JPH04231181A - 高周波溶接入熱自動制御装置 - Google Patents
高周波溶接入熱自動制御装置Info
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- JPH04231181A JPH04231181A JP41550990A JP41550990A JPH04231181A JP H04231181 A JPH04231181 A JP H04231181A JP 41550990 A JP41550990 A JP 41550990A JP 41550990 A JP41550990 A JP 41550990A JP H04231181 A JPH04231181 A JP H04231181A
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Landscapes
- General Induction Heating (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、 電縫管の高品質溶接
のための高周波溶接入熱自動制御装置に関する。
のための高周波溶接入熱自動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板を管状に曲げ、その突合せ部を高周
波溶接する電縫管製造工程では、高品質溶接のため入熱
を最適に制御する必要があり、そのための手段として溶
接電源周波数変動を監視し、それが最適になるように入
熱制御することが行なわれている。即ち、電縫管の溶接
中の部分は所謂Ｖ字溝になり、そのＶ字溝先端が溶接点
になり、スクイズロールで両側から加圧し適正なアプセ
ット量になるように溶接する。 又、溶接部分の変動は
入熱レベルが低い場合は溶接点の変動は殆んどないが、
入熱レベルが高いと溶接点位置はある振幅および周期で
変動する。そこで溶接点の位置変動の小さいものを第１
種溶接現象と、位置変動の振幅及び周期が中位のものを
第２種溶接現象と、それが大きく荒々しいものを第３種
溶接現象と呼ぶことができ、そして現在どの状態にある
かを検知し、溶接条件を調節して望ましい溶接現象が維
持されるようにすれば良好な品質が得られる。溶接点が
変動すると、溶接電源を構成する高周波発信回路の負荷
が変動するため、出力発信周波数，出力電圧と同電流の
位相差，および出力電力が変動し、従ってこれらのいず
れかを検出することにより溶接点変動を検出し、溶接現
象が第１種〜第３種のいずれかを知ることができる。通
常の電縫管溶接では電源周波数（又は周期）変動を検出
し、第２種溶接現象が実現されるように入熱制御すると
適切な溶接が行なえる。
波溶接する電縫管製造工程では、高品質溶接のため入熱
を最適に制御する必要があり、そのための手段として溶
接電源周波数変動を監視し、それが最適になるように入
熱制御することが行なわれている。即ち、電縫管の溶接
中の部分は所謂Ｖ字溝になり、そのＶ字溝先端が溶接点
になり、スクイズロールで両側から加圧し適正なアプセ
ット量になるように溶接する。 又、溶接部分の変動は
入熱レベルが低い場合は溶接点の変動は殆んどないが、
入熱レベルが高いと溶接点位置はある振幅および周期で
変動する。そこで溶接点の位置変動の小さいものを第１
種溶接現象と、位置変動の振幅及び周期が中位のものを
第２種溶接現象と、それが大きく荒々しいものを第３種
溶接現象と呼ぶことができ、そして現在どの状態にある
かを検知し、溶接条件を調節して望ましい溶接現象が維
持されるようにすれば良好な品質が得られる。溶接点が
変動すると、溶接電源を構成する高周波発信回路の負荷
が変動するため、出力発信周波数，出力電圧と同電流の
位相差，および出力電力が変動し、従ってこれらのいず
れかを検出することにより溶接点変動を検出し、溶接現
象が第１種〜第３種のいずれかを知ることができる。通
常の電縫管溶接では電源周波数（又は周期）変動を検出
し、第２種溶接現象が実現されるように入熱制御すると
適切な溶接が行なえる。
【０００３】このような制御を行なう従来回路を図６に
示す。先ず、溶接電源の発信周波数ｆはＦ／Ｖ変換回路
２０によりｆの変動分ｆＡ に変換し、かつ、ｆＡ の
ピークピークホールド回路９を通してｆの変動巾である
Δｆ信号を１秒未満で連続更新しながらΔｆ信号をつく
り出す。一方Δｆの制御基準となる目標値（ΔｆＲ）を
つくり出す回路３０で、先ずｆＡ の信号をパルス化回
路３１によってｆｐとして、そのｆｐの単位時間当りの
変動数を求めるためにｆｐのＦ／Ｖ変動器３２を通して
ＳＰＬ（Ｓｅｔ ｐｏｉｎｔ Ｌｅｖｅｌ）の信号
をつくり出す。このＳＰＬ信号が欠陥と相関があり、最
適品質に相当するＳＰＬのピーク値を得るためＳＰＬピ
ーク値ホールド回路３３とコンパレータ３４によってＳ
ＰＬｍａｘの瞬間をみつけその瞬間のΔｆの信号をホー
ルド回路３５にホールドしてそれをΔｆの制御基準とな
る。ΔｆＲ信号としてその基準値ΔｆＲ を目標として
ΔｆＲとΔｆの偏差値ΔＰによって高周波溶接電源装置
１１で自動補正制御をさせている。
示す。先ず、溶接電源の発信周波数ｆはＦ／Ｖ変換回路
２０によりｆの変動分ｆＡ に変換し、かつ、ｆＡ の
ピークピークホールド回路９を通してｆの変動巾である
Δｆ信号を１秒未満で連続更新しながらΔｆ信号をつく
り出す。一方Δｆの制御基準となる目標値（ΔｆＲ）を
つくり出す回路３０で、先ずｆＡ の信号をパルス化回
路３１によってｆｐとして、そのｆｐの単位時間当りの
変動数を求めるためにｆｐのＦ／Ｖ変動器３２を通して
ＳＰＬ（Ｓｅｔ ｐｏｉｎｔ Ｌｅｖｅｌ）の信号
をつくり出す。このＳＰＬ信号が欠陥と相関があり、最
適品質に相当するＳＰＬのピーク値を得るためＳＰＬピ
ーク値ホールド回路３３とコンパレータ３４によってＳ
ＰＬｍａｘの瞬間をみつけその瞬間のΔｆの信号をホー
ルド回路３５にホールドしてそれをΔｆの制御基準とな
る。ΔｆＲ信号としてその基準値ΔｆＲ を目標として
ΔｆＲとΔｆの偏差値ΔＰによって高周波溶接電源装置
１１で自動補正制御をさせている。
【０００４】溶接電源１１の出力電力Ｋｗに対するΔｆ
，ＳＰＬの変化を図３に示す。ΔｆはＫＷの増大で増加
し、やがてピークを辿って減少に転じるが、その増加率
が大の点 、つまりＳＰＬがピークをつける点は、ほぼ
第２種溶接現象状態に対応する。目標値出力回路３０は
、この事実を利用しているものである。
，ＳＰＬの変化を図３に示す。ΔｆはＫＷの増大で増加
し、やがてピークを辿って減少に転じるが、その増加率
が大の点 、つまりＳＰＬがピークをつける点は、ほぼ
第２種溶接現象状態に対応する。目標値出力回路３０は
、この事実を利用しているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般的な電縫管溶接で
は、Ｖスロート角（又はＶ角）２．５°前後でアプセッ
ト量の少ない溶接条件でＳＰＬｍａｘ点すなわち第２種
溶接現象で入熱制御し、最適な溶接が行われている。今
日のように、管種や外径、肉厚により、溶接条件をＶ角
３°以上に広げ、アプセット量を増加させて操業した場
合は図４（ａ）（ｂ）の品質指標の欠陥破面率データと
、ＳＰＬ値が示すように、入熱を第１ＳＰＬｍａｘ点よ
り多く加えた方が（１５％前後）品質がよい事がわかっ
た。これはＶ角の小さい時より押付力の増加により溶融
部の挙動が変化して、始めのＳＰＬｍａｘ点を通過し、
かつ、第３種を過ぎてから再びＳＰＬｍａｘ（小さくて
非常に判別しずらい）があることがわかり、これを第２
のＳＰＬｍａｘ点とし、第２′種とした。なお、図５に
ＳＰＬとΔｆの相関を示し、その傾きとバラツキの関係
を示す。従来の目標値出力回路３０のままではＳＰＬｍ
ａｘのΔｆを判定してΔｆＲ をつくっているので第２
′種判別は、困難で、制御ができない欠点があった。 本発明は、かかる点を改善し、溶接条件を基準として第
２種判断部に、第２′種判断部を加えて溶接条件毎によ
る目標値の自動設定を、可能にするものである。
は、Ｖスロート角（又はＶ角）２．５°前後でアプセッ
ト量の少ない溶接条件でＳＰＬｍａｘ点すなわち第２種
溶接現象で入熱制御し、最適な溶接が行われている。今
日のように、管種や外径、肉厚により、溶接条件をＶ角
３°以上に広げ、アプセット量を増加させて操業した場
合は図４（ａ）（ｂ）の品質指標の欠陥破面率データと
、ＳＰＬ値が示すように、入熱を第１ＳＰＬｍａｘ点よ
り多く加えた方が（１５％前後）品質がよい事がわかっ
た。これはＶ角の小さい時より押付力の増加により溶融
部の挙動が変化して、始めのＳＰＬｍａｘ点を通過し、
かつ、第３種を過ぎてから再びＳＰＬｍａｘ（小さくて
非常に判別しずらい）があることがわかり、これを第２
のＳＰＬｍａｘ点とし、第２′種とした。なお、図５に
ＳＰＬとΔｆの相関を示し、その傾きとバラツキの関係
を示す。従来の目標値出力回路３０のままではＳＰＬｍ
ａｘのΔｆを判定してΔｆＲ をつくっているので第２
′種判別は、困難で、制御ができない欠点があった。 本発明は、かかる点を改善し、溶接条件を基準として第
２種判断部に、第２′種判断部を加えて溶接条件毎によ
る目標値の自動設定を、可能にするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の高周波溶接入熱
自動制御装置は、被溶接鋼管を高周波溶接する高周波溶
接電源の出力周波数の微少変動をＦ／Ｖ変換して得られ
たｆＡ 信号を使ってそのｆＡ 信号の変動巾Δｆとｆ
Ａ信号の変動関数からＳＰＬ信号を得て、ＳＰＬｍａｘ
点におけるΔｆ値をΔｆの基準値ΔｆＲ１としていた今
迄の第２種基準判定部に、以下の追加を行うことによっ
て問題点を解決する。第２′種判定条件となる外径、肉
厚、Ｖ角、アプセット量によって決まる係数テーブルを
Ｋ１〜Ｋ９迄つくり、ＳＰＬｍａｘ時のΔｆの値を基準
としてＫ１〜Ｋ９を使って ■ΔｆとＳＰＬが限定範囲内で ■Δｆ対ＳＰＬの相関の傾きとそのバラツキが限定範囲
内で ■電力がＳＰＬｍａｘ時の限定範囲内 以上の条件の成立した時に、ＥｐＩｐの基準値ＥｐＩｐ
Ｒを求めて、制御基準となる目標値ＥｐＩｐＲに等しく
なるように、高周波溶接電源の出力電力を偏差ΔＰだけ
補正する制御回路を備えることと同時に、オンライン中
の上下限ハズレに対し、異常警報の出力と、モニターを
取付けて目視監視も行い、最適品質の製造を可能とした
ものである。即ち、本発明は、今迄の第２種のものに加
えて広Ｖ角操業となる第２′種溶接と、製品の相方に対
応した高周波溶接入熱制御装置である。
自動制御装置は、被溶接鋼管を高周波溶接する高周波溶
接電源の出力周波数の微少変動をＦ／Ｖ変換して得られ
たｆＡ 信号を使ってそのｆＡ 信号の変動巾Δｆとｆ
Ａ信号の変動関数からＳＰＬ信号を得て、ＳＰＬｍａｘ
点におけるΔｆ値をΔｆの基準値ΔｆＲ１としていた今
迄の第２種基準判定部に、以下の追加を行うことによっ
て問題点を解決する。第２′種判定条件となる外径、肉
厚、Ｖ角、アプセット量によって決まる係数テーブルを
Ｋ１〜Ｋ９迄つくり、ＳＰＬｍａｘ時のΔｆの値を基準
としてＫ１〜Ｋ９を使って ■ΔｆとＳＰＬが限定範囲内で ■Δｆ対ＳＰＬの相関の傾きとそのバラツキが限定範囲
内で ■電力がＳＰＬｍａｘ時の限定範囲内 以上の条件の成立した時に、ＥｐＩｐの基準値ＥｐＩｐ
Ｒを求めて、制御基準となる目標値ＥｐＩｐＲに等しく
なるように、高周波溶接電源の出力電力を偏差ΔＰだけ
補正する制御回路を備えることと同時に、オンライン中
の上下限ハズレに対し、異常警報の出力と、モニターを
取付けて目視監視も行い、最適品質の製造を可能とした
ものである。即ち、本発明は、今迄の第２種のものに加
えて広Ｖ角操業となる第２′種溶接と、製品の相方に対
応した高周波溶接入熱制御装置である。
【０００７】
【実施例】図１に本発明の一実施例の構成を示す。図１
は図６に第２′種溶接現象の時の目標値（ＥｐＩｐＲ）
、検出部４０を追加したものでＳＰＬ−Δｆ信号入力回
路４１と、操業条件データ入力伝送回路４２、第２′種
判定演算回路４３、適正第２′種条件成立時の、基準と
なるＥｐＩｐＲのホールド回路４４、電力補正信号切替
回路４５、異常警報出力回路４６、モニター４７からな
る。なお、５１はＶ角測定器で５２はその手動時の設定
器、５３は切替器である。先ず、 溶接電源からの周波
数信号ｆからでＦ／Ｖ変換２０してｆＡ 信号をつくり
、それを、９でピークピークホールドしてつくり出した
周波数変動巾信号Δｆと、ｆＡ の変動信号をパルス化
３１してｆｐをつくり、ｆｐをＦ／Ｖ変換器３２を通し
て得られたＳＰＬ（Ｓｅｔ Ｐｏｉｎｔ Ｌｅｖｅ
ｌ）信号の二つを利用して以下の処理を行う。この二つ
の信号の相関は、図４（ａ）（ｂ）に示すように広Ｖ角
、高アプセット状態で入熱を段階的に上昇すると、品質
指標である欠陥破面率の最も低い点（品質が最良）が第
１のＳＰＬｍａｘの所でなく、更に入熱の多い第２のＳ
ＰＬｍａｘ点（判別が非常に困難）であった。このため
この点を第２′種とし、この点を判定し基準となるＥｐ
ＩｐＲをつくり出す回路が第２′種溶接現象目標値検出
部４０である。
は図６に第２′種溶接現象の時の目標値（ＥｐＩｐＲ）
、検出部４０を追加したものでＳＰＬ−Δｆ信号入力回
路４１と、操業条件データ入力伝送回路４２、第２′種
判定演算回路４３、適正第２′種条件成立時の、基準と
なるＥｐＩｐＲのホールド回路４４、電力補正信号切替
回路４５、異常警報出力回路４６、モニター４７からな
る。なお、５１はＶ角測定器で５２はその手動時の設定
器、５３は切替器である。先ず、 溶接電源からの周波
数信号ｆからでＦ／Ｖ変換２０してｆＡ 信号をつくり
、それを、９でピークピークホールドしてつくり出した
周波数変動巾信号Δｆと、ｆＡ の変動信号をパルス化
３１してｆｐをつくり、ｆｐをＦ／Ｖ変換器３２を通し
て得られたＳＰＬ（Ｓｅｔ Ｐｏｉｎｔ Ｌｅｖｅ
ｌ）信号の二つを利用して以下の処理を行う。この二つ
の信号の相関は、図４（ａ）（ｂ）に示すように広Ｖ角
、高アプセット状態で入熱を段階的に上昇すると、品質
指標である欠陥破面率の最も低い点（品質が最良）が第
１のＳＰＬｍａｘの所でなく、更に入熱の多い第２のＳ
ＰＬｍａｘ点（判別が非常に困難）であった。このため
この点を第２′種とし、この点を判定し基準となるＥｐ
ＩｐＲをつくり出す回路が第２′種溶接現象目標値検出
部４０である。
【０００８】図１のΔｆ−ＳＰＬ信号入力回路で取込ま
れたΔｆとＳＰＬの二つの信号は第２′種判定演算回路
４３に入り伝送回路４２から得られた溶接条件によって
作られた係数テーブルＫ１〜Ｋ９を使って（Ｋ１〜Ｋ９
の数値は、外径３３９．７ｍｍ、肉厚９．６５ｍｍ、Ｖ
角４．５度、アプセット量８ｍｍの時の、一例を示す。 ）■ＳＰＬｍａｘ時のΔｆの値ΔｆｘとＳＰＬｍを得て
Δｆの範囲が（Ｋ１〜Ｋ２）×−Δｆｘで（Ｋ１＝１．
２、Ｋ２＝１．５） ＳＰＬが範囲が（Ｋ３〜Ｋ４）×ＳＰＬｍであること（
Ｋ３＝０．１、Ｋ４＝０．５）・・・（図４ａ，ｂ参照
）■単位時間（約１秒）毎にｎ個（約１００個）の移動
データを使ってＳＰＬとΔｆの相関式ＳＰＬ＝Ａ×Δｆ
＋ＢからＡとＢを最小二乗方で Ａ＝ｎΣ（Δｆ×ＳＰＬ）−ΣΔｆ×ΣＳＰＬ／ｎ
ΣΔｆ２−（ΣΔｆ）２ Ｂ＝ΣＳＰＬ／ｎ−Ａ×Σ
Δｆ／ｎ と求め、かつ
れたΔｆとＳＰＬの二つの信号は第２′種判定演算回路
４３に入り伝送回路４２から得られた溶接条件によって
作られた係数テーブルＫ１〜Ｋ９を使って（Ｋ１〜Ｋ９
の数値は、外径３３９．７ｍｍ、肉厚９．６５ｍｍ、Ｖ
角４．５度、アプセット量８ｍｍの時の、一例を示す。 ）■ＳＰＬｍａｘ時のΔｆの値ΔｆｘとＳＰＬｍを得て
Δｆの範囲が（Ｋ１〜Ｋ２）×−Δｆｘで（Ｋ１＝１．
２、Ｋ２＝１．５） ＳＰＬが範囲が（Ｋ３〜Ｋ４）×ＳＰＬｍであること（
Ｋ３＝０．１、Ｋ４＝０．５）・・・（図４ａ，ｂ参照
）■単位時間（約１秒）毎にｎ個（約１００個）の移動
データを使ってＳＰＬとΔｆの相関式ＳＰＬ＝Ａ×Δｆ
＋ＢからＡとＢを最小二乗方で Ａ＝ｎΣ（Δｆ×ＳＰＬ）−ΣΔｆ×ΣＳＰＬ／ｎ
ΣΔｆ２−（ΣΔｆ）２ Ｂ＝ΣＳＰＬ／ｎ−Ａ×Σ
Δｆ／ｎ と求め、かつ
【数１】
を計算し、ＳＰＬのバラツキδはＯ〜Ｋ５＝０．０８で
Δｆに対するＳＰＬの傾きＡはＫ６＝−０．０３〜Ｋ７
＝０．０３の範囲とする。・・・・（図５参照）■電力
がＳＰＬｍａｘ時に対し、Ｋ８〜Ｋ９の範囲（Ｋ８＝１
．０５、Ｋ９＝１．１５）・・・（図４ａ，ｂ参照） 以上の条件が成立した時にある時間平均化して第２′種
領域と判断し、適正なＥｐＩｐＲ信号を出力する適正Ｅ
ｐＩｐホールド回路４４は、前記信号が発生した事によ
り適正ＥｐＩｐ値をホールドしておき、ＥｐＩｐの制御
の基準となるＥｐＩｐＲ信号を連続的に出力する。次に
電力補正信号切替回路４５はΔｆの偏差値ΔＰ１とＥｐ
Ｉｐの偏差値ΔＰ２をＶ角によって自動選択し、電力補
正信号ΔＰとして出力するものであり、Ｖ角は自動計測
５１と手動設定５２を切替えて使用可としている。一方
監視機能としてオンライン中に上下限ハズレに対し異常
警報の出力回路４６と現状のΔｆとＳＰＬの運転状態の
モニター４７を設け品質管理を厳重にしている。又、溶
接起動時のＥｐＩｐＲの決定は、溶接電源１１の出力電
力（又は入熱）ＫＷを主制御系（図示していない）で溶
接条件と比較して漸増させながら行い、 取込後に以後
の取込み動作を禁止しＥｐＩｐＲを基準とする制御に移
行する。
Δｆに対するＳＰＬの傾きＡはＫ６＝−０．０３〜Ｋ７
＝０．０３の範囲とする。・・・・（図５参照）■電力
がＳＰＬｍａｘ時に対し、Ｋ８〜Ｋ９の範囲（Ｋ８＝１
．０５、Ｋ９＝１．１５）・・・（図４ａ，ｂ参照） 以上の条件が成立した時にある時間平均化して第２′種
領域と判断し、適正なＥｐＩｐＲ信号を出力する適正Ｅ
ｐＩｐホールド回路４４は、前記信号が発生した事によ
り適正ＥｐＩｐ値をホールドしておき、ＥｐＩｐの制御
の基準となるＥｐＩｐＲ信号を連続的に出力する。次に
電力補正信号切替回路４５はΔｆの偏差値ΔＰ１とＥｐ
Ｉｐの偏差値ΔＰ２をＶ角によって自動選択し、電力補
正信号ΔＰとして出力するものであり、Ｖ角は自動計測
５１と手動設定５２を切替えて使用可としている。一方
監視機能としてオンライン中に上下限ハズレに対し異常
警報の出力回路４６と現状のΔｆとＳＰＬの運転状態の
モニター４７を設け品質管理を厳重にしている。又、溶
接起動時のＥｐＩｐＲの決定は、溶接電源１１の出力電
力（又は入熱）ＫＷを主制御系（図示していない）で溶
接条件と比較して漸増させながら行い、 取込後に以後
の取込み動作を禁止しＥｐＩｐＲを基準とする制御に移
行する。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、溶
接時の外径、肉厚及びＶ角、アプセット量等の条件によ
って異なる最適入熱量、特に広Ｖ角、高アプセット、高
入熱における第２′種溶接現象の操業を可能とし溶接品
質精度向上に寄与し、経済的である。
接時の外径、肉厚及びＶ角、アプセット量等の条件によ
って異なる最適入熱量、特に広Ｖ角、高アプセット、高
入熱における第２′種溶接現象の操業を可能とし溶接品
質精度向上に寄与し、経済的である。
【００１０】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図。
【図２】第１種〜第３種溶接現象の説明図。
【図３】電力（又は入熱）ＫＷ対ｆの変動から検出した
ｆＡの周波数変動幅Δｆ及び、ｆＡ の変動周波数ＳＰ
Ｌの関係を示すグラフ。
ｆＡの周波数変動幅Δｆ及び、ｆＡ の変動周波数ＳＰ
Ｌの関係を示すグラフ。
【図４】（ａ）は入熱ＫＷとｆの変動から検出したｆＡ
の周波数変動巾ΔｆとｆＡの単位時間の変動数ＳＰＬの
関係を示し、（ｂ）は溶接品質評価テスト結果の一例で
入熱ＫＷと欠陥破面率（％）の関係を示す。
の周波数変動巾ΔｆとｆＡの単位時間の変動数ＳＰＬの
関係を示し、（ｂ）は溶接品質評価テスト結果の一例で
入熱ＫＷと欠陥破面率（％）の関係を示す。
【図５】ＳＰＬとΔｆの相関と傾斜とバラツキの関係を
示す。
示す。
【図６】従来の制御回路例を示すブロック図である。
１２ 被溶接鋼管（パイプ）
１３ スクイズロール
３０ 目標値出力回路
４０ 検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 被溶接鋼管を高周波溶接する高周波溶
接電源の出力周波数の微少変動をＦ／Ｖ変換して得たｆ
Ａ 信号の変動巾ΔｆとｆＡ 信号の単位時間の変動数
ＳＰＬの信号をつくり、かつ溶接条件で決まるＫ１〜Ｋ
９のテーブルに従い ■ＳＰＬｍａｘ時のΔρの値をＳＰＬｍとΔρｘとして
Δｆｘ×Ｋ１ ＜ Δｆ ＜ Δｆｘ×Ｋ２
ＳＰＬｍ×Ｋ３＜ＳＰＬ＜ＳＰＬｍ×Ｋ４■
単位時間毎に、 ｎ個ｎ移動データを使って、ＳＰＬと
Δｆの相関式ＳＰＬ＝Ａ・Δｆ＋Ｂから、ＡとＢを最小
二乗法で求め、かつ、標準偏差δを計算し、バラツキδ
＜Ｋ５で傾きＡは、Ｋ６＜Ａ＜Ｋ７ ■ＥｐＩｐのＳｐＬｍａｘ 時の電力をＥｐＩｐｍとし
てＫ８×ＥｐＩｐｍ＜ＥｐＩｐ＜Ｋ９×ＥｐＩｐｍの範
囲となる条件でＥｐＩｐの基準値ＥｐＩｐＲをつくり出
しＥｐＩｐが目標とする基準値ＥｐＩｐＲに等しくなる
ように高周波電源の出力電力を制御する回路を備えるこ
とを特徴とする高周波溶接入熱自動制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41550990A JPH04231181A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 高周波溶接入熱自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41550990A JPH04231181A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 高周波溶接入熱自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231181A true JPH04231181A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=18523861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41550990A Withdrawn JPH04231181A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 高周波溶接入熱自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04231181A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013157422A1 (ja) | 2012-04-18 | 2013-10-24 | 新日鐵住金株式会社 | 電縫溶接操業管理装置、電縫溶接操業管理方法、及びコンピュータプログラム |
| JP2017056472A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 新日鐵住金株式会社 | 電縫溶接工程の監視装置及び監視方法 |
| CN110421285A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-08 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种含镁钢板耐大热输入的评价方法 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41550990A patent/JPH04231181A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013157422A1 (ja) | 2012-04-18 | 2013-10-24 | 新日鐵住金株式会社 | 電縫溶接操業管理装置、電縫溶接操業管理方法、及びコンピュータプログラム |
| US9446473B2 (en) | 2012-04-18 | 2016-09-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Electric resistance welding operation management device, electric resistance welding operation management method, and computer program |
| JP2017056472A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 新日鐵住金株式会社 | 電縫溶接工程の監視装置及び監視方法 |
| CN110421285A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-08 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种含镁钢板耐大热输入的评价方法 |
| CN110421285B (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-25 | 江苏省沙钢钢铁研究院有限公司 | 一种含镁钢板耐大热输入的评价方法 |
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