JP6699116B2 - 電縫溶接工程におけるアプセット制御装置及び制御方法 - Google Patents
電縫溶接工程におけるアプセット制御装置及び制御方法 Download PDFInfo
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図1は電縫溶接工程の説明図である。電縫鋼管は、帯状の金属板(鋼板)を搬送しながら図示しない多数のロール群により連続的に円筒状に成形し、円筒状に成形された金属板1に対してその側方から一対のスクイズロール2,2によりアプセットを加えながら、電縫溶接する方法で製造される。
以下に本発明の実施例を示す。
1a、1b:金属板の両端部
2:スクイズロール
3:V字収束領域
4a、4b:コンタクトチップ
5:インピーダ
6:高周波電源
7:画像撮影手段
8:画像処理手段
Claims (6)
- ロール群により円筒状に成形された金属板に対してその側方から一対のスクイズロールによりアプセットを加えながら、かつV字状に収束する金属板の周方向の両端部への入熱制御を行いながら、高周波抵抗溶接または誘導加熱溶接により前記両端部を加熱溶融させて突き合わせて溶接する電縫溶接工程におけるアプセット制御装置であって、
前記金属板のV字状に収束する領域であるV字収束領域を含む領域の表面の画像が撮影される画像撮影手段と、
前記画像撮影手段により撮影された画像を取り込み、時系列で撮影された画像に基づいて金属板がV字状に収束するV字収束点を抽出し、その絶対位置の周期変動の振幅或いは周期を測定することでアプセット状態を判定する画像処理手段と、
アプセット状態が適正でないと判定されたときにアプセット条件を制御する制御手段とを備え、
前記V字収束点の絶対位置の周期変動の振幅或いは周期の測定には、フーリエ変換を用いて周波数成分に変換した後に、特定周波数の振幅又は強度を測定する方法を用いることを特徴とする電縫溶接工程におけるアプセット制御装置。 - 前記V字収束点には、幾何学的収束点、物理的衝合点またはV収束角のうち少なくとも1つが用いられることを特徴とする請求項1に記載の電縫溶接工程におけるアプセット制御装置。
- 前記V字収束点の絶対位置の周期変動の振幅或いは周期の測定には、1周期以上の時間ウィンドウ内で最大、最小値を監視して振幅の大きさを把握するか、フーリエ変換を用いて周波数成分に変換した後に特定周波数の振幅または強度を測定するか、の何れかが用いられることを特徴とする請求項1または2に記載の電縫溶接工程におけるアプセット制御装置。
- 帯状の金属板を搬送しながらロール群により連続的に円筒状に成形し、前記円筒状の金属板に対してその側方から一対のスクイズロールによりアプセットを加えながら、かつV字状に収束する金属板の周方向の両端部への入熱制御を行いながら、高周波抵抗溶接または誘導加熱溶接により加熱溶融させて突き合わせて溶接する電縫溶接工程におけるアプセット制御方法であって、
前記金属板のV字状に収束する領域であるV字収束領域を含む領域の表面の画像を撮影する画像撮影手段により撮影された画像を取り込み、画像処理手段にて時系列で撮影された画像に基づいて金属板がV字状に収束するV字収束点を抽出し、このV字収束点の絶対位置の周期変動の振幅或いは周期を、フーリエ変換を用いて周波数成分に変換した後に、特定周波数の振幅又は強度を測定する方法で測定してアプセット状態を判定し、アプセット状態が適正でないと判定されたときにはアプセット条件を制御することを特徴とする電縫溶接工程におけるアプセット制御方法。 - 前記V字収束点には、幾何学的収束点、物理的衝合点またはV収束角のうち少なくとも1つを用いることを特徴とする請求項4に記載の電縫溶接工程におけるアプセット制御方法。
- 前記V字収束点の絶対位置の周期変動の振幅或いは周期の測定には、1周期以上の時間ウィンドウ内で最大、最小値を監視して振幅の大きさを把握するか、フーリエ変換を用いて周波数成分に変換した後に特定周波数の振幅または強度を測定するか、の何れかを用いることを特徴とする請求項4または5に記載の電縫溶接工程におけるアプセット制御方法。
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