JP2005341178A - インターホン装置およびそれを用いるインターホンシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 親機に有線で繋がる子機とともに、無線で繋がる副親機を設けるようにしたインターホンシステムにおいて、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補う。
【解決手段】 画像音声対応型のインターホンシステムにおいて、データレートは比較的高いものの、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質が変化する無線通信インタフェイス２９ａ，３９ａとは別に、専用の信号線を用いることのないもう１つの通信経路として、電力線通信インタフェイス２９ｂ，３９ｂを設ける。そして、設置時や通信開始時に、制御部２６，３６の内、受信側は、画像のパケットレートやＳ／Ｎ比などから通信品質を判定し、前記電力線通信インタフェイス２９ｂ，３９ｂを介して送信側へ判定結果を送信し、良好に受信できたら、以降は無線で、良好に受信できなかったら電力線で通信を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、音声とともに画像を伝送するようにしたインターホン装置およびそれを用いるインターホンシステムに関し、特に親機と副親機などとして使用され、無線通信を用いることで、専用の信号線の引き回しを不要にするものに関する。

インターホン装置では、近年、子機にカメラを設け、親機に表示装置を設け、上記のように音声とともに画像を伝送することで、来訪者の音声に加えて容姿を確認できるようになっている。また、不審な物音などに気付いた居住者が、外部の様子を確認したりすることもできる。そして、子機と親機との間は、設置工事時に敷設された専用の信号線を介して接続される。前記専用の信号線としては、たとえば画像、音声および制御信号を、１対の信号線で多重化して送信している。

一方、台所やリビングなどに設置されることの多い前記親機に加えて、他の部屋からも上記来訪者への応対などを可能にすることが望まれることもある。このような場合に用いられるのが前記副親機であり、１または複数台の副親機に対して、前記親機を中継して、子機との間で画像および音声の伝送が可能になる。

しかしながら、住宅施工時にそのような希望があった場合には、前記副親機まで前記専用の信号線を敷設しておくことができるけれども、施工後にそのような希望が生じた場合、設置作業が容易な無線での対応が考えられる。また、住宅施工時においても、設置作業を簡略化するために、無線での対応が考えられる。さらにまた、無線を用いることで、前記副親機を可搬型とすることができる。

ここで、上述のような無線を用いた親機から副親機への伝送としては、特許文献１，２に示されている。また、通常の子機とは別途に、無線を用いて、特定の来訪者に保持してもらうようにした可搬型の子機が、特許文献３で示されている。
特開２０００−２２４３１６号公報 特開２０００−２２４３１７号公報 特開平９−５５９３３号公報

上述の従来技術では、無線通信を用いることで、設置工事が簡素化され、また利便性に優れるものの、特定小電力通信などの微弱電波を用いた通信であるので、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質が変化し、最悪の場合には通信不能になるという問題がある。

本発明の目的は、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができるインターホン装置およびそれを用いるインターホンシステムを提供することである。

本発明のインターホン装置は、音声とともに画像を無線通信部によって伝送するようにしたインターホン装置において、電力線を介して電力線通信を行う電力線通信部と、送信側では前記無線通信部に画像データを送信させ、受信側ではその受信結果から通信品質を判定し、前記電力線通信部を介して送信側へ判定結果を送信させる通信制御部とを含むことを特徴とする。

上記の構成によれば、親機と副親機などとして使用され、無線通信を用いることで、専用の信号線の引き回しを不要にする画像音声対応型インターホン装置において、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質が変化する無線通信部とは別に、前記専用の信号線を用いることのないもう１つの通信経路として、電力線を用いて、通信品質が安定している電力線通信を行う電力線通信部を設ける。ここで、電力線に発生する通信が困難となるノイズは、家庭の環境では一時的なノイズがほとんどであり、少々時間が経過したら回避が図れ、問題とならない。

そして、設置時や通信開始時に、通信制御部は、以下のように通信品質の判定を行う。すなわち、送信側の無線通信部から受信側の無線通信部に画像データを伝送させ、受信側ではその受信結果から、たとえば画像のパケットレートやＳ／Ｎ比などから通信品質を判定し、画像データの受信側の電力線通信部から画像データの送信側の電力線通信部へ、たとえば画像を良好に受信できたらＡＣＫ返信し、良好に受信できなかったらＮＧ返信するなどして、その判定結果を送信させる。

したがって、データ量が小さい通信品質の判定結果を、前記電力線通信部を通じて、画像データの送信側へ確実に伝送し、無線送信された画像が満足できる画質で届いたか否かを認識させることができる。これによって、画像データの送信側では、フレーム数や画素数を削減するなどの無線通信の通信環境に適応したデータレートで通信を行ったり、使用者に通信状態が良くないことを報知して、アンテナの向きを調整させるなどの適切な対応を取ることができる。こうして、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。

また、本発明のインターホン装置では、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのデータレートを下げて送信させることを特徴とする。

上記の構成によれば、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのデータレートを下げて送信させる。具体的には、たとえば画質優先の場合にはフレーム数を削減させ、動き優先の場合には画素数を削減させる。このような動作を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応した最大限のデータレートで通信を行うことができる。この動作の繰返しによっても良好な通信を行えない場合には、前記通信制御部は、前記電力線通信部を用いて、音声のみ、または音声に低レートの画像データを加えた通信を行うようにすればよい。

さらにまた、本発明のインターホン装置では、前記無線通信部は画像データをパケット分割して通信を行い、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのパケット分割数を増加させて送信させることを特徴とする。

上記の構成によれば、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に、パケット通信のパケット分割数を増加、すなわち１パケット当りのデータ量を減らし、エラー耐性を向上させて送信を行わせる。このような動作を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応したエラー耐性で通信を行うことができる。

また、本発明のインターホン装置では、前記の再度の送信によっても判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、画像データの通信を取り止め、少なくとも音声データを前記無線通信部に通信させることを特徴とする。

上記の構成によれば、前記のようなデータレートを下げたり、パケット分割数を増加したりしての再度の送信によっても判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、画像データの通信を取り止める。しかしながら、少なくとも音声データを前記無線通信部に通信させる。可能であれば、さらに制御データを通信するようにしてもよい。これによって、画像データよりもデータレートは低いけれども、電力線通信部で通信するにはデータレートの大きい音声データを、良好に通信することができる。

さらにまた、本発明のインターホン装置では、画像データの送信側に、送信する音声信号の少なくとも一部を記憶しておく記憶部を備え、前記画像データの受信側には受信した音声信号の前記少なくとも一部を前記電力線通信部を通じて前記画像データの送信側に返信する返信部を備え、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記記憶部に記憶しておいた音声信号と、前記電力線通信部を通じて返信されてきた音声信号とを相互に比較し、通信品質が、予め定める閾値よりも高ければ前記音声信号の通信に無線通信を選択し、低ければ電力線通信を選択することを特徴とする。

上記の構成によれば、送信する音声信号の少なくとも一部を受信側から返信させ、記憶しておいた送信時の信号と相互に比較し、その比較結果に応じて音声信号の通信経路を選択する。したがって、無線通信の通信環境が良くない場合や、その通信環境でのデータレートで画像データを送信することで音声信号に対する伝送余裕がなくなった場合などでは、音声信号の通信を電力線通信に切替えるので、音声信号も通信環境に応じて適切に通信することができる。

また、本発明のインターホン装置では、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良であった場合には、予め定める時間の経過後に、再度、無線での通信を試行することを特徴とする。

上記の構成によれば、無線での画像データの通信が不良であった場合には、通信制御部は、上述のように画像データのデータレートを下げて送信を行ったり、パケット分割数を増加させて送信を行ったりするけれども、予め定める時間の経過後に、再度、無線での通信を試行する。これによって、通信環境が好転していれば、よりデータレートを大きくして通信を行うことができる。

さらにまた、本発明のインターホン装置では、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良であった場合にも、前記無線通信部にダミーデータを無線送信させ、前記画像データの受信側の無線通信部には、無線電波の電界強度を測定する電界強度測定部が設けられており、該画像データの受信側の通信制御部は、前記電界強度測定部による前記ダミーデータの受信電界強度の測定結果が予め定める閾値以上となると、再度、無線での通信を実行することを特徴とする。

上記の構成によれば、無線での画像データの通信が不良であった場合には、通信制御部は、上述のように画像データのデータレートを下げて送信を行ったり、パケット分割数を増加させて送信を行ったりするけれども、画像データの受信側の無線通信部に電界強度測定部を設けてダミーデータを通信しており、その受信電界強度を監視している。そして、通信環境が好転すると、無線での通信に切換える。これによって、通信環境が好転すると、よりデータレートを大きくして通信を行うことができる。

また、本発明のインターホン装置では、前記の再度の送信によっても無線での通信品質の判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行うことを特徴とする。

上記の構成によれば、いずれの試行においても、ＮＧ返信を受信した場合には、通信制御部は、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行う。具体的には、その依頼を、液晶ディスプレイに表示したり、スピーカから記録音声によって報知したりする。これによって、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、インターホン装置の所期の機能を発揮させることができる。

さらにまた、本発明のインターホン装置では、前記の再度の送信によっても無線での通信品質の判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、前記電力線通信部を通じて、自機アドレスを含めて、予め定める報知先の機器宛てに、前記電力線を介して通信を行い、報知先の機器では、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行うことを特徴とする。

上記の構成によれば、いずれの試行においても、ＮＧ返信を受信した場合には、通信制御部は、前記電力線通信部を使用して、予め定める報知先の機器、たとえば同種のインターホン装置や、電力線通信を行う家電機器へ通信を行い、その機器のユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行う。具体的には、その依頼を、その機器の液晶ディスプレイに表示したり、スピーカから記録音声によって報知したりする。これによって、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、インターホン装置の所期の機能を発揮させることができる。

また、本発明のインターホンシステムは、前記のインターホン装置から成る１台が、有線で子機が接続される親機となり、前記のインターホン装置から成る１または複数台が、前記親機とは個別に電源に接続され、前記親機との間で画像および音声の伝送を行うとともに、前記親機を中継して、前記子機との間で画像および音声の伝送を行うことができる副親機となることを特徴とする。

上記の構成によれば、親機に有線で子機が接続され、画像および音声の伝送を行う画像音声対応型のインターホンシステムにおいて、１または複数台の副親機を設けて、前記親機を中継して子機との間で画像および音声の伝送を行うにあたって、親機および副親機に上記のインターホン装置を用いることで、親機と副親機との間に前記専用の信号線を敷設する必要のないインターホンシステムを構築することができる。これによって、設置工事を簡略化することができるとともに、必要に応じて副親機を増設したり、必要な部屋へ副親機を持ち運んだりすることができる。

本発明のインターホン装置は、以上のように、親機と副親機などとして使用され、無線通信を用いることで、専用の信号線の引き回しを不要にする画像音声対応型インターホン装置において、データレートは比較的高いものの、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質が変化する前記無線通信とは別に、前記専用の信号線を用いることのないもう１つの通信経路として、電力線を用いて、前記データレートは比較的低いものの、通信品質が安定している電力線通信を行う電力線通信部を設け、設置時や通信開始時に、通信制御部は、送信側の無線通信部から受信側の無線通信部に画像データを伝送させ、受信側ではその受信結果から、たとえば画像のパケットレートやＳ／Ｎ比などから通信品質を判定し、画像データの受信側の電力線通信部から画像データの送信側の電力線通信部へ、たとえば画像を良好に受信できたらＡＣＫ返信し、良好に受信できなかったらＮＧ返信するなどして、その判定結果を送信させる。

それゆえ、データ量が小さい通信品質の判定結果を、前記電力線通信部を通じて、画像データの送信側へ確実に伝送し、無線送信された画像が満足できる画質で届いたか否かを認識させることができる。これによって、画像データの送信側では、フレーム数や画素数を削減するなどの無線通信の通信環境に適応したデータレートで通信を行ったり、使用者に通信状態が良くないことを報知して、アンテナの向きを調整させるなどの適切な対応を取ることができる。こうして、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。

また、本発明のインターホンシステムは、以上のように、親機に有線で子機が接続され、画像および音声の伝送を行う画像音声対応型のインターホンシステムにおいて、１または複数台の副親機を設けて、前記親機を中継して子機との間で画像および音声の伝送を行うにあたって、親機および副親機に上記のインターホン装置を用いる。

それゆえ、親機と副親機との間に前記専用の信号線を敷設する必要のないインターホンシステムを構築することができる。これによって、設置工事を簡略化することができるとともに、必要に応じて副親機を増設したり、必要な部屋へ副親機を持ち運んだりすることができる。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の一形態に係るインターホンシステムの概略構成を示す図である。このインターホンシステムは、門柱や玄関等の屋外施設に設置され、来訪者が住戸内の居住者を呼び出すための呼出機能と、来訪者が居住者と通話を行うための通話機能とを少なくとも備える子機１と、リビングやダイニング等の室内に設置され、前記子機１の呼出機能による来訪者の呼出しを報知するための報知機能と、居住者が来訪者と通話を行うための通話機能とを少なくとも備える親機２とが、たとえば画像、音声および制御信号を多重化することで、１対の２芯の信号線１０によって相互に接続されて構成されている。さらにこのインターホンシステムは、住戸外の様子を観察可能なように、子機１にはカメラ１１が、親機２にはモニタ２０が設けられており、画像と音声とのデュアルモードに対応可能なインターホンシステムである。

また、このインターホンシステムでは、前記親機２との間で、呼出しや通話を行うことができるとともに、前記親機２を中継して、前記子機１の呼出機能による来訪者の呼出しを報知するための報知機能と、居住者が来訪者と通話を行うための通話機能とを少なくとも備える１または複数（図１では２）台の副親機３が、必要に応じて増設可能となっている。前記親機２および副親機３は、プラグ５，６を介して、それぞれ個別のコンセント７，８から、商用交流を電源として取り込む。また、これらの親機２と副親機３との間は、後述するように、参照符号Ｆ１で示すように、無線によって相互に通信を行うことができるとともに、参照符号Ｆ２で示すように、前記コンセント７，８から電力線９を介して、電力線通信によって相互に通信を行うことができる。

子機１側の呼出釦１２ａが操作されると、もしくは親機２または副親機３側の通話釦２２ａ，３２ａが操作されると、子機１側のマイク１３ａおよびスピーカ１３ｂならびに親機２または副親機３側のマイク２３ａ，３３ａおよびスピーカ２３ｂ，３３ｂを使用して通話が可能になるとともに、前記カメラ１１による撮像画像がモニタ２０，３０に表示される。また、親機２または副親機３側で、モニタ釦２２ｂ，３２ｂが操作されても、前記カメラ１１による撮像画像がモニタ２０，３０に表示され、居住者が不審な物音に気付くなどして、密かに外の様子を監視することもできる。さらにまた、通話釦２２ｃ，３２ｃが操作されると、マイク２３ａ、スピーカ２３ｂ、カメラ２１およびモニタ２０ならびにマイク３３ａ、スピーカ３３ｂ、カメラ３１およびモニタ３０を使用して、親機２と副親機３との間の通話が可能になる。

図２は、上述のインターホンシステムの電気的構成を示すブロック図である。図１に対応する部分には同一の参照符号を付して示す。子機１は、前記カメラ１１と、前記呼出釦１２ａを含む操作部１２と、前記マイク１３ａおよびスピーカ１３ｂを含む音声入出力部１３と、音声処理部１４と、映像処理部１５と、受電部１６とを備えて構成される。

前記カメラ１１は、被写体光像を光電変換して映像信号を出力する撮像素子と、撮像素子の撮像面に被写体光像を結像させる光学系とを備えて構成される。前記撮像素子は、受光した光をその光強度に従った電気信号に変換する複数の受光素子をマトリックス状に配置して成る光電変換素子であり、たとえばＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）の固体撮像素子等から成る。カメラ１１からの映像信号は、映像処理部１５に入力され、変調されて映像変調信号が生成され、この映像変調信号が受電部１６から前記信号線１０を介して前記親機２へ送信される。

操作部１２は、前記呼出釦１２ａの操作入力に応答して、親機２や副親機３のスピーカ２３ｂ，３３ｂから呼出音を鳴動させるための呼出信号を親機２に送信するための回路であり、たとえば押釦スイッチ等から成る。前記呼出信号は、たとえば所定のハイレベルの電圧が所定のローレベルの電圧に降下すること、より具体的には１２Ｖの電圧がグランドレベル近くの電圧に降下することで作成され、呼出釦１２ａから受電部１６を介して親機２へ送信される。来訪者は、この呼出釦１２ａを操作することによって、住戸内の居住者に来訪者の存在があることを知らせる。

前記音声処理部１４は、受電部１６を介して得られる親機２からの音声信号を復調し、増幅してから音声入出力部１３のスピーカ１３ｂへ出力するスピーカアンプとともに、前記音声入出力部１３のマイク１３ａから入力された音声信号を増幅し、受電部１６から親機２へ送信させるマイクアンプとを備えて構成される。前記音声入出力部１３は、前記音声処理部１４から入力された音声信号を音声に変換してスピーカ１３ｂから再生出力するとともに、主に来訪者の音声をマイク１３ａで集音し、音声信号に変換して前記音声処理部１４へ出力する。前記音声入出力部１３は、前記マイク１３ａ等の音声を音声信号に変換する音入力部およびそのバイアス回路などの周辺回路と、前記スピーカ１３ｂ等の音声信号を音声に変換する音出力部とで構成される。もしくは、音声の入出力を兼ねたスピーカで構成される。

前記受電部１６は、映像処理部１５からの映像変調信号、呼出釦１２ａからの呼出信号、および音声処理部１４からの音声信号を親機２へ送信するとともに、親機２から受信された音声信号を前記音声処理部１４へ出力し、親機２から供給された給電電圧を、この図２において破線で示すように、前記カメラ１１、映像処理部１５、音声処理部１４および音声入出力部１３へそれぞれ供給する。

一方、親機２は、前記モニタ２０と、カメラ２１と、前記通話釦２２ａやモニタ釦２２ｂなどを含む操作部２２と、前記マイク２３ａおよびスピーカ２３ｂを含む音声入出力部２３と、音声処理部２４と、映像処理部２５ａ，２５ｂと、制御部２６と、電源部２７と、給電部２８と、無線通信インタフェイス２９ａと、電力線通信インタフェイス２９ｂとを備えて構成される。

前記給電部２８は、電源部２７からの給電電圧および音声処理部２４からの音声信号を子機１へ送信するとともに、子機１から出力された映像変調信号、呼出信号および音声信号をそれぞれ映像処理部２５ａ、制御部２６および音声処理部２４へ出力する。制御部２６は、たとえばマイクロプロセッサを備えて構成され、前記給電部２８を介する呼出信号および操作部２２からの操作信号に基づいて、該親機２内の各部を制御する。

前記映像処理部２５ａは、制御部２６の制御に従って、前記子機１や副親機３からの映像変調信号を映像信号に復調して前記モニタ２０へ出力する。モニタ２０は、映像処理部２５ａからの映像信号を画像表示するものであり、たとえばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）および有機ＥＬディスプレイ等から成る。前記映像処理部２５ｂは、制御部２６の制御に従って、カメラ２１からの映像信号を変調して映像変調信号を生成し、この映像変調信号を後述するようにして無線通信インタフェイス２９ａから前記副親機３へ送信する。

操作部２２は、前記通話釦２２ａやモニタ釦２２ｂなどを含めて成り、親機２と子機１や副親機３との間での通話の開始および終了の指示等、親機２を操作するための指示等を入力する回路であり、入力された指示は、制御部２６に入力される。

前記音声処理部２４は、制御部２６の制御に従って音声信号を復調し、増幅してから音声入出力部２３のスピーカ２３ｂへ出力するとともに、前記音声入出力部２３のマイク２３ａから入力された音声信号を増幅し、制御部２６から給電部２８を介して子機１側へ送信する。前記音声入出力部２３は、前記マイク２３ａおよびスピーカ２３ｂを含んで成り、前記音声処理部２４から入力された音声信号を音声に変換して再生出力するとともに、主に居住者の音声を音声信号に変換して音声処理部２４へ出力する。

前記電源部２７は、交流１００Ｖの商用電源に接続され、図２において破線で示すように、モニタ２０、カメラ２１、映像処理部２５ａ，２５ｂ、制御部２６、音声入出力部２３、音声処理部２４、給電部２８、無線通信インタフェイス２９ａおよび電力線通信インタフェイス２９ｂへ電力を供給する。この電源部２７は、来訪者を待ち受ける場合のように、親機２におけるモニタ２１、映像処理部２５ａ，２５ｂ、制御部２６、音声入出力部２３および音声処理部２４、無線通信インタフェイス２９ａ、電力線通信インタフェイス２９ｂならびに子機１におけるカメラ１１、映像処理部１５、音声入出力部１３および音声処理部１４を動作させる必要のない場合（待機状態）では、消費電力の抑制を図るべく、給電電圧を低くする一方、来訪者と居住者との間で通話を成立させる場合や屋外の様子を観察する場合等のように、これら各部を動作させる必要のある場合（動作状態）では、給電電圧を高くする。たとえば、動作状態では、これら各部に約２２Ｖの直流電圧が供給される。これに対して、待機状態では、親機２におけるモニタ２１、映像処理部２５ａ，２５ｂ、制御部２６、音声入出力部２３、音声処理部２４、無線通信インタフェイス２９ａおよび電力線通信インタフェイス２９ｂには、動作状態の直流電圧より低い約８Ｖの直流電圧が供給され、子機１におけるカメラ１１、映像処理部１５、音声入出力部１３および音声処理部１４には、給電部２８および受電部１６を介して動作状態の直流電圧より低い約１２Ｖの直流電圧が供給される。

来訪者が居住者を呼び出すために呼出釦１２ａを操作すると、呼出信号が子機１から親機２に送信され、制御部２６は、親機２の各部を待機状態から動作状態に切替えて、音声処理部２４を介して音声入出力部２３から呼出音を出力する。動作状態に切替わると、カメラ１１で撮像された映像は、映像処理部１５、受電部１６、給電部２８、制御部２６および映像処理部２５ａでそれぞれ処理され、モニタ２０に表示される。そして、親機２および子機１は、通話可能な状態になる。

また、居住者が同居者を呼び出すために通話釦２２ｃ（３２ｃ）を操作すると、呼出信号が親機２（副親機３）から副親機３（親機２）に送信され、制御部２６（３６）は、両機２，３の各部を待機状態から動作状態に切替えて、音声処理部３４（２４）を介して音声入出力部３３（２３）から呼出音を出力する。動作状態に切替わると、カメラ２１（３１）で撮像された映像は、映像処理部２５ｂ（３５ｂ）、制御部２６，３６（３６，２６）および映像処理部３５ａ（２５ａ）でそれぞれ処理され、モニタ３０，２０に表示される。こうして、親機２および副親機３は、通話可能な状態になる。

注目すべきは、本発明では、親機２には、副親機３に対応して、専用の信号線の引き回しを不要にするための無線通信インタフェイス２９ａおよびアンテナ２９ａ’が設けられるだけでなく、前記専用の信号線を用いることのないもう１つの通信経路として、電力線通信インタフェイス２９ｂが設けられることである。前記制御部２６は、後述するようにしてこれらのインタフェイス２９ａ，２９ｂを使用して、副親機３との間の通信も行う。

前記無線通信インタフェイス２９ａとしては、たとえばＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ（１〜２Ｍｂｐｓの通信速度）や、送受信するデータ量が小さい場合には特定小電力無線を使用することができ、通信距離や建物の構造などの通信環境の違いによって通信品質（通信速度、ノイズ重畳度）が変化する可能性がある。一方、前記電力線通信インタフェイス２９ｂは、前記電力線９を用いて通信を行うので、通信可能な場合が多い。これは、電力線９に発生する通信が困難となるノイズは、家庭の環境では、電子レンジなどの周期的なノイズを除けば、一時的なノイズがほとんどであり、時間的な回避が図れ、問題とならないからである。前記電力線通信は、たとえばＰＬＣ方式で１７０Ｍｂｐｓの通信速度が実現でき、ＭＰＥＧ４の画像形式なら、１〜２Ｍｂｐｓ程度で済むので、充分通信可能である。

また、副親機３は、前記親機２において、子機１向けの構成である給電部２８が設けられておらず、また制御部３６による処理については前記子機１が接続されていない点が異なるだけで、基本的に同様に構成される。すなわち、前記モニタ２０、カメラ２１、操作部２２、音声入出力部２３、音声処理部２４、映像処理部２５ａ，２５ｂ、制御部２６、電源部２７、無線通信インタフェイス２９ａおよび電力線通信インタフェイス２９ｂは、この副親機３におけるモニタ３０、カメラ３１、操作部３２、音声入出力部３３、音声処理部３４、映像処理部３５ａ，３５ｂ、制御部３６、電源部３７、無線通信インタフェイス３９ａおよび電力線通信インタフェイス３９ｂにそれぞれ対応している。前記親機２の構成をそのまま用いて、副親機３としての使用時には前記給電部２８を不使用とし、前記制御部２６を設定などによって親機２と副親機３とに選択的に使用可能とすることによって、これら親機２と副親機３とを共用するようにしてもよい。

図３は、上述のように構成されるインターホンシステムの親機２と副親機３との間における本発明の実施の第１の形態に係る通信動作を説明するためのフローチャートである。この図３では、親機２から副親機３へ画像を通信する場合について説明する。

親機２では、ステップＳ１０１で、子機１や自身のカメラ２１から取得した画像データを制御部２６が無線通信インタフェイス２９ａに送り、該無線通信インタフェイス２９ａにて無線信号に変換し、アンテナ２９ａ’を介して、副親機３へ送信する。

受信側の副親機３では、ステップＳ２０１で、送信側の親機２から無線送信されてきた画像データをアンテナ３９ａ’を介して無線通信インタフェイス３９ａにて受信し、画像データを制御部３６に送る。制御部３６では、ステップＳ２０２で、受信した画像データを分析し、画像データのＳ／Ｎを算出する。続いてステップＳ２０３において、算出したＳ／Ｎから画質を判断し、画質が良い場合はステップＳ２０４で「ＡＣＫ」を、画質が悪い場合はステップＳ２０５で「ＮＧ」を、制御部３６から電力線通信インタフェイス３９ｂに対して送信し、この電力線通信インタフェイス３９ｂにて電力線通信信号に変換し、電力線９を通信媒体として送信側の親機２に送信する。

親機２は、ステップＳ１０２で、受信側の副親機３から電力線送信されてきた画質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）を電力線通信インタフェイス２９ｂにて受信し、受信信号を制御部２６に送る。制御部２６は受信した画質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）から、受信側の副親機３での受信状況の「良い」「悪い」を把握する。

以上のようにして、無線通信品質の判定結果は、前記電力線通信インタフェイス３９ｂ，２９ｂを通じて、送信側の親機２へ確実に伝送するので、親機２では、無線通信で送信した画像が副親機３にて満足できる画質で受信（通信）できたか否かが識別可能となる。

図４および図５は、その識別結果を利用した具体的な通信動作を説明するためのフローチャートである。これらの図４および図５において、前述の図３に対応する処理には、同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。

図４の処理では、前記ステップＳ１０２での受信結果がステップＳ１０３で判定され、「ＡＣＫ」（良い）の場合には、安定した無線通信路が確保できていると判断し、前記ステップＳ１０１に戻って、現状のデータレート（画質、フレームレート）を維持し、次回の通信を行う。これに対して、前記ステップＳ１０３において「ＮＧ」（悪い）の場合には、安定した無線通信路が確保できていないと判断し、ステップＳ１０４に移って、データレートを低下させて次回の通信を行う。具体的には、画質優先の場合はフレーム数を削減し、動き優先の場合には画素数を削減する。

このような処理を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応した最大限のデータレートで通信を行うことができる。この動作の繰返しによっても良好な通信を行えない場合には、前記制御部２６は、前記電力線通信インタフェイス２９ｂ，３９ｂを用いて、音声のみ、または音声に低レートの画像データを加えた通信を行うようにすればよい。こうして、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。

また、図５の処理では、前記ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２での受信結果が「ＮＧ」（悪い）の場合には、ステップＳ１０５に移って、現状のパケット分割数を増加させ（パケットデータ長を短くし）、すなわち１パケット当りのデータ量を減らし、エラー耐性を向上させて次回の通信を行う。

このような処理を繰返すことで、その時点での無線通信の通信環境に適応したエラー耐性で通信を行うことができる。このようにしても、無線通信の利点を生かしつつも、その弱点を補うことができる。

なお、前記ステップＳ１０１での送信およびステップＳ２０１での受信は、画像データのみで説明しているけれども、続くステップＳ２０２およびステップＳ２０３での画質判定に必要になるために少なくとも画像データを送受信すればよいことを示しており、音声データや制御データも併せて送受信してもよく、また音声データと制御データとの内の一方を電力線通信によって送受信してもよい。

［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の第２の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでは、前述の図１および図２で示す構成を用いることができ、制御部２６，３６における通信制御動作が、この図６と前述の図３〜図５とで異なるものである。したがって、この図６の処理において、図３〜図５の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。

この通信動作では、前記ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２での受信結果が「ＮＧ」（悪い）の場合には、無線での通信を諦め、ステップＳ１１１に移って、同じ画像データを電力線通信によって副親機３へ送信する。ただし、無線通信と電力線通信との前述のようなデータレートの差のために、送信される画像データは、無線通信を用いる場合に比べて、低解像度および／または低フレームレートとなる。

したがって、親機２では、ステップＳ１１１で、子機１や自身のカメラ２１から取得した画像データを制御部２６が電力線通信インタフェイス２９ｂに送り、該電力線通信インタフェイス２９ｂにて電力線通信信号に変換し、電力線９を通信媒体として受信側の副親機３に送信する。

受信側の副親機３では、ステップＳ２１１で、送信側の親機２から電力線９を介して送信されてきた画像データを電力線通信インタフェイス３９ｂにて受信し、制御部３６に送る。制御部３６では、ステップＳ２１２で、受信した画像データを分析し、画像データのＳ／Ｎを算出する。続いてステップＳ２１３において、算出したＳ／Ｎから画質を判断し、画質が良い（電力線通信のレベルで）場合はステップＳ２１４で「ＡＣＫ」を、画質が悪い場合はステップＳ２１５で「ＮＧ」を、制御部３６から電力線通信インタフェイス３９ｂに対して送信し、この電力線通信インタフェイス３９ｂにて電力線通信信号に変換し、電力線９を通信媒体として送信側の親機２に送信する。

親機２は、ステップＳ１１２で、受信側の副親機３から電力線送信されてきた画質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）を電力線通信インタフェイス２９ｂにて受信し、受信信号を制御部２６に送る。制御部２６は受信した画質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）から、受信側の副親機３での受信状況の「良い」「悪い」を把握する。その後、前記ステップＳ１０１に戻り、次の画像データで、無線通信から上述の処理を繰返す。

これによって、無線通信の受信状況（通信状況）が悪い場合でも、親機２から副親機３にデータを確実に伝送することが可能となる。

［実施の形態３］
図７は、本発明の実施の第３の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図１および図２で示す構成を用いることができ、制御部２６，３６における通信制御動作が、この図７と前述の図３〜図６とで異なるものである。したがって、この図７の処理において、図３〜図５の処理に類似し、対応する部分にも同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。

この通信動作では、前記ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２での受信結果が「ＮＧ」（悪い）の場合には、画像データおよび制御データの無線での通信を諦めるが、ステップＳ１２１に移って、音声データだけは無線通信で伝送する。また、音声以外の前記画像データおよび制御データは、ステップＳ１２２で、電力線通信によって副親機３へ送信する。この場合、データレートに制限を受けるが、制御データを優先に、画像データは、画質やフレームレートが低下される。

受信側の副親機３では、ステップＳ２２１で、送信側の親機２から無線通信によって送信されてきた音声データを無線通信インタフェイス３９ａにて受信し、制御部３６に送る。制御部３６では、ステップＳ２２２で、受信した音声データを分析し、該音声データのＳ／Ｎを算出する。続いてステップＳ２２３において、算出したＳ／Ｎから音質を判断し、音質が良い場合はステップＳ２２４で「ＡＣＫ」を、音質が悪い場合はステップＳ２２５で「ＮＧ」を、制御部３６から電力線通信インタフェイス３９ｂに対して送信し、この電力線通信インタフェイス３９ｂで電力線通信信号に変換し、電力線９を通信媒体として送信側の親機２に送信する。

また、受信側の副親機３では、ステップＳ２３１で、送信側の親機２から電力線９を介して送信されてきた音声以外のデータを電力線通信インタフェイス３９ｂにて受信し、制御部３６に送る。制御部３６では、ステップＳ２３２で、受信した音声以外のデータを分析し、そのデータのＳ／Ｎを算出する。続いてステップＳ２３３において、算出したＳ／Ｎからデータの品質を判断し、品質が良い（電力線通信のレベルで）場合はステップＳ２３４で「ＡＣＫ」を、品質が悪い場合はステップＳ２３５で「ＮＧ」を、制御部３６から電力線通信インタフェイス３９ｂに対して送信し、この電力線通信インタフェイス３９ｂにて電力線通信信号に変換し、電力線９を通信媒体として送信側の親機２に送信する。親機２は、ステップＳ１２３で、受信側の副親機３から電力線送信されてきた音質および音声以外のデータ品質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）を電力線通信インタフェイス２９ｂにて受信し、受信信号を制御部２６に送る。

これによって、画像データよりもデータレートは低いけれども、電力線通信インタフェイス２９ｂ，３９ｂで通信するにはデータレートの大きい音声データを、良好に通信することができる。可能であれば、さらに制御データを通信するようにしてもよい。また、前述の図４で示すようにデータレートを下げたり、図５で示すようにパケット分割数を増加したりして、再度の送信を行った上で判定結果が不良である場合に、上記の画像データの通信を取り止め、少なくとも音声データを電力線通信インタフェイス２９ｂ，３９ｂで通信するようにしてもよい。

［実施の形態４］
図８は、本発明の実施の第４の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図１および図２で示す構成を用いることができ、制御部２６，３６における通信制御動作が、この図８と前述の図３〜図７とで異なるものである。この図８の処理は、特に図７の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。

この通信動作では、前記ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２での受信結果が「ＮＧ」（悪い）の場合には、画像データおよび音声データの無線での通信を諦めるが、ステップＳ１４１に移って、制御データだけは無線通信で伝送する。また、制御データ以外の前記画像データおよび音声データは、ステップＳ１４２で、電力線通信によって副親機３へ送信する。この場合、データレートに制限を受けるが、音声データを優先に、画像データは、画質やフレームレートが低下される。

受信側の副親機３では、ステップＳ２４１で、送信側の親機２から無線通信によって送信されてきた制御データを無線通信インタフェイス３９ａにて受信し、制御部３６に送る。制御部３６では、ステップＳ２４２で、受信した制御データを分析し、該制御データのＳ／Ｎを算出する。続いてステップＳ２４３において、算出したＳ／Ｎからデータ品質を判断し、品質が良い場合はステップＳ２４４で「ＡＣＫ」を、品質が悪い場合はステップＳ２４５で「ＮＧ」を、制御部３６から電力線通信インタフェイス３９ｂに対して送信し、この電力線通信インタフェイス３９ｂで電力線通信信号に変換し、電力線９を通信媒体として送信側の親機２に送信する。

また、受信側の副親機３では、ステップＳ２５１で、送信側の親機２から電力線９を介して送信されてきた制御データ以外のデータを電力線通信インタフェイス３９ｂにて受信し、制御部３６に送る。制御部３６では、ステップＳ２５２で、受信した制御データ以外のデータを分析し、そのデータのＳ／Ｎを算出する。続いてステップＳ２５３において、算出したＳ／Ｎから画質および音質を判断し、画質および音質が良い（電力線通信のレベルで）場合はステップＳ２５４で「ＡＣＫ」を、画質および音質が悪い場合はステップＳ２５５で「ＮＧ」を、制御部３６から電力線通信インタフェイス３９ｂに対して送信し、この電力線通信インタフェイス３９ｂにて電力線通信信号に変換し、電力線９を通信媒体として送信側の親機２に送信する。親機２は、ステップＳ１４３で、受信側の副親機３から電力線送信されてきた画質、音質および制御データの品質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）を電力線通信インタフェイス２９ｂにて受信し、受信信号を制御部２６に送る。

これによって、可能な限り無線を利用して通信を行うことができる。この図８の通信動作も、前述の図７の通信動作と同様に、図４で示すようにデータレートを下げたり、図５で示すようにパケット分割数を増加したりして、再度の送信を行った上で判定結果が不良である場合に行うようにしてもよい。

［実施の形態５］
図９および図１０は、本発明の実施の第５の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図１および図２で示す構成を用いることができ、制御部２６，３６における通信制御動作が、これらの図９および図１０と前述の図３〜図８とで異なるものである。注目すべきは、これらの図９および図１０の通信動作では、親機２から副親機３へテストデータを送信してみて、その受信データの一部もしくは全部をエコー返信させて、予め記憶しておいた送信データを比較基準にして、エコー返信のＳ／Ｎ比（劣化率）を算出し、そのＳ／Ｎ比算出結果を所定閾値に比して、高ければ無線通信を選択し、低ければ電力線通信を選択することである。

具体的には、図９の通信動作では、前記テストデータに音声データを使用する。親機２では、ステップＳ３０１で、前記音声データを制御部２６が無線通信インタフェイス２９ａに送り、アンテナ２９ａ’から無線信号で副親機３へ送信するとともに、ステップＳ３０２で、その送信データの一部もしくは全部を記憶しておく。

受信側の副親機３では、ステップＳ４０１で、送信側の親機２から無線送信されてきた音声データをアンテナ３９ａ’を介して無線通信インタフェイス３９ａにて受信し、制御部３６に送る。制御部３６では、ステップＳ４０２で、受信した画像データの一部もしくは全部を電力線通信インタフェイス３９ｂに送り、電力線通信信号で親機２へ返信する。

親機２では、ステップＳ３０３で、エコー返信されてきたデータを電力線通信インタフェイス２９ｂで受信し、ステップＳ３０４で、予め記憶しておいた送信データを比較基準にして、そのエコー返信されてきたデータのＳ／Ｎ比（劣化率）を算出する。ステップＳ３０５では、そのＳ／Ｎ比算出結果を所定閾値と比較し、高ければ無線通信を選択し、ステップＳ３０６において残りのデータを無線通信インタフェイス２９ａから送信し、低ければ電力線通信を選択し、ステップＳ３０７において全データを電力線通信インタフェイス２９ｂから送信する。

これに対して副親機３では、ステップＳ４０３において、前記ステップＳ３０６またはステップＳ３０７で送信されたデータを受信し、ステップＳ４０４においてその受信データを分析し、Ｓ／Ｎを算出する。続いてステップＳ４０５において、算出したＳ／Ｎからデータの品質を判断し、品質が良い場合はステップＳ４０６で「ＡＣＫ」を、品質が悪い場合はステップＳ４０４で「ＮＧ」を、電力線通信インタフェイス３９ｂから親機２に送信する。

親機２は、ステップＳ３０８で、受信側の副親機３から電力線送信されてきたデータの品質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）を電力線通信インタフェイス２９ｂにて受信し、受信信号を制御部２６に送る。制御部２６は受信したデータ品質に関する信号（「ＡＣＫ」、「ＮＧ」）から、受信側の副親機３での受信状況の「良い」「悪い」を把握する。

また、図１０の通信動作では、前記テストデータに制御データを使用する点以外は、上述の図９で示す通信動作と同様であり、対応する処理には、同一のステップ番号に、添え字ａを付して示す。

このように構成することで、無線通信の通信環境を探索し、最適な通信手段を選定することができる。

［実施の形態６］
図１１は、本発明の実施の第６の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図１および図２で示す構成を用いることができ、制御部２６，３６における通信制御動作が、この前述の図３〜図１０と異なるものである。しかしながら、この図１１の処理は、特に図６の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。

注目すべきは、この通信動作では、前記ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２での受信結果が「ＮＧ」（悪い）の場合には、一旦無線での通信を諦め、前記ステップＳ１１１，Ｓ１１２，Ｓ２１１〜Ｓ１１５の処理を繰返し、画像データを電力線通信によって副親機３へ送信しているけれども、ステップＳ１１１での電力線通信の開始前に、ステップＳ１５１において、タイマを起動するとともに、ステップＳ１１２での通信の終了後は、ステップＳ１５２において、毎回、規定の待機時間に達していないかが判断され、達していない場合だけ、前記ステップＳ１１１の処理へ移り、達している場合には、前記ステップＳ１０１に戻ることである。

したがって、画像データの通信が不良であった場合には、一旦電力線での通信に切替わるけれども、その切替わりから前記規定時間が経過すると、再度、無線での通信を試行することになる。これによって、通信環境が好転していれば、よりデータレートを大きくして通信を行うことができる。

［実施の形態７］
図１２は、本発明の実施の第７の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図１および図２で示す構成を用いることができる。この図１２の処理も、特に図６の処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示し、その説明を省略する。

注目すべきは、この通信動作では、前記ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２での受信結果が「ＮＧ」（悪い）の場合には、前記ステップＳ１１１，Ｓ１１２，Ｓ２１１〜Ｓ１１５の処理を繰返し、画像データを電力線通信によって副親機３へ送信しているけれども、ステップＳ１１１において画像データを電力線通信インタフェイス２９ｂから副親機３へ送信すると、ステップＳ１６１において、無線通信インタフェイス２９ａからダミーデータを副親機３へ送信することである。

そして、副親機３では、ステップＳ２６１において、無線通信インタフェイス３９ａにてそのダミーデータを受信し、ステップＳ２６２において、前記無線通信インタフェイス３９ａに設けられたＲＳＳＩ部によって、無線電界強度を測定する。ステップＳ２６３では、その測定結果を電力線通信インタフェイス３９ｂから親機２へ送信する。親機２では、ステップＳ１６２でその無線電界強度の測定結果を受信すると、前記ステップＳ１１２での通信の終了後は、ステップＳ１６３において、受信された無線電界強度の測定結果が予め定める閾値以上となったか否かが判断され、閾値未満である場合には前記ステップＳ１１１に戻って電力線通信を継続し、閾値以上となっていると前記ステップＳ１０１に戻り、再度、無線での通信を行う。

このように無線での画像データの通信が不良であった場合に電力線通信に切替えて通信を行っていても、ダミーデータを送信して、その受信電界強度を監視しておき、通信環境が好転すると、無線での通信に切替えることで、定量的に最適な通信手段を選定することができる。

［実施の形態８］
図１３は、本発明の実施の第８の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図１および図２で示す構成を用いることができる。

注目すべきは、この通信動作では、前記ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２での受信結果が「ＮＧ」（悪い）の場合には、ステップＳ１７１でタイマのカウント動作を行っていなければカウント動作を開始し、行っていれば継続してカウント動作を行い、ステップＳ１７２で、そのカウント値から規定の待機時間が経過していないかが判断され、経過していない場合には前記ステップＳ１０１に戻って無線での通信で画像データの送信を継続する。これに対して、受信結果が「ＮＧ」（悪い）のままで規定の待機時間が経過すると、親機２では、ステップＳ１７３で、モニタ２０やスピーカ２３ｂなどのユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナ２９ａ’，３９ａ’の向きの再調整を依頼する報知を行う。

これによって、親機２および／または副親機３が設置された環境の無線通信の受信状況（通信状況）を確認できるようになり、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、両機２，３に所期の機能を発揮させることができる。

［実施の形態９］
図１４は、本発明の実施の第９の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。このインターホンシステムでも、前述の図１および図２で示す構成を用いることができる。この通信動作は、前述の図１３で示す通信動作に類似している。

注目すべきは、この通信動作では、前記ステップＳ１７２において、受信結果が「ＮＧ」（悪い）のままで規定の待機時間が経過すると、親機２では、ステップＳ１７４で、電力線通信インタフェイス２９ｂから、電力線通信を行う他の家電機器、たとえば冷蔵庫、電子レンジ、テレビジョン受信機などへ、自機アドレスとともに、設置位置および／またはアンテナ２９ａ’，３９ａ’の向きの再調整の要求信号を送信する。ステップＳ２７１で、その要求信号を受信した前記他の家電機器は、ステップＳ２７２において、モニタやスピーカなどのユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナ２９ａ’，３９ａ’の向きの再調整を依頼する報知を行う。

このようにしてもまた、親機２および／または副親機３が設置された環境の無線通信の受信状況（通信状況）を確認できるようになり、ユーザに、適切な状態での設置を促すことができ、両機２，３に所期の機能を発揮させることができる。特に、大きな画面で表示させることで、前記通信状況の改善手法を、ユーザにより詳しく伝えることができる。前記ステップＳ１７４の送信処理とともに、前記ステップＳ１７３の報知処理を自機で行うようにしてもよい。

上記のような親機２および副親機３を用いることで、親機２と副親機３との間に専用の信号線の敷設する必要のないインターホンシステムを構築することができる。これによって、設置工事を簡略化することができるとともに、必要に応じて副親機３を増設したり、必要な部屋へ副親機３を持ち運んだりすることができる。

上述の説明では、親機２から副親機３への通信について説明しているけれども、副親機３から親機２への通信についても同様である。

なお、画像、音声、制御信号の通信だけでなく子機１への給電も、１対の信号線によって行うようにしてもよい。また、上述の実施の形態では、親機２および副親機３にもカメラ２１，３１が設けられていたけれども、子機１にだけ設けるようにしてもよい。

本発明の実施の一形態に係るインターホンシステムの概略構成を示す図である。 図１のインターホンシステムの電気的構成を示すブロック図である。 図１のインターホンシステムの親機と副親機との間における本発明の実施の第１の形態に係る通信動作を説明するためのフローチャートである。 図３のさらに具体的な通信動作を説明するためのフローチャートである。 図３のさらに具体的な通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第２の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第３の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第４の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第５の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第５の形態に係るインターホンシステムにおける他の通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第６の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第７の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第８の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の第９の形態に係るインターホンシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 子機
２ 親機
３ 副親機
５，６ プラグ
７，８ コンセント
９ 電力線
１０ 信号線
１１，２１，３１ カメラ
１２，２２，３２ 操作部
１２ａ 呼出釦
１３，２３，３３ 音声入出力部
１３ａ，２３ａ，３３ａ マイク
１３ｂ スピーカ
１４，２４，３４ 音声処理部
１５，２５ａ，２５ｂ，３５ａ，３５ｂ 映像処理部
１６ 受電部
２０，３０ モニタ（ユーザインタフェイス）
２２ａ，３２ａ 通話釦
２２ｂ，３２ｂ モニタ釦
２３ｂ，３３ｂ スピーカ（ユーザインタフェイス）
２６，３６ 制御部（通信制御部、記憶部、返信部）
２７，３７ 電源部
２８ 給電部
２９ａ，３９ａ 無線通信インタフェイス（無線通信部）
２９ｂ，３９ｂ 電力線通信インタフェイス（電力線通信部）
２９ａ’，３９ａ’ アンテナ

Claims (10)

1. 音声とともに画像を無線通信部によって伝送するようにしたインターホン装置において、
   電力線を介して電力線通信を行う電力線通信部と、
   送信側では前記無線通信部に画像データを送信させ、受信側ではその受信結果から通信品質を判定し、前記電力線通信部を介して送信側へ判定結果を送信させる通信制御部とを含むことを特徴とするインターホン装置。
2. 前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのデータレートを下げて送信させることを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
3. 前記無線通信部は画像データをパケット分割して通信を行い、前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良である場合には、前記無線通信部に前記画像データのパケット分割数を増加させて送信させることを特徴とする請求項１または２記載のインターホン装置。
4. 前記の再度の送信によっても判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、画像データの通信を取り止め、少なくとも音声データを前記無線通信部に通信させることを特徴とする請求項２または３記載のインターホン装置。
5. 画像データの送信側に、送信する音声信号の少なくとも一部を記憶しておく記憶部を備え、前記画像データの受信側には受信した音声信号の前記少なくとも一部を前記電力線通信部を通じて前記画像データの送信側に返信する返信部を備え、
   前記画像データの送信側の通信制御部は、前記記憶部に記憶しておいた音声信号と、前記電力線通信部を通じて返信されてきた音声信号とを相互に比較し、通信品質が、予め定める閾値よりも高ければ前記音声信号の通信に無線通信を選択し、低ければ電力線通信を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインターホン装置。
6. 前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良であった場合には、予め定める時間の経過後に、再度、無線での通信を試行することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のインターホン装置。
7. 前記画像データの送信側の通信制御部は、前記電力線通信部を介して受信した判定結果が不良であった場合にも、前記無線通信部にダミーデータを無線送信させ、
   前記画像データの受信側の無線通信部には、無線電波の電界強度を測定する電界強度測定部が設けられており、該画像データの受信側の通信制御部は、前記電界強度測定部による前記ダミーデータの受信電界強度の測定結果が予め定める閾値以上となると、再度、無線での通信を実行することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のインターホン装置。
8. 前記請求項２または３による再度の送信によっても無線での通信品質の判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行うことを特徴とするインターホン装置。
9. 前記請求項２または３による再度の送信によっても無線での通信品質の判定結果が不良である場合には、前記通信制御部は、前記電力線通信部を通じて、自機アドレスを含めて、予め定める報知先の機器宛てに、前記電力線を介して通信を行い、
   報知先の機器では、ユーザインタフェイスを使用して、設置位置および／またはアンテナの向きの再調整を依頼する報知を行うことを特徴とするインターホン装置。
10. 前記請求項１〜９のいずれか１項に記載のインターホン装置から成る１台が、有線で子機が接続される親機となり、前記請求項１〜９のいずれか１項に記載のインターホン装置から成る１または複数台が、前記親機とは個別に電源に接続され、前記親機との間で画像および音声の伝送を行うとともに、前記親機を中継して、前記子機との間で画像および音声の伝送を行うことができる副親機となることを特徴とする画像音声対応型のインターホンシステム。

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