようにする。
【解決手段】２本のアーム部をＶ字を成すように一体に形成し、両アーム部の先端にそれぞれテンションローラ１２ａ，１２ｂを回転自在に取り付けたブラケット１１を駆動プーリ１５の駆動軸５に回転自在に取り付け、駆動軸５が反時計回り方向に回転するとブラケット１１が同方向に回転して一方のアーム側のテンションローラ１２ａを駆動ベルト３に押し付けてテンションを与え、駆動軸５が時計回り方向に回転するとブラケット１１が同方向に回転して他方のアーム側のテンションローラ１２ｂを駆動ベルト３に押し付けてテンションを与えることを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】２本のアーム部をＶ字を成すように一体に形成し、両アーム部の先端にそれぞれテンションローラ１２ａ，１２ｂを回転自在に取り付けたブラケット１１を駆動プーリ１５の駆動軸５に回転自在に取り付け、駆動軸５が反時計回り方向に回転するとブラケット１１が同方向に回転して一方のアーム側のテンションローラ１２ａを駆動ベルト３に押し付けてテンションを与え、駆動軸５が時計回り方向に回転するとブラケット１１が同方向に回転して他方のアーム側のテンションローラ１２ｂを駆動ベルト３に押し付けてテンションを与えることを特徴とする。
【選択図】 図１
Description
本発明は、駆動プーリから従動プーリに動力を伝達する駆動ベルトに対し、テンションローラを介してテンション（張力）を与えるためのベルトテンション機構に関するものである。
各種交通機関のチケットを発行する発見プリンタ、紙幣を取扱うキャッシングマシン、文書等の読み取りを行うＯＣＲ装置等に置いては、これらチケットや紙幣あるいは文書等の媒体を搬送する搬送装置が広く用いられている。
このような搬送装置にモータ等の駆動源の動力を伝達する動力伝達系として駆動プーリと従動プーリに無端状の駆動ベルトを巻き掛け、駆動プーリの回転により駆動ベルトを走行させることで従動プーリに動力を伝達する構造のものがあり、一般的にこの種の動力伝達系においては、駆動ベルトにテンションを与えるベルトテンション機構が備えられている。
このような搬送装置にモータ等の駆動源の動力を伝達する動力伝達系として駆動プーリと従動プーリに無端状の駆動ベルトを巻き掛け、駆動プーリの回転により駆動ベルトを走行させることで従動プーリに動力を伝達する構造のものがあり、一般的にこの種の動力伝達系においては、駆動ベルトにテンションを与えるベルトテンション機構が備えられている。
図３は従来のベルトテンション機構を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
図において１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３は無端状に形成された駆動ベルトで、駆動プーリ１と従動プーリ２はそれぞれ軸受けを介して支持板４に一定の間隔をあけて回転自在に取り付けられた駆動軸５と従動軸６にそれぞれ固定されており、そしてこの駆動プーリ１と従動プーリ２に駆動ベルと３を巻き掛けることで動力伝達系を構成している。
図において１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３は無端状に形成された駆動ベルトで、駆動プーリ１と従動プーリ２はそれぞれ軸受けを介して支持板４に一定の間隔をあけて回転自在に取り付けられた駆動軸５と従動軸６にそれぞれ固定されており、そしてこの駆動プーリ１と従動プーリ２に駆動ベルと３を巻き掛けることで動力伝達系を構成している。
ここで、駆動プーリ１は図示しない駆動源により駆動軸５に伝達される回転力により該駆動軸５と一体に回転し、これにより駆動ベルト３を走行させることで従動プーリ２に動力を伝達するものとなっている。
ベルトテンション機構は、ブラケット７と、このブラケット７の一端側に回転自在に取り付けられたテンションローラ８と、ネジ９ａ，９ｂにより構成されている。
ベルトテンション機構は、ブラケット７と、このブラケット７の一端側に回転自在に取り付けられたテンションローラ８と、ネジ９ａ，９ｂにより構成されている。
図４はベルトテンション機構の拡大図で、この図に示したようにブラケット７には縦方向に長穴１０ａ，１０ｂが設けられ、この長穴１０ａ，１０ｂにそれぞれネジ９ａ，９ｂを通して支持板４に設けられているネジ穴に締め付けることによりベルトテンション機構は支持板に固定される。
その際、テンションローラ８が駆動ベルト３の外周面に接触して、駆動ベルト３に所定のテンションを与えるように長穴の方向にブラケット７を移動させて位置を調整し、調整後ネジ９ａ，９ｂの締め付けを行う。
その際、テンションローラ８が駆動ベルト３の外周面に接触して、駆動ベルト３に所定のテンションを与えるように長穴の方向にブラケット７を移動させて位置を調整し、調整後ネジ９ａ，９ｂの締め付けを行う。
この場合のテンションローラ８が駆動ベルト３の外周面に接触する位置は、駆動プーリ１の回転方向により決められる。
例えば、図３（ｂ）に矢印Ａで示したように駆動プーリ１の回転方向が反時計回り（ＣＣＷ）方向の場合、駆動ベルト３の走行方向において駆動プーリ１の上流側で駆動ベルト３は駆動プーリ１により強く引っ張られ、下流側で弛みが生じるため、この下流側の弛みが生じる部分にテンションローラ８が接触するように設定されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−２６６１４６公報（段落「００３１」〜「００３６」、図１、図３）
例えば、図３（ｂ）に矢印Ａで示したように駆動プーリ１の回転方向が反時計回り（ＣＣＷ）方向の場合、駆動ベルト３の走行方向において駆動プーリ１の上流側で駆動ベルト３は駆動プーリ１により強く引っ張られ、下流側で弛みが生じるため、この下流側の弛みが生じる部分にテンションローラ８が接触するように設定されている（例えば、特許文献１参照。）。
しかしながら、上述した従来の技術においては、駆動プーリの回転方向が双方向である場合には、駆動プーリを時計回り方向（図３（ｂ）における矢印Ａと逆の方向）に回転させると、テンションローラを設けている側で駆動ベルトに強い張力が発生するため、テンションローラに強い反力が加わり、その力がテンションローラを支持しているブラケットを介してネジに伝わるため、ネジに緩み等が発生して結果的にテンションローラが動いてしまい、駆動ベルトのテンションが変化してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とするものである。
そのため本発明は、駆動プーリと従動プーリに巻きかけられた無端状駆動ベルトにテンションを与えるベルトテンション機構において、２本のアーム部をＶ字を成すように一体に形成し、両アーム部の先端にそれぞれテンションローラを回転自在に取り付けたブラケットを前記駆動プーリの駆動軸に回転自在に取り付け、該駆動軸が反時計回り方向に回転すると前記ブラケットが同方向に回転して一方のアーム側のテンションローラを駆動ベルトに押し付けてテンションを与え、前記駆動軸が時計回り方向に回転すると前記ブラケットが同方向に回転して他方のアーム側のテンションローラを駆動ベルトに押し付けてテンションを与えることを特徴とする。
このようにした本発明は、駆動プーリの回転方向が反時計回り方向と時計回り方向のいずれであっても、常に駆動ベルトの弛みが発生する側にテンションローラを押し付けることが可能となるので、駆動ベルトの弛みを除去して常に一定のテンションを与えることが可能となり、安定した動力伝達を行うことができるという効果が得られる。
以下に、図面を参照して本発明による駆動ベルトテンション機構の実施例について説明する。
図１は本発明の実施例を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は駆動プーリが反時計回り（ＣＣＷ）方向に回転したときの側面図、同図（ｃ）は駆動プーリが時計回り（ＣＷ）方向に回転したときの側面図である。図２は実施例の拡大平面図である。
図において１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３は無端状に形成された駆動ベルトで、駆動プーリ１と従動プーリ２はそれぞれ軸受けを介して支持板４に一定の間隔をあけて回転自在に取り付けられた駆動軸５と従動軸６にそれぞれ固定され、そしてこの駆動プーリ１と従動プーリ２に駆動ベルト３を巻き掛けることで動力伝達系を構成していることは従来と同様であるが、駆動プーリ１は図示しない駆動源により駆動軸５と共に反時計回り方向と時計回り方向の双方向に回転するものとなっている。
図において１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３は無端状に形成された駆動ベルトで、駆動プーリ１と従動プーリ２はそれぞれ軸受けを介して支持板４に一定の間隔をあけて回転自在に取り付けられた駆動軸５と従動軸６にそれぞれ固定され、そしてこの駆動プーリ１と従動プーリ２に駆動ベルト３を巻き掛けることで動力伝達系を構成していることは従来と同様であるが、駆動プーリ１は図示しない駆動源により駆動軸５と共に反時計回り方向と時計回り方向の双方向に回転するものとなっている。
従って駆動プーリ１の回転により走行する駆動ベルト３の走行方向も双方向であり、また従動プーリ２も従動軸６と一体に双方向に回転するものとなっている。
本実施例のベルトテンション機構は、２本のアーム部をＶ字を成すように一体に形成したブラケット１１と、このブラケット１１の両アーム部の先端にそれぞれ回転自在に取り付けられたテンションローラ１２ａ，１２ｂと、２枚の摩擦板１３，１４等により構成されている。
本実施例のベルトテンション機構は、２本のアーム部をＶ字を成すように一体に形成したブラケット１１と、このブラケット１１の両アーム部の先端にそれぞれ回転自在に取り付けられたテンションローラ１２ａ，１２ｂと、２枚の摩擦板１３，１４等により構成されている。
ここで、ブラケット１１は両アーム部の結合部側（Ｖ字の曲折部）が駆動軸５に回転自在に装着されており、駆動軸５を中心に揺動可能となっている。
また、図２に示したように一方の摩擦板１３は駆動プーリ１と同軸上に位置するようにブラケット１１の前記結合部側に固定され、この摩擦板１３と対向するように駆動プーリ１の側面に摩擦板１４が固定押されていて、摩擦板１３と摩擦板１４を圧接させるための図示しないスプリングが例えば支持板４とブラケット１１の間に介在するように駆動軸５の外周に装着されている。
また、図２に示したように一方の摩擦板１３は駆動プーリ１と同軸上に位置するようにブラケット１１の前記結合部側に固定され、この摩擦板１３と対向するように駆動プーリ１の側面に摩擦板１４が固定押されていて、摩擦板１３と摩擦板１４を圧接させるための図示しないスプリングが例えば支持板４とブラケット１１の間に介在するように駆動軸５の外周に装着されている。
上述した構成の作用について説明する。
まず、図示しない駆動源により駆動軸５と一体に駆動プーリ１が図１（ａ）に矢印Ａで示した反時計回り方向に回転すると、これにより駆動ベルト３が走行し、従動プーリ２に動力を伝達するので、従動プーリ２も従動軸６と一体に反時計回り方向に回転し、また前記駆動源により駆動軸５と一体に駆動プーリ１が図１（ｂ）に矢印Ｂで示した時計回り方向に回転すると、これにより駆動ベルト３が走行し、従動プーリ２に動力を伝達するので、従動プーリ２も従動軸６と一体に反時計回り方向に回転する。
まず、図示しない駆動源により駆動軸５と一体に駆動プーリ１が図１（ａ）に矢印Ａで示した反時計回り方向に回転すると、これにより駆動ベルト３が走行し、従動プーリ２に動力を伝達するので、従動プーリ２も従動軸６と一体に反時計回り方向に回転し、また前記駆動源により駆動軸５と一体に駆動プーリ１が図１（ｂ）に矢印Ｂで示した時計回り方向に回転すると、これにより駆動ベルト３が走行し、従動プーリ２に動力を伝達するので、従動プーリ２も従動軸６と一体に反時計回り方向に回転する。
そこで、前記のように駆動軸５が反時計回り方向に回転させると、駆動軸１の回転力は摩擦板１４からこの摩擦板１４に圧接している摩擦板１３を介してブラケット１１に伝達され、これによりブラケット１１が駆動軸５を中心に反時計回り方向に回転して行き、ブラケット１１の一方のアーム部の先端に回転自在に支持されているテンションローラ１２ａが図１（ａ）に示したように駆動ベルト３の弛みの発生する下部側、つまり駆動ベルト３の走行方向において駆動プーリ１の下流側の部分に押し付けられ、駆動ベルト３の弛みをなくすと同時に駆動ベルト３にテンション（張力）を与える。
この状態で更に駆動プーリ１が回転を続けることにより、駆動ベルト３のテンションが摩擦板１３，１４間の摩擦力より大きくなると、摩擦板１３，１４間にすべりが生じるので、駆動プーリ１は回転を続けても、駆動ベルト３のテンションは一定に保たれる。
駆動軸５を時計回りに回転させた場合も、駆動軸５の回転力は摩擦板１４からこの摩擦板１４に圧接している摩擦板１３を介してブラケット１１に伝達され、これによりブラケット１１が駆動軸５を中心に時計回り方向に回転して行き、ブラケット１１の他方のアーム部の先端に回転自在に支持されているテンションローラ１２ｂが図１（ｂ）に示したように駆動ベルト３の弛みの発生する上部側、つまり駆動ベルト３の走行方向において駆動プーリ１の下流側の部分に押し付けられ、駆動ベルト３の弛みをなくすと同時に駆動ベルト３にテンション（張力）を与える。
駆動軸５を時計回りに回転させた場合も、駆動軸５の回転力は摩擦板１４からこの摩擦板１４に圧接している摩擦板１３を介してブラケット１１に伝達され、これによりブラケット１１が駆動軸５を中心に時計回り方向に回転して行き、ブラケット１１の他方のアーム部の先端に回転自在に支持されているテンションローラ１２ｂが図１（ｂ）に示したように駆動ベルト３の弛みの発生する上部側、つまり駆動ベルト３の走行方向において駆動プーリ１の下流側の部分に押し付けられ、駆動ベルト３の弛みをなくすと同時に駆動ベルト３にテンション（張力）を与える。
この場合も駆動プーリ１が回転を続けることにより、駆動ベルト３のテンションが摩擦板１３，１４間の摩擦力より大きくなると、摩擦板１３，１４間にすべりが生じるので、駆動プーリ１は回転を続けても、駆動ベルト３のテンションは一定に保たれる。
以上説明したように本実施によれば、駆動プーリの回転方向が反時計回り方向と時計回り方向のいずれであっても、常に駆動ベルトの弛みが発生する側にテンションローラを押し付けることが可能となるので、駆動ベルトの弛みを除去して常に一定のテンションを与えることが可能となり、安定した動力伝達を行うことができるものとなる。
以上説明したように本実施によれば、駆動プーリの回転方向が反時計回り方向と時計回り方向のいずれであっても、常に駆動ベルトの弛みが発生する側にテンションローラを押し付けることが可能となるので、駆動ベルトの弛みを除去して常に一定のテンションを与えることが可能となり、安定した動力伝達を行うことができるものとなる。
１ 駆動プーリ
２ 駆動プーリ
３ 駆動ベルト
４ 支持板
５ 駆動軸
６ 従動軸
１１ ブラケット
１２ａ テンションローラ
１２ｂ テンションローラ
１３ 摩擦板
１４ 摩擦板
２ 駆動プーリ
３ 駆動ベルト
４ 支持板
５ 駆動軸
６ 従動軸
１１ ブラケット
１２ａ テンションローラ
１２ｂ テンションローラ
１３ 摩擦板
１４ 摩擦板
Claims (3)
- 駆動プーリと従動プーリに巻きかけられた無端状駆動ベルトにテンションを与えるベルトテンション機構において、
２本のアーム部をＶ字を成すように一体に形成し、両アーム部の先端にそれぞれテンションローラを回転自在に取り付けたブラケットを前記駆動プーリの駆動軸に回転自在に取り付け、
該駆動軸が反時計回り方向に回転すると前記ブラケットが同方向に回転して一方のアーム側のテンションローラを駆動ベルトに押し付けてテンションを与え、
前記駆動軸が時計回り方向に回転すると前記ブラケットが同方向に回転して他方のアーム側のテンションローラを駆動ベルトに押し付けてテンションを与えることを特徴とするベルトテンション機構。 - 請求項１記載のベルトテンション機構において、
前記テンションローラは、駆動ベルトの走行方向において駆動プーリの下流側で駆動ベルトに押し付けることを特徴とするベルトテンション機構。 - 請求項１記載のベルトテンション機構において、
前記ブラケットと駆動プーリにそれぞれ摩擦板を取り付け、前記駆動軸の回転を前記摩擦板により前記ブラケットに伝えてブラケットを回転させることを特徴とするベルトテンション機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004174452A JP2005351423A (ja) | 2004-06-11 | 2004-06-11 | ベルトテンション機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004174452A JP2005351423A (ja) | 2004-06-11 | 2004-06-11 | ベルトテンション機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005351423A true JP2005351423A (ja) | 2005-12-22 |
Family
ID=35586056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004174452A Pending JP2005351423A (ja) | 2004-06-11 | 2004-06-11 | ベルトテンション機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005351423A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008011948A (ja) * | 2006-07-04 | 2008-01-24 | Daito Giken:Kk | 遊技台 |
| JP2012056385A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Bridgestone Cycle Co | 張力調整装置、ベルト駆動式自転車及びチェーン駆動式自転車 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137263U (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-11 | 株式会社明電舎 | テンシヨナ− |
| JPH05126219A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ベルト伝動機構 |
| JP2004156735A (ja) * | 2002-11-07 | 2004-06-03 | Denso Wave Inc | ロボットのベルト伝動機構 |
-
2004
- 2004-06-11 JP JP2004174452A patent/JP2005351423A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60137263U (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-11 | 株式会社明電舎 | テンシヨナ− |
| JPH05126219A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ベルト伝動機構 |
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| JP2012056385A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Bridgestone Cycle Co | 張力調整装置、ベルト駆動式自転車及びチェーン駆動式自転車 |
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