JP2005319473A - 溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 鋼板を円筒状に成形した後、衝合部に溶融金属を形成し溶接する電縫鋼管の溶接方法において、少なくとも前記溶融金属を含む衝合点とその近傍を撮像手段で撮像し、溶接線方向をX座標軸とし、該X座標軸と直角な方向をY座標とする二次元画像データを二値化処理した後、さらに、衝合点からX座標軸方向の所定範囲において、溶融金属画像の外縁線上におけるY座標のばらつきを求め、該Y座標のばらつきに基づいて溶接入熱を制御する溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
【選択図】 図1
Description
(1)鋼板を円筒状に成形した後、衝合部に溶融金属を形成し溶接する電縫鋼管の溶接方法において、少なくとも前記溶融金属を含む衝合点とその近傍を撮像手段で撮像し、溶接線方向をX座標軸とし、該X座標軸と直角な方向をY座標とする二次元画像データを二値化処理した後、さらに、衝合点からX座標軸方向の所定範囲において、溶融金属画像の外縁線上におけるY座標のばらつきを求め、該Y座標のばらつきに基づいて溶接入熱を制御することを特徴とする溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
(2)前記Y座標のばらつきが予め設定した基準値に対して小さい場合に、溶接入熱を増加させるように溶接入熱を制御することを特徴とする上記(1)記載の溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
(3)前記Y座標のばらつきは、前記溶融金属画像の少なくとも何れかの一方の外縁線上のY座標の標準偏差を計算し、求められることを特徴とする上記(1)または(2)記載の溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
(4)前記Y座標のばらつきは、前記溶融金属画像の両外縁線上の同一X座標における2点のY座標間の距離を計算し、求められることを特徴とする上記(1)または(2)記載の溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
なお、本発明において、撮像手段としては、TVカメラ、CCDカメラなど輝度画像を撮像可能であれば、特に限定する必要はない。
2…スクイーズロール
3…溶接線方向
4…溶接シーム
5…帯鋼(鋼板)
6…インピーダー
7…接触子
8…鋼管外側表面(帯鋼)
9…端部
10…溶接衝合点
11…溶接ビード
12…溶融金属
13…溶接線
14…溶融金属の広がり
15…鋼管内側表面(帯鋼)
16…撮像手段
17…画像処理装置
18…演算処理装置
19…入熱処理装置
20…溶接電源
21…演算処理を実施する二値化データ
22…直線fi
23…直線fiと溶融金属外縁部との交点
Claims (4)
- 鋼板を円筒状に成形した後、衝合部に溶融金属を形成し溶接する電縫鋼管の溶接方法において、少なくとも前記溶融金属を含む衝合点とその近傍を撮像手段で撮像し、溶接線方向をX座標軸とし、該X座標軸と直角な方向をY座標とする二次元画像データを二値化処理した後、さらに、衝合点からX座標軸方向の所定範囲において、溶融金属画像の外縁線上におけるY座標のばらつきを求め、該Y座標のばらつきに基づいて溶接入熱を制御することを特徴とする溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
- 前記Y座標のばらつきが予め設定した基準値に対して小さい場合に、溶接入熱を増加させるように溶接入熱を制御することを特徴とする請求項1記載の溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
- 前記Y座標のばらつきは、前記溶融金属画像の少なくとも何れかの一方の外縁線上のY座標の標準偏差を計算し、求めることを特徴とする請求項1または2記載の溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
- 前記Y座標のばらつきは、前記溶融金属画像の両外縁線上の同一X座標における2点のY座標間の距離を計算し、求めることを特徴とする請求項1または2記載の溶接品質に優れた電縫鋼管の溶接方法。
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