KR20010038882A - 점 용접기의 재 용접 보상 장치 - Google Patents

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KR20010038882A
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이준웅
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Abstract

본 발명은 점 용접기의 재용접 전류를 제어하는 장치에 관한 것으로서, 용접 전류 제어 신호에 대응한 전류값으로 용접 시간 제어 신호에 대응하는 시간동안 용접을 수행하는 용접기와; 용접기의 용접시에 발생하는 동저항값을 검출하는 동저항 검출기와; 동저항 검출기에서 검출된 동저항값을 이용하여 익스펄전 발생 확률 및 발생 시점을 검출하는 익스펄전 검출기와; 동저항 검출기에서 검출된 동저항값을 이용하여 동저항 최고점 발생 시점을 검출하는 동저항 최고점 검출기와; 익스펄전 발생 시점의 확률과 동저항 최고점 발생 시점의 확률을 구하고, 익스펄전 발생 확률 및 익스펄전 발생 시점의 확률 또는 동저항 최고점 발생 시점의 확률을 이용하여 재용접 전류값 또는 재용접 시간을 연산해 내는 용접 전류 및 시간 설정 회로를 구비한다.
즉, 본 발명에서는 점용접시에 용접 품질이 불량이라고 판단되면 재용접시에 필요한 적절한 전류값 및 시간을 익스펄전 발생 정보 및 동저항의 최고점 발생 정보로부터 추출하므로써 재용접시에 최고의 용접 품질을 얻을 수 있다는 효과가 있다.

Description

점 용접기의 재 용접 보상 장치{APPARATUS FOR COMPENSATING REWELDING STATE OF RESISTANCE SPOT WELDER}
본 발명은 점 용접기로 용접을 수행한 후에 용접부의 품질이 불량할 때에 재용접을 수행하는 보상 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 익스펄전 발생 정보 및 동저항의 최고점 발생 정보를 이용하여 재용접 전류 및 시간을 결정하는 점 용접기의 재 용접 보상 장치에 관한 것이다.
저항 점 용접(Resistance Spot Welding : 이하 점 용접이라 함)은 전극 팁 사이에 두 장 또는 그 이상의 얇은 박판을 공기압으로 압착시킨 상태에서 큰 전류(8,000A ∼ 30,000A)를 공급하여 모재 사이에 발생하는 접촉 및 압축 저항을 이용한 주울 열로 모재의 접촉부를 용융, 접합시키므로써 단순하면서도 깨끗한 접합부를 얻을 수 있는 용접 방법이다. 이러한 점 용접에서 용접 품질을 결정하는 요소는 다양하나 그 중에서도 특히 용접 전류, 통전 시간(또는 통전 사이클) 및 전극 가압력을 3대 기본 요소라 한다.
도 1은 점 용접시에 발생하는 전형적인 동저항 곡선을 보인 도면이며, 도 2a 내지 도 2b는 가압력을 일정하게 유지시킨 상태에서 용접 전류를 변화시킬 때에 발생하는 동저항 특성 변화를 보인 도면으로서, 용접 모재로는 자동차 생산에서 흔히 사용되는 두께 1.0mm의 냉연압연강판 두겹을 사용하여 얻어진 결과를 보이고 있다.
용접 품질은 일반적으로 도 1에 도시한 바와 같이 통전 사이클 수의 증가에 따라 용융(Melting Start)(시점 a), 너겟 성장(Nugget Growth)(시점 b), 함입(Indentation)(시점 c) 냉각(Cooling)(시점 d)이라는 일련의 과정을 거쳐서 안정된다.
용접 전류가 너무 크면, 시점(b)에서 동저항이 급속히 떨어지는 익스펄전(Expulsion : 불꽂의 발생) 현상이 발생되는데, 통상적으로 익스펄전 현상은 너겟(Nugget)의 크기를 어느 정도 보장하는 기준점이 되는 하나의 현상으로 알려져 있다. 그러나, 익스펄전은 작업자에게 재해에 대한 불안감을 주고, 용접 장비에 손상을 주므로 익스펄전이 발생되지 않으면서 높은 용접 강도를 낼 수 있는 최적의 용접 조건을 선택하는 것이 매우 중요하다.
일반적으로, 최적의 용접 품질을 얻기 위해서는 동저항값이 어느 정도의 기울기로 증가하다가, 최대값(Rmax)를 가진 후에 서서히 감소하는(익스펄전이 발생하기 직전의 조건) 산(山)과 같은 형태로 수행되어야 한다. 만약, 열 입력(용접 전류와 통전 사이클 수로 결정되나, 일단 통전 사이클 수가 고정된 것으로 하였다. 따라서, 열 입력은 용접 전류값에 대응한다)이 부족하다면 도 2a에 도시된 바와 같이 동저항값이 감소되지 않는 바, 최대 동저항값(Rmax)이 적절한 동저항값까지 떨어지지 않아 용접 품질을 보장할 수 없다. 이와는 반대로 열입력이 과다한 경우에는 도 2b에 도시된 바와 같이 동저항값이 최대 동저항값(Rmax)이후에 급속하게 떨어져 익스펄전이 발생하므로 바람직하지 않다.
그러나, 용접 품질은 동일한 용접 조건하에서도 용접 당시의 환경이 중요한 영향을 미치는데, 동일한 용접 전류와 시간이 적용되더라도 용접이 기 설정된 품질 기준을 만족하는 경우와 기준을 만족시키지 못하는 경우가 발생한다. 이러한 용접 품질에 관련된 정보는 용접시 발생되는 동저항값에 잘반영되어 있으며 따라서, 동저항값을 측정하여 분석하므로써 용접 품질을 예측할 수 있다.
용접 품질은 외부적으로 드러나는 품질보다는 용접 강도에 해당하는 것을 지칭하는 것이 대부분이며 그 평가 방법은 전단 강도 혹은 판재 즉, 용접된 구조물 사이에 생성된 너겟이라 불리는 용융부의 크기로 판단하는데, 이것은 너겟의 크기와 전단 강도는 비례 관계를 갖고 있기 때문이다.
종래에는 용융부를 예측하여 일정량의 용접 전류를 일률적으로 증가 또는 감소시켜 다음 용접시 적용하고 있으나, 이미 용접 불량이 발생된 점에 대해서는 별다른 조치를 취하지 못하고 있다. 또한, 재용접의 개념도 일반적인 전류 저하 및 전원 전압 이상에 의한 기 설정된 동일 용접 조건을 단순 반복하는 수준이다. 그리고, 용접 품질 인식에 의한 재용접은 거의 사용되고 있지 않은 실정이다. 이러한 상황하에서 현재 자동차 생산 현장에서와 같이 용접점 한점 한점마다 각기 다른 용접 조건을 사용하는 경우에는 전혀 대처할 수 없다는 단점이 있다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 용접부의 품질이 불량하여 재용접을 수행할 때에 품질을 보증할 수 있도록 재 용접 조건을 자동적으로 설정할 수 있는 점 용접기의 재 용접 보상 장치를 제공하는데 있다.
도 1은 점 용접기의 동 저항 변화 특성을 도시한 도면,
도 2는 점 용접기에서 용접 전류와 동 저항간의 관계를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 점 용접기의 재용접 보상 장치의 블럭도,
도 4는 익스펄전 발생 확률을 검출하는 공식을 설명하기 위하여 동저항 변화 특성을 도시한 도면,
도 5는 익스펄전 발생 시점 확률 및 동저항 최고점 발생 확률을 검출하는 공식을 설명하기 위하여 동저항 변화 특성을 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따라 익스펄전 발생 확률값, 동저항 최고점 발생 시점 확률값 그리고 익스펄전 발생 시점 확률값을 퍼지 함수화한 상태를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 장치가 재용접 전류값을 퍼지 추론 방식으로 검출하는 상태를 도시한 도면.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
10 : 용접기 20 : 동 저항 검출기
30 : 익스펄전 검출기 40 : 동저항 최고점 검출기
50 : 용접 전류 및 시간 설정 회로
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용접 전류 제어 신호에 대응한 전류값으로 용접 시간 제어 신호에 대응하는 시간동안 용접을 수행하는 용접기와; 용접기의 용접시에 발생하는 동저항값을 검출하는 동저항 검출기와; 동저항 검출기에서 검출된 동저항값을 이용하여 익스펄전 발생 확률 및 발생 시점을 검출하는 익스펄전 검출기와; 동저항 검출기에서 검출된 동저항값을 이용하여 동저항 최고점 발생 시점을 검출하는 동저항 최고점 검출기와; 익스펄전 발생 시점의 확률과 동저항 최고점 발생 시점의 확률을 구하고, 익스펄전 발생 확률 및 익스펄전 발생 시점의 확률 또는 동저항 최고점 발생 시점의 확률을 이용하여 재용접 전류값 또는 재용접 시간을 연산해 내는 용접 전류 및 시간 설정 회로를 구비한다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3에는 본 발명의 개략 블럭도가 도시되어 있다. 도시된 블럭도에서 부호(10)는 일반 용접기를 의미하는 것으로서, 용접기(10)의 용접 전류 및 용접 사이클 수는 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)의 용접 전류 제어 신호 및 용접 시간 제어 신호에 의하여 제어된다.
용접기(10)에 의하여 용접이 수행될 때에 발생하는 동저항값은 동저항 검출기(20)에 의하여 검출되며, 검출된 동저항값은 익스펄전 검출기(30) 및 동저항 최고점 검출기(40)에 제공된다.
익스펄전 검출기(30)는 익스펄전의 발생 여부를 검출하여 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)에 제공하며, 동저항 최고점 검출기(40)는 동저항 검출기(20)로부터의 동저항값으로부터 최대 동저항값을 검출하여 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)에 제공한다.
용접 전류 및 시간 설정 회로(50)는 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion) 및 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro)을 이용하여 용접기(10)의 필요 전류값을 검출하며, 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro) 및 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro)을 이용하여 용접기(10)에서 필요로 하는 전류 공급 시간을 검출한다. 여기서, 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro)은 후술하는 바와 같이 용접시 전체 통전 시간중 동저항의 최고점이 발생한 시점을 의미하며, 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)은 전체 통전 시간중 익스펄전이 발생한 시점을 의미하고, 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion)은 익스펄전이 발생할 확률을 의미한다. 익스펄전 발생 확률이 소정 값 이상인 경우에는 익스펄전이 발생하였다고 판단할 수 있다. 따라서, 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro)이 높다는 것은 즉, 동저항 최고점이 일찍 발생함을 의미하고 이는 다시 한편으로는 용접 전류가 높으며, 이에 비례하여 용접 시간이 길다는 것을 의미하며, 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion)이 높다는 것은 용접 전류가 높음을 의미한다. 또한, 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)이 높다는 것은 전체 용접 시간이 길다는 것을 의미한다. 본 발명은 이러한 관계를 이용한 것이다. 즉, 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro) 및 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion)을 이용하여 용접기(10)의 용접 전류를 검출하여 재용접시의 용접 전류를 설정하고, 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro) 및 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)을 이용하여 용접기(10)의 용접 시간을 검출하여 재용접시의 용접 시간을 설정하는 것이다.
상술한 과정을 수행하기 위하여 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)는 먼저 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion), 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro) 및 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)를 검출하여야 한다.
익스펄전 발생 확률(Rexpulsion)은 다음의 수학식 1 또는 기타의 방법을 이용하여 검출할 수 있다. 수학식 1외의 다른 방법에 대하여는 본 출원인이 기 출원한 출원 번호 제 99-22045호의 "점 용접기의 용접 전류 결정 방법 및 장치"에 상세히 기술되어 있다.
여기서, Rmax는 도 4에 도시된 바와 같이 동저항값의 변화 곡선에서 동저항의 최대값을 의미하고, ΔRmax는 매 용접 사이클에서 반 사이클마다 샘플링되는 동저항 변화량중 최대값을 의미하며, Rend는 마지막 통전 사이클에서 샘플링된 동저항값을 의미하고, Rmin은 매 반사이클마다 샘플링된 동저항값들중 최소값을 의미한다. 즉, 수학식 1에서의 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion)은 동저항값의 최대값(Rmax)과 마지막 통전 사이클의 동저항값(Rend)간의 차값과 최대 동저항의 변화량(ΔRmax)과의 비로서 설정한다.
동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro)은 다음의 수학식 2로서 검출할 수 있다.
여기서, Rmaxtime는 도 5에 도시된 바와 같이 동저항값의 변화 곡선에서 동저항의 최대값이 발생한 사이클을 의미하고, Rtotaltime은 전체 통전 사이클을 의미한다. 따라서, 수학식 2에서의 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro)은 동저항값의 최고점 발생 사이클(Rmaxtime)과 전체 통전 사이클(Rtotaltime)과의 비로서 설정된다.
익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)은 용접시 익스펄전 발생 시점이 전체 통전 시간중 어느 부분에서 발생하였나를 검출하는 것으로서, 수학식 3으로서 검출한다.
여기서, Rexptime은 도 5에 도시된 바와 같이 동저항값의 변화 곡선에서 익스펄전이 발생한 사이클을 의미하고 Rtotaltime은 전체 통전 사이클을 의미한다. 따라서, 수학식 3에서의 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)은 익스펄전 발생 사이클(Rexptime)과 전체 통전 사이클(Rtotaltime)과의 비로서 설정된다.
용접 전류 및 시간 설정 회로(50)가 익스펄전 검출기(30) 및 동저항 최고점 검출기(40)의 정보에 따라 용접 전류 및 시간을 산출하는 방법은 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예컨데, 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro) 및 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion)에 대응하는 용접 전류를 테이블화하고, 동저항 최고점 발생 확률(Rmaxtpro) 및 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)에 대응하는 용접 시간을 테이블화하여 검출하는 방식을 적용하거나, 이들 정보들간의 관계를 수식화하여 검출하는 방식 등을 이용할 수 있음을 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있을 것이다. 그러나, 본 발명자는 더욱 정확하게 용접 전류값 및 용접 시간을 설정할 수 있는 방식을 강구하였으며, 퍼지 논리 방법을 사용하는 것이 가장 적절하다는 것을 알게 되었다.
이하에서는 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)가 퍼지 논리 방법을 이용하여 재용접 전류 값 및 용접 시간을 설정하는 방법을 설명한다.
용접 전류 및 시간 설정 회로(50)는 수학식 1, 2, 3에서 검출된 익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion), 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro) 그리고 익스펄전 발생 시점 확률값(Rexptpro)을 도 6 a, b, c에서와 같이 퍼지 함수화 하고, 퍼지 함수화된 익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion), 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)을 이용하여 재용접시에 필요한 용접 전류값을 설정하며, 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro) 그리고 익스펄전 발생 시점 확률값(Rexptpro)을 이용하여 재용접시에 필요한 용접 시간을 설정한다
도 6에서 퍼지 함수 VS는 매우 작음(Very Small), SM은 작음(Small), NO는 일반 상태(Normal), LA는 큼(Large) 그리고 VL은 매우 큼(Very Large)을 의미한다.
재용접에 필요한 용접 전류값을 설정하기 위하여 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)는 도 7에 도시된 바와 같이 퍼지화 블럭(51, 52)에서 익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion), 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)을 각각 검출한다. 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)이 도 7에 도시된 바와 같이 90에 대응한다고 할 때에 이 값에 대한 퍼지 함수는 (LA) 및 (VL)이고, 이때의 퍼지 함수(LA)의 함수값은 0.2 그리고 퍼지 함수(VL)의 함수값은 0.6이다.
익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion)이 3.0에 대응하는 경우에 퍼지 함수(NO)의 함수값은 0.7 그리고 퍼지 함수(SM)의 함수값은 0.3에 대응한다.
검출된 퍼지 함수에 대한 정보들은 추론 엔진(53)을 통하여 퍼지 추론이 행해지고, 비퍼지화 기능 블럭(54)은 추론에 의한 결과값을 이용하여 용접기(10)의 전류 제어 신호값을 결정한다. 도 7에서는 추론 엔진(53)이 규칙 기반의 상태 공간 표시 방법으로 도시되어 있다. 즉, 추론 엔진은 매우 작게(Negative Big : NB), 작게(Negative Small : NS), 현재 상태 유지(Keep : KE), 크게(Positive Small : PS), 매우 크게(Positive Big : PB)의 퍼지 변수들을 갖도록 테이블화 되어 있으며, 익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion) 및 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)의 퍼지 함수(VS, SM, NO, LA, VL)에 대응한 퍼지 변수(NB, NS, KE, PS, PB)들 및 이들의 함수값을 최대-최소 추론 방식에 의하여 검출하여 비퍼지화 기능 블럭(54)에 제공한다.
이를 구체적으로 설명하면, 도 7에서의 예에서 익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion)의 퍼지 함수는 (NO) 및 (SM) 그리고 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)의 퍼지 함수는 (LA) 및 (VL)이므로 추론 엔진(53)은 소블록으로 도시한 바와 같이 이들 각각에 대응한 세개의 퍼지 변수(PB) 및 하나의 (PS)를 선택한다. 그리고, 추론 엔진(53)은 선택된 세개의 퍼지 변수(PB) 및 하나의 (PS)에 각각 검출되어 있던 함수값들을 행 및 열로 각각 비교하고, 작은 함수값들을 퍼지 변수(PB) 및 (PS)에 각각 부여한다. 도 7에서는 세개의 퍼지 변수(PB) 및 하나의 (PS)에 부여된 함수값(이하, 부여 함수값이라 함)들이 각각 부가되어 있다.
비퍼지화 기능 블럭(54)에서는 퍼지 변수(NB, NS, KE, PS, PB)에 대한 변수 함수가 각각 형성되어 있으며, 추론 엔진(53)에 의하여 검출된 퍼지 변수(PB) 및 (PS) 그리고 이들의 부여 함수값들을 무게 중심법을 사용하여 결과값을 최종 출력한다. 즉, 비퍼지화 기능 블럭(54)은 추론 엔진(53)에서 검출된 퍼지 변수(PB) 및 (PS)들에 부여된 부여 함수값들을 퍼지 변수(PB),(PS)로 비교하고, 큰 부여 함수값을 퍼지 변수(PB) 및 (PS)의 최종 부여 함수값(PB : 0.6, PS : 0.2)으로 각각 설정한다. 그리고, 비퍼지화 기능 블럭(54)은 최종 부여 함수값(PB : 0.6, PS : 0.2)들까지의 변수 함수(PB, PS)들에 대한 무게 중심을 검출하고, 이 무게 중심값을 최종 출력값으로 설정하고, 이를 용접 전류 제어 신호로서 용접기(10)에 제공하는 것이다.
재용접에 필요한 용접 시간을 설정하기 위하여 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)는 도 7과 동일한 구성을 이용할 수 있으며, 다만 퍼지화 블럭(51, 52)에 제공되는 입력값은 익스펄전 발생 시점 확률값(Rexptro), 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)이 되어야 할 것이다. 또한, 퍼지 함수에 대한 함수값 및 퍼지 변수에 대한 함수값들은 새로이 설정되어야 함은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있을 것이다.
상술한 설명에서 용접 전류 및 시간 설정 회로(50)는 익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion) 및 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)을 이용하여 용접 전류 값을 설정하고, 익스펄전 발생 시점 확률값(Rexptro), 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)을 이용하여 용접 시간을 설정하는 구성을 가지나, 필요에 따라서는 이들중 하나 즉, 익스펄전 발생 확률값(Rexpulsion) 및 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)을 이용하여 용접 전류값만을 설정하거나, 익스펄전 발생 시점 확률값(Rextpro), 동저항 최고점 발생 시점 확률값(Rmaxtpro)을 이용하여 용접 시간만을 설정하도록 구성할 수 도 있음은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있을 것이다.
이와 같이 본 발명에서는 점용접시에 용접 품질이 불량이라고 판단되어 재용접시에 필요한 적절한 전류값 및 시간을 익스펄전 발생 정보 및 동저항의 최고점 발생 정보로부터 추출하므로써 재용접시에 최고의 용접 품질을 얻을 수 있다는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 용접 전류 제어 신호에 대응한 전류값으로 용접 시간 제어 신호에 대응하는 시간동안 용접을 수행하는 용접기와;
    상기 용접기의 용접시에 발생하는 동저항값을 검출하는 동저항 검출기와;
    상기 동저항 검출기에서 검출된 동저항값을 이용하여 익스펄전 발생 확률 및 발생 시점을 검출하는 익스펄전 검출기와;
    상기 동저항 검출기에서 검출된 동저항값을 이용하여 동저항 최고점 발생 시점을 검출하는 동저항 최고점 검출기와;
    상기 익스펄전 발생 시점의 확률과 상기 동저항 최고점 발생 시점의 확률을 구하고, 상기 익스펄전 발생 확률 및 상기 익스펄전 발생 시점의 확률 또는 동저항 최고점 발생 시점의 확률을 이용하여 재용접 전류값 또는 재용접 시간을 연산해 내는 용접 전류 및 시간 설정 회로를 구비하는 점 용접기의 재용접 보상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 동저항 최고점 발생 시점 확률(Rmaxtpro)은 하기식
    으로 검출하되, Rmaxtime는 동저항값의 변화 곡선에서 동저항의 최대값이 발생하는 사이클의 의미하고, Rtotaltime은 전체 통전 사이클을 의미하는 점용접기의 재용접 보상 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)은 하기식
    으로 검출하되, Rexptime은 동저항값의 변화 곡선에서 익스펄전이 발생한 사이클을 의미하고 Rtotaltime은 전체 통전 사이클을 의미하는 점용접시 재용접 보상 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 용접 전류 및 시간 설정 회로는,
    상기 익스펄전 발생 확률(Rexpulsion)을 퍼지 함수화하고,
    상기 동저항 최고점 발생 시점 확률(Rmaxtpro)을 퍼지 함수화하며,
    상기 퍼지 함수들에 대한 퍼지 변수들을 갖는 추론 엔진을 이용하여 상기 재용접시의 전류값을 설정하는 상기 용접 전류 제어 신호를 설정하고;
    상기 익스펄전 발생 시점 확률(Rexptpro)을 퍼지 함수화하고,
    상기 동저항 최고점 발생 시점 확률(Rmaxtpro)을 퍼지 함수화하며,
    상기 퍼지 함수들에 대한 퍼지 변수들을 갖는 추론 엔진을 이용하여 상기 재용접시의 용접 시간을 설정하는 상기 용접 전류 제어 신호를 설정하는 점 용접기의 재용접 보상 장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101219473B1 (ko) * 2010-09-28 2013-01-11 이희준 지능형 용접 제어장치 및 제어방법
WO2017010787A1 (ko) * 2015-07-14 2017-01-19 한국생산기술연구원 점용접기의 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체
KR102012132B1 (ko) * 2018-08-27 2019-10-21 현대제철 주식회사 저항 스폿 용접방법

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